CN104191451B - 一种收割机橡胶件胶坯裁割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收割机橡胶件胶坯裁割装置，属于胶坯裁割技术领域。本发明的裁割装置包括支架、传动机构、切割机构、横向限位机构、纵向限位机构和胶坯输送机构，切割机构的切割刀片盘绕于第二主动轮和第二从动轮上，油缸通过柱塞控制第二主动轮和第二从动轮在竖直方向移动，横向限位机构的横向限位气缸带动第一限位块靠近第二限位块，纵向限位机构的纵向限位气缸控制压板在竖直方向移动，胶坯输送机构的输送气缸通过推动杆带动底座移动；本发明的裁割方法通过油缸或气缸控制切割、横向限位、纵向限位和胶坯输送动作。本发明实现了胶坯的批量切割，自动化程度高，裁割获得的胶坯尺寸误差小。

Description

一种收割机橡胶件胶坯裁割装置

技术领域

本发明涉及胶坯裁割技术领域，更具体地说，涉及一种收割机橡胶件胶坯裁割装置。

背景技术

收割机是一种一体化收割农作物的机械，随着我国对农业生产自动化程度要求的不断提高，收割机的应用也越来越普遍。橡胶件是一种由天然或合成橡胶为原料生产的橡胶制品。收割机的诸多重要部件如收割机履带、扒皮辊、星轮等都是橡胶件。收割机橡胶件的性能好坏直接影响着收割机的使用。

硫化成型是生产橡胶件的重要步骤，主要是将特定形状、尺寸的橡胶件胶坯放入硫化模具中进行高温硫化成型。其中，橡胶件胶坯的裁割质量以及裁割尺寸是否符合要求是决定橡胶件硫化成型质量的重要因素。目前，对于橡胶件胶坯的裁割方式主要有手工切割和车床切割两种，手工切割不仅工作人员劳动强度大、裁割效率低，且得到的橡胶件胶坯尺寸误差大、切口质量也较差。车床切割虽在裁割效率上有所提高，但对工作人员的操作要求高，且同样存在胶坯尺寸误差大、切口质量差的问题。

经检索，关于橡胶制品的切割已有技术方案公开。如中国专利号ZL201220576086.9，授权公告日为2013年6月12日，发明创造名称为：橡胶套切口机，该申请案涉及一种橡胶套切口机，包括机架、第一气缸，其缸体部分固定在机架上，自由端可沿机架的长度方向伸缩；固定座，其上设置有两个用于放置橡胶套的装放孔，该固定座固定在第一气缸的自由端；第二气缸，其缸体部分固定在机架上，自由端可沿机架的高度方向伸缩；切刀，固定在第二气缸的自由端并位于固定座的上方，该申请案能够提高橡胶套切口的精度，降低人工成本。

又如中国专利号ZL201110390128.X，授权公告日为2013年12月11日，发明创造名称为：一种长方形橡胶矩形圈的切割加工方法；该申请案包括以下步骤：1)加工出长方形橡胶筒；2)将所述的长方形橡胶筒翻转，让内壁翻转成外壁；3)将翻转后的长方形橡胶筒套在圆形尼龙内衬上；4)将尼龙内衬装夹到矩形圈切割设备的夹具上；5)开动切割设备，使套有长方形橡胶筒的尼龙内衬高速旋转；6)移动切割设备上的刀片切割长方形橡胶筒成多个长方形橡胶矩形圈。该申请案通过将长方形橡胶筒翻转后套在尼龙内衬再进行切割加工，有效地去除了长方形橡胶筒的四个拐角处和尼龙内衬结合不紧密的问题，使切割面倾斜及尺寸波动大的问题得到了解决。上述申请案虽均应用于橡胶产品的切割，但切割自动化程度及效率不高，且切割精度仍有待进一步提高，并不适用于收割机橡胶件胶坯的切割。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术裁割橡胶件胶坯的自动化程度低，胶坯尺寸误差大、生产效率低的不足，提供了一种收割机橡胶件胶坯裁割装置及其裁割方法，本发明实现了橡胶件胶坯的批量切割，且自动化程度高；对橡胶件胶坯的裁割尺寸进行了精确控制，裁割获得的胶坯尺寸误差小，为获得高质量的橡胶件硫化成型产品打下了坚实的基础。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种收割机橡胶件胶坯裁割装置，包括支架、传动机构、切割机构、横向限位机构、纵向限位机构和胶坯输送机构，其中：

