CN104204993A - 取向感测计算装置 - Google Patents

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Abstract

本文中提供一种包括取向传感器的计算装置。该计算装置包括基座以及枢轴转动地附连到基座的盖子。计算装置还包括取向感测系统，其配置成确定基座和盖子相对于计算装置的环境的取向。

Description

取向感测计算装置
技术领域
本发明涉及传感器用来确定计算装置的组件的取向。
背景技术
诸如加速计、罗盘和陀螺仪之类的取向传感器在智能电话和其它类似计算装置中常用于确定这类装置的取向。但是，包括基座和铰链盖的计算装置、例如膝上型计算机和翻盖式移动电话没有检测这些装置的各个构件的取向的能力。
附图说明
图1是可按照实施例使用的计算系统的框图；
图2是按照实施例的计算装置的透视图；
图3是示出按照实施例、用于检测计算装置的盖子和基座的取向的方法的过程流程图；
图4是按照实施例的另一种计算装置的透视图；
图5是示出按照实施例、用于检测计算装置的盖子和基座的取向的另一种方法的过程流程图；
图6是按照实施例、包括枢轴和倾角的可折叠平板计算机的透视图；
图7是按照实施例、包括两个枢轴的可折叠平板计算机的透视图；以及
图8是示出按照实施例、存储用于检测计算装置的构件的取向的代码的有形非暂时计算机可读介质的框图。
相同标号在本公开和附图中通篇用来表示相似组件和特征。100系列中的标号表示最初见于图1的特征；200系列中的标号表示最初见于图2的特征；依此类推。
具体实施方式
许多应用可利用与它们工作于其上的计算装置的取向相关的信息。如本文所使用的术语“取向”用来表示计算装置相对于环境的角方位（angular bearing）。例如，计算装置的取向可具有方位分量和俯仰角分量。应用可使用这种取向信息来适配它们起作用的方式。例如，计算装置的取向能够与计算装置的地理位置结合用来识别计算装置所指向的用户环境中的特征。在增强现实应用的情况下，计算装置的取向可对应于计算装置上设置的照相装置的视向，以及增强现实应用可基于计算装置的取向来适配向用户显示的图像。取向信息还能够由应用用来例如确定计算装置是停留于水平表面还是由用户保持，以及应用可相应地调整其输出。根据本描述将会认识到这种取向信息的各种附加用途。
按传统，计算装置装备成识别单一取向。但是，许多计算装置具有能够沿不同方向单独取向的构件。例如，诸如膝上型计算机、可折叠平板计算机和翻盖式电话等等的计算装置包括基底和盖子，其能够相对于彼此枢轴转动和/或倾斜。本文所述的实施例提供对计算装置的两个或更多构件的各个取向的检测。
此外，在不同实施例中，应用利用与计算装置的构件、例如盖子和基座相对于彼此的定向相关的信息。如本文所使用的术语“定向”用来表示计算装置的一个构件相对于计算装置的另一个构件的位置。应用可使用这种定向信息来适配它们起作用的方式。例如，计算装置的照相装置可基于计算装置的盖子相对于基座的定向来调整其输出。另外，计算装置的盖子相对于基座的定向可用来基于基座的取向来确定盖子的取向。
在以下描述和权利要求书中，可使用术语“耦合”和“连接”及其派生。应当理解，这些术语并不是要作为彼此的同义词。相反，在具体实施例中，“连接”可用来表示两个或更多单元相互直接物理接触或电气接触。“耦合”可表示两个或更多元件直接物理接触或电接触。但是，“耦合”也可表示两个或更多元件不是相互直接接触，但是仍然相互配合或交互。
一些实施例可通过硬件、固件和软件其中之一或者它们的组合来实现。一些实施例还可作为机器可读介质上存储的指令来实现，所述指令可由计算平台读取和运行以执行本文所述的操作。机器可读介质可包括用于存储或传送机器可读形式、例如计算机可读形式的信息的任何机构。例如，机器可读介质可包括：只读存储器(ROM)；随机存取存储器(RAM)；磁盘存储介质；光存储介质；闪速存储器装置；或者电、光、声或其它形式的传播信号(例如载波、红外信号、数字信号)或者传送和/或接收信号的接口等。
