CN104205583A - 特别地用于供暖、通风和/或空调装备的促动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电促动器(1)，其能够驱动车辆的供暖、通风和/或空调装备(50)的部件(70)，该促动器包括壳体(2)，该壳体容纳驱动沿第一轴线(16)延伸的驱动轴(14)的至少一个电马达(13)、由驱动轴(14)驱动且使意图驱动部件(70)的输出柱(24)运动的减速器(15)，减速器(15)沿第二轴线(17)延伸，输出柱(24)沿第三轴线(26)延伸。第一轴线(16)、第二轴线(17)和第三轴线(26)是重合的，由此形成电促动器(1)的主轴线(10)。本发明还涉及一种供暖、通风和/或空调装备(50)，其包括壁(51)、至少一个促动器(1)和用于将促动器(1)附连到壁(51)的装置。本发明还涉及一种供暖、通风和/或空调装备(50)，其包括由这样的电促动器(1)驱动的至少一个部件(70)。

Description

特别地用于供暖、通风和/或空调装备的促动器

技术领域

本发明的技术领域是用于机动车辆的供暖、通风和/或空调装备的领域。更具体地，本发明专用于促动器，其能够控制安装在这样的供暖、通风和/或空调装备内的部件的运动。

背景技术

供暖、通风和/或空调装备热调节车辆的乘客舱。供暖、通风和/或空调装备因此需要允许被发送到乘客舱中的空气流被移动和热调节，特别是以为乘客舱供暖和/或冷却的目的。

为此，现有技术已知的供暖、通风和/或空调装备包括执行加热功能的热交换器(特别是散热器)和执行冷却功能的热交换器(特别是蒸发器)。在供暖、通风和/或空调装备中循环的空气流由此朝向热交换器的一个和/或另一个引导，以执行期望的热调节。

此外，这样的供暖、通风和/或空调装备将经热处理的空气流提供到乘客舱的特定区域，诸如称为“足部区域”的下乘客舱区域、风挡区域和/或称为“通风区域”的上乘客舱区域，其特别地位于乘客脸附近的区域。

空气流在热交换器中的通过和被处理空气流到各上述乘客舱区域的选择分配通过分配器件的促动而发生，分配器件诸如瓣片，通过分配管道布置，分配管道布置在供暖、通风和/或空调装备中。分配器件通过促动器控制，诸如机械或电促动器。

一些车辆得益于空气流分配和温度的电控制或电子控制。控制面板由此具有至少一个电子电路，且因此需要安装在供暖、通风和/或空调装备中的分配器件的电控制。分配器件由此联接至电促动器，电促动器将接收的电命令转换为分配器件在供暖、通风和/或空调装备中的运动或定位。

现在，已知电促动器使用电马达，特别是步进马达或DC马达，其驱动蜗杆螺钉、蜗轮或任何其他类型的齿轮，以使齿轮组运动。分配器件的轴另外连接至一个齿轮，使得可以在电马达被供电时移动分配器件。

在现有技术中已知的方案中，电马达是笨重的，且使供暖、通风和/或空调装备至车辆的装配复杂。用来克服该困难的一个方案是沿供暖、通风和/或空调装备的壁设置促动器的电马达。以该方式设置的电马达由此具有轴，用于驱动该齿轮组，该轴垂直于分配器件的旋转轴线延伸。

这样的方案具有多个缺点。供暖、通风和/或空调装备周围的空间约束增加，曾经沿壁安装电马达可用的空间不再可用，因为其例如被用于布置缆线、管道、附加部件等。

此外，电马达的驱动轴相对于分配器件的旋转轴线的垂直布置要求使用多个齿轮，进一步增加占据的空间量。

发明内容

本发明的目的因此是解决上述缺点，主要通过不同地组织促动器的内部结构解决。该目的由此是制造一种促动器，其占据较小空间，且明智地设置为允许电马达、减速器和用于驱动分配器件的毂沿轴线装配，这些轴线平行于分配器件的轴线且与之重合。这样的促动器具有与对装配供暖、通风和/或空调装备的新约束相匹配的空间需求。

本发明因此涉及一种促动器，特别地是电促动器，能够驱动供暖、通风和/或空调装备的部件，诸如分配器件，特别是瓣片，该促动器包括壳体，该壳体容纳驱动沿第一轴线延伸的驱动轴的至少一个电马达、由驱动轴驱动且使意图驱动部件的输出柱运动的减速器，减速器沿第二轴线延伸，输出柱沿第三轴线延伸。更特别地，第一轴线、第二轴线和第三轴线是重合的，由此形成促动器的主轴线。

根据本发明的第一特征，电马达、减速器和输出柱以该顺序沿主轴线堆叠。

根据本发明的第二特征，输出柱包括用于驱动部件的毂，其沿第三轴线延伸。

在类似于此的情况下，驱动毂是由电马达、减速器和输出柱形成的堆叠部的延续部。

根据本发明的另一个特征，壳体通过组装第一半壳体和第二半壳体形成。

根据本发明的另一个特征，用于将电马达和减速器对齐的器件被提供，其有利地与壳体接触但与之独立。

在类似于此的情况下，对齐器件包括基部，其插置在电马达和减速器之间，对齐器件包括第一侧面和第二侧面，这两个侧面设置为确保电马达和减速器的对齐。

根据本发明的另一个特征，对齐器件包括至少一个突出部，其插置在两个半壳体之间。

根据本发明，电马达例如是步进马达或DC马达。

有利地，减速器包括至少一个支撑件，至少两个太阳齿轮搁置在其上，所述太阳齿轮驱动连接至输出柱的环齿轮。

还有利地，印刷电路沿平行于促动器的主轴线的延伸平面安装在壳体中。

根据一个实施例，促动器包括电插座，其刚性地连接至印刷电路且机械地连接至壳体。

在该情况下，电插座包括至少一个电端子，其刚性地连接至印刷电路。优选地，电端子沿垂直于促动器主轴线的方向延伸。

根据一变体，印刷电路装配到电马达的控制促动件上。

本发明还涵盖供暖、通风和/或空调装备，其包括至少一个被根据任一前述特征的促动器驱动的部件。

供暖、通风和/或空调装备包括壁，其相对于周围区域限定供暖、通风和/或空调装备的内部容积，部件是安装在内部容积内的瓣片，促动器在周围区域中紧固至壁。

根据本发明的第一优势是，通过比现有技术方案尺寸小的促动器控制安装在供暖、通风和/或空调装备中的瓣片的选项。由根据本发明的促动器释放的空间则可用于并入其他零件或部件。

