CN104175041A - 一种高铁铁轨用焊枪支架精细位移调整机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及位移调整机构领域，具体涉及一种高铁铁轨用焊枪支架精细位移调整机构，其特征在于：包括摆动件、与摆动件呈钝角连接的联动杆，所述的联动杆分为横杆和竖杆，所述的横杆上放置支撑平台，抵靠部底端活动固定于支撑平台上，抵靠部分为相互呈钝角的倾斜杆和竖直杆，所述的抵靠部底端设于竖直杆底端。本发明的有益效果是：使第一支撑件和第二支撑件作为整体以位于第一支撑件或第二支撑件底端的转动支点7为支撑点实现原地转动，实现了原地转动实现精细焊接；摆动件1的摆动带动了横杆比较小的位移，实现了焊枪支架的较小位移，即在平面内转动。

Description

一种高铁铁轨用焊枪支架精细位移调整机构
 
技术领域
本发明涉及位移调整机构领域，具体涉及一种高铁铁轨用焊枪支架精细位移调整机构。
 
背景技术
目前焊枪主要对直线进行焊接，如果对曲线和曲面进行焊接，需要采用控制系统提前将焊接方式信息输入程序，由程序和驱动装置控制焊枪移动以完成特殊焊接，尤其是对于较小曲线和曲面，现有技术中没有通过机械结构来实现焊枪移动的，而本发明申请旨在填补这一空白。
 
发明内容
本发明的目的在于克服上述问题，提供一种实现焊枪的较小转动和原地转动、特别适合于较小曲线和曲面的高铁铁轨用焊枪支架精细位移调整机构。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种高铁铁轨用焊枪支架精细位移调整机构，其特征在于：包括摆动件、与摆动件呈钝角连接的联动杆，所述的联动杆分为横杆和竖杆，所述的横杆上放置支撑平台，抵靠部底端活动固定于支撑平台上，抵靠部分为相互呈钝角的倾斜杆和竖直杆，所述的抵靠部底端设于竖直杆底端；还包括固定于支撑平台上方的第一支撑件和第二支撑件，第二支撑件上放置焊枪平台；抵靠部为2个，分别从第一支撑件和第二支撑件的侧面抵靠第一支撑件和第二支撑件；第一支撑件和第二支撑件相互连接。
前述的一种高铁铁轨用焊枪支架精细位移调整机构，所述的倾斜杆内设有弹簧件。
前述的一种高铁铁轨用焊枪支架精细位移调整机构，所述的摆动件为杆状结构，摆动件与联动杆为固定连接，联动杆的横杆和竖杆之间固定连接。
前述的一种高铁铁轨用焊枪支架精细位移调整机构，在2个抵靠部中，2个抵靠部的结构相同，2个抵靠部的弹簧件具有相同的弹性模量，当2个抵靠部的弹簧件压缩程度相同且2个抵靠部与支撑平台的距离相同时，第一支撑件和第二支撑件处于水平状态。
前述的一种高铁铁轨用焊枪支架精细位移调整机构，在2个抵靠部中，当其中一个抵靠部底端靠近支撑平台而另一个抵靠部固定不动，其中一个抵靠部的弹簧件进一步压缩并对第一支撑件或第二支撑件提供与抵靠部移动方向相同的作用力，使第一支撑件和第二支撑件作为整体以位于第一支撑件或第二支撑件底端的转动支点为支撑点实现转动。
前述的一种高铁铁轨用焊枪支架精细位移调整机构，在2个抵靠部中，当其中一个抵靠部底端远离支撑平台而另一个抵靠部固定不动，其中一个抵靠部的弹簧件压缩程度减小并对第一支撑件或第二支撑件提供的抵靠力减小，另一个抵靠部对第一支撑件或第二支撑件提供的抵靠力大于其中一个抵靠件提供的抵靠力，使第一支撑件和第二支撑件作为整体以位于第一支撑件或第二支撑件底端的转动支点实现转动。 
本发明的有益效果是：使第一支撑件和第二支撑件作为整体以位于第一支撑件或第二支撑件底端的转动支点7为支撑点实现原地转动，实现了原地转动实现精细焊接；摆动件1的摆动带动了横杆比较小的位移，实现了焊枪支架的较小位移，即在平面内转动。
 
附图说明
图1本发明的结构图；
图2 本发明的支撑件处于转动状态的结构图；
附图标记含义如下：
1摆动件，2a竖杆，2b横杆，3抵靠部，3a弹簧件，3b抵靠件底端，4支撑平台，5焊枪平台，6a第一支撑件，6b第二支撑件，7转动支点。
 
