CN104217889A - 一种模块化弹簧操动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模块化弹簧操动机构，包括机箱，机箱上转动装配有轴线沿左右方向延伸的传动主轴，所述机箱上沿储能轴的轴向顺序装配有第一框架和第二框架，第二框架上装配有储能机构和合闸锁扣与脱扣机构，储能机构的储能轴通过传动机构与传动主轴传动连接，第一框架上装配有分闸锁扣与脱扣机构。储能机构和合闸锁扣与脱扣机构装配于第一框架上而构成一个模块，分闸锁扣与脱扣机构装配于第二框架上而构成一个模块，两个模块沿传动主轴的轴向顺序布置，彼此间互不影响，在装配时，将第一、第二框架沿传动主轴的轴向顺序装配，既节省了机箱的布置空间，又简化了弹簧操动机构的装配过程。

Description

一种模块化弹簧操动机构

技术领域

本发明涉及一种高压真空断路器的弹簧操动机构，尤其是一种模块化弹簧操动机构。 

背景技术

在户内高压真空断路器用操动机构中，较为常见的是弹簧操动机构。弹簧操动机构是以弹簧作为动力元件对断路器进行分闸及合闸操作的操动机构，它可以很好地达到断路器所需的动力配合特性，而且工作可靠，可视性强，多用于中小型断路器，是发展的方向。

弹簧操动机构主要包括储能机构、合闸锁扣与脱扣机构、分闸锁扣与脱扣机构以及传动机构，储能机构由储能驱动部分和合闸弹簧构成，储能驱动部分采用电动或者手动方式对合闸弹簧进行储能，然后通过传动机构将动力和运动传递给灭弧室动触头，传动机构一般包括传动主轴、分闸弹簧、传动输入端和传动输出端，传动输入端是将合闸能量从储能轴传递到传动主轴的机构，传动输出端是将传动主轴的动作传递到灭弧室动触头的机构，在传动主轴进行合闸动作的同时，也会对分闸弹簧进行储能，为分闸动作做准备；合闸锁扣与脱扣机构是执行合闸控制的机构，它负责控制合闸弹簧能量的保持与释放，分闸锁扣与脱扣机构是执行分闸控制的机构，它负责控制分闸弹簧能量的保持与释放。

上述机构复杂多变，导致目前市场上的弹簧操动机构多种多样，申请号为201110396678.2的中国发明专利申请公开了一种断路器弹簧操动机构，该断路器弹簧操动机构包括夹板式主框架，夹板式主框架上设置有储能机构、合闸锁扣与脱扣机构、分闸锁扣与脱扣机构以及传动主轴，储能机构包括储能轴，储能轴的两端通过分别通过拐臂连接有合闸弹簧，储能机构还包括与储能轴传动连接以驱动储能轴带动合闸弹簧储能的储能轴驱动单元，传动主轴位于储能轴的下方且通过传动机构与储能轴传动连接，传动主轴上设置有一个用于向各真空灭弧室传动的输出拐臂，传动主轴上还传动连接有分闸弹簧。另外，该断路器弹簧操动机构还具有储能状态指示牌、分合闸状态指示牌以及计数器等辅助设施。该断路器弹簧操动机构在使用时，驱动单元驱动储能轴正转，储能轴通过拐臂带着合闸弹簧储能，在合闸弹簧储能结束后，合闸锁扣与脱扣机构对储能轴限位，防止储能轴反转，这样合闸弹簧就一直保持于储能状态，在需要断路器合闸时，合闸锁扣与脱扣机构解除对储能轴的限位，合闸弹簧带着储能轴反转，储能轴的动力传递给传动主轴，传动主轴带着各真空灭弧室实现合闸，同时传动连接于传动主轴上的分闸弹簧也开始储能，当真空灭弧室合闸完成时，分闸弹簧储能结束，此时分闸锁扣与脱扣机构对传动主轴限位，防止传动主轴反转，这样分闸弹簧就一直保持于储能状态，在需要断路器分闸时，分闸锁扣与脱扣机构解除对传动主轴的限位，分闸弹簧带着传动主轴反转，传动主轴带着各真空灭弧室的动触头运动从而实现分闸。

现有的这种弹簧操动机构存在的问题在于：储能机构、合闸锁扣与脱扣机构、分闸锁扣与脱扣机构以、传动主轴之间的装配关系比较混杂，在弹簧操动机构装配时，由于零件多，各零件之间的关系复杂，造成弹簧操动机构的装配非常的麻烦，费工费时。