另一优势是组装这样的促动器的容易度。实际上，电马达和减速器机械地设置在容纳在壳体中是相同单元中，尽管与其独立。组装的可靠性被改善，且由此有助于定位和关闭半壳体的步骤。

上述促动器与用于将促动器紧固至供暖、通风和/或空调装备的壁的装置组合，包括下述特征的一个或多个：

-紧固装置包括至少一个凸起，其在壁处起始，且与源自于促动器壳体的元件协作，以锁定促动器相对于壁的定位；

-凸起与壁一体地形成，且在其自由端部处包括用于保持促动器的连接元件的齿；

-保持齿朝向促动器取向；

-保持齿沿与促动器相反的方向取向；

-凸起具有至少一个弯曲部分；

-凸起具有腔室；

-源自于壁的凸起柔性比源自于壳体的连接元件更大，或源自于壳体的连接元件柔性比源自于壁的凸起更大；

-壳体的连接元件包括链接部分，其径向地向壳体延伸，且包括锁定部分，其以成角度的方式绕壳体延伸；

-锁定部分在链接部分处起始，且与壳体独立；

-锁定部分是指棒，其能够与凸起协作；

-连接元件包括另一链接部分，其径向地向壳体延伸，锁定部分与壳体独立，且连接至链接部分，以便形成套钩；

-壁包括与凸起紧邻的开口，壳体包括密封该开口的裙部。

根据本发明的促动器还与电连接器组合，以形成单元。这样的连接器包括下述特征的一个或多个：

-电连接器意图将至少一个缆线电连接至促动器，其能够驱动车辆的供暖、通风和/或空调装备的部件，连接器包括能够容纳缆线的一个端部的第一连接部分，和能够将促动器相对于供暖、通风和/或空调装备50锁定在位的第二连接部分；

-第二连接部分与第一连接部分分开，第一连接部分和第二连接部分通过连接本体机械地互连；

-第一连接部分、连接本体和第二连接部分限定凹部，其能够接收促动器的一部分和供暖、通风和/或空调装备的壁的一部分；

-第二连接部分沿通过第一连接部分和第二连接部分的横截面具有锥形轮廓；

-第二连接部分是可变形的；

-连接本体是柔性的；

-第一连接部分至少包括锁定器件，其能够阻止电连接器相对于促动器和/或供暖、通风和/或空调装备的壁的平移。

根据本发明的供暖、通风和/或空调装备包括至少缆线和/或至少如前所述的电连接器，其中：

-供暖、通风和/或空调装备包括壁，该壁包括连接附件，该连接附件接收电连接器的第二连接部分；

-第二连接部分以空气密封的方式密封连接附件；

-壁包括凸伸部，其从壁的延伸平面延伸，且连接附件设置在其中；

-连接附件通过斜切边缘被限定。

当然，本发明的各个特征、变体和实施例可在各个组合中彼此组合，只要它们没有彼此不兼容或排他。

附图说明

在阅读以下详细描述时将更好地理解本发明且其他特征和优势将变得更显而易见，以下描述包括关于附图的用于说明目的给出的实施例，所述实施例作为非限制性例子呈现，其可用于补充理解本发明和解释其如何被实施，以及适当的时候，有助于限定本发明，在附图中：

图1是根据本发明的促动器的透视侧视图；

图2是图1的促动器的底部透视图；

图3是图1的促动器的纵向截面；

图4是图1的促动器的截面图；

图5是图1的促动器中使用的对齐器件的底部透视图；

图6是图5的对齐器件的顶部透视图；

图7是显示图5和6中的对齐器件的透视图，电马达和减速器安装在该对齐器件上；

图8是根据本发明的用于将促动器紧固至壁的装置的透视图；

图9是图8的紧固装置的顶部视图；

图10是促动器和紧固装置的横截面，其刚性地连接至供暖、通风和/或空调装备的壁；

图11是用于将促动器紧固至供暖、通风和/或空调装备的壁的装置的第一变体的透视图；

图12是用于将促动器紧固至供暖、通风和/或空调装备的壁的装置的第一变体的纵向截面；

图13是用于将促动器紧固至供暖、通风和/或空调装备的壁的装置的第二变体的透视图；

图14是用于将促动器紧固至供暖、通风和/或空调装备的壁的装置的第二变体的纵向截面图；

图15是用于将促动器紧固至供暖、通风和/或空调装备的壁的装置的第二变体的替换例的细节的截面图；

图16是用于将促动器紧固至供暖、通风和/或空调装备的壁的装置的第三变体的透视图；

图17是用于将促动器紧固至供暖、通风和/或空调装备的壁的装置的第三变体的纵向截面；

图18是用于将促动器紧固至供暖、通风和/或空调装备的壁的装置的第三变体的一部分的顶视图；

图19是用于将促动器紧固至供暖、通风和/或空调装备的壁的装置的第三变体的替换例的细节的横截面图；

图20是用于将促动器紧固至供暖、通风和/或空调装备的壁的装置的第四变体的细节的横截面图；

图21是用于将促动器紧固至供暖、通风和/或空调装备的壁的装置的第四变体的一部分的顶视图；

图22是用于将促动器紧固至供暖、通风和/或空调装备的壁的装置的第五变体的细节的顶视图；

图23是用于将缆线电链接至根据本发明的促动器的电连接器的第一侧的透视图；

图24是图23中的电连接器的第二侧的透视图；

图25是能够接收图23中的电连接器的供暖、通风和/或空调装备的壁的透视图；

图26是根据本发明的通过电连接器刚性地连接至供暖、通风和/或空调装备的壁的促动器的横截面图；

图27是根据本发明的通过电连接器连接至壁的促动器的透视图；

图28是根据本发明的电连接器和促动器的壁的纵向截面图。

具体实施方式

应指出，在这些图中，各实施例共用的结构和/或功能元件可具有相同的附图标记。由此，除了特别指出，这样的元件具有相同的结构、尺寸和材料特性。

图1和2分别示出促动器1的侧视和底部透视图，促动器1特别地意图安装在壁上，且适于控制容纳在供暖、通风和/或空调装备中的部件的旋转。促动器1有利地是电促动器1。

促动器1包括壳体2，优选地通过第一半壳体3和第二半壳体4形成。第一半壳体3和第二半壳体4分别形成外壳，其覆盖并保护促动器1的组成元件。第一半壳体3和第二半壳体4在匹配表面5处连结至彼此，在匹配表面处第一半壳体3和第二半壳体4被连结，特别地通过重叠。第一半壳体3和第二半壳体4之间通过至少一个连接器件6形成机械连接，特别是卡扣元件6。优选地，促动器1包括三个卡扣元件6，如图2所示。这样的卡扣器件6通过凸片7形成，凸片7连接至半壳体3或4中的一个，且凸片中制成有通孔或盲孔。卡扣元件6还包括指8，其形成在另一个半壳体4或3上，其容纳在凸片7中的通孔或盲孔中。