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
根据图1和图2，一种高铁铁轨用焊枪支架精细位移调整机构，其特征在于：包括摆动件1、与摆动件1呈钝角连接的联动杆，所述的联动杆分为横杆2 b和竖杆2a，所述的横杆上放置支撑平台4，抵靠部底端3b活动固定于支撑平台4上，抵靠部3分为相互呈钝角的倾斜杆和竖直杆(图中可看到)，所述的抵靠部底端3b设于抵靠部3的竖直杆底端；还包括固定于支撑平台4上方的第一支撑件6a和第二支撑件6b，第一支撑件和第二支撑件左右连接，即一个在左，一个在右，通过支撑件侧面相互连接；第二支撑件上放置焊枪平台5，焊枪平台5上用于放置焊枪；抵靠部3为2个，分别从第一支撑件6a和第二支撑件6b的侧面抵靠第一支撑件6a和第二支撑件6b。抵靠部3的倾斜杆端部抵靠住第一支撑件或第二支撑件。
摆动件1为杆状结构，摆动件1与联动杆为固定连接，联动杆的横杆2b和竖杆2a之间固定连接。摆动件1的摆动方向见图，由于摆动件、横杆和竖杆为固定结构，当摆动件1转动时，横杆和竖杆跟着移动而变成倾斜，相应地，横杆可能向斜上方倾斜也有可能向斜下方倾斜，所述的竖杆的长度为横杆的数倍，力矩较小，这样摆动件1的摆动带动了横杆比较小的位移，实现了焊枪支架的较小位移，且位移为2自由度的，即在平面内转动。
倾斜杆内设有弹簧件3a。在2个抵靠部中，2个抵靠部的结构相同，2个抵靠部的弹簧件具有相同的弹性模量，当2个抵靠部的弹簧件压缩程度相同且抵靠部底端与支撑平台的距离相同时，第一支撑件和第二支撑件作为整体处于水平状态，即为图1所示状态。
在2个抵靠部中，当其中一个抵靠部（在图2中为左边的抵靠部）底端靠近支撑平台（抵靠部也靠近支撑平台实现平移）而另一个抵靠部固定不动，其中一个抵靠部的弹簧件进一步压缩并对第一支撑件或第二支撑件（在图2中为第一支撑件）提供与抵靠部移动方向相同的作用力，使第一支撑件和第二支撑件作为整体以位于第一支撑件或第二支撑件底端的转动支点7为支撑点实现原地转动，实现了原地转动实现精细焊接。（图2）
在2个抵靠部中，当其中一个抵靠部底端远离支撑平台而另一个抵靠部固定不动，其中一个抵靠部的弹簧件压缩程度减小并对第一支撑件或第二支撑件提供的抵靠力减小，另一个抵靠部对第一支撑件或第二支撑件提供的抵靠力（两抵靠部抵靠的支撑件不同）大于其中一个抵靠件提供的抵靠力，使第一支撑件和第二支撑件作为整体以位于第一支撑件或第二支撑件底端的转动支点实现原地转动实现精细焊接。
上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种高铁铁轨用焊枪支架精细位移调整机构，其特征在于：包括摆动件、与摆动件呈钝角连接的联动杆，所述的联动杆分为横杆和竖杆，所述的横杆上放置支撑平台，抵靠部底端活动固定于支撑平台上，抵靠部分为相互呈钝角的倾斜杆和竖直杆，所述的抵靠部底端设于竖直杆底端；还包括固定于支撑平台上方的第一支撑件和第二支撑件，第二支撑件上放置焊枪平台；抵靠部为2个，分别从第一支撑件和第二支撑件的侧面抵靠第一支撑件和第二支撑件；第一支撑件和第二支撑件相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种高铁铁轨用焊枪支架精细位移调整机构，其特征在于，所述的倾斜杆内设有弹簧件。
3.根据权利要求1所述的一种高铁铁轨用焊枪支架精细位移调整机构，其特征在于：所述的摆动件为杆状结构，摆动件与联动杆为固定连接，联动杆的横杆和竖杆之间固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种高铁铁轨用焊枪支架精细位移调整机构，其特征在于：在2个抵靠部中，2个抵靠部的结构相同，2个抵靠部的弹簧件具有相同的弹性模量，当2个抵靠部的弹簧件压缩程度相同且2个抵靠部与支撑平台的距离相同时，第一支撑件和第二支撑件处于水平状态。
5.根据权利要求3所述的一种高铁铁轨用焊枪支架精细位移调整机构，其特征在于：在2个抵靠部中，当其中一个抵靠部底端靠近支撑平台而另一个抵靠部固定不动，其中一个抵靠部的弹簧件进一步压缩并对第一支撑件或第二支撑件提供与抵靠部移动方向相同的作用力，使第一支撑件和第二支撑件作为整体以位于第一支撑件或第二支撑件底端的转动支点为支撑点实现转动。
6.根据权利要求3所述的一种高铁铁轨用焊枪支架精细位移调整机构，其特征在于，在2个抵靠部中，当其中一个抵靠部底端远离支撑平台而另一个抵靠部固定不动，其中一个抵靠部的弹簧件压缩程度减小并对第一支撑件或第二支撑件提供的抵靠力减小，另一个抵靠部对第一支撑件或第二支撑件提供的抵靠力大于其中一个抵靠件提供的抵靠力，使第一支撑件和第二支撑件作为整体以位于第一支撑件或第二支撑件底端的转动支点实现转动。
7.根据权利要求1所述的一种高铁铁轨用焊枪支架精细位移调整机构，其特征在于：所述的竖杆的长度为横杆的数倍。
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