所述的传动机构包括第一主动轮、传动带、第一从动轮；所述的切割机构包括第二主动轮、切割刀片、第二从动轮、油缸和柱塞；所述的切割刀片盘绕于第二主动轮和第二从动轮上，第二主动轮与第一从动轮相连，第一主动轮通过第一从动轮实现与第二主动轮的联动；所述的油缸通过柱塞控制第二主动轮和第二从动轮在竖直方向移动；

所述的横向限位机构包括横向限位气缸、第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块位于支架上，横向限位气缸与第一限位块相连，横向限位气缸带动第一限位块在支架上水平移动；

所述的纵向限位机构包括1～3个纵向限位组件，纵向限位组件包括纵向限位气缸、支座和压板；所述的胶坯输送机构包括输送气缸、推动杆、底座和传动辊；所述的输送气缸设置于支架下部，输送气缸通过推动杆带动底座移动；所述的支座设置于传动辊的两侧，该支座固定于底座上，所述的纵向限位气缸通过一支撑座与支座固连，该纵向限位气缸控制压板在竖直方向移动。

更进一步地，所述的胶坯输送机构尾端设置有位移监测装置，该位移监测装置与控制系统相连，所述的控制系统控制传动机构、切割机构、横向限位机构、纵向限位机构和胶坯输送机构动作。

更进一步地，所述的底座与位移监测装置之间设置有底座限位块，该底座限位块限制底座的移动。

更进一步地，所述的纵向限位组件沿底座的长度方向设置2个。

本发明的一种收割机橡胶件胶坯裁割方法，其步骤为：

步骤一、将胶坯放置于传动辊上，纵向限位气缸推动压板下移，纵向压紧胶坯；

步骤二、输送气缸通过推动杆推动底座靠近底座限位块，支座随底座移动，带动胶坯向胶坯输送机构尾端移动；

步骤三、位移监测装置检测胶坯的移动长度，并将胶坯的位移信号输送给控制系统，待胶坯位移达预先设定值，控制系统控制输送气缸停止动作；

步骤四、横向限位气缸推动第一限位块靠近第二限位块，横向压紧胶坯；

步骤五、油缸通过柱塞带动第二主动轮和第二从动轮下移，同时，第一主动轮转动，带动第二主动轮联动，切割刀片切割定长胶坯；切割完成后，切割刀片上移，第一限位块远离第二限位块；

步骤六、重复步骤二～五直至底座触碰底座限位块，纵向限位气缸带动压板上移，输送气缸带动底座回到初始位置，控制系统再控制纵向限位气缸推动压板下移，纵向压紧胶坯，继续重复步骤二～五的操作。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的一种收割机橡胶件胶坯裁割装置，可一次性裁割多个橡胶件胶坯，生产效率高，通过位移监测装置实现胶坯的定长切割，橡胶件胶坯的裁割尺寸精确，不同批次裁割胶坯尺寸统一；