根据本发明，促动器1有利地具有大体圆形的本体。促动器1特别地容纳电马达13、减速器15(特别地由太阳齿轮制造)、输出柱24，用于驱动设置在供暖、通风和/或空调装备中的部件。这些元件将更详细地参考图3至7描述。

促动器1包括突出部，特别地从包含电马达13、减速器15和输出柱24的本体延伸。突出部特别是定心件9，其例如由孔眼形成，孔眼源自于第二半壳体4，大体在匹配表面5处。定心件9包括孔，其意图与形成在供暖、通风和/或空调装备的壁上的定心销协作。根据图1和2所示的变体，促动器1包括两个定心件9，有利地以直径上相对的方式相对于促动器1的主轴线10设置。主轴线10对应于输出柱24旋转所绕的轴线。

电插头11还从促动器1的本体延伸，有利地以径向的方式延伸。这样的电插头11形成促动器1的电部件和电连接器100之间的电接口，传送控制信号和功率信号。

根据一变体，电连接器100是传统类型的。替换地，电连接器100适于与图1和2特别示出的促动器1配合。这样的电连接器100特别地参考图23和24被描述。

在促动器1的该实施例中，电插头11包括舱室，电连接器100插入在该舱室中。

如图2所示，促动器1包括毂12，用于驱动输出柱24。驱动毂12是定位在促动器1的外部上的旋转区域，旋转运动从驱动毂12传递至供暖、通风和/或空调装备的部件。在所示实施例中，驱动毂12具有外部面，其沿横截面观察形成星。

如图3所示，促动器1具有驱动轴14。更具体地，图3是图1中的促动器1的纵向截面；即，沿促动器1的驱动轴14的延伸方向截取的截面；图4是图1中的促动器1的横截面；即，沿垂直于驱动轴14的延伸方向的方向截取的截面。以下描述因此参考这两个图。

第一半壳体3和第二半壳体4在匹配表面5处顶部对顶部地布置，且通过卡扣元件6机械地互连。根据本发明，第一半壳体3容纳电马达13。特别地，电马达13相对于驱动轴14纵向地横过。

在驱动轴14与电马达13和减速器15(特别是具有太阳齿轮的减速器)旋转连接的意义上，驱动轴14还称为“中间驱动轴”。驱动轴14将运动从电马达13传递至减速器15。

驱动轴14沿第一轴线16延伸。驱动轴14从一个端部穿过减速器15到另一端部，且进入输出柱24。

电马达13有利地是步进马达。其还可以是DC马达。

减速器15总体沿第二轴线17延伸，该第二轴线17穿过减速器15的中心。

根据本发明，减速器15包括固定环18、环齿轮19和支撑件20。优选地，环齿轮19具有带齿的内表面。另外，支撑件20允许至少第一太阳齿轮21和第二太阳齿轮22保持在位。

根据减速器15的优选实施例，在环18刚性地连接至壳体2(特别是至第二半壳体4)以与之一起旋转的意义下，环18是固定的。环18和壳体2的刚性连接优选地通过直接连接或经由对齐器件23实现，对齐器件将被详细呈现。

根据该实施例，环18是圆的，且包括肩部，用于将其容纳在对齐器件23中。由此确保环18相对于减速器15的其他部件的定心。

环齿轮19在其内部面上具有一系列齿，该齿与形成在第一太阳齿轮21和第二太阳齿轮22上的齿协作。有利地，环齿轮19包括旋转连接至输出柱24的底部。当促动器1提供驱动扭矩时，环齿轮19通过第一太阳齿轮21和第二太阳齿轮22的旋转作用可变形，且具有卵形形状。

支撑件20是旋转锁定的部件，且有利地沿第二轴线17平移锁定。第一太阳齿轮21和/或第二太阳齿轮22绕由支撑件20承载的太阳齿轮轴旋转。

减速器15包括第一太阳齿轮21和第二太阳齿轮22。但是，不用说，本发明不限于该特定数量，且还涵盖具有大量太阳齿轮的减速器15。第一太阳齿轮21和第二太阳齿轮22每个通过带齿的轮形成，以其他方式称为齿轮，其齿与形成在环齿轮19上的齿协作。

输出柱24是具有连接至驱动毂12的基部25的部件。优选地，输出柱24在其中心凹陷，且驱动轴14的端部延伸到输出柱24的中心凹陷部分。

输出柱24绕第三轴线26旋转，第三轴线26穿过驱动毂12的中心。

根据本发明，电马达1的驱动轴14的第一轴线16、减速器15的第二轴线17和输出柱24的第三轴线26是重合的。

第一轴线16、第二轴线17和第三轴线26可由此被视为形成同一个轴线，该轴线形成促动器1的主轴线10。将注意到，有利地，主轴线10还与要被根据本发明的促动器1驱动旋转的部件的轴线重合。

根据本发明，电马达13、对齐器件23、减速器15和输出柱24因此以该顺序沿促动器1的主轴线10堆叠。

图3和4还示出主插座的设置，和印刷电路27的存在。

印刷电路27包括电绝缘基板，其承载多个导体轨迹和多个电子部件28。印刷电路27可还承载电插座11。此外，印刷电路可通过使被电插座1接收的信号适于电马达13的命令模式而形成用于控制电马达13的装置。替换地或附加地，印刷电路27执行促动器1的诊断和/或与CAN或LIN多路网络通信，特别地经由链接至电连接器100的缆线122。另外地，印刷电路27可重新定心在对齐器件23上。

印刷电路27是平的，且沿平行于主轴线10的平面延伸。换句话说，印刷电路27的延伸平面不与第一轴线16、第二轴线17或第三轴线26相交。

印刷电路27与第一半壳体3接触，有利地与第二半壳体4接触。在半壳体3或4的至少一个中，且特别地在二者中，设置第一肋29和第二肋30。第一肋29和第二肋30之间的空间形成容纳印刷电路27的滑道。这样的滑道是用于刚性地连接促动器1中的印刷电路27的器件的例子。

