CN104191830B - 一种打印机前后进纸自动切换装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打印机前后进纸自动切换装置，包括电机，其输出齿啮合有切换齿轮和前驱动齿，还包括与切换齿轮同轴枢接、通过第一单向联动机构与切换齿轮连接的切换驱动块，切换驱动块通过切换驱动杆连接齿轮切换块，齿轮切换块通过其上的斜壁而可推动后驱动齿作与后驱从动齿分离或啮合的轴向运动，后驱动齿相对齿轮切换块的另一端面上抵接有压簧；前驱动齿固定于纠偏轴上，在该纠偏轴上固定连接有主动凸轮和枢接有从动凸轮，主、从动凸轮之间通过第二单向联动机构连接，主、从动凸轮分别推动可顶起前走纸轮的第一滑块和与纠偏板固定连接的第二滑块作升降动作；还包括有用于确定前驱动齿位置的状态检测传感器，实现了前后进纸自动切换。

Description

一种打印机前后进纸自动切换装置

技术领域

本发明涉及存折打印机，具体来说是打印机前后进纸自动切换装置。

背景技术

在办公自动化领域里，大量的文书、文件、票据等的输出印制，都需要依靠打印机来完成。特别是对于银行、金融等行业客户，不但要打印机存折、证本，也需要同时打印票据和报表等，所以在存折打印机上增加后进纸拖纸器作为一个选件，以满足这部分用户的需求，提高工作效率。但现有的打印机上，切换前后进纸是靠人手操作的，切换可靠性低，自动化程度低，对现今要求自动化程度高的行业要求显然是不足的，无法很好的满足相应客户的快节奏需求。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种打印机前后进纸自动切换装置，其结构简单，安装方便，容易的实现前后进纸的自动切换。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种打印机前后进纸自动切换装置，包括电机，所述电机的输出齿啮合有切换齿轮，还包括有与所述切换齿轮同轴枢接的切换驱动块，所述切换齿轮通过第一单向联动机构与所述切换驱动块连接，所述切换驱动块上偏心铰接有切换驱动杆，所述切换驱动杆的另一端铰接有齿轮切换块，在所述齿轮切换块的一端面上设置有斜壁，斜壁随齿轮切换块动作而可推动后驱动齿轴向运动，所述后驱动齿相对齿轮切换块的另一端面上抵接有压簧，还包括有与后拖纸器连接的后驱从动齿，后驱动齿在斜壁的推动下与该所述后驱从动齿分离或啮合；所述电机的输出齿还啮合有前驱动齿，所述前驱动齿固定于纠偏轴上，在该纠偏轴上固定连接有主动凸轮和枢接有从动凸轮，所述主、从动凸轮之间通过第二单向联动机构连接，主、从动凸轮分别推动第一滑块和第二滑块作升降动作，所述第一滑块上升可顶起前走纸轮，所述第二滑块与纠偏板固定连接；还包括有用于确定前驱动齿位置的状态检测传感器；所述齿轮切换块上具有摆动枢接点，齿轮切换块上设置有以所述摆动枢接点为圆心的、用于让位后驱动齿的齿轮轴的弧形槽。

作为上述技术方案的改进，所述第一单向联动机构包括设置于切换齿轮端面上的棘点，所述切换驱动块上设置有可被所述棘点推动的斜块，斜块带动切换驱动块单向转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二单向联动机构包括套置于主动凸轮和从动凸轮上的锁紧弹簧，主动凸轮顺时针/逆时针转动时，锁紧弹簧处于伸展状态而不带动从动凸轮转动，主动凸轮逆时针/顺时针转动时，锁紧弹簧处于锁紧状态而带动从动凸轮转动。

