CN104196693B - 往复式四缸泥浆泵 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种往复四缸泥浆泵，包括四套单缸泵头系统、平底从动件偏心轮式盘状凸轮柱塞驱动系统和偏心轮式凸轮支撑与传动系统，每套单缸泵头系统中设有吸浆通道、排浆通道、两个钢球单向阀和柱塞腔；柱塞驱动系统采用四套平底从动件偏心轮式盘状凸轮机构，柱塞与平底从动件固连，由平底从动件直接带动柱塞往复运动；四个偏心轮式凸轮间隔90°均布安装于偏心轮式凸轮支撑与传动系统中的凸轮支撑轴上。本发明结构紧凑，重量轻、振动与噪声低、维护方便，凸轮支撑轴受力小、机械效率高，可靠性高，流量和压力脉动小。

Description

往复式四缸泥浆泵

技术领域

本发明属于泥浆泵技术领域，尤其是一种往复式四缸泥浆泵。

背景技术

泥浆泵是用于泥浆输送的设备，广泛应用于矿山、地质钻探、煤矿、铁路、高速公路、水利水电、桥梁、高层建筑、地基加固等工程。常用的泥浆泵是活塞式或柱塞式的，其结构包括泵体和动力机构，由动力机构带动曲轴回转，曲轴再带动活塞或柱塞在缸套中做往复运动，在吸入阀和排出阀的交替作用下，实现压送泥浆的目的。按往复式泥浆泵缸数分类，目前主要有单缸、双缸、三缸和五缸等几种型式，；按往复式泥浆泵传动机构的工作原理分类，目前主要有液压式和机械式两种型式。

液压式往复式泥浆泵采用液压传动，液压泵站输出高压液压油进入液压缸工作腔，推动液压缸内活塞，带动液压缸活塞杆伸、缩运动，通过液压缸活塞杆直接驱动泥浆泵活塞或柱塞往复运动，实现泥浆的吸入和排出。液压式往复式泥浆泵优点是结构简单、体积小、重量轻、冲程长、冲次低、易损件寿命长，缺点是成本高、价格贵、维修更换不便、效率低。

机械式往复式泥浆泵普遍采用曲柄或偏心轮连杆滑块或柱塞机构，为了减少滑块及其密封件的磨损，在连杆与滑块传递路线之间添加额外的十字头传动部件，单独通过齿轮传动、带传动或者是它们的组合，将驱动电机的运动和动力传递给曲柄或偏心轮，带动连杆推动十字头和滑块，实现泥浆的吸入和排出。现代制造的泥浆泵有将近60年历史，工程中广泛使用三缸单作用泥浆泵，三缸泥浆泵设计的缺陷主要有：1)曲轴或偏心轮支撑轴承受巨大的弯矩和应力集中，易发生曲轴疲劳断裂；2)存在的较大的排量波动和压力波动问题，泥浆泵采用更多的工作缸可以降低排量波动和压力波动，但是按照现有的结构，三缸以上的泥浆泵体积和重量是非常大的，成本高、运输不便；3)易损件寿命低、机械效率低；4)由于传力路线长，构件多，各零件受力不合理，导致体积大、重量大。

发明内容

本发明针对现有液压式泥浆泵存在的成本高、价格贵、维修更换不便、效率低，机械式泥浆泵存在的体积大、重量大、易损件寿命低、机械效率低、排量波动和压力波动较大、凸轮支撑轴易疲劳断裂等问题，提供一种结构紧凑，体积小、重量轻、便于移运，振动与噪声低、成本低，维护方便，凸轮支撑轴受力小、使用寿命高、机械效率高，可靠性高，流量和压力脉动小的新型往复式四缸泥浆泵。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种往复式四缸泥浆泵，其特征在于：包括四套单缸泵头系统、平底从动件偏心轮式盘状凸轮柱塞驱动系统和偏心轮式凸轮支撑与传动系统，所述偏心轮式凸轮支撑与传动系统包括箱体、箱盖、凸轮支撑轴、轴承端盖、轴承盖、调心滚子轴承、中置轴承盖、键、套筒、联轴器和驱动电机，所述凸轮支撑轴固定于箱体的轴承座孔内，凸轮支撑轴的下端与所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接，凸轮支撑轴的上下两端和中间三处分别安装一调心滚子轴承，两端的调心滚子轴承外部分别设有一轴承盖，中间调心滚子轴承外部设有中置轴承盖，所述两个轴承盖和中置轴承盖分别通过双头螺柱固定于箱体上，轴承端盖通过圆柱头螺钉固定于箱体和轴承盖上，在凸轮支撑轴外侧设有套筒，箱盖通过圆柱头螺钉固定于箱体；

