CN104169592B - 用于对阀进行控制的压缩空气装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于对阀进行控制的压缩空气装置，所述压缩空气装置在纵向上包括：第一叶片式旋转致动器(1)，所述第一叶片式旋转致动器具有正面(2)和背面(4)，所述正面(2)配置有旋转头(3)；和第二叶片式旋转致动器(10)，所述第二叶片式旋转致动器具有正面(11)和背面，所述第一致动器(1)和所述第二致动器(10)经由压缩空气阀而被供给压缩空气，所述压缩空气阀被连接至所述第一致动器和所述第二致动器中的每个致动器上的两个端口(7，8，14，15)。

Description

用于对阀进行控制的压缩空气装置
技术领域
本发明涉及一种用于对阀进行控制的压缩空气装置。
背景技术
从现有技术中可知用于对阀进行控制的装置。
例如，文献DE 19756425描述了一种压缩空气阀致动器，所述压缩空气阀致动器基于使用单个压缩空气气缸，所述压缩空气气缸包括压缩空气入口、活塞以及复位弹簧，所述复位弹簧确保活塞在施加到活塞上的压力被撤除时返回到活塞的初始位置。当活塞被加压之后而进行运动时，一端被连接至待控制的阀的旋转轴开始运动，这使得能够使待控制的阀旋转一个限制在90°之内的角度。
文献DE 3925887和JP 8074809公开了用于对阀进行控制的双作用气动致动器。这些阀致动器由两个气缸组成，所述两个气缸布置在连接至所述待控制的阀的旋转头的两侧。每个气缸包括活塞和复位弹簧，所述两个气缸经由同一个入口被供给以压缩空气。当所述两个气缸被同时致动时，它们使旋转轴以90°的第一角旋转，所述轴的一端连接至所述待控制的阀。
不幸地，这种压缩空气阀致动器仅能沿一个方向旋转，这就大大地限制了与其使用有关的应用。此外，当前的阀系统体积巨大并且经常包括电子元件，如果被布置在腐蚀性环境、放射性环境或潮湿环境附近，则所述电子元件将不能保持工作。为了避免这些问题，应当例如通过护套对诸如传感器之类的电子元件进行保护，但是这样具有增加阀致动器的尺寸的缺点。另外，用于气缸中的每个气缸的压缩空气通常通过两个以上的压缩空气阀来供给，这要求执行所述阀控制器中的逻辑顺序。
发明内容
本发明的目标在于通过实现一种用于对阀进行控制的压缩空气装置来克服现有技术的这些缺点，所述压缩空气装置对腐蚀性环境、放射性环境或潮湿环境不敏感，所述压缩空气装置是紧凑的并且允许沿两个方向以单一运动旋转而不必在中间位置停止。
因此，为了解决这些问题，根据本发明提供了一种如上所述的装置，其特征在于，所述装置在纵向上包括第一叶片式旋转气缸，所述第一叶片式旋转气缸具有正面和背面，所述正面配置有旋转头，所述装置在纵向上还包括第二叶片式旋转气缸，所述第二叶片式旋转气缸具有正面和背面，所述第一气缸和所述第二气缸利用压缩空气阀而被供给压缩空气，所述压缩空气阀被连接至所述第一气缸和所述第二气缸中的每个气缸上的两个端口，所述第一叶片式旋转气缸被布置成：使得所述待控制的阀以单一的运动在第一预定位置和第二预定位置之间旋转，所述第一气缸的背面包括配置有固定止动部(arrêts fixes)的旋转盘，所述第二气缸被布置成：对以单一的运动从第一预定位置到第二预定位置的角度进行限定，并且所述第二气缸在其正面上包括配置有止挡部的旋转盘，所述第二气缸还具有比所述第一气缸的扭矩更大的扭矩，以及所述第一气缸和所述第二气缸通过彼此互锁来相互连接，所述第二气缸的所述旋转盘的所述止挡部被布置成被插入到所述第一气缸的所述固定止动部之间，并且所述止挡部所具有的宽度允许所述第一气缸的所述旋转盘的固定止动部在所述固定止动部被所述止挡部阻挡之前进行预定的旋转。
