CN104176672B - 电动环链葫芦摩擦传动过载保护的制动系统及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种电动环链葫芦摩擦传动过载保护的制动系统及其工作方法，包括电机、与电机同轴线的小齿轮及与所述小齿轮啮合的大齿轮，大齿轮传动导链轮，驱动链条工作，促使与电机同轴线的小齿轮产生轴向力的零件设于小齿轮的内侧，依次为电机轴弹簧、电机连接套、摩擦片、滑动件和蝶形弹簧；其特征在于：电机轴弹簧与蝶形弹簧的弹力压紧摩擦片，小齿轮外侧的电机轴延长线上的空心轴内穿有螺栓，螺栓端部设有调节螺母。本发明通过对调节螺母的调节推动小齿轮及摩擦片使滑动件滑动压紧电机轴弹簧及蝶形弹簧，使滑动件与电机连接套对摩擦片产生压紧力从而产生摩擦力，在摩擦片失效的情况下仍能通过制动器的制动作用来阻止载荷自由下坠。
Description
技术领域
本发明涉及一种DY系列电动环链葫芦安全离合器超载保护及制动系统，特别是公开一种DY系列电动环链葫芦摩擦传动过载保护的制动系统及其工作方法，通过穿过空心轴的螺栓来拉动电机连接套及滑动件，在蝶形弹簧的弹力作用下实现电动环链葫芦超载时的摩擦打滑保护功能。
背景技术
目前电动葫芦领域的安全离合器其中一种采用的是:通过压紧2个摩擦片直接靠摩擦力带动大齿轮来实现超载保护，其最大的缺点是由于大齿轮没有直接与制动器连接,故一旦摩擦片失效，制动器的制动作用不能阻止大齿轮的转动从而不能阻止载荷的自由下坠从而酿成事故的发生。而另外一种是：虽然也是通过摩擦力直接带动驱动小齿轮来实现超载保护，具有在摩擦片失效的情况下通过制动器的制动作用来阻止载荷自由下坠的功能，但其轴向力不是由小齿轮轴端的平面轴承来承受的，而是由2个转动轴承来承受的，其致命的缺点是由于2个转动轴承在高速转动中长期承受轴向力(此力远远大于轴承所受的径向力)会造成轴承滚道磨损从而导致轴向位移或滚道失效使碟型弹簧的压紧力变小，造成原定的磨擦驱动力不足，无法起吊额度载荷或损坏而造成安全事故。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的安全离合器机制动系统的致命缺点，设计一种电动环链葫芦摩擦传动过载保护的制动系统，本发明在摩擦片失效的情况下仍能通过制动器的制动作用来阻止载荷自由下坠，大幅提高了电动环链葫芦的安全性及可靠性。
本发明是这样实现的：一种电动环链葫芦摩擦传动过载保护的制动系统，包括电机、与电机同轴线的小齿轮及与所述小齿轮啮合的大齿轮，所述的大齿轮传动导链轮，驱动链条工作，促使与电机同轴线的小齿轮产生轴向力的零件设于小齿轮的内侧，依次为电机轴弹簧、电机连接套、摩擦片、滑动件和蝶形弹簧；所述的电机轴弹簧设置在电驱绕组腔体内，蝶形弹簧设置在电机变速箱内，并套在电机轴延长线上的空心轴上，蝶形弹簧一端与小齿轮接触，另一端与套在空心轴上的滑动件端头接触，滑动件与电机连接套间夹持摩擦片，电机连接套的另一端与电机轴弹簧接触，其特征在于：电机轴弹簧与蝶形弹簧的弹力压紧摩擦片，小齿轮外侧的电机轴延长线上的空心轴内穿有螺栓，螺栓贯穿整个空心轴，螺栓端部设有调节螺母，通过螺栓和调节螺母来调节小齿轮的轴向力，协调电动环链葫芦的载荷，使小齿轮转动后啮合大齿轮转动，所述的小齿轮连接在空心轴上，空心轴与螺栓间径向动配合，轴向无间隙，小齿轮处于电机变速箱内，空心轴在变速箱前后两端分别设有第一转动轴承、第二转动轴承，螺栓在调节螺母端还设有平面轴承，所述的平面轴承安设在制动器的轴心，制动器与空心轴相连。
所述的电机轴弹簧设置在电驱绕组腔体内，蝶形弹簧设置在电机变速箱内，受温度变化影响小，弹力变化小，所以蝶形弹簧的推动力变化量小，过载打滑保护系统工作精确度提高。所述的螺栓在调节螺母端还设有平面轴承，因此当小齿轮摩擦转动时，通过空心轴带动平面轴承座与小齿轮同步转动，平面轴承的上下滚道无相对转动特性，使螺栓和调节螺母静止不动。