发明内容

本发明的目的是提供一种装配简单的模块化弹簧操动机构。

为了实现以上目的，本发明技术方案如下：

一种模块化弹簧操动机构，包括机箱、储能机构、合闸锁扣与脱扣机构、分闸锁扣与脱扣机构和传动主轴，所述传动主轴以沿左右方向延伸的转动轴线转动装配于所述机箱上，所述机箱上沿传动主轴的轴向顺序装配有第一框架和第二框架，所述分闸锁扣与脱扣机构装配于所述第一框架上，所述储能机构和合闸锁扣与脱扣机构装配于第二框架上，储能机构的储能轴通过传动机构与传动主轴传动连接。

传动主轴与机箱之间设置有分闸弹簧。

所述机箱的前端具有敞开的装配入口，所述传动主轴位于所述机箱的底部后侧，所述分闸弹簧竖向布置于所述机箱后侧，所述第一框架、第二框架上均设置有开口朝后的供所述传动主轴卡入的U型槽。

第一框架和/或第二框架上设置有至少两个主轴中部支撑块，主轴中部支撑块围成供所述传动主轴沿左右方向穿过并与传动主轴支撑配合的支撑孔。

分闸锁扣与脱扣机构包括分闸半轴、驱动所述分闸半轴转动的第三驱动单元及固设于所述传动主轴上的合闸保持臂，分闸半轴与所述传动主轴平行设置，分闸锁扣与脱扣机构还包括与分闸半轴平行设置的分闸掣子轴及固定设置于分闸掣子轴上的分闸掣子拐臂，分闸掣子拐臂上铰接有用于在分闸弹簧储能结束时与合闸保持臂限位配合以防止传动主轴反转的分闸掣子，分闸掣子与分闸掣子拐臂之间设置有分闸第一扭簧，分闸掣子轴与第一框架之间设置有分闸第二扭簧，分闸半轴上设置有与所述分闸掣子拐臂相对应的凹槽，分闸半轴上于所述凹槽的相背侧设置有用于与所述分闸掣子拐臂限位配合以防止分闸掣子轴转动进而防止分闸掣子与合闸保持臂脱开的限位周面。

储能轴的两端均连接有合闸弹簧，合闸锁扣与脱扣机构包括与储能轴平行设置的合闸半轴、固设于合闸半轴上的合闸掣子及驱动合闸半轴转动的第二驱动单元，储能轴上装配有储能盘和传动轮，储能盘上设置有导向方向沿储能盘的径向延伸的导向结构，所述导向结构上导向移动装配有滑块，储能盘上设置有限制滑块径向移动极限的滑块限位结构，滑块与储能盘之间设置有迫使滑块朝储能盘外侧移动的弹簧，传动轮上设置有与所述滑块传动配合以带动储能盘转动的柱销，储能盘上设置有储能保持销，所述合闸掣子与第二框架之间设置有合闸扭簧，合闸半轴在往复摆动过程中具有使合闸掣子与储能保持销限位配合以防止储能盘反转的合闸保持位和使合闸掣子与储能保持销脱离以使合闸弹簧带动储能轴反转的合闸释放位。

所述传动机构包括与储能轴、传动主轴平行设置的过渡轴，过渡轴上固设有过渡拐臂，储能轴上设置有用于驱动过渡拐臂绕过渡轴的轴线转动的凸轮，所述传动主轴上设置有输入拐臂，过渡拐臂与输入拐臂之间设置有传动杆，传动杆的一端与过渡拐臂铰接相连，另一端与输入拐臂铰接相连。

所述传动杆为长度可调的调节杆。

本发明的有益效果为：储能机构和合闸锁扣与脱扣机构装配于第一框架上而构成一个模块，分闸锁扣与脱扣机构装配于第二框架上而构成一个模块，两个模块沿传动主轴的轴向顺序布置，彼此间互不影响，在装配时，将第一、第二框架沿传动主轴的轴向顺序装配，既节省了机箱的布置空间，又简化了弹簧操动机构的装配过程。

进一步的，在具体装配时先由前至后将传动主轴和分闸弹簧由装配入口装入机箱中，再将第一、第二框架由前至后的由装配入口装入机箱中，第一、第二框架上的U形槽可以避开传动主轴，各部件的装配方向一致，整个装配过程不混乱，很方便；U形槽的设置避免了传动主轴会阻挡到第一、第二框架的装入，同时也会减少机箱前后方向上的尺寸。