实施例是实现或示例。本说明书中提到“一实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“不同实施例”或者“其它实施例”表示结合这些实施例所述的特定特征、结构或特性包含在本发明的至少部分实施例但不一定是全部实施例中。出现“一实施例”、“一个实施例”或“一些实施例”的各种情况不一定都表示相同的实施例。
并非本文所述和所示的所有组件、特征、结构、特性等都需要包含在具体实施例中。例如，如果本说明书陈述组件、特征、结构或特性“可”、“可能”或者“能够”被包含，则不要求包含那个特定组件、特征、结构或特性。如果本说明书或权利要求书提到“一”或“一个”元件，则并不表示只有一个这种元件。如果本说明书或权利要求书提到“附加”元件，则不排除存在多于一个这种附加元件的情况。
要注意，虽然一些实施例已参照具体实现来描述，但是按照一些实施例，其它实现是可能的。另外，附图所示和/或本文所述的电路元件或其它特征的布置和/或顺序无需按照所示和所述的特定方式来设置。按照一些实施例，许多其它布置是可能的。
在附图所示的各系统中，一些情况下的元件各可具有相同的参考标号或者不同的参考标号，以暗示所表示的元件可能是不同的和/或相似的。但是，元件可以足够灵活，以便具有不同实现，并且与本文所示或所述的系统的部分或全部配合工作。附图所示的各种元件可以是相同或不同的。哪一个称作第一元件以及哪一个称作第二元件是任意的。
图1是可按照实施例使用的计算系统100的框图。计算系统100可以是具有能够沿不同方向取向的构件的任何类型计算装置，例如移动电话、膝上型计算机或可折叠平板计算机等等。计算系统100可包括处理器102(其适合运行所存储指令)以及存储器装置104(其存储由处理器102可执行的指令)。处理器102能够是单核处理器、多核处理器、计算集群或者任何数量的其它配置。存储器装置104能够包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪速存储器或者任何其它适当存储器系统。由处理器102来运行的指令可用来实现一种方法，其包括：确定与计算系统100的两个或更多构件对应的、相对于环境的两个或多个取向。
处理器102可经过总线106连接到一个或多个输入/输出(I/O)装置108。I/O装置108可包括例如键盘和指针装置，其中指针装置可包括触摸板或触摸屏等等。I/O装置108可以是计算系统100的内置组件，或者可以是外部连接到计算系统100的装置。
处理器102也可经过总线106链接到显示接口110，其适合将系统100连接到显示装置112，其中显示装置112可包括作为计算系统100的内置组件的显示屏幕。显示装置112还可包括外部连接到计算系统100的计算机监视器、电视机或投影仪等等。
照相装置接口114可配置成经过总线106将处理器102链接到照相装置116。在不同实施例中，照相装置116可以是设置在计算系统100中的网络摄像机或其它类型的照相装置。
网络接口控制器(NIC)118可适合经过总线106将计算系统100连接到网络120。在不同实施例中，NIC 118是无线NIC。经过网络120，计算系统100可访问基于万维网的应用122。计算系统100还可下载基于万维网的应用122，并且将基于万维网的应用122存储在计算系统100的存储装置124内。存储装置124能够包括硬驱动器、光驱动器、拇指驱动器、驱动器阵列或者它们的任何组合。
处理器102也可经过总线106连接到传感器接口126。传感器接口126可适合将处理器102连接到多个传感器128，其中包括取向传感器和/或定向传感器。传感器128可内置于计算系统100中，或者可经过有线连接或无线连接来连接到计算系统100。取向传感器可包括例如磁力计、加速计、陀螺仪等。取向传感器可用来收集与计算系统100的构件的取向相关的数据。在一些实施例中，计算系统100包括两个或更多取向传感器，其配置成检测计算系统100的两个或更多构件的各个取向。此外，定向传感器可用来检测计算系统100的两个构件之间的相对定向。定向传感器可包括例如wheel编码器、电位计、弯曲传感器等。
