CN104192040B - 一种智能主动保护型公交拉手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能主动保护型公交拉手，包括顶块（1）、以及设置在顶块（1）下表面的拉环（2）、设置在顶块（1）上表面的连接件（3）；还包括控制模块（4）、电源（5）、压力传感器（6）和两个电控保护盖；基于本发明设计的技术方案进行连接构成智能主动保护型公交拉手，本发明设计的智能主动保护型公交拉手，针对现有公交拉手进行改进设计，引入电控结构，由保护盖本体对抓握者的手腕处进行作用，实现对抓握者的主动保护，大大提高了抓握者抓握拉手的稳定性和安全性，最大限度的保证了抓握者的安全。

Description

一种智能主动保护型公交拉手

技术领域

本发明涉及一种智能主动保护型公交拉手。

背景技术

公交拉手作为公共设施一部分，为乘客提供安全舒适的便利，采用聚碳酸酯(防弹胶)作为拉手原料粒子，为公交车上站立的乘客提供抓握，防止意外事故的发生，虽说公交拉手结构简单，但由于所起到的安全作用，使得不少厂家还在针对公交拉手提出各种设计，诸如专利号：201220607516.9，公开了一种可调高矮的公交拉手，包括拉手和拉手带，所述拉手上端设置有连接口，所述拉手带呈皮带状，一端设有扣框和扣针且拉手带表面设有多个通孔，该技术方案在实际的使用过程中，先将拉手带穿过拉手上端的连接口，然后拉手带一端的扣针插入拉手带表面的通孔，再通过拉手带上的扣框将拉手带扣紧，由于拉手带表面设有多个通孔，因此可根据需要任意调节拉手带长短。该技术方案仅仅是通过简单的结构设计，起到提高安全性的作用，但就整体来看，结构简单，实际应用中可能达不到理想的效果，并且安全性也不足以完全保护抓握的抓握者。

还有专利申请号：201310131332.9，公开了一种小幅度摆动且高度可调的公交拉手，由与公交车横杆连接的固定件、高度调节部件和把手组成，固定件通过连接带与高度调节部件连接，高度调节部件由套筒、连杆组成，套筒内部的顶端设有卡槽，卡槽上端有限位槽并安装弹性件，套筒内部的下端为空腔；连杆顶端的球形结构中间固定安装一个长方形的连杆键，下端是一个柱状杆；连杆上移到套筒上端的卡槽，顺时针旋转90度，连杆键落入限位槽内，同时压缩弹性件，这种状态下，把手只通过较短的连接带做小幅度摆动，将把手轻轻上推，压缩的弹性件会通过弹力弹开连杆键，使连杆进入套筒下部空腔。该技术方案设计的公交拉手可实现微摆动及高度可调的目的，但就整个技术方案的结构来看，该设计的公交拉手所提高的安全性还局限于抓握者的抓握，安全性仍然不够高。因此，公交拉手仍然具有很大改进设计空间。

发明内容

针对上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种针对现有公交拉手进行改进，设计引入电控结构，能够实现主动自动保护功能，有效提高安全性的智能主动保护型公交拉手。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种智能主动保护型 公交拉手，包括顶块、以及设置在顶块下表面的拉环、设置在顶块上表面的连接件；还包括控制模块、电源、压力传感器和两个电控保护盖；其中，各个电控保护盖均包括保护盖本体和微型电机，保护盖本体的内侧面凹陷，两个保护盖本体各以其中一边分别活动连接在顶块上相对的两侧面上，两个保护盖本体的内侧面面向拉环，两个保护盖本体分别以其与顶块相连接处为轴进行转动，且两个保护盖本体能够通过相对转动将拉环包围住；各个电控保护盖中的微型电机分别设置在对应保护盖本体与顶块的活动连接处，控制保护盖本体的转动；控制模块分别与电源、压力传感器、两个微型电机相连接，电源经控制模块为压力传感器和各个微型电机进行供电，控制模块和电源设置在顶块上，压力传感器设置在拉环表面。

作为本发明的一种优选技术方案：所述两个保护盖本体内侧面凹陷区的体积之和与抓握者的握拳大小相适应，两个保护盖本体底端面向所述拉环的一侧设置缺口，两个保护盖本体上的缺口彼此位置相对应，且两个缺口的内径与抓握者手腕的外径相适应。

作为本发明的一种优选技术方案：还包括设置在所述保护盖本体内侧面上的柔性缓冲层。

作为本发明的一种优选技术方案：所述柔性缓冲层为橡胶层或海绵层。

作为本发明的一种优选技术方案：所述微型电机为步进电机。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块为单片机。

作为本发明的一种优选技术方案：所述电源为纽扣电池。

本发明所述一种智能主动保护型公交拉手采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

(1)本发明设计的智能主动保护型公交拉手，针对现有公交拉手进行改进设计，引入电控结构，在拉环的两侧设计可以开合的保护盖本体，并设计引入控制模块和微型电机，实现针对保护盖本体的电动控制，而且设计采用压力传感器作为触发方式，使得抓握过程中自动启动整个电控结构，由保护盖本体对抓握者的手腕处进行作用，实现对抓握者的主动保护，大大提高了抓握者抓握拉手的稳定性和安全性，最大限度的保证了抓握者的安全；