在本发明中，“叶片式旋转气缸”指的是由密封气缸腔室(气缸本体)和其上紧固有叶片的轴组成的气缸，所述密封气缸腔室包含固定到所述本体上的止挡部，与所述止挡部相关联的所述叶片将所述气缸腔室分隔成第一密封隔室和第二密封隔室。所述两个密封隔室中的每个隔室都配置有端口，所述端口被布置成允许压缩空气的进入和排出。取决于压缩空气是否被注入到所述两个密封隔室中的一个隔室或另一个隔室中，施加到所述叶片上的压力将驱动所述紧固有所述叶片的轴向右或向左旋转。当压缩空气被注入到所述第一密封隔室中时，包含在所述第二密封隔室中的空气被排出，并且反之亦然，即，当压缩空气被注入到所述第二密封隔室中时，包含在所述第一密封隔室中的空气被排出。
有利地，因为气缸沿纵向一个接着一个地布置，根据本发明的这种装置使得能够最小化阀致动器的体积。此外，被供给压缩空气的叶片式旋转气缸不具有电子元件并且因此适于布置到腐蚀性环境和/或放射性环境中而不需要体积庞大的护套。与现有技术中描述的阀致动器不同，根据本发明的用于对阀进行控制的装置允许以单一运动(不在中间位置处停止)沿两个方向从所述待控制的阀的第一预定位置旋转到第二预定位置。
沿两个方向的旋转通过所述第一气缸和所述第二气缸之间的扭矩差来获得，所述第一气缸和所述第二气缸通过彼此互锁来相互连接，所述彼此互锁利用所述第一气缸的的旋转盘上存在的固定止动部和所述第二气缸的旋转盘上的止挡部来实现，所述止挡部的宽度被布置成允许所述固定止动部在所述固定止动部被阻挡之前进行旋转。此外，所述扭矩差使得具有更高扭矩的第二气缸能够驱动或阻挡具有较低扭矩的第一气缸，从而到达期望的位置，所述第二气缸的所述旋转盘的所述止挡部阻挡或驱动所述第一气缸的所述旋转盘的所述固定止动部。
优选地，根据本发明，所述第一叶片式旋转气缸被布置成：使所述待控制的阀以单一的运动旋转180°的角度。这是尤其有利的，因为不必在180°旋转期间在中间位置停止，并且所述待控制的阀的旋转不被限制于90°的角度。
有利地，根据本发明，所述第一叶片式旋转气缸能够停止在预定的中间位置，所述预定的中间位置介于所述待控制的阀的所述第一预定位置和所述第二预定位置之间。因此可以对所述阀进行控制，可使所述阀旋转以及停止在任何预定位置，所述任何预定位置取决于施加在所述两个叶片式旋转气缸之间的扭矩差、取决于所述第一气缸的所述旋转盘的所述固定止动部的位置并且还取决于所述第二气缸的所述旋转盘的所述止挡部的宽度，这使得所述第一气缸的所述旋转盘的固定止动部在所述固定止动部被所述止挡部阻挡之前进行预定的旋转。
优选地，根据本发明，参照常规三角法，随着从位于0°处的位置到位于90°处的位置的旋转，或随着从位于-90°处的位置到位于0°处的位置的旋转，可到达所述第一气缸的中间位置。
优选地，根据本发明，所述第二气缸具有为所述第一气缸的扭矩的两倍的扭矩。这使得第二气缸能够根据所述待控制的阀到达的位置来驱动或阻挡所述第一气缸，所述第二气缸的所述旋转盘的所述止挡部阻挡或驱动所述第一气缸的所述旋转盘的所述固定止动部。
优选地，所述第一气缸的所述旋转盘具有两个沿直径对置的固定止动部，而所述第二气缸的所述旋转盘具有中间矩形止挡部(butée rectangulaire médiane)。所述第一气缸和所述第二气缸的每个旋转盘的这种布置使得能够彼此互锁，所述两个气缸的运动因此相互依赖。实际上，不仅所述第一气缸和所述第二气缸之间的扭矩差，而且这种特殊的互锁也使得：根据本发明的装置通过使所述阀沿两个方向旋转并且通过使所述阀精确地停止在预定位置来对所述阀进行控制。
有利地，所述第二气缸的旋转盘的所述中间矩形止挡部具有一宽度，所述宽度允许所述第一气缸的所述旋转盘的所述固定止动部在被所述中间矩形止挡部阻挡之前旋转90°的角度。
优选地，所述第一气缸和所述第二气缸的所述旋转盘被外壳或保护罩包围。这使得能够防止微小物质(例如，灰尘颗粒)聚集在所述旋转盘之间，而这种聚集可能妨碍所述旋转盘的正确旋转。