计算系统100还可包括取向报告器130，其配置成从传感器128收集数据，使用所述数据来计算与计算系统100相关的取向信息，并且向应用132(其运行于计算系统100上)报告取向信息。在不同实施例中，取向报告器130是取向应用编程接口(API)。应用132可包含在存储装置124内，并且可包括任何数量的基于万维网的应用122。在一些实施例中，各个应用132能够配置成从传感器128接收数据，并且计算取向信息供应用132使用，在这种情况下，能够消除取向报告器130。
另外，计算系统100能够包括定位系统134，其可用来确定计算系统100的地理位置。定位系统134能够包括全球定位系统(GPS)和信号三角测量系统等等。
图2是按照实施例的计算装置200的透视图。在不同实施例中，计算装置200是以上针对图1所述的计算系统100。此外，计算装置200可以是包括至少两个构件（例如基座和铰链盖）的任何类型计算装置。例如，计算装置200可以是翻盖式移动电话或膝上型计算机。
图2所示的计算装置200包括基座202以及枢轴转动地附连到基座202的盖子204。计算装置200的基座202可包括键盘206和触摸板208。基座202还可包括第一取向传感器210。第一取向传感器210可包括例如磁力计、加速计、陀螺仪等。另外，第一取向传感器210可包括多种不同类型的传感器。此外，第一取向传感器210可位于计算装置200的基座202中的任何位置。
计算装置200的盖子204可包括显示屏幕212和照相装置214、例如网络摄像机。盖子204还可包括第二取向传感器216。第二取向传感器216可包括例如磁力计、加速计、陀螺仪等。另外，第二取向传感器216可包括多种不同类型的取向传感器。此外，第二取向传感器216可位于计算装置200的盖子204中的任何位置。
取向传感器210和216中的每个取向传感器单独检测与其耦合的构件的取向。例如，第一取向传感器210可用来检测计算装置200的基座202的取向，而第二取向传感器216可用来检测计算装置200的盖子204的取向。在不同实施例中，第一取向传感器210和第二取向传感器216可分别用来在相同时间点或者在不同时间点—这取决于特定应用—来检测基座202和盖子204的取向。传感器信息可发送给取向报告器130供进一步处理，如下面参照图3所述。
图3是示出按照实施例、用于检测计算装置的盖子和基座的取向的方法300的过程流程图。实现方法300的计算装置可以是针对图2所述的计算装置200。该方法开始于框302，其中计算装置的盖子的取向由取向报告器使用第一取向传感器来检测。盖子的取向可包括盖子相对于计算装置的环境的取向。
在框304，计算装置的基座的取向由取向报告器使用第二取向传感器来检测。基座的取向可包括基座相对于计算装置的环境的取向。
在框306，取向报告器基于盖子的取向和基座的取向来生成取向指示符。在一些实施例中，取向指示符是组合取向指示符，其同时指示基座的取向和盖子的取向。在一些实施例中，取向指示符指示所指定取向，其可以只是基座的取向或者只是盖子的取向。仅报告盖子的取向或者仅报告基座的取向使取向报告器能够为可能没有配置成正确解释组合取向指示符的应用提供后向兼容性。计算装置可包括用户接口，所述用户接口使用户能够选择预期的取向指示符的类型。在实施例中，用户接口是开关、例如用户级软件开关或硬件开关，其包括盖子设定和基座设定。当开关处于盖子设定上时，取向指示符报告盖子的取向。当开关处于基座设定上时，取向指示符报告基座的取向。
在框308，取向报告器向运行于计算装置上的应用发送取向指示符。在一些实施例中，该应用是基于取向的应用或者上下文感知应用。该应用可利用取向指示符来确定与计算装置的环境相关的数个条件。该应用然后可相应地适配其行为、例如其输出。例如，如果该应用是增强现实应用，则该应用可使用如取向指示符所指定的盖子的取向来确定照相装置的取向以及照相装置指向的对象。这可使该应用能够为用户提供动态且交互式的增强现实体验。
作为另一个示例，该应用可基于如取向指示符所指定的基座的取向来确定计算装置相对于工作面的取向。这可使该应用能够确定例如计算装置的基座是停留于水平表面还是由用户保持。该应用然后可基于这个信息进行数个确定，例如用户是否可能很快停止使用该计算装置。该应用然后可相应地调整其输出。例如，如果该应用确定用户可能很快停止使用计算装置并且因而停止使用该应用，则该应用可开始向用户显示更流行或者高评级信息，以便吸引用户注意并且延迟该应用的关闭。