(2)本发明的一种收割机橡胶件胶坯裁割方法，其切割、横向限位、纵向限位和胶坯输送动作通过油缸或气缸控制，自动化程度高，工作人员的劳动强度大大降低。

附图说明

图1为本发明的一种收割机橡胶件胶坯裁割装置中传动机构、切割机构、横向限位机构、纵向限位机构的结构示意图；

图2为本发明的一种收割机橡胶件胶坯裁割装置的侧视图。

示意图中的标号说明：

11、第一主动轮；12、传动带；13、第一从动轮；21、第二主动轮；22、切割刀片；23、第二从动轮；31、油缸；32、柱塞；4、胶坯；51、横向限位气缸；52、第一限位块；53、第二限位块；61、纵向限位气缸；62、支座；63、压板；7、支架；81、输送气缸；82、推动杆；83、底座；84、传动辊；9、底座限位块；10、位移监测装置。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例1

结合图1和图2，本实施例的一种收割机橡胶件胶坯裁割装置，包括支架7、传动机构、切割机构、横向限位机构、纵向限位机构和胶坯输送机构。所述的传动机构包括第一主动轮11、传动带12、第一从动轮13，第一主动轮11由电机驱动。所述的切割机构包括第二主动轮21、切割刀片22、第二从动轮23、油缸31和柱塞32。所述的切割刀片22盘绕于第二主动轮21和第二从动轮23上，第二主动轮21与第一从动轮13相连，第一主动轮11通过第一从动轮13实现与第二主动轮21的联动。第二主动轮21和第二从动轮23均与一机架相连，机架与柱塞32垂直固定，油缸31通过柱塞32控制第二主动轮21和第二从动轮23在竖直方向移动。

所述的横向限位机构包括横向限位气缸51、第一限位块52和第二限位块53，第一限位块52和第二限位块53位于支架7上，第二限位块53与支架7固连。横向限位气缸51与第一限位块52相连，横向限位气缸51带动第一限位块52在支架7上水平移动，靠近或远离第二限位块53。

本实施例的纵向限位机构包括2个纵向限位组件(参看图2)，2个纵向限位组件沿底座83的长度方向设置且形状结构相同，纵向限位组件包括纵向限位气缸61、支座62和压板63，主要完成胶坯4的纵向压紧操作及带动胶坯4前移。所述的胶坯输送机构包括输送气缸81、推动杆82、底座83和传动辊84，所述的输送气缸81设置于支架7下部，输送气缸81通过推动杆82带动底座83移动。所述的传动辊84沿支架7的长度方向等间隔设置，切割时，胶坯4垂直传动辊84放置，传动辊84上可并排放置多个胶坯4，实现了胶坯4的批量切割。支座62设置于传动辊84的两侧，且支座62固定于底座83上。所述的纵向限位气缸61通过一支撑座夹持固定，该支撑座的两端分别于与支座62通过螺钉固连，纵向限位气缸61的柱塞与压板63固连，纵向限位气缸61控制压板63在竖直方向移动。

为了精确控制橡胶件胶坯的裁割尺寸，保证裁割获得的胶坯尺寸误差小，本实施例在胶坯输送机构尾端(即胶坯输送机构靠近切割机构的一端)设置有位移监测装置10，该位移监测装置10为一定长光电检测开关，光电开关与控制系统相连，所述的控制系统控制传动机构、切割机构、横向限位机构、纵向限位机构和胶坯输送机构动作，即控制系统具有控制电机驱动第一主动轮11转动及控制油缸31、横向限位气缸51、纵向限位气缸61、输送气缸81动作的功能。此外，本实施例还在底座83与位移监测装置10之间设置了底座限位块9，该底座限位块9用于限制底座83的移动。

