SU879062A1

SU879062A1 - Шаговый позиционер

Info

Publication number: SU879062A1
Application number: SU772529583A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Яковлевич Чепелянский
Original assignee: Донецкое Отделение Института "Гипроуглеавтоматизация" Министерства Угольной Промышленности Ссср
Priority date: 1977-10-04
Filing date: 1977-10-04
Publication date: 1981-11-07

Description

(54) ШАГОВЫЙ ПОЗИЦИОНЕР

Изобретение относитс к пневмогидроавтоматике и может быть использовано в системах дистанционного и автоматического управлени поворотом различных объектов на определенные углы.

Известен шаговый позиционер, содержащий цилиндр и поршень с уплотн ющим элементом, установленный в цилиндре с образованием рабочих полостей, сообщенных через позиционные каналы, выполненные на цилиндре, с атмосферой 1.

Недостатками известного устройства вл ютс пониженна надежность и недолговечность работы, т. к. оси позиционных каналов расположены по одной образующей, поэтому кромки всех позиционных каналов поочередно контактируют с одним и тем же участком уплотн ющего элемента, что предопредел ет ускоренный износ этого участка.

Целью изобретени вл етс повышение надежности и долговечности.

Поставленна цель достигаетс тем, что позиционные каналы расположены по спирали, а оси позиционных каналов смещены один относительно другого либо в радиальном, либо в осевом направлении на величину, большую диаметра позиционного канала.

2

На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 - вид устройства при выполнении позиционных каналов на крышке; на фиг. 3 - при выполнении позиционных каналов на цилиндре.

Шаговый позиционер содержит цилиндр

I,включающий крыщки 2, 3 и поршень, выполненный в виде расположенного соосно цилиндру 1 вала 4 с прикрепленной

10 к нему лопастью 5, перегородку 6, каналы 7, 8, 9 питани , позиционные каналы 10,

II,12, 13, 14, 15, 16, св занные через клапаны 17, 18, 19, 20, 21 22, 23 с атмосферой .

15

Позиционные каналы 10, 11, 12, 13, 14, 5 и 16 расположены по спирали и могут быть выполнены как на крышках 2 и 3 (см. фиг. 1 и 2), так и непосредственно но стенкам цилиндра II(CM. фиг. 3). Лопасть 5 и перегородка 6 раздел ют цилиндр 1 на

20 две полости 24 и 25. На лопасти 5 установлен уплотн ющий элемент 26, с концами которого взаимодействуют пружины 27.

Устройство работает следующим обра25 зом.

В исходном состо нии полости 24 и 25 цилиндра 1 сообщены с каналами питани 8 и 9. Лопасть 5 перекрывает позиционный канал 10, клапан 17 которого сооб30 щает его с атмосферой. Перепад давлени

в полост х 24 и 25 устанавливаетс такой, что обеспечиваетс позиционирование приложенной к валу 4 нагрузки (на чертеже не показана).

При включении одного из клапанов, например клапана ,19, и отключении клапана 17, канал ,12 сообщаетс с атмосферой . Под действием перепада давлени в полост х 24 и 25 лопасть 5 поворачиваетс против часовой стрелки в сторону открытого позиционного канала 12, враща при этом вал 4. Лопасть 5 поворачиваетс до тех нор, пока уплотн ющий элемент 26 частично не перекроет позиционный канал 12.

Аналогично работает устройство нри открытии любого из клананов 18, 19, 20, 21, 22 или 23.

В процессе работы шагового позиционера пружины 27 обеспечивают компенсацию износа уплотн ющего элемента 26.

Такое раз.мещение осей позиционных кана ,лов, нри котором указанна разность рассто ний превышает диаметр этих каналов , позвол ет уменьшить срезание уплотнительного элемента кромками позиционных каналов, так как при повороте лопасти кажда из кромок контактирует лишь одналеды с соответствующим участком уплотнительной прокладки. В итоге долговечность работы прокладки повышаетс в

ЧИСЛО раз, равное числу позиционных каналов . По этой причине повышаетс и надежность устройства.

Claims

1.Шаговый позиционер, содержащий цилиндр и поршень с уплотн ющим элементом и установленный в цилиндре с образованием рабочих полостей, сообщенных через позиционные каналы, выполненные на цилиндре, с атмосферой, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности и долговечности, позиционные ,ка«алы -расиоложены по спирали.

2.Позиционер по п. 1, от л ич а ю щи йс тем, что оси позиционных каналов смещены одна относительно другой в радиальном нанравлении на величину, большую диаметра позиционного канала.

3.Позиционер по п. 1, от ли ч а ю щи йс тем, что оси позиционных каналов смешены одна относительно другой в осевом направлении на величину, большую диаметра позиционного канала.

прин тый во

Источник информации, внимание при экспертизе:

30 1. Авторское свидетельство СССР № 383905, кл. Мки.2 F15B 11/12, 1971.

J

/

г-. /