图4是按照实施例的另一个计算装置400的透视图。在不同实施例中，计算装置400是以上针对图1所述的计算系统100。此外，计算装置400可以是包括至少两个构件(例如基座和铰链盖)的任何类型计算装置。例如，计算装置400可以是翻盖式移动电话或膝上型计算机。
与图2的计算装置200相似，计算装置400可包括基座402以及枢轴转动地附连到基座402的盖子404。计算装置400的基座402可包括键盘406和触摸板408以及取向传感器410，例如以上针对计算装置200所述的第一取向传感器210。计算装置400的盖子404还可包括显示屏幕412和照相装置414，如以上针对计算装置200所述。
此外，在图4所示的实施例中，计算装置400的盖子404可包括定向传感器416。定向传感器416可以是盖旋转传感器，其用来指示基座402和盖子404相对于彼此的定向。定向传感器416可位于计算装置400中的任何位置。例如，在不同实施例中，定向传感器416包含在盖子404的铰链区418中。
在不同实施例中，取向传感器410用来检测计算装置400的基座402的取向。另外，定向传感器416可用来确定盖子404相对于基座402的定向。基座402的取向以及盖子404相对于基座402的定向则可用来确定盖子404的取向。此外，在一些实施例中，取向传感器410可位于计算装置400的盖子404内而不是基座402内。在这种实施例中，盖子404的取向以及盖子404相对于基座402的定向可用来确定基座402的取向。传感器信息可发送给取向报告器130供进一步处理，如下面参照图5所述。
图5是示出按照实施例、用于检测计算装置的盖子和基座的取向的另一种方法500的过程流程图。例如，方法500可用来检测盖子和基座相对于环境的取向。在不同实施例中，实现方法500的计算装置是针对图4所述的计算装置400。该计算装置包括至少第一构件和第二构件。在不同实施例中，第一构件是计算装置的基座，以及第二构件是计算装置的盖子。但是，在一些实施例中，第一构件是盖子，而第二构件是基座。
该方法开始于框502，其中在取向报告器处从取向传感器(其设置在计算装置的第一构件中)接收取向信号。该取向信号可指示第一构件相对于第一构件的环境的取向。
在框504，在取向报告器处从定向传感器接收定向信号，所述定向信号指示第一构件相对于第二构件的定向。该定向传感器可设置在计算装置的第二构件中，或者可设置在将第一构件连接到第二构件的铰链区内。第一构件相对于第二构件的定向可包括两个构件相对于彼此的旋转角。
在框506，取向报告器基于该取向信号和该定向信号来计算第二构件的取向。第二构件的所计算取向指示第二构件相对于第二构件的环境的取向。
在框508，取向报告器至少部分基于第二构件的取向来生成取向指示符。在一些实施例中，取向指示符可基于第二构件的取向和第一构件的取向来生成。该取向指示符可以是组合取向指示符，或者可指示这些构件中所选构件的取向，如以上针对图3所述。
在框510，取向报告器向运行于计算装置上的应用发送取向指示符。在一些实施例中，该应用是基于取向的应用或者上下文感知应用。该应用可利用取向指示符来确定与计算装置的环境相关的数个条件，并且可相应地适配其行为，如以上针对图3的方法300所述。
将会理解，任何数量的附加动作可包含在方法500内，这取决于特定应用。例如，方法500可用来检测和报告计算装置的任何数量的附加组件、例如鼠标、数字小键盘或键盘等等的取向。这类附加组件可经由有线连接或无线连接在通信上耦合到计算装置。此外，方法500可用来检测和报告计算装置的环境内特定对象、例如用户头部相对于计算装置的取向。
图6是按照实施例、包括枢轴和倾角的可折叠平板计算机600的透视图。在不同实施例中，可折叠平板计算机600是以上针对图1所述的计算系统100。此外，可折叠平板计算机600可以是包括枢轴和倾角的任何类型计算装置。