进一步，所述斜壁设置于弧形槽的槽边位置，并沿弧形槽走向。

进一步，所述齿轮轴的端部设置有限位板，所述压簧套置于所述齿轮轴上，压簧的两端分别与该所述限位板和后驱动齿抵接。

进一步，所述电机的输出齿通过第一中间齿和第二中间齿与所述前驱动齿啮合。

进一步，所述状态检测传感器为光电传感器。

本发明的有益效果是：采用上述结构的本发明，电机起初的转向使得第一单向联动机构起联动作用，并且第二单向联动机构不起联动作用，利用状态检测传感器来检测前驱动齿的位置，当后驱动齿和后驱从动齿刚好处于啮合状态时，主动凸轮带动第一滑块达到最高点而顶起前走纸轮，此时，打印机切换到后进纸状态；当需要切换为前进纸状态时，电机按照起初的转向继续转动，使得后驱动齿和后驱从动齿处于完全分离状态，此时主动凸轮转至刚好与从动凸轮重合，然后状态检测传感器将前驱动齿的状态位置反馈给打印机主板并控制电机反转，电机反转时，第一单向联动机构不起联动作用，后驱动齿和后驱从动齿始终处于分离状态，而主动凸轮通过第二单向联动机构带动从动凸轮同步联动，当主、从动凸轮带动第一、二滑块处于最高位置时，第一滑块顶起前走纸轮，同时第二滑块带动纠偏板上升，打印机切换到前进纸状态；本发明通过状态检测传感器、第一单向联动机构和第二单向联动机构等部件的配合，很容易的实现了打印机前后进纸状态之间的自动切换，摒弃了传统技术中通过人手操作的方式，其切换迅速且可靠性高，自动化程度高，很好的满足了相关客户对打印机的自动化要求，并且本发明结构简单合理紧凑，安装方便，实施简单，成本低。

附图说明

图1和图2是本发明在后驱动齿与后驱从动齿啮合时的结构示意图；

图3和图4是本发明在后驱动齿与后驱从动齿分离时的结构示意图；

图5和图6是本发明中主、从动凸轮与锁紧弹簧的分解示意图；

图7是本发明中齿轮切换块的结构示意图；

图8是本发明在打印机上的装配示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

参照图1~图8，本发明的一种打印机前后进纸自动切换装置，包括电机1，所述电机1的输出齿11啮合有切换齿轮2，还包括有与所述切换齿轮2同轴枢接的切换驱动块3，所述切换齿轮2通过第一单向联动机构与所述切换驱动块3连接，所谓单向联动是指当切换齿轮2顺时针（或者逆时针）转动时，切换齿轮2可借助第一单向联动机构来推动切换驱动块3转动，而当切换齿轮2反转时，则切换驱动块3不能受驱动；所述切换驱动块3上偏心铰接有切换驱动杆4，所述切换驱动杆4的另一端铰接有齿轮切换块5，在所述齿轮切换块5的一端面上设置有斜壁51，斜壁51随齿轮切换块5动作而可推动后驱动齿6轴向运动，所述后驱动齿6相对齿轮切换块5的另一端面上抵接有压簧7，齿轮切换块5在动作时，当斜壁51较高部位与后驱动齿6的端面抵接时，斜壁51推动后驱动齿6克服压簧7的弹力而轴向位移，当斜壁51较低部位与后驱动齿6的端面抵接时，后驱动齿6在压簧7的作用下轴向位移而复位；还包括有与后拖纸器连接的后驱从动齿8，后驱动齿6在斜壁51的推动下与该所述后驱从动齿8分离或啮合，后驱动齿6为一个二级齿轮，当其与后驱从动齿8啮合时，将动力传递给后驱从动齿8，后驱从动齿8便可带动后拖纸器动作实现后进纸；所述电机1的输出齿11还啮合有前驱动齿9，所述前驱动齿9固定于纠偏轴10上，在该纠偏轴10上固定连接有主动凸轮12和枢接有从动凸轮13，即纠偏轴10可带动主动凸轮12联动，而不能带动从动凸轮13联动，所述主、从动凸轮12、13之间通过第二单向联动机构连接，主、从动凸轮12、13分别推动第一滑块14和第二滑块15作升降动作，凸轮与滑块之间的具体实现结构为本领域习知技术，本处不再赘述；所述第一滑块14上升可顶起前走纸轮20，所述第二滑块15与纠偏板201固定连接；还包括有用于确定前驱动齿9位置的状态检测传感器16，状态检测传感器16用于检测前驱动齿9的状态位置，以便打印机主板判断后驱动齿6以及主动凸轮12等部件的状态位置，本实施例中，状态检测传感器16优选为光电传感器；本发明中，当所述后驱动齿6与后驱从动齿8啮合时，第一滑块14上升顶起前走纸轮20，打印机后进纸；当所述后驱动齿6与后驱从动齿8分离时，主、从动凸轮12、13刚好重合，此时电机1反转，主动凸轮12带动从动凸轮13联动使得第一、二滑块14、15上升至最高点，打印机前进纸。

在本发明中，优选的，所述第一单向联动机构包括设置于切换齿轮2端面上的棘点21，所述切换驱动块3上设置有可被所述棘点21推动的斜块31，斜块31带动切换驱动块3单向转动。利用棘点21与斜块31的配合来实现切换齿轮2与切换驱动块3的单向联动，结构简单合理紧凑，实施方便，联动可靠。当然，第一单向联动机构也可以采用如下第二单向联动机构所述结构，即在切换齿轮2与切换驱动块3之间设置锁紧弹簧来实现单向联动。