进一步的，过渡拐臂、输入拐臂和传动杆构成连杆机构，使储能轴和传动主轴之间的距离增大，在第一框架、传动主轴固定于机箱上后，储能轴和传动主轴的位置随之确定，然后根据储能轴和传动主轴的位置安装不同规格的连杆机构，这样就降低了对第一框架、传动主轴的安装精度要求。

进一步的，传动杆为长度可调的调节杆，这样装配后通过调试，可以将传动杆调节到合适的长度，避免了更换连杆机构的麻烦，降低了装配成本。

附图说明

图1是模块化弹簧操动机构从侧前方投影的立体图；

图2是模块化弹簧操动机构从侧后方投影的立体图（不带机箱）；

图3是储能合闸模块从侧前方投影的立体图；

图4是储能合闸模块从侧后方投影的立体图；

图5是储能合闸模块的核心机构部分从侧前方投影的立体图；

图6是储能合闸模块的核心机构部分从侧后方投影的立体图；

图7是储能盘的结构示意图；

图8是分闸模块从侧前方投影的立体图；

图9是分闸模块的分闸锁扣与脱扣机构的结构示意图；

图10是主轴模块的结构示意图；

图11是合闸弹簧模块的结构示意图；

图12是分闸弹簧模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1~12所示，本发明的模块化弹簧操动机构包括机箱1、储能合闸模块2、分闸模块3、合闸弹簧模块4、主轴模块5以及分闸弹簧模块6，机箱的前端具有敞开的装配入口，分闸模块3设置在机箱1的左侧，储能合闸模块2与分闸模块3并排设置，位于机箱1的右侧，主轴模块5设置在机箱1的后部下侧，并且横穿储能合闸模块2和分闸模块3的下部，两个合闸弹簧模块4分别设置在储能合闸模块2的两侧，分闸弹簧模块6设置在储能合闸模块2右侧后方，其上端与机箱1铰接，下端与主轴模块5的构件铰接。

如图3至图7所示，储能合闸模块2包括第二框架2-1以及安装在第二框架2-1上的合闸锁扣与脱扣机构、储能机构和输入端传动组件2-4，该第二框架2-1为夹板式框架，包括左夹板2-1-1、右夹板2-1-2、方形支撑杆2-1-3以及主轴中部支撑块2-1-4，方形支撑杆2-1-3的数量为5根，其两端均采用螺栓分别与左夹板2-1-1和右夹板2-1-2固定连接，方形支撑杆2-1-3上设有螺栓孔，通过螺栓将第二框架2-1固定安装在机箱1的右侧，左夹板2-1-1与右夹板2-1-2下部均开有避让主轴模块5的槽口朝后的U型槽50，主轴中部支撑块2-1-4设置在左夹板2-1-1的U型槽处，该主轴中部支撑块2-1-4为可拆开的两块，用螺栓固定在一起后中部围成一个供传动主轴沿左右方向贯穿并与传动主轴支撑配合的支撑孔；储能机构2-2包括由电机和齿轮组构成的电动组件2-2-1、由手柄（图上未示出）和蜗轮蜗杆机构组成的手动组件2-2-2、小链轮轴组件2-2-3、储能轴2-2-4、大链轮2-2-5、凸轮2-2-6、行程开关2-2-7、储能盘2-2-8、储能保持销2-2-9以及滑块2-2-10，电机、齿轮组和手柄、涡轮蜗杆机构构成驱动储能轴转动的第一驱动单元，储能保持销固定于储能盘上，滑块沿储能盘的径向导向移动装配于储能盘上，储能盘上设置有限制滑块径向移动极限的限位结构，滑块与储能盘之间设置有迫使滑块沿径向朝储能盘外侧移动的弹簧，也就是说，在正常情况下，滑块外端突出于储能盘的外周面。合闸锁扣与脱扣机构2-3包括合闸半轴2-3-1、合闸掣子2-3-2、合闸推板以及合闸电磁铁2-3-4，合闸掣子固设于合闸半轴上，合闸掣子与第二框架之间设置有合闸扭簧，合闸半轴可带动合闸掣子上下往复摆动，合闸半轴在往复摆动过程中具有使合闸掣子与储能保持销限位配合以防止储能盘反转的合闸保持位和使合闸掣子与储能保持销脱离以使合闸弹簧带动储能轴反转的合闸释放位，第二框架上于合闸掣子的上下两侧设置有限制合闸掣子上下摆动极限的限位销，在正常情况下，合闸扭簧将合闸掣子保持于上摆动极限上，当储能盘带着储能保持销逆时针转动时，储能保持销下压合闸掣子，合闸掣子向下摆动，当储能保持销转动至合闸掣子前侧时，合闸扭簧使合闸掣子向上摆动复位，合闸半轴处于合闸保持位，此时在合闸弹簧的作用下，储能轴和储能盘具有顺时针转动趋势，但是由于合闸掣子与储能保持销限位配合，储能轴和储能盘不能顺时针转动（反转），因此合闸弹簧保持于储能状态，与此同时，滑块被设置第二框架上的挡销压入储能盘中，与大链轮分离，储能轴的拐臂碰触行程开关，使电动组件的电机停转，拨片拨动储能指示牌，使之指示储能状态。第二框架上还设置有驱动合闸半轴转动的第二驱动单元，第二驱动单元包括具有电磁铁的电动驱动部分和具有推杆的手动驱动部分，在需要合闸弹簧释放能量时，第二驱动单元驱动合闸半轴转动，合闸掣子与储能保持销脱开，此时合闸半轴处于合闸释放位，在合闸弹簧作用力下，储能盘和储能轴可顺时针转动。输入端传动组件2-4包括过渡轴2-4-1、过渡拐臂2-4-2以及传动杆2-4-3，过渡轴与储能轴平行设置，过渡轴2-4-1两端通过滚动轴承与第二框架2-1转动装配，过渡拐臂2-4-2的一端固定安装在过渡轴2-4-1上，另一端设有接收凸轮2-2-6动力的滚轮，凸轮固设于储能轴上，在储能轴顺时针转动时，凸轮可下压过渡拐臂，过渡拐臂带着过渡轴逆时针转动，传动杆2-4-3的长短可以调节，其上端与过渡拐臂2-4-2铰接。另外，该储能合闸模块2还包括分合闸状态指示牌2-5和储能状态指示牌2-6。