图4还显示了用于定位由对齐器件23、电马达13和减速器15形成的单元的装置。半壳体3或4的至少一个包括至少一个定位肋32，对齐器件23撑靠在所述定位肋上。在该实施例中，半壳体3或4包括两个定位肋32。有利地，定位肋32包括斜边端部，以匹配对齐器件23的形状，所述形状特别是圆形的。这样的构造使得可以容易地将由对齐器件23、电马达13和减速器15形成的单元压靠促动器1的本体的特别是圆形的部分。

电插座11撑靠印刷电路27。电插座11包括至少一个电端子31，其从印刷电路27突出，特别地沿垂直于促动器1的主轴线10的方向突出。在所示实施例中，电插头11包括四个电端子31。但是，电端子31的数量只是个实施例。

为了防止在相对于电插座11插入或抽取电连接器100期间在印刷电路27上产生机械应力，半壳体3或4的至少一个包括用于释放电插座11上的负载的装置。这样的负载释放装置例如是至少一个释放肋33的形式，其形成在第一半壳体3和/或第二半壳体4中。为了执行负载释放功能，电插座11具有与释放肋33互补的形状，特别是在促动器1的组件期间接收释放肋33的通道。

图5和6分别以底部透视图和顶部透视图详细地示出对齐器件23。另外，图7是显示图5和6中的对齐器件23的透视图，电马达13和减速器15安装在该对齐器件上。

对齐器件23的功能辅助促动器的组装，其确保电马达13相对于减速器15的对齐。因此可以制造半成品的中间产品，其包括完美对齐的对齐器件23、电马达13和减速器15。

对齐器件23包括基部24，其插置在电马达13和减速器15之间。第一侧面35和第二侧面36从基部34延伸，特别地沿垂直于基部34的方向。第一侧面35和第二侧面36设置在基部34的两侧，且由此每个形成周边领圈。基部34和第一侧面35限定第一舱室(有利地为圆形的)，电马达13接收在其中。类似地，基部34和第二侧面36限定第二舱室，减速器15接收在其中。电马达13和减速器15由此通过单体部件对齐，该单体部件并入在促动器1的第一半壳体3和第二半壳体4之间。

促动器1的对齐器件23和壳体2通过至少一个突出部37机械地连接。突出部37插置在形成壳体2的第一半壳体3和第二半壳体4之间。在图5和7所示的例子中，对齐器件23包括两个突出部37。

作为例子，突出部37是在对齐器件23的外部周边处延伸的平区域，在沿与基部34的延伸平面平行且有利地与其重合的平面中。以优选的方式，基部34的延伸平面和突出部37的延伸平面垂直于电马达13的第一轴线16和减速器15的第二轴线17。

优选地，第一侧面35在预定角部分上包括冲压部分38。冲压部分38允许来自印刷电路27的为电马达13供电所需的电连接件的通过。

另外，第二侧面36有利地通过多个爪39延伸，例如三个爪，其功能是阻挡图3和4可见的固定环18纵向平移。

基部34还包括中央敞开通道，电马达13的驱动轴14通过该通道。

图7显示了装备有电插座11和电子部件28的印刷电路27的定位。印刷电路27由此在对齐器件23的周边处安装在第一侧面35和/或第二侧面36的外部并沿着第一侧面35和/或第二侧面36。

关于图1至7描述的促动器1例如意图紧固至供暖、通风和/或空调装备50的壁51。这样的紧固可例如通过一个或多个螺钉产生。

替换地，促动器至供暖、通风和/或空调装备50的壁51的紧固可通过关于图8至22描述的紧固装置的任何变体实现，或通过关于图23至28描述的电连接器100实现。有利地，促动器1的这样的紧固将在不使用螺钉的情况下被实现。

本发明还涵盖供暖、通风和/或空调装备50，其包括壁51，该壁51相对于周围区域限定供暖、通风和/或空调装备50的内部容积。

在类似于此的构造中，通过促动器1控制旋转的部件有利地是安装在内部容积中的瓣片。另外，促动器1有利地在周围区域中附连至壁51。在类似于此的情况下，将理解，电马达13和减速器15整个延伸到周围区域中。由此，根据本发明，促动器1和由促动器1控制旋转的部件布置在供暖、通风和/或空调装备50的壁51的每一侧。

图8至22显示了用于将促动器1紧固至供暖、通风和/或空调装备50的各个实施例。

对于所有这些变体，作为紧固装置的目标的促动器1大体包括容纳电马达13的壳体2，该电马达通过减速器15驱动输出柱24，输出柱24意图将部件(特别是瓣片)设定为运动。替换地，本发明还涵盖容纳电马达13的促动器1，该电马达直接驱动意图将部件设定为运动的输出柱24。

更精确地，促动器1包括驱动沿第一轴线16延伸的驱动轴14的电马达13、被驱动轴14驱动且使意图驱动部件的输出柱24运动的减速器15，减速器15沿第二轴线17延伸，输出柱24沿第三轴线26延伸，其中，第一轴线16、第二轴线轴线17和第三轴线26重合，且由此形成促动器1的主轴线10。

在类似于此的情况下，作为紧固装置的目标的促动器1可包括关于图1至7详细展示的一个或多个特征。

图8至10分别以透视图、顶部视图和横截面显示了供暖、通风和/或空调装备50的壁51和促动器1之间的紧固装置的实施例。

壁51在此局部地显示。但是，总体来说，壁51形成供暖、通风和/或空调装备50的内部容积和周围区域之间的边界，已经被处理或要被处理的空气流在该内部容积中行进。

根据本发明的紧固装置包括至少两个主要部分，即，在壁51处起始的第一凸起52和源于促动器1的壳体2的第二连接元件53。紧固装置的功能是相对于供暖、通风和/或空调装备50的壁51阻挡或换句话说锁定促动器1。

根据图8至10所示的变体，当所述壁被模制时，凸起52与壁51一体地形成。有利地，凸起52具有弯曲部分54，其特别地沿垂直于壁51的延伸平面的方向延伸。

根据所示的特定实施例，凸起52还包括设置在弯曲部分54的每个端部处的第一增强部55和第二增强部56。第一增强部55和第二增强部56也与壁51一体地形成，且径向地延伸至促动器1的主轴线。优选地，第一增强部55和第二增强部56每个与弯曲部分54形成尖锐角部分。

根据一变体，凸起52视为刚性的，因为当促动器1连结至壁51时没有变形。换句话说，连接元件53比凸起52更可变形，或换句话说，更柔性。

凸起52还包括腔室57，其例如制造在弯曲部分54中。这样的腔室57特别是不通的，尽管其也可以通过弯曲部分54。

壁51还包括通道58，促动器1的输出柱24通过该通道，且更具体地输出柱24的驱动毂12通过该通道。

环59设置在通道58的周边处。环59有利地与壁51一体地形成。此外，环59的内部面承载至少一个槽口60，优选地两个在直径上相对的槽口60。环59和槽口60可与本发明的紧固装置互补，特别是在它们参与阻挡促动器相对于壁51沿主轴线10平移的意义上。