在根据本发明的一个特殊实施例中，所述用于对阀进行控制的压缩空气装置的特征在于，
-所述第一叶片式旋转气缸被布置成：使所述待控制的阀旋转180°的角度，
-所述第二气缸被布置成限定一个90°的角度，所述第二气缸还具有为所述第一气缸的扭矩的两倍的扭矩，
-所述第一气缸的所述旋转盘的所述固定止动部沿直径对置，以及
-所述第二气缸的所述旋转盘的所述止挡部为中间矩形止挡部，所述中间矩形止挡部的宽度允许所述第一气缸的所述旋转盘的所述固定止动部在被所述中间矩形止挡部阻挡之前旋转90°的角度。
根据这一特殊实施例，根据本发明的用于对阀进行控制的压缩空气装置通过能够使所述阀以单一运动进行旋转并且不必在中间位置停止来对所述阀进行控制，所述旋转为：从位于-90°处的位置到位于0°处的位置的旋转、从位于0°处的位置到位于90°处的位置的旋转、从位于0°处的位置到位于-90°处的位置的旋转、从位于90°处的位置到位于0°处的位置的旋转、从位于-90°处的位置到位于90°处的位置的旋转以及从位于90°处的位置到位于-90°处的位置的旋转。
根据本发明的用于对阀进行控制的压缩空气装置的另外的实施例在所附权利要求中指明。
本发明还涉及一种用于对管道中的流体的流动进行控制的装置，所述装置包括：
-至少一个阀，所述至少一个阀位于所述管道中以便对所述管道中的所述流体的流动进行控制，以及
-至少一个用于对阀进行控制的压缩空气装置，每个所述用于对阀进行控制的压缩空气装置能够分别与位于所述管道中的相应的阀相关联。
有利地，所述管道为一次性管体，所述一次性管体包括至少一个阀，所述至少一个阀被布置成紧固到根据本发明的用于对阀进行控制的压缩空气装置的所述第一气缸的所述旋转头上。
在本发明中，术语“管体”表示可使流体流动并且配置有一系列阀的管道，所述一系列阀将所述管道划分成一系列部段，所述阀根据位置来允许或禁止流体在所述管道内从一个部段流向另一部段，所述阀还能够引导所述流体朝向布置成对流体进行处理的元件(例如为层析柱)，所述用于对流体进行处理的元件以相对于由所述管道限定的轴线垂直的方式被布置或被布置在所述管道的端部的一端处。
在本发明中，“一次性管体”指的是如上所述的管体，并且在两次相继的使用之间进行清洁和再处理工序的情况下，所述管体可以多次重复使用。
优选地，通过使用连接元件来实现将所述阀紧固到所述第一气缸的所述旋转头，所述连接元件紧固在所述第一气缸的所述旋转头上并且被布置成与所述待控制的阀互锁。
根据本发明的用于对管道中的流体的流动进行控制的装置的另外的实施例在所附权利要求中指明。
本发明的另一目标涉及一种用于放射性化合物的合成或净化机，所述合成或净化机被布置成容纳一次性管体并且包括控制单元，所述控制单元对所述阀的从第一预定位置到第二预定位置的旋转进行控制，其特征在于，所述合成或净化机包括至少一个如上所述的用于对阀进行控制的压缩空气装置。
放射性化合物的合成和净化在所述装置中完成，所述装置使得能够将多种化合物布置成相互接触以便执行下述步骤中的一个或多个步骤：放射性同位素的净化；调节它们以准备执行标记步骤；通过可能的加热进行标记；预净化；所获得的产物的净化以及它们的最终净化。
已知基于使用包括利用控制单元进行控制的阀的管体的放射性元素合成机。例如，这种类型的机器适用于多种化合物(未详细列出)的合成，例如[18F]FLT，[18F]FMiso，[18F]FET，[18F]FAcetate，[18F]FES，[18F]SFB，[18F]FDGal，[18F]Fcholine以及最常见的[18F]FDG或2-[18F]氟-2-脱氧-D-葡萄糖(2-[18F]fluoro-2-deoxy-D-glucose)，所述合成基于下述步骤：制备氟化剂；标记前驱体；预净化；基础培养基水解以及配置在可注射的溶剂中。这些步骤需要在精确的时刻添加试剂并且将各个步骤中获得的溶剂输送到可进行下个步骤的区域。使用一次性管体(具有包括一系列按标准方式间隔开的阀的管道)使得能够通过打开和关闭所述阀来引导加压流体，这就使得能够于生产过程中在精确的时刻添加试剂并且使得通过使所述流体经过或不经过一个或多个布置成对所述流体进行处理的元件而将所述流体从所述管道的第一部段导向到第二部段，所述第一部段和所述第二部段至少被阀分隔开。