(2)本发明设计的智能主动保护型公交拉手中，根据抓握者的握拳，针对保护盖本体的内侧面凹陷区进一步做出设计，以及针对保护盖本体设计缺口，使得抓握者在抓握拉环的过程中，位于拉环两侧的保护盖本体相互闭合后，能够最大限度的针对抓握者抓握拉环的手进行包裹，在抓握者抓握拉环的基础上，进一步加强了保护盖本体对抓握者手腕处 的作用，实现了更加有效的保护作用；

(3)本发明设计的智能主动保护型公交拉手中，还针对保护盖本体内侧面上设计了柔性缓冲层，避免了抓握者的手直接与保护盖本体的内侧面相接触，能够有效保护抓握者的手，防止意外发生，并且实际应用中，针对柔性缓冲层设计采用橡胶层或海绵层，具有成本低廉，易于更换的优点；

(4)本发明设计的智能主动保护型公交拉手中，在实际应用中，针对微型电机设计采用步进电机，以及针对控制模块设计采用单片机，均具有成本低廉的优点，进而有效控制了整个装置的整体成本，便于市场的推广，并且针对电源设计采用纽扣电池，能够有效控制整个公交拉手的体积，使之具有更大安全性的同时，能够保持与现有技术公交拉手同样的体积，避免占用更大的空间。

附图说明

图1是本发明设计智能主动保护型公交拉手的结构侧视图。

其中，1.顶块，2.拉环，3.连接件，4.控制模块，5.电源，6.压力传感器，7.保护盖本体，8.微型电机，9.缺口。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明设计一种智能主动保护型公交拉手，包括顶块1、以及设置在顶块1下表面的拉环2、设置在顶块1上表面的连接件3；还包括控制模块4、电源5、压力传感器6和两个电控保护盖；其中，各个电控保护盖均包括保护盖本体7和微型电机8，保护盖本体7的内侧面凹陷，两个保护盖本体7各以其中一边分别活动连接在顶块1上相对的两侧面上，两个保护盖本体7的内侧面面向拉环2，两个保护盖本体7分别以其与顶块1相连接处为轴进行转动，且两个保护盖本体7能够通过相对转动将拉环2包围住；各个电控保护盖中的微型电机8分别设置在对应保护盖本体7与顶块1的活动连接处，控制保护盖本体7的转动；控制模块4分别与电源5、压力传感器6、两个微型电机8相连接，电源5经控制模块4为压力传感器6和各个微型电机8进行供电，控制模块4和电源5设置在顶块1上，压力传感器6设置在拉环2表面；本发明基于以上设计的技术方案，针对现有公交拉手进行改进设计，引入电控结构，在拉环2的两侧设计可以开合的保护盖本体7，并设计引入控制模块4和微型电机8，实现针对保护盖本体7的电动控制，而且设计采用压力传感器6作为触发方式，使得抓握过程中自动启动整个电控结构，由保护盖本体7 对抓握者的手腕处进行作用，实现对抓握者的主动保护，大大提高了抓握者抓握拉手的稳定性和安全性，最大限度的保证了抓握者的安全。

本发明基于以上设计智能主动保护型公交拉手的技术方案的基础之上，还进一步设计了如下优选的技术方案：所述两个保护盖本体7内侧面凹陷区的体积之和与抓握者的握拳大小相适应，两个保护盖本体7底端面向所述拉环的一侧设置缺口9，两个保护盖本体7上的缺口9彼此位置相对应，且两个缺口9的内径与抓握者手腕的外径相适应，以上设计根据抓握者的握拳，针对保护盖本体7的内侧面凹陷区进一步做出设计，以及针对保护盖本体7设计缺口9，使得抓握者在抓握拉环2的过程中，位于拉环2两侧的保护盖本体7相互闭合后，能够最大限度的针对抓握者抓握拉环2的手进行包裹，在抓握者抓握拉环2的基础上，进一步加强了保护盖本体7对抓握者手腕处的作用，实现了更加有效的保护作用；并且还包括设置在所述保护盖本体7内侧面上的柔性缓冲层，避免了抓握者的手直接与保护盖本体7的内侧面相接触，能够有效保护抓握者的手，防止意外发生，并且实际应用中，针对柔性缓冲层设计采用橡胶层或海绵层，具有成本低廉，易于更换的优点；不仅如此，在实际应用中，针对微型电机8设计采用步进电机，以及针对控制模块4设计采用单片机，均具有成本低廉的优点，进而有效控制了整个装置的整体成本，便于市场的推广，并且针对电源5设计采用纽扣电池，能够有效控制整个公交拉手的体积，使之具有更大安全性的同时，能够保持与现有技术公交拉手同样的体积，避免占用更大的空间。