所述单缸泵头系统的柱塞腔主要由水平腔和垂直腔两部分组成，柱塞腔通过双头螺柱固定于箱体上；所述平底从动件偏心轮式盘状凸轮柱塞驱动系统主要包括四个柱塞、四个平底从动件、四个偏心轮式凸轮和四个深沟球轴承，所述四个深沟球轴承固定在凸轮支撑轴上，所述深沟球轴承和调心滚子轴承之间均设有一套筒；所述四个偏心轮式凸轮间隔90°固定在凸轮支撑轴上，两个偏心轮式凸轮位于凸轮支撑轴的下端调心滚子轴承和中间调心滚子轴承之间、且相互间隔180°并通过键固定连接，另外两个偏心轮式凸轮位于凸轮支撑轴的上端调心滚子轴承和中间调心滚子轴承之间、且相互间隔180°并通过键固定连接，每个偏心轮式凸轮外缘上均过盈装配有一滚针轴承；所述平底从动件包括定位圆柱轴段和中间具有长圆孔的方框，所述方框的两端具有垂直于方框的驱动底面，所述滚针轴承与所述驱动底面构成滚动摩擦凸轮副接触面，所述深沟球轴承位于所述长圆孔内；所述柱塞为圆筒结构，四个柱塞的开口端套装于平底从动件的定位圆柱轴段上，并且柱塞与平底从动件之间设置两个对称布置的圆柱销，螺栓从柱塞的左端穿过柱塞固定连接于平底从动件上，所述柱塞从箱体延伸入柱塞腔的水平腔内，柱塞和箱体之间设有密封圈和直线轴承。

进一步地，所述平底从动件的驱动底面上还固定有衬板

进一步地，所述滚针轴承外圈的外表面上有两个相对于轴线对称的平面，所述平面与平底从动件的驱动底面接触，并在平面处开设静压油室。

进一步地，所述单缸泵头系统包括吸浆通道、排浆通道、钢球单向阀，在所述柱塞腔的垂直腔的上方、下方分别设有一钢球单向阀，下方钢球单向阀由吸浆通道压紧，上方钢球单向阀由排浆通道压紧，排浆通道和吸浆通道分别采用双头螺柱固定于柱塞腔的上方和下方，四套单缸泵头系统的吸浆通道和排浆通道相互并列且互通，所述的吸浆通道和排浆通道均在其两侧、中间三处设置有进浆接口和排浆接口，四套单缸泵头系统的吸浆钢球单向阀、排浆钢球单向阀和柱塞腔相互独立并列布置。

进一步地，所述的钢球单向阀由球阀座、钢球和球阀罩组成，球阀座与吸浆通道、柱塞腔、排浆通道均为面接触，球阀罩采用螺纹连接于球阀座上，钢球放置在球阀座上。

进一步地，所述的驱动电机采用恒扭矩变频调速电机。

在上述解决方案中，柱塞驱动系统采用四套平底从动件偏心轮式盘状凸轮机构，柱塞与平底从动件固连，由平底从动件直接带动柱塞往复运动，省掉了连杆、十字头、齿轮传动等中间性过渡构件，使得结构简单、紧凑，体积减小，重量减轻，振动与噪声低、成本降低，机械效率和可靠性增加；所有的偏心轮式凸轮皆位于两调心滚子轴承支撑之间，降低了调心滚子轴承的工作载荷和凸轮支撑轴的弯曲变形量，减小了应力集中，提高了调心滚子轴承和凸轮支撑轴的使用寿命；所述的柱塞驱动系统中柱塞及平底从动件的压力角始终均为0°，传力特性好，考虑到当力的作用线与柱塞轴线产生平行偏距时会产生力偶，对柱塞及平底从动件固连的整体采用直线轴承和深沟球轴承双点支撑来平衡该力偶，一方面大大降低了柱塞所受到的侧向支撑力，另一方面避免了柱塞往复运动过程中轴线的偏斜超标，使得柱塞与柱塞腔之间的密封圈几乎不受非柱塞腔工作压力产生的摩擦力，大大降低了柱塞及其密封圈的表面摩擦力和磨损量，提高了柱塞及其密封圈的使用寿命，提高了机械效率，降低了使用成本。