如图8和图9所示，分闸模块3包括第一框架3-1和安装在该第一框架上的分闸锁扣与脱扣机构3-2，第一框架也是夹板式框架，在第一框架上也设置有用于让开传动主轴的槽口朝后的U形槽和用于支撑传动主轴的主轴中部支撑块，分闸锁扣与脱扣机构3-2包括分闸掣子3-2-1、分闸掣子轴3-2-2、分闸拐臂3-2-3、分闸电磁铁3-2-4、分闸推杆3-2-5以及分闸半轴3-2-6，分闸电磁铁和分闸推杆属于用于驱动分闸半轴转动的第三驱动单元，分闸掣子轴和分闸半轴均与主轴和储能轴平行设置，分闸拐臂固设于分闸掣子轴上，分闸掣子铰接于分闸拐臂上，分闸掣子与分闸拐臂之间设置有分闸第一扭簧，分闸掣子轴与第一框架之间设置有分闸第二扭簧，分闸半轴上设置有与分闸拐臂相对应的凹槽，分闸半轴上于凹槽的相背侧具有用于与分闸半轴限位配合以防止分闸掣子轴反转的限位周面。

如图10所示，主轴模块5包括传动主轴5-1、主轴安装板5-2、输出拐臂5-3、输入拐臂5-4以及合闸保持臂5-5，传动主轴5-1通过滚动轴承与主轴安装板5-2转动装配，输出拐臂5-3、输入拐臂5-4和合闸保持臂5-5依次套装在传动主轴5-1上，整个主轴模块5通过主轴安装板5-2固定安装在机箱1内。输入拐臂5-4与传动杆2-4-3的下端铰接，过渡轴2-4-1、过渡拐臂2-4-2、传动杆2-4-3、输入拐臂5-4以及传动主轴5-1组成连杆机构，合闸时，凸轮2-2-6推动过渡拐臂2-4-2向下摆动，传动主轴5-1随之顺时针转动（图8视角），输出拐臂5-3向上运动，推动灭弧室动触头与静触头接触，同时，合闸保持臂5-5被分闸锁扣与脱扣机构3-2的分闸掣子3-2-1锁定，从而保持合闸状态，合闸保持臂与分闸掣子的配合过程为，合闸保持臂在随传动主轴转动的过程中，合闸保持臂压着分闸掣子转动，直至合闸保持臂转过分闸掣子，此时分闸半轴上的限位周面与分闸拐臂限位配合，所以分闸掣子轴和分闸拐臂均不能反转，分闸掣子与合闸保持臂限位配合，这样传动主轴就不能反转，分闸弹簧保持于储能状态，在需要动、静触头分闸时，第三驱动单元驱动分闸半轴转动，当分闸半轴的凹槽转动至与分闸拐臂相对应时，在分闸扭簧的作用下，分闸掣子和分闸掣子轴、分闸拐臂一起转动，分闸掣子让开合闸保持臂，受分闸弹簧的作用力，传动主轴反转，带动动、静触头分闸。传动杆2-4-3调节长短时，过渡拐臂2-4-2与凸轮2-2-6之间的间隙可以随之改变，装配后通过调试，可以调整到最合适的间隙，这样就降低了对装配精度的要求，另外，调整过渡拐臂2-4-2与凸轮2-2-6之间的间隙可以使整个弹簧操动机构的操作功以及行程都发生改变，这样本发明的弹簧操动机构可以适用于不同规格的断路器。