可折叠平板计算机600可包括基座602。基座602可包括键盘604和触摸板606。基座602还可包括取向传感器608。取向传感器608可包括磁力计、加速计、陀螺仪等等。另外，取向传感器608可包括多种不同类型的传感器。此外，取向传感器608可位于可折叠平板计算机600的基座602内的任何位置。在不同实施例中，取向传感器608用来检测基座602相对于计算装置600的环境的取向。
可折叠平板计算机600还可包括盖子610，盖子610经由连接件612附连到基座602。连接件612可允许盖子610以2个自由度相对于基座602枢轴转动。例如，盖子610能够如箭头614所指示进行倾斜，并且如箭头616所指示进行旋转。盖子610可包括显示屏幕618和照相装置620、例如网络摄像机。
另外，盖子610可包括两个定向传感器622和624。在图6所示的实施例中，定向传感器622和624包含在连接件612中。但是，定向传感器622和624也可位于可折叠平板计算机600内的任何位置。
第一定向传感器622可以是盖旋转传感器，其用来检测盖子610的旋转。第二定向传感器624可以是盖倾斜传感器，其用来检测盖子610的倾斜。第一定向传感器622和第二定向传感器624能够共同用来指示盖子610相对于基座602的总体定向。从第一定向传感器622和第二定向传感器624得到的定向信息可与从取向传感器608所得到的取向信息结合用来确定计算装置600的盖子610相对于计算装置600的环境的取向。此外，在一些实施例中，定向传感器622和624其中之一或两者可以是取向传感器，其用来检测盖子610相对于环境的取向。
图7是按照实施例、包括两个枢轴的可折叠平板计算机700的透视图。在不同实施例中，可折叠平板计算机700是以上针对图1所述的计算系统100。可折叠平板计算机700也可以是包括能够围绕至少两个不同的轴枢轴转动的构件的任何类型计算装置，其。
可折叠平板计算机700可包括包括基座702以及枢轴转动地附连到基座702的盖子704。盖子704可经由枢轴连接件706枢轴转动地附连到基座702。枢轴连接件706可允许盖子704相对于基座702枢轴转动，如箭头708所指示。
基座702可包括键盘710和触摸板712。基座702还可包括取向传感器714。取向传感器714可包括磁力计或陀螺仪等等。在不同实施例中，取向传感器714用来确定计算装置700的基座702的取向。另外，取向传感器714可包括多种不同类型的传感器。此外，取向传感器714可位于可折叠平板计算机700的基座702内的任何位置。
盖子704可包括内区716和外区718。内区716和外区718可经由枢轴连接件720枢轴转动地附连。枢轴连接件720可允许内区716围绕外区718旋转，如箭头722所指示。
内区716可包括显示屏幕724和照相装置726、例如网络摄像机。另外，内区716可包括第一定向传感器728。第一定向传感器728可用来指示盖子704的内区716相对于盖子704的外区718的定向。第一定向传感器728可位于盖子704的内区716内的任何位置。另外，第一定向传感器728可位于枢轴连接件720(其将盖子704的内区716连接到盖子704的外区718)之内或附近。
此外，盖子704的外区718可包括第二定向传感器730。第二定向传感器730可以是盖旋转传感器，其用来指示基座702和盖子704相对于彼此的定向。第二定向传感器730可位于盖子704的外区718内的任何位置。另外，第二定向传感器730可位于枢轴连接件706(其将盖子704连接到基座702)内。
在不同实施例中，取向传感器714、第一定向传感器728和第二定向传感器730用来确定盖子704的内区716的取向。例如，内区716的取向可基于如取向传感器714所确定的基座702的取向、如第二定向传感器730所确定的盖子704的外区718相对于基座702的定向以及如第一定向传感器728所确定的内区716相对于外区718的定向来确定。
图8是示出按照实施例、存储用于检测计算装置的构件的取向的代码的有形非暂时计算机可读介质800的框图。有形非暂时计算机可读介质800可由处理器802通过计算机总线804来访问。此外，有形非暂时计算机可读介质800可包括配置成指导处理器802执行本文所述方法的代码。