根据本发明的紧固装置还确保促动器1和壁51之间的空气密封件，以防止存在于供暖、通风和/或空调装备50的内部容积中的空气流逃逸到周围区域中。

连接元件53有利地与促动器1的壳体2一体地形成。连接元件53因此与壳体2在同一模制步骤中同时制造。但是，根据替换实施例，连接元件53可制造为附连和紧固至促动器1的壳体2的部件。

有利地，连接元件53仅设置在第一半壳体3和/或第二半壳体4上。根据图10中的例子，连接元件53形成在第二半壳体4上。

根据该特定实施例，连接元件53形成舌部，该舌部绕促动器1部分径向地且部分成角度地延伸。

连接元件53因此包括链接部分61，其从促动器1的壳体2径向向外地延伸。连接元件53包括锁定部分62，其与链接部分61形成例如等于90°的角。

优选地，锁定部分62沿促动器1的壳体2遵循弯曲轮廓。以此方式，锁定部分62绕促动器1的壳体2成角度地延伸。

除其至第一部分61的连接之外，锁定部分62与促动器1的壳体2分开。这样的构造允许连接元件53具有比凸起52更大的柔性。

锁定部分62包括指棒63，指棒63能够与凸起52协作，且特别地与凸起52中的腔室57协作。特别地，指棒63能够容纳在腔室57中。根据一个实施例，指棒63设置在锁定部分62的自由端部处。

促动器1绕主轴线10在壁51的平面中的旋转导致锁定部分62撑靠凸起52的压力。由于锁定部分62是柔性的，其朝向促动器1的主轴线10径向地变形。通过延续促动器1的旋转，指棒63伸入到腔室57中，允许锁定部分62返回到其初始位置。

有利地，弯曲部分54的曲率与锁定部分62的曲率绕促动器1大体相同。

图10示出促动器1的实施例的内部构造。在这方面，将参考图1至7描述促动器1。

图11和12分别以透视图和纵向截面图显示了紧固装置的第一变体。将给出的紧固装置的第一变体的描述限于不同元件，且相同元件将参考关于图8至10的紧固装置的描述。

根据第一变体，紧固装置包括源于壁51的至少一个凸起52。优选地，相同结构的两个凸起52设置在壁51上，且例如在安装在壁51上的促动器1的每侧直径上相对。

根据第一变体，凸起52包括大体矩形形状的平部分64。在其中心处凹陷，以便形成“U”形件，其每个分支在壁51处起始。

凸起52包括与平部分64接触的第一增强部65和第二增强部66，特别是在“U”形件的分支的区域中。优选地，第一增强部65和第二增强部66源自于壁51，且与平部分64和壁51同时模制。将注意到，第一增强部65和第二增强部66的高度小于平部分64的高度，其沿平行于促动器1的主轴线10的方向测量。这样的结构提供了凸起52沿大体垂直于促动器1的主轴线10的方向的柔性。在类似于此的构造中，连接元件53的柔性比凸起52小，凸起52撑靠在连接元件53上。因此应理解，当促动器1安装在供暖、通风和/或空调装备50的壁51上时，凸起52变形。

凸起52的柔性通过平部分64的适当厚度获得，该厚度相对于促动器1的主轴线10径向地测量。平部分64的厚度例如在0.5至2mm之间，其沿相对于促动器1的主轴线10的径向方向测量。

在凸起52的自由端部处，形成保持齿67，其与促动器1的壳体2的连接元件53协作。根据该变体，保持齿67朝向促动器径向地1延伸。保持齿67包括平区域，平区域接合在促动器1的壳体2的连接元件53上。

根据该实施例，连接元件53通过设置在促动器1的壳体2上的肩部68形成。这样的肩部68可形成在第一半壳体3和/或第二半壳体4上。

但是，当促动器1的壳体2使得第二半壳体4接触壁51且被包含在第一半壳体3和壁51之间时，有利的是，在第一半壳体3上设置肩部68，以便将促动器1紧固至壁51，同时稳固第一半壳体3和第二半壳体4之间的机械连接。

图12示出安装在供暖、通风和/或空调装备50的壁51上的促动器1的截面。供暖、通风和/或空调装备50包括空气管69，已经被处理或要被处理的空气流流动通过该空气管，且被促动器控制旋转的部件70设置在该空气管中。根据本发明，部件70设置为通过空气管69。这样的部件70例如是供暖、通风和/或空调装备50的空气入口瓣片、混合瓣片或分配瓣片。

促动器1包含电马达13和驱动轴14，优选地减速器，和输出柱24，该输出柱控制部件70绕促动器1的主轴线10的旋转。有利地，促动器1包括用于对齐电马达13和减速器15的器件23。

将注意到，壁51包括环59，促动器1的壳体2(特别是第二半壳体4)容纳在环中。

图13至15以透视图、纵向截面图和细节截面显示了紧固装置的第二变体。将给出的紧固装置的第二变体的描述限于不同元件，且相同元件将参考关于图8至12的紧固装置的描述。

根据紧固装置的第二变体的供暖、通风和/或空调装备50的壁51包括至少一个凸起52，有利地是两个凸起52。凸起52通过平部分64、第一增强部65和第二增强部66形成，类似于根据图11和12所示的紧固装置的第一变体的那些凸起52。

第一增强部65和第二增强部66沿垂直于平部分64的延伸平面的平面延伸。将注意到，第一增强部65和第二增强部66的高度等于或大体等于平部分64的高度，所述高度沿平行于促动器1的主轴线10的方向测量。这样的结构为凸起52提供刚性，从而其不在促动器1安装在壁51上期间变形。相关地，设置在促动器1上的连接元件53的柔性比凸起52大。

凸起52的平部分64包括腔室57，其接收源自于促动器1的壳体2的连接元件53。根据各变体，腔室57可以是不通腔室或贯穿腔室。

在图13的实施例中，紧固装置包括定心销71，有利地与壁51一起模制。另外，定心件9设置在促动器1的壳体2上，且包括孔，定心销71的自由端部容纳在孔中。

与凸起52协作的连接元件53具有特定结构。促动器1包括与壁51上的凸起52数量相同的连接元件53。根据所示实施例，促动器1包括两个连接元件53，其具有从促动器1的壳体2延伸的臂的形式。对于紧固装置的前述变体，连接元件53插置在促动器1的壳体2和设置在壁51上的凸起52之间。