在本发明中，优选的，所述第二单向联动机构包括套置于主动凸轮12和从动凸轮13上的锁紧弹簧17，主动凸轮12顺时针/逆时针转动时，锁紧弹簧17处于伸展状态而不带动从动凸轮13转动，主动凸轮12逆时针/顺时针转动时，锁紧弹簧17处于锁紧状态而带动从动凸轮13转动，具体可以是：锁紧弹簧17选用一条左旋弹簧，当顺时针转动时，弹簧的内径会变大，这时处于伸展的状态，从而不带动从动凸轮13转动，当逆时转动时，弹簧的内径会变小，这时处于锁紧状态，弹簧扎死12a和13a这两个位置，从而带动从动凸轮13转动。

当然，第二单向联动机构亦可采用上述第一单向联动机构所述结构；第一、二单向联动机构还可以采用其他本领域习知的结构。

在本发明中，优选的，所述齿轮切换块5上具有摆动枢接点52，齿轮切换块5上设置有以所述摆动枢接点52为圆心的、用于让位后驱动齿6的齿轮轴54的弧形槽53。切换驱动块3通过切换驱动杆4来带动齿轮切换块5摆动，利用齿轮切换块5的摆动来使得斜壁51推动后驱动齿6轴向动作，这种结构简单紧凑，占用空间小，便于安装；当然亦可将齿轮切换块5设置成滑动的形式，从而带动斜壁51滑动实现对后驱动齿6的推动作用。

在本发明中，优选的，所述斜壁51设置于弧形槽53的槽边位置，并沿弧形槽53走向。这种结构在确保后驱动齿6有足够轴向位移量的同时，能有效减小齿轮切换块5的尺寸，并且斜壁51推动后驱动齿6的灵敏度高。

在本实施例中，优选的，所述齿轮轴54的端部设置有限位板55，所述压簧7套置于所述齿轮轴54上，压簧7的两端分别与该所述限位板55和后驱动齿6抵接，当然压簧7抵接在限位板55的一端也可以抵接于其他部件上，压簧7也可不套置于所述齿轮轴54上。

在本发明中，为避免与前驱动齿9连接的纠偏轴10等部件与打印机内部其他部件干涉而不能安装，可将所述电机1的输出齿11通过第一中间齿18和第二中间齿19与所述前驱动齿9啮合，当然中间齿轮的个数不限于两个，也可以是1个或3个以上。

本发明所述打印机前后进纸自动切换装置的工作原理如下：以电机1初始逆时针转动、输出齿11通过第一中间齿18和第二中间齿19与前驱动齿9啮合为例进行说明，参见图1和图2，在电机1逆时针转动的带动下，切换齿轮2顺时针转动，通过棘点21将动力传递到斜块31上，继而带动切换驱动块3顺时针转动，切换驱动块3转动时通过切换驱动杆4带动齿轮切换块5来回摆动，后驱动齿6就会沿其轴向往复运动，这样后驱动齿6与后驱从动齿8不断重复分离啮合这两种状态；同时在电机1逆时针转动的带动下，前驱动齿9顺时针转动，带动主动凸轮12顺时针转动，此时锁紧弹簧17处于伸展状态，从动凸轮13就停止不动，主动凸轮12顺时针转动时，带动第一滑块14上下运动；当需要切换到后进纸状态时，利用状态检测传感器16检测前驱动齿9的状态位置，以此来判定后驱动齿6的位置，当后驱动齿6与后驱从动齿8完全啮合时，此时第一滑块14刚好达到最高点，顶起前走纸轮20，电机1停止转动，打印机通过后驱从动齿8带动后拖纸器动作实现后进纸；

当需要切换到前进纸状态时，参见图1、图3和图4，电机1先逆时针转动，在电机1逆时针转动的带动下，切换齿轮2顺时针转动，通过棘点21传递动力在斜块31上，继而带动切换驱动块3顺时针转动，切换驱动块3转动时通过切换驱动杆4带动齿轮切换块5来回摆动，后驱动齿6就会沿其轴向往复运动；同时在电机1逆时针转动的带动下，前驱动齿9顺时针转动，带动主动凸轮12顺时针转动，此时锁紧弹簧17处于伸展状态，从动凸轮13就停止不转动，通过状态检测传感器16和第一、二中间齿轮18、19的配合，当后驱动齿6达到克服压簧7弹力方向的最大轴向位移而与所述后驱从动齿8分离时，主动凸轮12和从动凸轮13刚好重合；