一种所述电动环链葫芦摩擦传动过载保护的制动系统的工作方法，其特征在于：所述电动环链葫芦摩擦传动过载保护的制动系统通过对螺栓上调节螺母的调节推动小齿轮及摩擦片使滑动件滑动压紧电机轴弹簧及蝶形弹簧，使滑动件与电机连接套对摩擦片产生压紧力从而产生摩擦力；电机轴转动时带动滑动件，通过摩擦片的摩擦力带动小齿轮转动再通过啮合带动大齿轮转动从而实现电动环链葫芦的起升及下降；压紧力产生的摩擦力越大所传递的扭矩也就越大，能吊起的重量也越大，当摩擦力所传递的扭矩不足以吊起需要的重量时，摩擦片将与滑动件之间产生打滑现象，这样，电机的转动无法驱动小齿轮转动，实现过载保护，电机轴向端部的制动器工作时通过空心轴制动小齿轮，使起吊的载荷因小齿轮的制动不会产生打滑逆行造成灾害。
本发明的有益效果是：本发明DY系列电动环链葫芦摩擦传动过载保护的制动系统及其工作方法通过穿过空心轴的螺栓来拉动电机连接套及滑动件，并在碟形弹簧的弹力作用下来实现电动环链葫芦超载时的摩擦打滑保护功能。本发明的摩擦片为油浸于箱体内便于冷却，同时其拉紧力是通过驱动小齿轮轴端的平面轴承来克服的，两个转动轴承不受轴向力。本发明系统的空心轴驱动小齿轮又直接与制动器连接及与传动大齿轮啮合，使整个系统具有在摩擦片失效的情况下通过制动器的制动作用来阻止载荷自由下坠的特性。本发明全面攻克了现用的超载保护及制动系统的缺点，大幅提高了电动环链葫芦的安全性及可靠性。
附图说明
图1是本发明制动系统结构示意图图。
图中：1、电机轴；2、箱体；3、电机连接套；4、摩擦片；5、滑动件；6、蝶形弹簧；7、小齿轮；8、调节螺母；9、螺栓；10、平面轴承；11、平面轴承座；12、制动器；13、大齿轮、14、第一转动轴承；15、第二转动轴承；16、电机轴弹簧。
具体实施方式
根据附图，本发明一种电动环链葫芦摩擦传动过载保护的制动系统，包括电机、与电机同轴线的小齿轮及与小齿轮啮合的大齿轮，大齿轮传动导链轮，驱动链条工作，促使与电机1同轴线的小齿轮7产生轴向力的零件设于小齿轮7的内侧，依次为电机轴弹簧16、电机连接套3、摩擦片4、滑动件5和蝶形弹簧6；电机轴弹簧16设置在电驱绕组腔体内，蝶形弹簧6设置在电机变速箱内，并套在电机轴延长线上的空心轴上，蝶形弹簧6一端与小齿轮7接触，另一端与套在空心轴上的滑动件5端头接触，滑动件5与电机连接套3间夹持摩擦片4，电机连接套3的另一端与电机轴弹簧16接触。电机轴弹簧16与蝶形弹簧6的弹力压紧摩擦片4，小齿轮7外侧的电机轴延长线上的空心轴内穿有螺栓9，螺栓9贯穿整个空心轴，螺栓9端部设有调节螺母8，通过螺栓9和调节螺母8来调节小齿轮7的轴向力，协调电动环链葫芦的载荷，使小齿轮7转动后啮合大齿轮13转动，小齿轮7连接在空心轴上，空心轴与螺栓9间径向动配合，轴向无间隙，小齿轮7处于电机变速箱内，空心轴在变速箱前后两端分别设有第一转动轴承14、第二转动轴承15，螺栓9在调节螺母8端还设有平面轴承10，平面轴承10安设在制动器12的轴心，制动器12与空心轴相连。
电机轴弹簧16设置在电驱绕组腔体内，蝶形弹簧6设置在电机变速箱内，受温度变化影响小，弹力变化小，所以蝶形弹簧的推动力变化量小，过载打滑保护系统工作精确度提高。螺栓9在调节螺母8端还设有平面轴承10，因此当小齿轮7摩擦转动时，通过空心轴带动平面轴承座11与小齿轮7同步转动，平面轴承10的上下滚道无相对转动特性，使螺栓9和调节螺母8静止不动。
本发明所述电动环链葫芦摩擦传动过载保护的制动系统的工作方法，过载打滑保护系统通过对螺栓9上调节螺母8的调节推动小齿轮7及摩擦片4使滑动件5滑动压紧电机轴弹簧16及蝶形弹簧6，使滑动件5与电机连接套3对摩擦片4产生压紧力从而产生摩擦力；电机轴1转动时（此时制动器12通电打开）带动电机连接套3，随后带动滑动件5，通过摩擦片4的摩擦力带动小齿轮7转动再通过啮合带动大齿轮13转动从而实现电动环链葫芦的起升及下降；压紧力产生的摩擦力越大所传递的扭矩也就越大，能吊起的重量也越大，当摩擦力所传递的扭矩不足以吊起需要的重量时，摩擦片4将与滑动件5之间产生打滑现象，这样，电机的转动无法驱动小齿轮7转动，实现过载保护，电机轴向端部的制动器12工作时通过空心轴制动小齿轮7，使起吊的载荷因小齿轮7的制动不会产生打滑逆行造成灾害。