如图11所示，合闸弹簧模块4包括合闸弹簧4-1、合闸弹簧拉杆4-2、万向推力轴承4-3、合闸弹簧调节螺母4-4以及合闸弹簧挂板4-5，合闸弹簧4-1的上端通过合闸弹簧挂板4-5铰接在储能轴2-2-4伸出到第二框架2-1外部的端部拐臂上，合闸弹簧4-1的下端与合闸弹簧拉杆4-2固定连接，合闸弹簧拉杆4-2通过转动合闸弹簧调节螺母4-4可以相对于万向推力轴承4-3上下移动，万向推力轴承4-3固定安装在机箱1的底板上。该合闸弹簧模块4可以通过合闸弹簧调节螺母4-4调节合闸弹簧4-1的拉伸程度，从而对其储能的大小进行调整，以适应不同的断路器。

如图12所示，分闸弹簧模块6包括分闸弹簧6-1、伸缩杆6-2、分闸弹簧调节套6-3、分闸弹簧挂板6-4以及分闸弹簧调节螺母6-5，两个分闸弹簧调节套6-3与伸缩杆6-2沿其轴向导向移动装配，分闸弹簧6-1套在伸缩杆6-2的外部，并夹在两个分闸弹簧调节套6-3之间，分闸弹簧挂板6-4用螺栓固定安装在机箱1的后盖板上，伸缩杆6-2的一端与分闸弹簧挂板6-4铰接，另一端与输出拐臂5-3的中部铰接，在上端铰接处还设置有滚轮，用以将分闸弹簧挂板6-4与分闸弹簧调节套6-3之间的滑动摩擦变为滚轮与分闸弹簧调节套6-3之间的滚动摩擦，减小摩擦阻力。通过分闸弹簧调节螺母6-5改变两个分闸弹簧调节套6-3之间的距离，可以改变分闸弹簧6-1的压缩程度，从而对其分闸力的大小进行调整，以适应不同的断路器。

装配本发明的模块化弹簧操动机构时，可以按下述步骤操作：

1.      分闸弹簧由前至后的由装配入口进入机箱中，然后将分闸弹簧装配到机箱上；

2.      传动主轴由前至后的由装配入口进入机箱中，然后将传动主轴装配到机箱上，并使传动主轴与分闸弹簧连接；

3.      将第一、第二框架由装配入口装到机箱上，第一、第二框架上的U形槽让开传动主轴，主轴中部支撑块为传动主轴提供支撑，然后通过传动杆使传动轴与过渡轴连接，即完成弹簧操动机构的完全装配，装配过程简单方便。

本发明采用模块化结构，对零部件的制作工艺要求不高，并且装配简单，生产制造成本低，各模块均可单独预先装配，组装与拆卸方便，提高了产品的生产效率。本发明的模块化弹簧操动机构具有可以调节的传动构件，降低了对各模块装配精度的要求，而且储能大小和分闸力大小也可以调整，便于对机构的优化和调试，并且可以适用于不同规格的断路器。

在本发明的其它实施例中：分闸弹簧还可以设置于传动主轴与第一框架或第二框架之间；合闸弹簧也可以设置于第二框架的内部；每个支撑孔还可以由三个以上的主轴中部支撑块围成；当传动主轴的长度较短时，主轴中部支撑块还可以不设，当然也可以仅在第一框架或第二框架上设置主轴中部支撑块；当传动主轴不会影响到第一、第二框架的装入过程时，第一、第二框架上的U形槽也可以不设；过渡轴也可以不设，此时储能轴上的凸轮可以直接驱动传动主轴上的输入拐臂以实现储能轴与传动主轴之间的传动；传动杆还可以是一个伸缩杆以此来实现传动杆的长度可调，当然传动杆也可以是一个长度不可调的杆；分闸锁扣与脱扣机构、合闸锁扣与脱扣机构还可以采用结构相同的锁扣与脱扣机构或者现有技术中的其它结构形式的锁扣与脱扣机构。