根据第二变体，连接元件53与第二半壳体4一体地形成。连接元件53因此包括链接部分61，链接部分61从促动器1的壳体2径向地延伸。连接元件53包括锁定部分62，其与链接部分61形成一角，例如等于90°。

优选地，锁定部分62沿促动器1沿第一半壳体3的方向轴向地延伸。锁定部分62因此沿促动器1的主轴线10的方向界定壳体2。

锁定部分62包括指棒63，其能够与凸起52协作，且特别地与凸起52中的腔室57协作。特别地，指棒63能够容纳在腔室57中。根据该实施例，指棒63设置在锁定部分62的外部面上。

有利地，指棒63包括倾斜边缘，其辅助连接元件53插入到凸起52中，且包括平区域，其形成将促动器1相对于供暖、通风和/或空调装备50的壁51定位和紧固锁定的止挡件。

连接元件53的柔性通过至少锁定部分62的适当厚度获得，该厚度相对于促动器1的主轴线10径向地测量。锁定部分62的厚度例如在0.5至2mm之间，其沿相对于促动器1的主轴线10的径向方向测量。

图15显示了根据本发明的紧固装置的第二变体的替换实施例。在该情况下，连接元件53和凸起52之间的协作通过导致指棒63邻接抵靠边缘72而实现，该边缘设置在凸起52的自由端部处。

在壁51的模制操作期间制造边缘72通过开口73的存在而被简化，该开口制造在壁51中，直接邻接凸起52。因此应理解，开口73直接界定凸起52。开口73允许模制插件的通过。

为了密封供暖、通风和/或空调装备50，促动器1的壳体2包括裙部74，裙部74密封壁51中的开口73。有利地，裙部74与促动器1的第二半壳体4一起模制。

图16至18以透视图、纵向截面图和局部顶视图显示了紧固装置的第三变体。图19是紧固装置的第三变体的替换例的截面。将给出的紧固装置的第三变体的描述限于不同元件，且相同元件将参考关于图8至15的紧固装置的描述。

根据紧固装置的第三变体的供暖、通风和/或空调装备50的壁51包括至少一个凸起52，有利地是两个凸起52。凸起52通过弯曲部分54形成，换句话说称为弯曲部，有利地与壁51一起模制。

根据第三变体，凸起52制成为刚性的，且当促动器1连结至壁51时防止任何变形。在类似于此的情况下，连接元件53形成在促动器1的壳体2上，以便变形。在这方面，连接元件53的柔性大于凸起52的柔性。

凸起52的刚性特别地通过弯曲部分54的适当厚度获得，该厚度相对于促动器1的主轴线10径向地测量。凸起52的厚度例如在2至6mm之间，其沿相对于促动器1的主轴线10的径向方向测量。

凸起52形成臂，其垂直于壁51的延伸平面延伸。凸起52的自由端部包括保持齿67，保持齿67具有向外延伸的特定特征，即沿与促动器1相反的方向。换句话说，握住连接元件53的保持齿67的平区域沿垂直于促动器1的主轴线10的平面延伸，且由保持齿67形成的点朝外。

保持齿67可在全部或部分弯曲部分54上制造。图18示出了变体，其中，保持齿67仅在弯曲部分54的一部分上延伸，特别是在弯曲部分54的中心处。

在该情况下，与凸起52协作的连接元件53具有特定结构。连接元件53是源自于促动器1的壳体2的套钩。根据一个实施例，源自于促动器1的壳体2的连接元件53包括从促动器1的壳体2径向地延伸的第一链接部分61、与第一链接部分61形成一角度(例如等于90°)且绕促动器1的壳体2成角度地延伸的锁定部分62，以及自促动器1的壳体径向地延伸且与锁定部分62形成一角度(例如等于90°)的第二链接部分75。

连接元件53因此形成“U”形，相对于促动器1的壳体2侧向地定位。根据紧固装置的第三变体的连接元件53有利地沿大体平行于壁51的延伸平面的平面延伸。

根据紧固装置的第三变体，锁定部分62刚性地连接至第一链接部分61和第二链接部分75，同时在距促动器1的壳体2一距离处。

锁定部分62遵循大体类似于被弯曲部分54遵循的曲线的弯曲轮廓。连接元件53的柔性由此通过弯曲的锁定部分62获得，其与促动器1的壳体2分开。作为例子，锁定部分62的厚度例如在0.5至2 mm之间，该厚度沿相对于促动器1的主轴线10的径向方向测量。

连接元件53可制造在第二半壳体4上，但有利的是，将其设置在第一半壳体3上，从而将促动器1紧固至壁51，同时稳固第一半壳体3和第二半壳体4之间的机械连接。

图19显示了根据本发明的紧固装置的第三变体的替换实施例。保持齿67的形成通过紧邻凸起52的开口73的存在而被辅助。因此应理解，开口73直接界定凸起52。为了密封供暖、通风和/或空调装备50，促动器1的壳体2包括密封开口73的裙部74。有利地，裙部74是锁定部分62的沿轴向方向的延续部，其沿平行于壁51的延伸平面的平面延伸。具有裙部74的源自于促动器1的壳体2的连接元件53设置为使得密封开口73，其用作用于保持齿67的模制件。

将注意到，通过紧固装置(如关于图8至10所述)将促动器1紧固至供暖、通风和/或空调装备50的壁51通过促动器1绕主轴线10的旋转运动产生，该主轴线穿过要被控制的部件70(特别是瓣片)的轴线。

在关于图11至19所述的变体中，通过紧固装置将促动器1紧固至供暖、通风和/或空调装备50的壁51通过促动器1平行于主轴线10的平移运动产生。促动器1因此沿要被控制的部件的方向插入。

在上述两种情况中，促动器1最后刚性地连接至壁51，而不使用螺钉。

图20至22分别显示了凸起52和连接元件53的特定构造，一方面在紧固装置的第四变体的详细截面和局部顶视图中，另一方面在紧固装置的第五变体的详细截面中。

在这些实施例中，凸起52通过源自于供暖、通风和/或空调装备50的壁51的弯曲或平部分形成。沿促动器1的方向取向的保持齿67设置在源自于壁51的弯曲或平部分的端部处。

在图20中，源自于促动器1的壳体2的连接元件53通过第一链接部分61、第二链接部分75和锁定部分62形成，该锁定部分62设置在第一链接部分61和第二链接部分75之间。特别地，锁定部分62还连接至促动器1的壳体2。