有利地，根据本发明的所述放射性元素合成或净化机使得能够优化制造方法，所述优化不仅通过允许一次性使用的管体的阀沿两个方向旋转来实现，还通过最小化阀致动器的尺寸来实现。这是特别有利地，因为可以减小机器的尺寸，这还可以最小化隔离的保护环境(通常很昂贵)的尺寸。此外，因为阀允许流体沿两个方向(即，向右或向左)流动，根据本发明的放射性元素合成机能够使得可能的应用多样化。
优选地，所述以标准方式间隔开的阀以介于2cm到5cm之间的间距定位在所述管道中，优选地所述间距为3cm。根据本发明，所述气缸的直径小于或等于5cm，优选为3cm，从而使得一系列用于对阀进行控制的压缩空气装置能够以邻接的方式并行地被定位，每个所述压缩空气装置对所述管道的一个阀进行控制。
根据本发明的放射性成分的合成或净化机的另外的实施例在所附权利要求中指明。
附图说明
通过下述非限制性的并参考附图的说明，本发明的其它特征、细节和优点将被展现。
图1示出了用于对阀进行控制的压缩空气装置；
图2示出了未对气缸供给压缩空气时各气缸基于装配的位置；
图3示出了当系统被加压时各气缸的位置；
图4示出了当所述待控制的阀必须进行从0°处的第一位置到90°处的第二位置的旋转时各气缸的旋转运动；
图5示出了当所述待控制的阀必须进行从90°处的第一位置到0°处的第二位置的旋转时各气缸的旋转运动；
图6示出了当所述待控制的阀必须进行从0°处的第一位置到-90°处的第二位置的旋转时各气缸的旋转运动；
图7示出了当所述待控制的阀必须进行从-90°处的第一位置到0°处的第二位置的旋转时各气缸的旋转运动；
图8示出了当所述待控制的阀必须进行从90°处的第一位置到-90°处的第二位置的旋转时各气缸的旋转运动；
图9示出了当所述待控制的阀必须进行从-90°处的第一位置到90°处的第二位置的旋转时各气缸的旋转运动；
图10示出了用于对管道中的流体的流动进行控制的装置的实施例。
在附图中，相同或相似的元件具有同样的附图标记。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的用于对阀进行控制的压缩空气装置。第一叶片式旋转气缸(1)具有正面(2)，所述正面(2)配置有固定至轴上的旋转头(3)，叶片在所述旋转气缸(1)的内部被紧固在所述轴上。
第一叶片式旋转气缸(1)在其背面(4)上还包括旋转盘(5)，所述旋转盘(5)也固定到在所述旋转气缸(1)的内部紧固有所述叶片的轴上，所述旋转盘(5)配置有两个固定的止动部(6)。第一叶片式旋转气缸(1)还配置有两个端口(7，8)，每个所述端口(7，8)允许利用压缩空气阀系统(16)提供的压缩空气的进入和排出。
每个端口(7，8)与所述旋转气缸(1)内的两个密封隔室中的一个隔室连通，并且所述隔室由所述叶片和所述气缸(1)中的内止挡部分隔开，所述叶片可被所述内止挡部阻挡。
根据是否压缩空气利用所述端口(7，8)中的一个端口被注入到所述两个密封隔室中的一个隔室或另一个隔室中，所述叶片将被向右或向左推动并且将使所述旋转盘(5)和所述旋转头(3)向右或向左旋转。所述第一气缸(1)的所述旋转头(3)被连接至连接元件(9)，所述连接元件(9)被布置成互锁在所述待控制的阀上。