本发明的有益效果是：通过采用上述各项技术解决方案提供了一种结构紧凑，体积小、重量轻、便于移运，振动与噪声低、成本低，维护方便，凸轮支撑轴受力小、使用寿命高、机械效率高，可靠性高，流量和压力脉动小的新型往复式四缸泥浆泵。

附图说明

图1为本发明所述往复式四缸泥浆泵的结构示意图。

图2为图1拆去箱盖后的俯视图。

图3是钢球单向阀结构示意图。

图4是柱塞、衬板和平底从动件部件装配图。

图5是两偏心轮式凸轮连接示意图。

图6是图5中A-A面的剖面图。

图7是滚针轴承外圈结构图。

附图标记说明如下：

1-吸浆通道，2-钢球单向阀，3-柱塞腔，4-排浆通道，5-双头螺柱，6-圆柱头螺钉，7-螺栓，8-柱塞，9-箱体，10-密封圈，11-直线轴承，12-衬板，13-圆柱销，14-平底从动件，15-滚针轴承，16-偏心轮式凸轮，17-深沟球轴承，18-凸轮支撑轴，19-箱盖，20-轴承端盖，21-轴承盖，22-调心滚子轴承，23-中置轴承盖，24-键，25-套筒，26-联轴器，27-驱动电机，28-球阀座，29-钢球，30-球阀罩。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

实施例一：

图1、图2、图3、图4、图5和图6给出了本发明往复式四缸泥浆泵的结构，包括吸浆通道1、钢球单向阀2、柱塞腔3、排浆通道4、双头螺柱5、圆柱头螺钉6、螺栓7、柱塞8、箱体9、密封圈10、直线轴承11、衬板12、圆柱销13、平底从动件14、滚针轴承15、偏心轮式凸轮16、深沟球轴承17、凸轮支撑轴18、箱盖19、轴承端盖20、轴承盖21、调心滚子轴承22、中置轴承盖23、键24、套筒25、联轴器26、驱动电机27、球阀座28、钢球29、球阀罩30。如图所示，凸轮支撑轴18固定于箱体9的轴承座孔内，驱动电机27的输出轴通过联轴器26连接凸轮支撑轴18实现运动和动力输入，凸轮支撑轴18的上下两端和中间三处分别安装一调心滚子轴承22，两端的调心滚子轴承22外部分别设有一轴承盖21，中间调心滚子轴承22外部设有中置轴承盖23，所述两个轴承盖21和中置轴承盖23分别通过双头螺柱5固定于箱体9上，轴承端盖20通过圆柱头螺钉6固定于箱体9和轴承盖21上，在凸轮支撑轴18外侧设有套筒25，箱盖19通过圆柱头螺钉6固定于箱体9。

单缸泵头系统包括吸浆通道1、排浆通道4、钢球单向阀2和柱塞腔3，连接吸浆通道1和排浆通道4的柱塞腔3为直通式，保证进排浆的通畅，柱塞腔3由水平腔和垂直腔两部分组成，柱塞腔3通过双头螺柱5固定于箱体9上，在柱塞腔3的垂直腔的上方、下方分别设有一钢球单向阀2，下方钢球单向阀2由吸浆通道1压紧，上方钢球单向阀2由排浆通道4压紧，排浆通道4和吸浆通道1分别采用双头螺柱5固定于柱塞腔3的上方和下方，吸浆通道1和排浆通道4均在其两侧、中间三处设置有进浆接口和排浆接口，可根据浆液情况合理选用，四套单缸泵头系统的吸浆通道1和排浆通道4相互并列且互通，钢球单向阀2由球阀座28、钢球29和球阀罩30组成，球阀座28与吸浆通道1、柱塞腔3、排浆通道4均为环形平面接触，球阀罩30采用螺纹连接于球阀座28上，安装、拆卸、更换方便，四套单缸泵头系统的吸浆钢球单向阀2、排浆钢球单向阀2和柱塞腔3相互独立并列布置。