Claims (8)

1.一种模块化弹簧操动机构，包括机箱、储能机构、合闸锁扣与脱扣机构、分闸锁扣与脱扣机构和传动主轴，其特征在于：所述传动主轴以沿左右方向延伸的转动轴线转动装配于所述机箱上，所述机箱上沿传动主轴的轴向顺序装配有第一框架和第二框架，所述分闸锁扣与脱扣机构装配于所述第一框架上，所述储能机构和合闸锁扣与脱扣机构装配于第二框架上，储能机构的储能轴通过传动机构与传动主轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的模块化弹簧操动机构，其特征在于：传动主轴与机箱之间设置有分闸弹簧。

3.根据权利要求2所述的模块化弹簧操动机构，其特征在于：所述机箱的前端具有敞开的装配入口，所述传动主轴位于所述机箱的底部后侧，所述分闸弹簧竖向布置于所述机箱后侧，所述第一框架、第二框架上均设置有开口朝后的供所述传动主轴卡入的U型槽。

4.根据权利要求3所述的模块化弹簧操动机构，其特征在于：第一框架和/或第二框架上设置有至少两个主轴中部支撑块，主轴中部支撑块围成供所述传动主轴沿左右方向穿过并与传动主轴支撑配合的支撑孔。

5.根据权利要求1所述的模块化弹簧操动机构，其特征在于：分闸锁扣与脱扣机构包括分闸半轴、驱动所述分闸半轴转动的第三驱动单元及固设于所述传动主轴上的合闸保持臂，分闸半轴与所述传动主轴平行设置，分闸锁扣与脱扣机构还包括与分闸半轴平行设置的分闸掣子轴及固定设置于分闸掣子轴上的分闸掣子拐臂，分闸掣子拐臂上铰接有用于在分闸弹簧储能结束时与合闸保持臂限位配合以防止传动主轴反转的分闸掣子，分闸掣子与分闸掣子拐臂之间设置有分闸第一扭簧，分闸掣子轴与第一框架之间设置有分闸第二扭簧，分闸半轴上设置有与所述分闸掣子拐臂相对应的凹槽，分闸半轴上于所述凹槽的相背侧设置有用于与所述分闸掣子拐臂限位配合以防止分闸掣子轴转动进而防止分闸掣子与合闸保持臂脱开的限位周面。

6.根据权利要求1所述的模块化弹簧操动机构，其特征在于：储能轴的两端均连接有合闸弹簧，合闸锁扣与脱扣机构包括与储能轴平行设置的合闸半轴、固设于合闸半轴上的合闸掣子及驱动合闸半轴转动的第二驱动单元，储能轴上装配有储能盘和传动轮，储能盘上设置有导向方向沿储能盘的径向延伸的导向结构，所述导向结构上导向移动装配有滑块，储能盘上设置有限制滑块径向移动极限的滑块限位结构，滑块与储能盘之间设置有迫使滑块朝储能盘外侧移动的弹簧，传动轮上设置有与所述滑块传动配合以带动储能盘转动的柱销，储能盘上设置有储能保持销，所述合闸掣子与第二框架之间设置有合闸扭簧，合闸半轴在往复摆动过程中具有使合闸掣子与储能保持销限位配合以防止储能盘反转的合闸保持位和使合闸掣子与储能保持销脱离以使合闸弹簧带动储能轴反转的合闸释放位。

7.根据权利要求1~6任意一项所述的模块化弹簧操动机构，其特征在于：所述传动机构包括与储能轴、传动主轴平行设置的过渡轴，过渡轴上固设有过渡拐臂，储能轴上设置有用于驱动过渡拐臂绕过渡轴的轴线转动的凸轮，所述传动主轴上设置有输入拐臂，过渡拐臂与输入拐臂之间设置有传动杆，传动杆的一端与过渡拐臂铰接相连，另一端与输入拐臂铰接相连。

8.根据权利要求7所述的模块化弹簧操动机构，其特征在于：所述传动杆为长度可调的调节杆。