连接元件53由此形成板，其自由边缘遵循弯曲轮廓。在类似于此的情况下，组装所需的柔性通过凸起52获得，凸起52柔性比连接元件53更大。还将注意到，密封开口73的裙部74在该情况下在促动器1的壳体2(特别是第二半壳体4)处起始。

图21显示了连接元件53的弯曲形状，以及保持齿67的存在，该保持齿形成在与连接元件53的连接重叠的凸起52的自由端部处。

图22还显示了连接元件53和凸起52，其每个具有弯曲轮廓。特别地，裙部74形成在连接元件53的锁定部分62的自由端部处。在该情况下，裙部74形成“L”形件，从而密封在壁51中制造的开口74，以允许保持齿67在凸起52的自由端部处的模制。

图23至28显示了适于将促动器1刚性地连接至供暖、通风和/或空调装备50的壁51的电连接器100。

在单元通过电连接器100和根据本发明的促动器1形成的情况下，电连接器100总体地包括壳体2，其容纳至少一个电马达13，该电马达例如通过减速器15驱动输出柱24，该输出柱意图使部件70设定为运动，该部件安装在供暖、通风和/或空调装备50内。

更精确地，促动器1包括容纳至少一个电马达13的壳体2，该电马达驱动沿第一轴线16延伸的驱动轴14、被驱动轴14驱动且使输出柱24设定为运动的减速器15，该输出柱意图驱动部件70。优选地，减速器15沿第二轴线17延伸，且输出柱24沿第三轴线26延伸。有利地，电马达13、减速器15和输出柱24设置在促动器1内，从而第一轴线15、第二轴线17和第三轴线26重合，由此形成促动器1的主轴线10。

在类似于此的情况下，促动器1可包括一个或多个参考图1至7所述的实施例详细展示的特征。

电连接器100意图将缆线122电连接至供暖、通风和/或空调装备50的促动器1。其形成为，一方面提供电信号，另一方面将促动器1刚性地连接至供暖、通风和/或空调装备50的壁51。

图23和24分别是根据本发明的电连接器100的第一侧和第二侧的透视图。

电连接器100包括能够容纳缆线122的端部的第一连接部分101，和能够将促动器1相对于壁51锁定在位的第二连接部分102，特别是供暖、通风和/或空调装备50的壁51。

第一连接部分101和第二连接部分102是独立的，但通过连接本体103机械地互连，连接本体103形成设置在第一连接部分101和第二连接部分102之间的中间部分。

电连接器100包括凹部104，其通过第一连接部分101、第二连接部分102和连接本体103限定。

凹部104由此形成通道，其意图接收供暖、通风和/或空调装备50的壁51的一部分和促动器1的一部分。

第一连接部分101包括接收装置105，其特别地意图接收缆线122的端部，还包括滑动件106，其意图用于插入到促动器1中。另外，滑动件106在将电连接器100布置在促动器1上期间还用于引导。

接收器件105是形成在第一连接部分101中的腔室。接收器件105在第一连接部分101的一侧上具有连接销107，通过该连接销，缆线122可连接到第一连接部分101，在与连接销107相对的侧上，具有多个孔108，通过所述多个孔，促动器1的电插座11的端子连接至电连接器100。将注意到，接收器件105设置为使得接收在缆线122(特别是多股类型)端部处设置的凸和/或凹连接器。

滑动件106具有U形横截面。另外，滑动件106包括至少一个侧向沟槽109，优选地两个侧向沟槽109和110。在插入到促动器中期间，U形横截面和侧向沟槽109和110引导电连接器100。在该方面，促动器1由此包括互补通道，其能够与U形横截面和/或侧向沟槽109和110协作。

滑动件106还包括至少一个止挡件111，用于停止电连接器100在促动器1中的平移。电连接器100锁定至促动器1通过锁定器件112发生，该锁定器件设置在在滑动件106内延伸的柔性舌部113上。柔性舌部113可被促动，以解锁锁定器件122和将电连接器100从促动器1取出。根据一个实施例，锁定器件是从柔性舌部113延伸的槽口。

滑动件106还包括抓握区域114，其在相对于促动器1的插入或取出期间有助于操作电连接器100。

优选地，连接本体103在其中心处是凹陷的，或是中空的。类似地，第二连接部分102在其中心处是凹陷的，或是中空的。

第二连接部分102具有特定的形状：第二连接部分102沿电连接器100的插入方向具有锥形横截面。换句话说，第二连接部分102形成棱镜形件，其在所述多个孔108的侧部上的端部小于连接销107的侧部上的端部。第二连接部分102的棱镜形状，如之前详细所述，限定第二连接部分102的锥形横截面轮廓。

有利地，第二连接部分102是可变形的。这样的变形在插入电连接器100时发生，从而第二连接部分102在供暖、通风和/或空调装备50的壁51上施加负载，以便确保空气密封。

连接本体103还可以是柔性的；这有助于插入操作和在供暖、通风和/或空调装备50的壁51和促动器1之间的接头中对尺寸容差补偿。

图25是能够接收电连接器100的供暖、通风和/或空调装备50的壁51的透视图，且还示出供暖、通风和/或空调装备50的壁51，促动器1通过根据本发明的电连接器100刚性地连接到其。

壁51包括至少一个定心销71，优选地两个定心销71，促动器1安装在该定心销上。壁51还包括通道58，促动器1的输出柱24通过该通道。

壁51还具有连接附件115，电连接器100的第二连接部分102可插入通过该连接附件。根据没有示出的变体，连接附件115可制造在壁51的延伸平面中。

根据图25所示的变体，壁51包括凸伸部116，优选地具有弧116的形状，其从壁51的延伸平面延伸。凸伸部116由此形成壁51中的隆起，其具有与第二连接部分102的形状互补的总体形状。在类似于此的情况下，连接附件115具有开口，该开口制造在凸伸部116的其中一个面中，且优选地沿与壁51的平面大体垂直的平面延伸。

图26是通过根据本发明的电连接器100刚性地连接至供暖、通风和/或空调装备50的壁51的促动器1的横截面图。其是通过电连接器100的第一连接部分101和第二连接部分102的横截面。

供暖、通风和/或空调装备50装备偶根据本发明的电连接器100和促动器1。

根据该实施例，电连接器100容纳在促动器1中。更特别地，电连接器100接收在电插座11中，电插座11可例如与关于图1至7所述的相同。

在该情况下，第一连接部分101形成插入在电插座11中的凸元件，该电插座11由此形成凹元件。但是，第一连接部分101还可以形成凹元件，电插座11容纳在其中，且电插座11由此形成凸元件。