第二气缸(10)具有正面(11)，所述正面(11)包括旋转盘(12)。旋转盘(12)被固定到在所述旋转气缸(10)的内部紧固有叶片的轴上，并且所述旋转盘(12)配置有中间矩形止挡部(13)，所述中间矩形止挡部(13)的宽度允许所述第一气缸(1)的所述旋转盘(5)的两个固定止动部(6)在两个固定止动部(6)被所述中间矩形止挡部(13)阻挡之前进行预定的旋转。第二叶片式旋转气缸(10)还配置有两个端口(14，15)，每个所述端口(14，15)允许压缩空气的进入和排出。
每个端口(14，15)与所述旋转气缸(10)内的两个密封隔室中的一个隔室连通，并且所述隔室由所述叶片和所述气缸(10)中的内止挡部分隔开，所述叶片被所述内止挡部阻挡。
取决于是否压缩空气利用所述端口(14，15)中的一个端口被注入到所述两个密封隔室中的一个隔室或另一个隔室中，所述叶片将被向右或向左推动并且将使所述旋转盘(12)向右或向左旋转。
所述第一气缸(1)和所述第二气缸(10)通过彼此互锁来连接。所述第二气缸(10)的所述旋转盘(12)的所述止挡部(13)被配置成被插入到所述第一气缸(1)的所述固定止动部(6)之间，并且所述止挡部(13)所具有的宽度允许所述第一气缸(1)的所述旋转盘(5)的固定止动部(6，7)在固定止动部(6，7)被所述止挡部(13)阻挡之前进行预定的旋转。
两个叶片式旋转气缸(1，10)的彼此互锁使得它们的运动相互依赖。取决于待进行的旋转并且因为第二气缸(10)具有比所述第一气缸更大的扭矩，所述第二气缸(10)的所述旋转盘(12)的止挡部(13)可以在抵靠所述固定止动部(6)时使所述第一气缸(1)的所述旋转盘(5)旋转，或所述第二气缸(10)的所述旋转盘(12)的止挡部(13)可以通过对所述第一气缸(1)的旋转盘(5)上存在的所述固定止动部(6)进行阻挡来阻挡所述第一气缸(1)的所述旋转盘(5)。
取决于通过每个所述气缸的所述两个密封隔室中的一个隔室或另一个隔室中的压缩空气而施加到所述第一气缸和所述第二气缸(1，10)上的旋转运动，所述待控制的阀将以一定的角度从第一位置旋转到第二位置，所述角度由所述两个气缸(1，10)之间的扭矩差、所述第二气缸(10)的所述旋转盘(12)的所述止挡部(13)的宽度以及所述第一气缸(1)的所述旋转盘(5)的所述固定止动部(6)的位置限定。
板(17，18)具有孔口(19)和螺钉(20)，所述孔口(19)保证了对用于对阀进行控制的压缩空气装置的保持和支撑，所述螺钉(20)使得所述第一气缸和所述第二气缸(1，10)能够被紧固到所述板(17，18)上。此外，保护罩(21)被配置成包围所述第一气缸和所述第二气缸(1，10)的旋转盘，以便避免任何污染。
图2示出了各气缸基于装配的位置。在第一装配位置并且当两个气缸(1，10)都不被供给压缩空气时，所述第一气缸(1)被定位在-90°处而所述第二气缸(10)被定位在0°处。
图3示出了当系统被加压时各气缸(1，10)的位置。随着所述加压，所述第一气缸和所述第二气缸(1，10)分别被定位在它们的默认位置，所述默认位置由固定在气缸本体上的内止挡部的位置限定。因此，所述第一气缸(1)进行从位于-90°处的第一位置到位于0°处的第二位置的旋转。
在位于0°处的位置，所述第一气缸(1)的所述旋转盘(5)的固定止动部(6)被所述第二气缸(10)的所述旋转盘(12)的所述中间矩形止挡部(13)阻挡，所述第二气缸(10)在该装配位置被定位在0°处并且所述第二气缸(10)具有为所述第一气缸(1)的扭矩的两倍的扭矩。因此，随着装置的加压，所述第一气缸(1)和所述第二气缸(10)都被定位在0°处。