正常起吊时平面轴承10跟随平面轴承座11及空心轴驱动小齿轮7同步整体转动，平面轴承的上下滚道无相对转动也即不会产生滚道的磨损，使得本发明制动系统的超载保护更安全，更可靠。
由于空心轴驱动小齿轮7是直接与制动器12连接，故只要制动器失电制动，空心轴驱动小齿轮7就不能转动，通过啮合作用使大齿轮13也不能转动，也即实现了在摩擦片4失效的情况下也能通过制动器12的制动作用来阻止载荷自由下坠的安全保护功能。
Claims (4)
1.一种电动环链葫芦摩擦传动过载保护的制动系统，包括电机、与电机同轴线的小齿轮及与所述小齿轮啮合的大齿轮，所述的大齿轮传动导链轮，驱动链条工作，促使与电机（1）同轴线的小齿轮（7）产生轴向力的零件设于小齿轮（7）的内侧，依次为电机轴弹簧（16）、电机连接套（3）、摩擦片（4）、滑动件（5）和蝶形弹簧（6）；所述的电机轴弹簧（16）设置在电驱绕组腔体内，蝶形弹簧（6）设置在电机变速箱内，并套在电机轴延长线上的空心轴上，蝶形弹簧（6）一端与小齿轮（7）接触，另一端与套在空心轴上的滑动件（5）端头接触，滑动件（5）与电机连接套（3）间夹持摩擦片（4），电机连接套（3）的另一端与电机轴弹簧（16）接触，其特征在于：电机轴弹簧（16）与蝶形弹簧（6）的弹力压紧摩擦片（4），小齿轮（7）外侧的电机轴延长线上的空心轴内穿有螺栓（9），螺栓（9）贯穿整个空心轴，螺栓（9）端部设有调节螺母（8），通过螺栓（9）和调节螺母（8）来调节小齿轮（7）的轴向力，协调电动环链葫芦的载荷，使小齿轮（7）转动后啮合大齿轮（13）转动，所述的小齿轮（7）连接在空心轴上，空心轴与螺栓（9）间径向动配合，轴向无间隙，小齿轮（7）处于电机变速箱内，空心轴在变速箱前后两端分别设有第一转动轴承（14）、第二转动轴承（15），螺栓（9）在调节螺母（8）端还设有平面轴承（10），所述的平面轴承（10）安设在制动器（12）的轴心，制动器（12）与空心轴相连。
2.根据权利要求1所述的电动环链葫芦摩擦传动过载保护的制动系统，其特征在于：所述的电机轴弹簧（16）设置在电驱绕组腔体内，蝶形弹簧（6）设置在电机变速箱内，受温度变化影响小，弹力变化小，所以蝶形弹簧的推动力变化量小，过载打滑保护系统工作精确度提高。
3.根据权利要求1所述的电动环链葫芦摩擦传动过载保护的制动系统，其特征在于：所述的螺栓（9）在调节螺母（8）端还设有平面轴承（10），因此当小齿轮（7）摩擦转动时，通过空心轴带动平面轴承座（11）与小齿轮（7）同步转动，平面轴承（10）的上下滚道无相对转动特性，使螺栓（9）和调节螺母（8）静止不动。
4.一种权利要求1~3中任意一项所述电动环链葫芦摩擦传动过载保护的制动系统的工作方法，其特征在于：所述电动环链葫芦摩擦传动过载保护的制动系统通过对螺栓（9）上调节螺母（8）的调节推动小齿轮（7）及摩擦片（4）使滑动件（5）滑动压紧电机轴弹簧（16）及蝶形弹簧（6），使滑动件（5）与电机连接套（3）对摩擦片（4）产生压紧力从而产生摩擦力；电机轴（1）转动时带动滑动件（5），通过摩擦片（4）的摩擦力带动小齿轮（7）转动再通过啮合带动大齿轮（13）转动从而实现电动环链葫芦的起升及下降；压紧力产生的摩擦力越大所传递的扭矩也就越大，能吊起的重量也越大，当摩擦力所传递的扭矩不足以吊起需要的重量时，摩擦片（4）将与滑动件（5）之间产生打滑现象，这样，电机的转动无法驱动小齿轮（7）转动，实现过载保护，电机轴向端部的制动器（12）工作时通过空心轴制动小齿轮（7），使起吊的载荷因小齿轮（7）的制动不会产生打滑逆行造成灾害。
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