本实施例的裁割装置，可一次性裁割多个胶坯4，生产效率高，通过位移监测装置10实现了胶坯4的定长切割，胶坯4的裁割尺寸精确，不同批次胶坯4裁割尺寸统一。

本实施例的一种收割机橡胶件胶坯裁割方法，其步骤为：

步骤一、将多个横截面为圆柱形的待切割胶坯4放置于传动辊84上(参看图1)，纵向限位气缸61推动压板63下移，纵向压紧胶坯4。

步骤二、输送气缸81通过推动杆82推动底座83靠近底座限位块9，支座62随底座83移动，带动胶坯4向胶坯输送机构尾端移动。

步骤三、位移监测装置10检测胶坯4的移动长度，并将胶坯4的位移信号输送给控制系统，待胶坯4位移达预先设定值，控制系统控制输送气缸81停止动作。

步骤四、横向限位气缸51推动第一限位块52靠近第二限位块53，横向压紧胶坯4。

步骤五、油缸31通过柱塞32带动第二主动轮21和第二从动轮23下移，同时，第一主动轮11转动，带动第二主动轮21联动，切割刀片22切割定长胶坯4；切割完成后，切割刀片22上移，第一限位块52远离第二限位块53。

步骤六、重复步骤二～五直至底座83触碰底座限位块9，纵向限位气缸61带动压板63上移，输送气缸81带动底座83回到初始位置，控制系统再控制纵向限位气缸61推动压板63下移，纵向压紧胶坯4，继续重复步骤二～五的操作。

实施例2

本实施例的一种收割机橡胶件胶坯裁割装置及其裁割方法，基本同实施例1，不同之处在于：所述的纵向限位组件在底座83上设置1个。

实施例3

本实施例的一种收割机橡胶件胶坯裁割装置及其裁割方法，基本同实施例1，不同之处在于：所述的纵向限位组件沿底座83的长度方向设置3个。

实施例1～3所述的一种收割机橡胶件胶坯裁割装置及其裁割方法，其切割、横向限位、纵向限位和胶坯输送动作通过油缸或气缸控制，自动化程度高，工作人员的劳动强度大大降低，裁割获得的胶坯尺寸误差小，为获得高质量的橡胶件硫化成型产品打下了坚实的基础。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种收割机橡胶件胶坯裁割装置，其特征在于：包括支架(7)、传动机构、切割机构、横向限位机构、纵向限位机构和胶坯输送机构，其中：

所述的传动机构包括第一主动轮(11)、传动带(12)、第一从动轮(13)；所述的切割机构包括第二主动轮(21)、切割刀片(22)、第二从动轮(23)、油缸(31)和柱塞(32)；所述的切割刀片(22)盘绕于第二主动轮(21)和第二从动轮(23)上，第二主动轮(21)与第一从动轮(13)相连，第一主动轮(11)通过第一从动轮(13)实现与第二主动轮(21)的联动；所述的油缸(31)通过柱塞(32)控制第二主动轮(21)和第二从动轮(23)在竖直方向移动；

所述的横向限位机构包括横向限位气缸(51)、第一限位块(52)和第二限位块(53)，第一限位块(52)和第二限位块(53)位于支架(7)上，横向限位气缸(51)与第一限位块(52)相连，横向限位气缸(51)带动第一限位块(52)在支架(7)上水平移动；

所述的纵向限位机构包括1～3个纵向限位组件，纵向限位组件包括纵向限位气缸(61)、支座(62)和压板(63)；所述的胶坯输送机构包括输送气缸(81)、推动杆(82)、底座(83)和传动辊(84)；所述的输送气缸(81)设置于支架(7)下部，输送气缸(81)通过推动杆(82)带动底座(83)移动；所述的支座(62)设置于传动辊(84)的两侧，该支座(62)固定于底座(83)上，所述的纵向限位气缸(61)通过一支撑座与支座(62)固连，该纵向限位气缸(61)控制压板(63)在竖直方向移动；胶坯输送机构尾端设置有位移监测装置(10)，该位移监测装置(10)与控制系统相连，所述的控制系统控制传动机构、切割机构、横向限位机构、纵向限位机构和胶坯输送机构动作。

2.根据权利要求1所述的一种收割机橡胶件胶坯裁割装置，其特征在于：所述的底座(83)与位移监测装置(10)之间设置有底座限位块(9)，该底座限位块(9)限制底座(83)的移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种收割机橡胶件胶坯裁割装置，其特征在于：所述的纵向限位组件沿底座(83)的长度方向设置2个。