图4示出了当所述待控制的阀必须进行从0°处的第一位置到90°处的第二位置的旋转时各气缸(1，10)的旋转运动。为了使所述待控制的阀从位于0°处的第一位置(例如，随着装置的加压而获得)旋转到位于90°处的第二位置，利用第一压缩空气阀向所述第一气缸(1)供给压缩空气，从而使所述第一气缸(1)的所述旋转装置(5)从位于0°处的第一位置向右旋转到位于90°处的第二位置。
并行地，利用第二压缩空气阀向所述第二气缸(10)供给压缩空气，从而使所述第二气缸的所述旋转盘(12)从位于0°处的第一位置向右旋转到位于90°处的第二位置。所述第二气缸(10)的这种旋转运动使得所述第一气缸(1)能够进行向右的旋转，所述第二气缸的所述旋转盘的所述中间矩形止挡部(13)不再对位于0°位置处的所述第一气缸(1)的所述旋转盘(5)的固定止动部(6，7)进行阻挡。
图5示出了当所述待控制的阀必须进行从90°处的第一位置到0°处的第二位置的旋转时各气缸(1，10)的旋转运动。为了使所述待控制的阀从位于90°处的第一位置旋转到位于0°处的第二位置，利用第一压缩空气阀向所述第一气缸(1)供给压缩空气，从而使所述第一气缸(1)的所述旋转盘(5)从位于90°处的第一位置向左旋转到位于0°处的第二位置。
并行地，利用第二压缩空气阀向所述第二气缸(10)供给压缩空气，从而使所述第二气缸(10)的所述旋转盘(12)从位于90°处的第一位置向左旋转到位于0°处的第二位置。所述第二气缸(10)具有为所述第一气缸(1)的扭矩的两倍的扭矩，所述第一气缸(1)的所述旋转盘(5)的固定止动部(6)被所述第二气缸(10)的所述旋转盘(12)的所述中间矩形止挡部(13)阻挡，所述第二气缸(10)随着其旋转而被定位在0°处。因此，在从位于90°处的第一位置到位于0°处的第二位置的运动期间，所述第一气缸(1)不仅被供给压缩空气而且还被扭矩为其两倍的所述第二气缸(10)推动。
图6示出了当所述待控制的阀必须进行从0°处的第一位置到-90°处的第二位置的旋转时各气缸(1，10)的旋转运动。为了使所述待控制的阀从位于0°处的第一位置旋转到位于-90°处的第二位置，利用压缩空气阀向所述第一气缸(1)供给压缩空气，从而使所述第一气缸(1)的所述旋转盘(5)从位于0°处的第一位置向左旋转到位于-90°处的第二位置。
并行地，所述第二气缸(10)被供给压缩空气以便停留在0°位置。因此，仅仅所述第一气缸(1)进行旋转直至所述第一气缸(1)的所述旋转盘(5)的所述固定止动部(6)被所述第二气缸(10)的所述旋转盘(12)的所述中间矩形止挡部(13)阻挡，其中所述第二气缸(10)具有的扭矩是所述第一气缸(1)的扭矩的两倍并且所述第二气缸(10)被定位在0°处。
图7示出了当所述待控制的阀必须进行从-90°处的第一位置到0°处的第二位置的旋转时各气缸(1，10)的旋转运动。为了使所述待控制的阀从位于-90°处的第一位置旋转到位于0°处的第二位置，利用第一压缩空气阀向所述第一气缸(1)供给压缩空气，从而使所述第一气缸(1)的所述旋转盘(5)从位于-90°处的第一位置向右旋转到位于0°处的第二位置。
并行地，所述第二气缸(10)被供给压缩空气以便停留在0°位置。因此，仅仅所述第一气缸(1)进行旋转直至所述第一气缸(1)的所述旋转盘(5)的所述固定止动部(6)被所述第二气缸(10)的所述旋转盘(12)的所述中间矩形止挡部(13)阻挡，其中所述第二气缸(10)具有的扭矩是所述第一气缸(1)的扭矩的两倍并且所述第二气缸(10)被定位在0°处。
图8示出了当所述待控制的阀必须进行从90°处的第一位置到-90°处的第二位置的旋转时各气缸(1，10)的旋转运动。为了使所述待控制的阀从位于90°处的第一位置旋转到位于-90°处的第二位置，利用第一压缩空气阀向所述第一气缸(1)供给压缩空气并且利用第二压缩空气阀向所述第二气缸(10)供给压缩空气，从而使得所述第一气缸(1)的旋转盘(5)和所述第二气缸(10)的旋转盘(12)都向左旋转。