本发明设计的智能主动保护型公交拉手在实际应用过程中，包括顶块1、以及设置在顶块1下表面的拉环2、设置在顶块1上表面的连接件3；还包括控制模块4、电源5、压力传感器6和两个电控保护盖；其中，各个电控保护盖均包括保护盖本体7和步进电机，保护盖本体7的内侧面凹陷，两个保护盖本体7各以其中一边分别活动连接在顶块1上相对的两侧面上，两个保护盖本体7的内侧面面向拉环2，两个保护盖本体7分别以其与顶块1相连接处为轴进行转动，且两个保护盖本体7能够通过相对转动将拉环2包围住；并且两个保护盖本体7内侧面凹陷区的体积之和与抓握者的握拳大小相适应，两个保护盖本体7底端面向拉环的一侧设置缺口9，两个保护盖本体7上的缺口9彼此位置相对应，且两个缺口9的内径与抓握者手腕的外径相适应；各个电控保护盖中的微型电机8分别设置在对应保护盖本体7与顶块1的活动连接处，控制保护盖本体7的转动；控制模块4分别与电源5、压力传感器6、两个微型电机8相连接，电源5经控制模块4为压力传感器6和各个微型电机8进行供电，控制模块4和电源5设置在顶块1上，压力传感器6设置在拉环2表面；还包括设置在所述保护盖本体7内侧面上的柔性缓冲层。以上技术方案在实 际应用过程中，针对柔性缓冲层设计采用橡胶层或海绵层；针对微型电机8设计采用步进电机；针对控制模块4设计采用单片机；针对电源5设计采用纽扣电池。实际应用中，电源5经控制模块4为压力传感器6和各个微型电机8进行供电，当抓握者抓握住拉环2时，设置在拉环2表面的压力传感器6被触发，随之压力传感器6向与之相连的单片机发送触发命令，单片机接收到触发命令后，随机控制与之相连的两个步进电机开始工作，两个保护盖本体7在步进电机的作用下，向拉环2方向转动，由于两个保护盖本体7内侧面凹陷区的体积之和与抓握者的握拳大小相适应，两个保护盖本体7底端面向拉环的一侧设置缺口9，两个保护盖本体7上的缺口9彼此位置相对应，且两个缺口9的内径与抓握者手腕的外径相适应，因此，两个保护盖本体7会将抓握者抓握拉环2的手完全包裹住，并且分别设置在两个保护盖本体7上的缺口9正好卡住抓握者的手腕处，使得抓握者在抓握拉环2的同时，通过两个闭合的保护盖本体7对抓握者手腕的作用进一步起到保护作用，实现智能主动式保护，防止抓握者的手从拉环2上脱落，避免了意外的发生；当抓握者不想抓握住拉环时，只要放松对拉环2的抓握，压力传感器6同样会检测到该信号，并发送给单片机，单片机接收该信号后，随机控制与之相连的两个步进电机工作，控制两个保护盖本体7旋转打开，这样抓握者的手即可脱离公交拉环。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种智能主动保护型公交拉手，包括顶块(1)、以及设置在顶块(1)下表面的拉环(2)、设置在顶块(1)上表面的连接件(3)；其特征在于：还包括控制模块(4)、电源(5)、压力传感器(6)和两个电控保护盖；其中，各个电控保护盖均包括保护盖本体(7)和微型电机(8)，保护盖本体(7)的内侧面凹陷，两个保护盖本体(7)各以其中一边分别活动连接在顶块(1)上相对的两侧面上，两个保护盖本体(7)的内侧面面向拉环(2)，两个保护盖本体(7)分别以其与顶块(1)相连接处为轴进行转动，且两个保护盖本体(7)能够通过相对转动将拉环(2)包围住；各个电控保护盖中的微型电机(8)分别设置在对应保护盖本体(7)与顶块(1)的活动连接处，控制保护盖本体(7)的转动；控制模块(4)分别与电源(5)、压力传感器(6)、两个微型电机(8)相连接，电源(5)经控制模块(4)为压力传感器(6)和各个微型电机(8)进行供电，控制模块(4)和电源(5)设置在顶块(1)上，压力传感器(6)设置在拉环(2)表面。

2.根据权利要求1所述一种智能主动保护型公交拉手，其特征在于：所述两个保护盖本体(7)内侧面凹陷区的体积之和与抓握者的握拳大小相适应，两个保护盖本体(7)底端面向所述拉环的一侧设置缺口(9)，两个保护盖本体(7)上的缺口(9)彼此位置相对应，且两个缺口(9)的内径与抓握者手腕的外径相适应。

3.根据权利要求1或2所述一种智能主动保护型公交拉手，其特征在于：还包括设置在所述保护盖本体(7)内侧面上的柔性缓冲层。

4.根据权利要求3所述一种智能主动保护型公交拉手，其特征在于：所述柔性缓冲层为橡胶层或海绵层。

5.根据权利要求4所述一种智能主动保护型公交拉手，其特征在于：所述微型电机(8)为步进电机。

6.根据权利要求5所述一种智能主动保护型公交拉手，其特征在于：所述控制模块(4)为单片机。

7.根据权利要求6所述一种智能主动保护型公交拉手，其特征在于：所述电源(5)为纽扣电池。