平底从动件偏心轮式盘状凸轮柱塞驱动系统主要包括四个柱塞8、四个平底从动件14、四个偏心轮式凸轮16和四个深沟球轴承17，所述四个深沟球轴承17采用过度配合安装于凸轮支撑轴18上，套筒25用于深沟球轴承17和调心滚子轴承22的轴向定位与固定；四个偏心轮式凸轮16间隔90°安装于凸轮支撑轴18上，其中间隔180°的两个偏心轮式凸轮16均采用一体化制造或者是固定连接，如图5和图6所示，所有的偏心轮式凸轮16皆位于两调心滚子轴承22之间，由凸轮支撑轴18支撑并通过键24传递扭矩，平底从动件14包括定位圆柱轴段和中间具有长圆孔的方框，方框的两端具有垂直于方框的驱动底面，衬板12通过圆柱头螺钉6固定于平底从动件14的驱动底面上，滚针轴承15采用过盈配合安装于偏心轮式凸轮16外缘上与衬板12之间构成滚动摩擦凸轮副，深沟球轴承17采用过渡配合安装于凸轮支撑轴18上，与平底从动件14之间构成滚动摩擦接触面并对平底从动件14进行直线运动支撑。柱塞8为圆筒结构，四个柱塞8的开口端套装于平底从动件14的定位圆柱轴段上，并且柱塞8与平底从动件14之间设置两个对称布置的圆柱销13对柱塞8进行周向固定，螺栓7从柱塞的左端穿过柱塞8固定连接于平底从动件14上，所述柱塞8从箱体9延伸入柱塞腔3的水平腔内，柱塞8和箱体9之间设有密封圈10和直线轴承11，柱塞8通过直线轴承11与箱体9之间构成圆柱副运动支撑，

上述往复式四缸泥浆泵柱塞驱动系统为平底从动件偏心轮式盘状凸轮机构，由于柱塞8与平底从动件14固连，因此偏心轮式凸轮16直接带动柱塞8往复运动，省掉了连杆、十字头、齿轮传动等中间性过渡构件，使得结构简单、紧凑，体积减小，重量减轻，振动与噪声低、成本降低，机械效率和可靠性增加；柱塞8圆筒结构，与平底从动件14采用螺栓7连接，结构简单、重量轻、更换方便、制造成本低；柱塞8与箱体之间采用直线轴承11构成滚动摩擦支撑，平底从动件14和偏心轮式凸轮16构成的凸轮副接触面采用衬板12和滚针轴承15构成平底滚动摩擦接触，平底从动件14与凸轮支撑轴18之间采用深沟球轴承17构成滚动摩擦支撑，一方面由于上述各相对运动表面均采用轴承等标准件、可更换件设计，需采用高强度、高性能材料及热处理、高精度加工的零件仅仅有柱塞8和衬板12，加工零件种类少、加工小、加工和使用维护成本低，另一方面摩擦力小、磨损小、机械效率高、使用寿命长；由于柱塞8的驱动机构为平底从动件式盘状凸轮机构，柱塞8及平底从动件14整体部件的压力角始终均为0°，传力特性最好，考虑到当力的作用线与柱塞8轴线产生平行偏距时，会产生力偶，对柱塞8及平底从动件14整体采用直线轴承11和深沟球轴承17双点支撑来平衡该力偶，一方面大大降低了柱塞8所受到的侧向支撑力，另一方面避免了柱塞8往复运动过程中轴线的偏斜超标，使得密封圈10几乎不受非柱塞腔3工作压力产生的摩擦力，大大降低了柱塞8和密封圈10的表面摩擦力和磨损量，提高了柱塞8和密封圈10的使用寿命和机械效率，降低了使用成本低。