此时电机1就顺时针转动，在电机1顺时针转动的带动下，切换齿轮2逆时针转动，这时切换齿轮2和切换驱动块3就会出现打滑现象，切换驱动块3就不会转动，这样后驱动齿6和后驱从动齿8就保持分离的状态；同时在电机1顺时针转动的带动下，前驱动齿9逆时针转动，带动主动凸轮12逆时针转动，此时锁紧弹簧17处于压缩的状态，从而带动从动凸轮13一起转动，因电机1逆时针转动时，主、从动凸轮12、13重合在一起，此时主动凸轮12和从动凸轮13就分别带动第一滑块14和第二滑块15一同作上下升降运动，当第一、二滑块14、15达到最高点时，此时电机1停止不转动，第一滑块顶起了前导纸轮20，第二滑块15带动纠偏板201上升，在纠偏板201和前导纸轮20的作用下实现纠偏和前进纸状态。

本发明通过状态检测传感器16、第一单向联动机构和第二单向联动机构等部件的配合，很容易的实现了打印机前后进纸状态之间的自动切换，摒弃了传统技术中通过人手操作的方式，其切换迅速且可靠性高，自动化程度高，很好的满足了相关客户对打印机的自动化要求，并且本发明结构简单合理紧凑，安装方便，实施简单，成本低。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应纳入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种打印机前后进纸自动切换装置，其特征在于：包括电机（1），所述电机（1）的输出齿（11）啮合有切换齿轮（2），还包括有与所述切换齿轮（2）同轴枢接的切换驱动块（3），所述切换齿轮（2）通过第一单向联动机构与所述切换驱动块（3）连接，所述切换驱动块（3）上偏心铰接有切换驱动杆（4），所述切换驱动杆（4）的另一端铰接有齿轮切换块（5），在所述齿轮切换块（5）的一端面上设置有斜壁（51），斜壁（51）随齿轮切换块（5）动作而可推动后驱动齿（6）轴向运动，所述后驱动齿（6）相对齿轮切换块（5）的另一端面上抵接有压簧（7），还包括有与后拖纸器连接的后驱从动齿（8），后驱动齿（6）在斜壁（51）的推动下与该所述后驱从动齿（8）分离或啮合；所述电机（1）的输出齿（11）还啮合有前驱动齿（9），所述前驱动齿（9）固定于纠偏轴（10）上，在该纠偏轴（10）上固定连接有主动凸轮（12）和枢接有从动凸轮（13），所述主、从动凸轮（12、13）之间通过第二单向联动机构连接，主、从动凸轮（12、13）分别推动第一滑块（14）和第二滑块（15）作升降动作，所述第一滑块（14）上升可顶起前走纸轮，所述第二滑块（15）与纠偏板固定连接；还包括有用于确定前驱动齿（9）位置的状态检测传感器（16）；所述齿轮切换块（5）上具有摆动枢接点（52），齿轮切换块（5）上设置有以所述摆动枢接点（52）为圆心的、用于让位后驱动齿（6）的齿轮轴（54）的弧形槽（53）。

2.根据权利要求1所述的一种打印机前后进纸自动切换装置，其特征在于：所述第一单向联动机构包括设置于切换齿轮（2）端面上的棘点（21），所述切换驱动块（3）上设置有可被所述棘点（21）推动的斜块（31），斜块（31）带动切换驱动块（3）单向转动。

3.根据权利要求1所述的一种打印机前后进纸自动切换装置，其特征在于：所述第二单向联动机构包括套置于主动凸轮（12）和从动凸轮（13）上的锁紧弹簧（17），主动凸轮（12）顺时针/逆时针转动时，锁紧弹簧（17）处于伸展状态而不带动从动凸轮（13）转动，主动凸轮（12）逆时针/顺时针转动时，锁紧弹簧（17）处于锁紧状态而带动从动凸轮（13）转动。

4.根据权利要求1所述的一种打印机前后进纸自动切换装置，其特征在于：所述斜壁（51）设置于弧形槽（53）的槽边位置，并沿弧形槽（53）走向。

5.根据权利要求1所述的一种打印机前后进纸自动切换装置，其特征在于：所述齿轮轴（54）的端部设置有限位板（55），所述压簧（7）套置于所述齿轮轴（54）上，压簧（7）的两端分别与该所述限位板（55）和后驱动齿（6）抵接。

6.根据权利要求1所述的一种打印机前后进纸自动切换装置，其特征在于：所述电机（1）的输出齿（11）通过第一中间齿（18）和第二中间齿（19）与所述前驱动齿（9）啮合。

7.根据权利要求1所述的一种打印机前后进纸自动切换装置，其特征在于：所述状态检测传感器（16）为光电传感器。