所述第二气缸(10)具有的扭矩是所述第一气缸(1)的扭矩的两倍，所述第一气缸(1)被所述第二气缸(10)驱动到0°位置，但是所述第一气缸(1)继续行进至位于-90°处的位置，在该-90°处的位置中，所述第一气缸(1)的所述旋转盘(5)的所述固定止动部(6)被所述第二气缸(10)的所述旋转盘(12)的所述中间矩形止挡部(13)阻挡。
图9示出了当所述待控制的阀必须进行从-90°处的第一位置到90°处的第二位置的旋转时各气缸(1，10)的旋转运动。为了使所述待控制的阀从位于-90°处的第一位置旋转到位于90°处的第二位置，利用第一压缩空气阀向所述第一气缸(1)供给压缩空气并且利用第二压缩空气阀向所述第二气缸(10)供给压缩空气，从而使得所述第一气缸(1)的旋转盘(5)和所述第二气缸(10)的旋转盘(12)都向右旋转。
同时向所述第一气缸和所述第二气缸(1，10)进行供给可防止所述第一气缸(1)被阻挡在0°位置，因此所述第一气缸能够继续行进至90°位置。
图10示出了根据本发明的用于对管道中的流体的流动进行控制的装置的实施例。根据这一实施例，用于对阀进行控制的五个压缩空气装置(22，23，24，25，26)被并行地布置，并且所述五个压缩空气装置分别被连接至位于所述管道(31)中的待控制的阀(27，28，29，30，31)上，所述阀限定出四个部段(33，34，35，36)，在两个相继的阀之间包含有一个所述部段。用于对阀进行控制的压缩空气装置(22，23，24，25，26)中的每个压缩空气装置都包括如图1中所示的元件。因此，每个阀被单独地控制，并且可以沿两个方向旋转而不必在中间位置处停止。
根据图10中示出的这一实施例，储液器(37)中容纳的流体被加压，从而经由阀(31)进入所述管道(32)，其中所述阀(31)由用于对阀进行控制的压缩空气装置(26)控制，所述阀(31)对部段(36)中的所述流体的通道进行控制。取决于分别由用于对阀进行控制的压缩空气装置(22，23，24，25，26)控制的阀(27，28，29，30，31)中的每个阀的各自的位置，所述流体将被从一个部段引导到另一个部段并且经过或不经过元件(38)，所述元件(38)被布置成对所述流体进行处理。所述阀能够沿两个方向旋转，因此所述流体可从第一部段流至第二部段，并且如果需要的话，所述流体可流回到所述第一部段。
应清楚地理解的是，本发明绝不限于上述的实施例，并且可对这些实施例进行变化而不超出所附权利要求的范围。
例如，本发明的另外的实施例可包括2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个用于对阀进行控制的压缩空气装置的并置的组件，或无限多个用于对阀进行控制的压缩空气装置的并置的组件。
例如，根据本发明的用于对阀进行控制的压缩空气装置、用于对管道中的流体的流动进行控制的装置以及合成或净化机可被用于低温化学(chimiefroide)、生物工程领域、用于蛋白质净化、细胞培养等。尤其是，当需要以可控的方式来使用具有多个阀的管道(歧管，例如Medex公司销售的3-way)时，本发明相当有益。

Claims (7)

1.一种用于对阀进行控制的压缩空气装置，其特征在于，所述压缩空气装置在纵向上包括第一叶片式旋转气缸(1)和第二叶片式旋转气缸(10)，所述第一叶片式旋转气缸(1)具有正面(2)和背面(4)，所述正面(2)配置有旋转头(3)，所述第二叶片式旋转气缸(10)具有正面(11)和背面，所述第一叶片式旋转气缸(1)和所述第二叶片式旋转气缸(10)各自利用压缩空气阀而被供给压缩空气，所述压缩空气阀被连接至所述第一叶片式旋转气缸(1)和所述第二叶片式旋转气缸(10)中的每个上的两个端口(7，8；14，15)，