上述往复式四缸泥浆泵的偏心轮式凸轮支撑与传动系统中的四个偏心轮式凸轮16与凸轮支撑轴18采用分体装配设计，而非采用铸造或锻造、焊接等整体制造工艺，结构简单、加工方便、生产成本低；四个偏心轮式凸轮16中两个间隔180°的两个偏心轮式凸轮16均采用一体化制造或者是固定连接，使得每两一体化的偏心轮式凸轮16推动柱塞8工作时产生的作用到凸轮支撑轴18上的作用力始终为一对大小相等、方向相反、不共线的一对平行力即为力偶，也即凸轮支撑轴18工作过程中仅受两个力偶载荷，又由于两一体化的偏心轮式凸轮16间距小，导致即使单个柱塞8驱动的反作用力很大，但是凸轮支撑轴18承担的力偶载荷却不大，从而大大降低了凸轮支撑轴18的工作载荷和应力，提高了凸轮支撑轴18的疲劳强度和使用寿命；又由于凸轮支撑轴18采用三个调心滚子轴承22进行中间和两端布置的三点支撑结构，所有的偏心轮式凸轮16皆位于两调心滚子轴承22支撑之间，降低了调心滚子轴承22的工作载荷和凸轮支撑轴18的弯曲变形量，减小了应力集中，提高了调心滚子轴承22和凸轮支撑轴18的使用寿命。根据节能减排环保要求，驱动电机27优选采用恒扭矩变频调速电机作为驱动动力源，保证不同排浆流量下排浆最大设计压力恒定，以便适应不同钻孔直径需要。

上述往复式四缸泥浆泵各零件结构尺寸根据泥浆泵排量、压力大小要求，材料力学特性和等强度原则进行最小化设计，各零部件之间相对运动空间无干涉尺寸最小化设计，箱盖采用工程塑料制造，保证结构紧凑，体积小、重量轻、便于移运、原材料成本低。

上述往复式四缸泥浆泵为机械式四缸泥浆泵，各易损件均采用便于装拆的分体设计，输出流量和压力脉动小、故障检修、易损件更换方便。

本发明四缸泥浆泵的运行过程如下所述：恒扭矩变频调速电机动力经联轴器26直接输入凸轮支撑轴18并使其运转，凸轮支撑轴18上的四个偏心轮式凸轮16通过其外缘的滚针轴承15与衬板12之间构成的滚动摩擦凸轮副带动四个平底从动件14，推动与平底从动件14固定连接的柱塞8在各自的柱塞腔3内往复运动，使吸浆通道1和排浆通道4处的钢球密封单向阀2交替打开和关闭，实现吸排泥浆。通过恒扭矩变频调速电机输出转速调节，实现排浆流量的调节。

实施例二：

如图7所示：本实施方式与实施例一的不同在于，滚针轴承15外圈的外表面采用圆柱面、平面组合设计，并在平面处开设静压油室(图中未示出)，以滚针轴承15外圈的外表面两相互平行的平面直接与平底从动件14相应平面配合，构成面接触流体静压润滑凸轮副，去除衬板12，以便适用于大功率、重载场合应用。

本发明四缸泥浆泵的运行过程如下所述：恒扭矩变频调速电机动力经联轴器26直接输入凸轮支撑轴18并使其运转，凸轮支撑轴18上的四个偏心轮式凸轮16带动四个平底从动件14，推动与其固定连接的柱塞8在各自的柱塞腔3内往复运动，使吸浆通道1和排浆通道4处的钢球密封单向阀2交替打开和关闭，实现吸排泥浆。通过恒扭矩变频调速电机输出转速调节，实现排浆流量的调节。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种往复式四缸泥浆泵，其特征在于：包括四套单缸泵头系统、平底从动件偏心轮式盘状凸轮柱塞驱动系统和偏心轮式凸轮支撑与传动系统，

所述偏心轮式凸轮支撑与传动系统包括箱体(9)、箱盖(19)、凸轮支撑轴(18)、轴承端盖(20)、轴承盖(21)、调心滚子轴承(22)、中置轴承盖(23)、键(24)、套筒(25)、联轴器(26)和驱动电机(27)，所述凸轮支撑轴(18)固定于箱体(9)的轴承座孔内，凸轮支撑轴(18)的下端与所述驱动电机(27)的输出轴通过联轴器(26)连接，凸轮支撑轴(18)的上下两端和中间三处分别安装一调心滚子轴承(22)，两端的调心滚子轴承(22)外部分别设有一轴承盖(21)，中间调心滚子轴承(22)外部设有中置轴承盖(23)，所述两个轴承盖(21)和中置轴承盖(23)分别通过双头螺柱(5)固定于箱体(9)上，轴承端盖(20)通过圆柱头螺钉(6)固定于箱体(9)和轴承盖(21)上，在凸轮支撑轴(18)外侧设有套筒(25)，箱盖(19)通过圆柱头螺钉(6)固定于箱体(9)；