第二连接部分102插入在凸伸部116中。在此可以看见，供暖、通风和/或空调装备50的壁51和促动器1的外壁117，或促动器1的电插座11的外壁117设置在电连接器100的凹部104中。

供暖、通风和/或空调装备50的壁51和促动器1的外壁117，或促动器1的电插座11的外壁117因此夹置在电连接器100的第一连接部分101和第二连接部分102之间。

由此促动器1被阻止平移，以便不与壁51沿与促动器的主轴线10相对应的方向分开。

另外，促动器1被阻止相对于壁51旋转，因为第一连接部分101侧向地撑靠促动器1的下边缘118和119，或促动器的电插座11的下边缘118和119，而第二连接部分102与限定凸伸部116的侧边缘120和121接触。

图27是通过根据本发明的电连接器100连接至壁51的促动器1的透视图。如此装配，连接至缆线122的电连接器100和促动器1设置在供暖、通风和/或空调装备50上。

图27示出促动器1的替换实施例，其与参考图1至7描述的变体不同。实际上，促动器1的电马达13相对于减速器15侧向地设置。换句话说，电马达13的第一轴线16平行于减速器15的第二轴线17且与其分开。不管促动器1的结构中的该差异，所述促动器至少平移地通过根据本发明的电连接器100刚性地连接至供暖、通风和/或空调装备50的壁51。

图28是促动器1和壁51的纵向截面，其详细示出第一连接部分101与促动器1的协作，和第二连接部分与供暖、通风和/或空调装备50的壁51的协作。图28是平行于促动器1中的电连接器100的插入或抽取方向的纵向截面图。

根据特定实施例，限定连接附件115的至少一个侧向面123在与第二连接部分102的锥形形状互补的取向上斜切。

由于供暖、通风和/或空调装备50内的空气流，有利的是，确保垂直于连接附件115的空气密封。本发明因此规定，第二连接部分102以空气密封的方式包围连接附件115。这例如通过限定连接附件115的侧面123和第二连接部分102之间的周边接触而实现。

替换地或附加地，该同一目的可通过第二连接部分102是可变形的以便匹配凸伸部116的侧面123的形状而实现。

将注意到，包括第一连接部分101和第二连接部分102的电连接器100有利地是一个单元。其由此形成在单个模制步骤中制造的单件。

最后，应指出，电连接器100的平移锁定可仅通过锁定器件112撑靠在促动器1上而发生。由此仅锁定器件112执行将电连接器100保持在促动器1中的功能，且同时执行将促动器1刚性地连接至壁51的功能。

替换地或附加地，锁定器件112可被设置在电连接器100和供暖、通风和/或空调装备50的壁51之间。在类似于此的情况下，锁定器件112设置在电连接器100的第二连接部分102上。由此其是锁定指，其设置在第二连接部分102上，且能够阻止电连接器1通过壁51相对于供暖、通风和/或空调装备50的平移。如此设置，锁定器件112执行将电连接器100相对于供暖、通风和/或空调装备50的壁51的保持功能，且同时执行将电连接器100刚性地连接在促动器1中的功能。

当然，本发明不限于仅作为示例提供的之前描述的实施例。其并入在本发明的范围内本领域技术人员可以想到的各种变化例、替换形式和其他变化例，尤其是上述各操作模式(可单独或结合地考虑)的所有组合。

Claims (14)

1.一种电促动器(1)，能够驱动车辆的供暖、通风和/或空调装备(50)的部件(70)，该促动器包括壳体(2)，该壳体容纳驱动沿第一轴线(16)延伸的驱动轴(14)的至少一个电马达(13)、由驱动轴(14)驱动且使意图驱动部件(70)的输出柱(24)运动的减速器(15)，减速器(15)沿第二轴线(17)延伸，输出柱(24)沿第三轴线(26)延伸，

其特征在于，第一轴线(16)、第二轴线(17)和第三轴线(26)是重合的，由此形成电促动器(1)的主轴线(10)。

2.根据权利要求1所述的电促动器，其中，电马达(13)、减速器(15)和输出柱(24)以该顺序沿主轴线(10)堆叠。

3.根据权利要求1或2所述的电促动器(1)，其中，输出柱(24)包括用于驱动部件(70)的毂(12)，所述毂(12)沿第三轴线(26)延伸。

4.根据权利要求3所述的电促动器(1)，其中，驱动毂(12)是由电马达(13)、减速器(15)和输出柱(24)形成的堆叠部的延续部。

5.根据权利要求4所述的电促动器(1)，其中，壳体(2)通过组装第一半壳体(3)和第二半壳体(4)形成。

6.根据权利要求5所述的电促动器(1)，其中，设置有用于将电马达(13)相对于减速器(15)对齐的对齐器件(23)。

7.根据权利要求6所述的电促动器(1)，其中，对齐器件(23)包括基部(34)，基部(34)插置在电马达(13)和减速器(15)之间，所述对齐器件(23)包括第一侧面(35)和第二侧面(36)，第一侧面(35)和第二侧面(36)设置为确保电马达(13)和减速器(15)的对齐。

8.根据权利要求6或7所述的电促动器(1)，其中，对齐器件(23)包括至少一个突出部(37)，所述突出部(37)插置在第一半壳体(3)和第二半壳体(4)之间。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的电促动器(1)，其中，减速器(15)包括至少一个支撑件(20)，至少两个太阳齿轮(21、22)搁置在支撑件(20)上，所述太阳齿轮驱动连接至输出柱(24)的环齿轮(19)。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的电促动器(1)，印刷电路(27)沿平行于主轴线(10)的延伸平面安装在壳体(2)中。

11.根据权利要求10所述的电促动器(1)，其中，设置有电插座(11)，其刚性地连接至印刷电路(27)且机械地连接至壳体(2)。

12.根据权利要求11所述的电促动器(1)，其中，电插座(11)包括至少一个电端子(31)，其刚性地连接至印刷电路(27)，且优选地沿垂直于主轴线(10)的方向延伸。

13.一种供暖、通风和/或空调装备(50)，包括被根据前述任一权利要求所述的电促动器(1)驱动的至少一个部件(70)。

14.根据权利要求13所述的供暖、通风和/或空调装备(50)，包括壁(51)，所述壁(51)相对于周围区域限定供暖、通风和/或空调装备(50)的内部容积，部件(70)是安装在所述内部容积中的瓣片，且电促动器(1)在周围区域中紧固至壁(51)。