-所述第一叶片式旋转气缸(1)被布置成：使得所述待控制的阀在第一预定位置和第二预定位置之间以单一的运动旋转180°的角度，所述第一叶片式旋转气缸(1)的所述背面(4)包括配置有两个沿直径对置的固定止动部(6)的旋转盘(5)，所述旋转盘(5)和所述两个沿直径对置的固定止动部(6)在所述第一叶片式旋转气缸(1)的外部并且在所述第二叶片式旋转气缸(10)的外部，所述旋转盘(5)和所述固定止动部(6)不与压缩空气接触，
-所述第二叶片式旋转气缸(10)具有是所述第一叶片式旋转气缸(1)的扭矩的两倍的扭矩，所述第二叶片式旋转气缸(10)被布置成：对以单一的运动从位于0°处的第一预定位置到位于90°处的第二预定位置的角度或从位于90°处的第一预定位置到位于0°处的第二预定位置的角度进行限定，并且所述第二叶片式旋转气缸(10)在其正面(11)上包括配置有中间矩形止挡部(13)的旋转盘(12)，所述中间矩形止挡部以平行于所述第二叶片式旋转气缸(10)的旋转盘(12)的直径的方式延伸，所述中间矩形止挡部(13)具有的宽度允许所述第一叶片式旋转气缸(1)的所述旋转盘(5)的所述固定止动部(6)在被所述中间矩形止挡部(13)阻挡之前旋转90°的角度，所述第二叶片式旋转气缸(10)的旋转盘(12)和所述中间矩形止挡部(13)在所述第一叶片式旋转气缸(1)的外部并且在所述第二叶片式旋转气缸(10)的外部，所述第二叶片式旋转气缸(10)的旋转盘(12)和所述中间矩形止挡部(13)不与压缩空气接触，以及
-所述第一叶片式旋转气缸(1)和所述第二叶片式旋转气缸(10)通过彼此互锁来相互连接，所述第二叶片式旋转气缸(10)的所述旋转盘(12)的所述中间矩形止挡部(13)被布置成被插入到所述第一叶片式旋转气缸(1)的所述固定止动部(6，7)之间，并且所述中间矩形止挡部(13)所具有的宽度允许所述第一叶片式旋转气缸(1)的所述旋转盘(5)的固定止动部(6)在被所述中间矩形止挡部(13)阻挡之前进行预定的旋转。
2.根据权利要求1所述的用于对阀进行控制的压缩空气装置，其特征在于，所述第一叶片式旋转气缸(1)和所述第二叶片式旋转气缸(10)的所述旋转盘(5，12)被外壳或保护罩包围。
3.一种用于对管道(31)中的流体的流动进行控制的装置，包括：
-至少一个阀(21)，所述至少一个阀(21)位于所述管道中以便对所述管道(31)中的所述流体的流动进行控制，以及
-至少一个根据权利要求1所述的用于对阀进行控制的压缩空气装置，每个所述用于对阀进行控制的压缩空气装置能够分别与位于所述管道(31)中的阀(21)相关联。
4.根据权利要求3所述的用于对管道(31)中的流体的流动进行控制的装置，其特征在于，所述管道(31)为具有一次性管体的管道。
5.根据权利要求4所述的用于对管道(31)中的流体的流动进行控制的装置，其特征在于，所述一次性管体包括至少一个阀(21)，所述至少一个阀(21)被布置成紧固到所述用于对阀进行控制的压缩空气装置的所述第一叶片式旋转气缸(1)的所述旋转头(3)上。
6.根据权利要求5所述的用于对管道(31)中的流体的流动进行控制的装置，其特征在于，通过使用连接元件(9)来实现将所述阀紧固到所述第一叶片式旋转气缸(1)的所述旋转头(3)，所述连接元件(9)固定在所述第一叶片式旋转气缸(1)的所述旋转头(3)上并且被布置成与所述待控制的阀互锁。
7.一种用于放射性化合物的合成或净化机，所述合成或净化机被布置成容纳一次性管体并且包括控制单元，所述控制单元对所述阀的从第一预定位置到第二预定位置的旋转进行控制，其特征在于，所述合成或净化机包括至少一个根据权利要求1所述的用于对阀进行控制的压缩空气装置。
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