所述单缸泵头系统的柱塞腔(3)主要由水平腔和垂直腔两部分组成，柱塞腔(3)通过双头螺柱(5)固定于箱体(9)上；

所述平底从动件偏心轮式盘状凸轮柱塞驱动系统主要包括四个柱塞(8)、四个平底从动件(14)、四个偏心轮式凸轮(16)和四个深沟球轴承(17)，所述四个深沟球轴承(17)固定在凸轮支撑轴(18)上，所述深沟球轴承(17)和调心滚子轴承(22)之间均设有一套筒(25)；所述四个偏心轮式凸轮(16)间隔90°固定在凸轮支撑轴(18)上，两个偏心轮式凸轮(16)位于凸轮支撑轴(18)的下端调心滚子轴承(22)和中间调心滚子轴承(22)之间、且相互间隔180°并通过键(24)固定连接，另外两个偏心轮式凸轮(16)位于凸轮支撑轴(18)的上端调心滚子轴承(22)和中间调心滚子轴承(22)之间、且相互间隔180°并通过键(24)固定连接，每个偏心轮式凸轮(16)外缘上均过盈装配有一滚针轴承(15)；所述平底从动件(14)包括定位圆柱轴段和中间具有长圆孔的方框，所述方框的两端具有垂直于方框的驱动底面，所述滚针轴承(15)与所述驱动底面构成滚动摩擦凸轮副接触面，所述深沟球轴承(17)位于所述长圆孔内；所述柱塞(8)为圆筒结构，四个柱塞(8)的开口端套装于平底从动件(14)的定位圆柱轴段上，并且柱塞(8)与平底从动件(14)之间设置两个对称布置的圆柱销(13)，螺栓(7)从柱塞的左端穿过柱塞(8)固定连接于平底从动件(14)上，所述柱塞(8)从箱体(9)延伸入柱塞腔(3)的水平腔内，柱塞(8)和箱体(9)之间设有密封圈(10)和直线轴承(11)。

2.根据权利要求1所述的往复式四缸泥浆泵，其特征在于：所述平底从动件(14)的驱动底面上还固定有衬板(12)。

3.根据权利要求1所述的往复式四缸泥浆泵，其特征在于：所述滚针轴承(15)外圈的外表面上有两个相对于轴线对称的平面，所述平面与平底从动件(14)的驱动底面接触，并在平面处开设静压油室。

4.根据权利要求1所述的往复式四缸泥浆泵，其特征在于：所述单缸泵头系统包括吸浆通道(1)、排浆通道(4)、钢球单向阀(2)，在所述柱塞腔(3)的垂直腔的上方、下方分别设有一钢球单向阀(2)，下方钢球单向阀(2)由吸浆通道(1)压紧，上方钢球单向阀(2)由排浆通道(4)压紧，排浆通道(4)和吸浆通道(1)分别采用双头螺柱(5)固定于柱塞腔(3)的上方和下方，四套单缸泵头系统的吸浆通道(1)和排浆通道(4)相互并列且互通，所述的吸浆通道(1)和排浆通道(4)均在其两侧、中间三处设置有进浆接口和排浆接口，四套单缸泵头系统的吸浆钢球单向阀(2)、排浆钢球单向阀(2)和柱塞腔(3)相互独立并列布置。

5.根据权利要求4所述的往复式四缸泥浆泵，其特征在于：所述的钢球单向阀(2)由球阀座(28)、钢球(29)和球阀罩(30)组成，所述球阀座(28)与吸浆通道(1)、柱塞腔(3)、排浆通道(4)均为面接触，球阀罩(28)采用螺纹连接于球阀座(28)上，钢球(29)放置在球阀座(28)上。

6.根据权利要求5所述的往复式四缸泥浆泵，其特征在于：所述的驱动电机(27)采用恒扭矩变频调速电机。