本文所述的各种软件组件可存储在有形计算机可读介质800上，如图8所示。例如，取向检测模块806可配置成使用取向感测系统来检测计算装置的基座相对于计算装置的环境的取向以及计算装置的盖子相对于计算装置的环境的取向。另外，取向检测模块806可配置成检测计算装置的基座和盖子相对于彼此的定向。取向指示符生成模块808可配置成基于基座的取向和盖子的取向来生成取向指示符。另外，取向指示符报告模块810可配置成向运行于计算装置上的一个或多个应用发送取向指示符。
示例1
本文描述一种计算装置。该计算装置包括基座以及枢轴转动地附连到基座的盖子。计算装置还包括取向感测系统，所述取向感测系统配置成确定基座和盖子相对于计算装置的环境的取向。
取向感测系统可包括设置在基座中的第一取向传感器以及设置在盖子中的第二取向传感器。备选地，取向感测系统可包括单取向传感器和盖定向传感器，所述盖定向传感器感测盖子相对于基座的定向。单取向传感器可设置在基座中，以及盖子的取向可由取向感测系统基于基座的取向和盖子相对于基座的定向来计算。单取向传感器也可设置在盖子中，以及基座的取向可由取向感测系统基于盖子的取向和盖子相对于基座的定向来计算。
取向感测系统可生成取向指示符，并且将取向指示符发送给运行于计算装置上的应用。取向指示符可同时指示基座的取向和盖子的取向。备选地，取向指示符可指示所指定取向，其中包括基座的取向或者盖子的取向。另外，用户接口可使用户能够将所指定取向选择为基座的取向或者盖子的取向。
示例2
本文描述一种用于确定计算装置的一个或多个构件的取向的方法。该方法包括使用位于计算装置的盖子中的第一取向传感器来检测该盖子的取向，以及使用位于计算装置的基座中的第二取向传感器来检测该基座的取向。该方法还包括基于盖子的取向和基座的取向来生成取向指示符，并且将取向指示符发送给运行于计算装置上的应用。
取向指示符可同时指示基座的取向和盖子的取向。备选地，取向指示符可指示所指定取向，其中包括基座的取向或者盖子的取向。可允许用户经由用户接口来将所指定取向选择为基座的取向或者盖子的取向。
示例3
本文描述一种用于确定计算装置的一个或多个构件的取向的另一种方法。该方法包括从设置在计算装置的第一构件中的取向传感器接收取向信号，其中取向信号指示第一构件相对于第一构件的环境的取向。该方法还包括从定向传感器接收定向信号，其指示第一构件相对于计算装置的第二构件的定向。该方法包括基于取向信号和定向信号来计算第二构件的取向，其中第二构件的所计算取向指示第二构件相对于第二构件的环境的取向。该方法还包括至少部分基于第二构件的取向来生成取向指示符，并且将取向指示符发送给运行于计算装置上的应用。
第一构件可以是计算装置的基座，以及第二构件可以是计算装置的盖子。备选地，第一构件可以是计算装置的盖子，以及第二构件可以是计算装置的基座。
另外，至少部分基于第二构件的取向来生成取向指示符可包括:基于第二构件的取向和第一构件的取向来生成取向指示符。
示例4
本文描述其中存储了指令的至少一种机器可读介质。响应在计算装置上运行，这些指令使计算装置检测计算装置的基座相对于计算装置的环境的取向和计算装置的盖子相对于计算装置的环境的取向。这些指令还使计算装置基于基座的取向和盖子的取向来生成取向指示符，并且将取向指示符发送给运行于计算装置上的应用。所述数个指令可包括取向应用编程接口(API)。
检测基座相对于环境的取向和盖子相对于环境的取向可包括从设置在计算装置中的一个或多个取向传感器收集取向信息。另外，检测基座相对于环境的取向和盖子相对于环境的取向可包括计算该计算装置相对于工作面的取向。
要理解，上述示例中的具体细节可在一个或多个实施例中的任何位置使用。例如，上述计算装置的所有可选特征也可针对本文所述的方法或计算机可读介质的任一个来实现。此外，虽然本文中可使用流程图和/或状态图来描述实施例，但是，本发明并不局限于本文中的那些简图或者对应描述。例如，流程无需通过每个所示的框或状态，或者按照与本文所示和所述完全相同的顺序。
本发明并不局限于本文所示的具体细节。实际上，获益于本公开的本领域的技术人员会理解，在本发明的范围内可对以上描述和附图进行其它许多变更。相应地，以下包含对本发明的任何修正的权利要求书定义本发明的范围。

Claims (20)

1. 一种计算装置，包括：
基座；
盖子，枢轴转动地附连到所述基座；以及
取向感测系统，配置成确定所述基座和所述盖子相对于所述计算装置的环境的取向。
2. 如权利要求1所述的计算装置，其中，所述取向感测系统包括设置在所述基座中的第一取向传感器以及设置在所述盖子中的第二取向传感器。
3. 如权利要求1所述的计算装置，其中，所述取向感测系统包括单取向传感器和盖定向传感器，所述盖定向传感器感测所述盖子相对于所述基座的定向。
4. 如权利要求3所述的计算装置，其中，所述单取向传感器设置在所述基座中，以及所述盖子的取向由所述取向感测系统基于所述基座的取向和所述盖子相对于所述基座的定向来计算。
5. 如权利要求3所述的计算装置，其中，所述单取向传感器设置在所述盖子中，以及所述基座的取向由所述取向感测系统基于所述盖子的取向和所述盖子相对于所述基座的定向来计算。
6. 如权利要求1所述的计算装置，其中，所述取向感测系统生成取向指示符，并且将所述取向指示符发送给运行于所述计算装置上的应用。
7. 如权利要求6所述的计算装置，其中，所述取向指示符同时指示所述基座的取向和所述盖子的取向。
8. 如权利要求6所述的计算装置，其中，所述取向指示符指示包括所述基座的取向或者所述盖子的取向的所指定取向。
9. 如权利要求8所述的计算装置，包括用户接口，所述用户接口使用户能够将所述所指定取向选择为所述基座的取向或者所述盖子的取向。
10. 一种方法，包括：
使用位于计算装置的盖子中的第一取向传感器来检测所述盖子的取向；
使用位于所述计算装置的基座中的第二取向传感器来检测所述基座的取向；以及
基于所述盖子的取向和所述基座的取向来生成取向指示符；以及
将所述取向指示符发送给运行于所述计算装置上的应用。
11. 如权利要求10所述的方法，其中，所述取向指示符同时指示所述基座的取向和所述盖子的取向。
12. 如权利要求10所述的方法，其中，所述取向指示符指示包括所述基座的取向或者所述盖子的取向的所指定取向。
13. 如权利要求12所述的方法，包括允许用户经由用户接口来将所述所指定取向选择为所述基座的取向或者所述盖子的取向。
14. 一种方法，包括：
从设置在计算装置的第一构件中的取向传感器接收取向信号，其中所述取向信号指示所述第一构件相对于所述第一构件的环境的取向；
从定向传感器接收定向信号，所述定向信号指示所述第一构件相对于所述计算装置的第二构件的定向；
基于所述取向信号和所述定向信号来计算所述第二构件的取向，其中所述第二构件的所计算取向指示所述第二构件相对于所述第二构件的环境的取向；
至少部分基于所述第二构件的取向来生成取向指示符；以及
将所述取向指示符发送给运行于所述计算装置上的应用。
15. 如权利要求14所述的方法，其中，所述第一构件是所述计算装置的基座，以及所述第二构件是所述计算装置的盖子。
16. 如权利要求14所述的方法，其中，至少部分基于所述第二构件的取向来生成所述取向指示符包括：基于所述第二构件的取向和所述第一构件的取向来生成所述取向指示符。
17. 其中存储了指令的至少一种机器可读介质，其中所述指令响应在计算装置上运行而使所述计算装置：
检测所述计算装置的基座相对于所述计算装置的环境的取向和所述计算装置的盖子相对于所述计算装置的环境的取向；
基于所述基座的取向和所述盖子的取向来生成取向指示符；以及
将所述取向指示符发送给运行于所述计算装置上的应用。
18. 如权利要求17所述的至少一种机器可读介质，其中所述多个指令包括取向应用编程接口(API)。
19. 如权利要求17所述的至少一种机器可读介质，其中，检测所述基座相对于环境的取向和所述盖子相对于环境的取向包括从设置在所述计算装置内的一个或多个取向传感器收集取向信息。
20. 如权利要求17所述的至少一种机器可读介质，其中，检测所述基座相对于环境的取向和所述盖子相对于环境的取向包括计算所述计算装置相对于工作面的取向。
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