CN101331326A - 压力介质驱动的旋转设备单元和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及压力介质驱动的旋转设备单元和使用该旋转设备单元的系统。所述单元包括至少两个对置并在轴向彼此隔开一定距离而又彼此连接的法兰构件(2、6)；位于所述法兰构件(2、6)之间以连接所述法兰构件(2、6)的外壳体部件；缸体舱和活塞装置。所述旋转设备单元进一步包括通道系统布置，用于将压力介质馈送到所述缸体舱中和从所述缸体舱排出压力介质。具有法兰总体形状的中间元件(1)位于所述法兰构件(2、6)之间。所述中间元件(1)包括至少一个弯曲的细长凹槽(1b)，该凹槽基本上沿着轴向穿过所述中间元件(1)，所述凹槽(1b)形成所述缸体舱。位于所述凹槽(1b)内的活塞装置(3c)连接到所述法兰构件(2、6)至少其中之一。

Description

压力介质驱动的旋转设备单元和系统

技术领域

本发明的主题是压力介质驱动的旋转设备，更贴切的限定见于独立权利要求1的前序部分。

背景技术

本发明的压力介质驱动的旋转设备可以用来使用涉及旋转运动的不同类型的方案。对于本领域的现有技术，参见公开物US-4492150、US-4825754和US-5101862。这些公开物涉及用于有限目的的一些促动器设备。

本发明的目的是提出一种压力介质驱动的旋转设备，其可以借助在结构上容易操作的装置根据所涉及应用场合的功能需求而进行改动和从功能方面进行控制。

发明内容

为了实现这些目的，本发明的压力介质驱动的旋转设备主要的特征由权利要求1的特征部分所限定。

涉及压力介质驱动的旋转设备的从属权利要求表述了一些优选实施例。

此外，本发明的目标是提出一种压力介质驱动的旋转系统，根据该旋转系统，本发明的压力介质驱动的旋转设备，至少两个组合的设备，可组合使用，从而大大增加操作用途和应用场合的数量。

为了实现所述目标，本发明的压力介质驱动的旋转系统主要特征由限定该系统的独立权利要求的特征部分进行限定。

涉及本发明压力驱动的旋转系统的从属权利要求表述了一些优选实施例。

对于压力介质驱动的旋转设备和系统，本发明的主要优势在于，提供了一种易于操作和结构可调的装置，用于构造一种多用途的基本方案，用于若干需求场所和用途。对于旋转角、所需动量(旋转力)、旋转速度等来说，所要使用的复杂实体是对所涉及的具体需求和应用场合进行评估的结果。

针对以下所用的判定，在考虑其语义时应当参照以下观点：

“中间元件基本上具有法兰的总体形状”指的是所述中间元件是具有基本功能的平面结构(线性和/或非线性)并且从所涉及的设备的中轴线(基本上垂直于该法兰构件的主平面或者相对于该主平面倾斜)沿着径向向外伸出；和

“枢轴状部件”指的是该部件具有杆或轴的总体形式，且在实现旋转运动时提供协助。

附图说明

本发明的压力介质驱动的旋转设备和系统在以下说明中进行更贴切的解释，以下说明参照附图，这些附图示出了本发明的一些非限制性实施例，其中：

图1是本发明压力介质驱动的旋转设备第一实施例的分解透视图；

图2a、2b表示了本发明压力介质驱动的旋转设备的第二实施例，第二实施例的旋转设备(图2a)的分解透视图，以及针对该第二实施例而且也表示为分解透视图(图2b)的所施加的动力输出；

图3是图2a和2b所示第二实施例的法兰在垂直于该压力介质驱动的旋转设备轴向的方向的截面图；和

图4是本发明具有图2a所示设备的系统的实施例沿着设备相组合的系统的共用轴线的截面图。

具体实施方式

参照包含的附图，压力介质驱动的旋转设备单元包括至少两个对置的法兰构件2、6作为主要构件，它们设置成彼此隔开一轴向距离(垂直于它们的主共用激活平面)。法兰构件2、6以下述方式彼此连接。外壳体部件(结构根据所涉及的实施例而有所不同)布置在所述法兰构件2、6之间，以连接所述法兰构件2、6，从而可以实现带有活塞装置的缸体舱。

旋转设备单元进一步包括通道系统装置16a、16b、14、20、19，用于将压力介质，优选液压介质馈送到缸体舱中，并用于从该缸体舱中排出压力介质。

根据本发明，具有基本上法兰总体形状的中间元件1定位在法兰构件2、6之间。中间元件1包括至少一个弯曲(优选半径恒定)的细长凹槽1b，其基本上沿着轴向穿过(或交叉)中间元件1。所述凹槽指的是图1中的凹槽1b，以及图2a和2b中的凹槽1ba和1bb。因此，中间元件1局部功能上形成法兰构件2、6之间的至少一段外壳体部件，即中间元件1的凹槽1b/凹槽1ba和1bb外侧(沿径向观察)的外部件1a。

为了实现该设备的全部功能，沿着轴向穿过(或交叉)凹槽1b的活塞装置3c(图1)连接到法兰构件2、6至少其中之一，可以适当地连接到其两者。因此，图2a、2b示出了局部凹槽1ba和1bb两者具有与如图1所示的相同活塞装置。最优选，构件1、2和6基本上主要形式为板状圆盘，具有恒定或可变的厚度。法兰构件2、6两者以及中间元件1类似地设置有轴向中心孔2R、6R、1R，用于轴23沿着轴向穿过所述孔2R、6R、1R。轴23作为所述通道系统装置16a、16b、14、20、19的一个部件(附图标记16a、16b、14a、14b，其结构以下解释)，设置成向凹槽1b/凹槽1ba、1bb馈送压力介质，或从其排出压力介质。部件16a、16b、14a、14b与中间元件1中的通道延伸件19、20压力介质流动接触。针对前述内容(或取而代之)，轴23可以额外用于旋转设备的动力输出。

法兰构件2、6与至少一个基本上轴向放置的细长部件3，(在图1中仅有1个，而在图2a、2b中有两个)，该细长部件总体形状为枢轴，其相对的端部连接到所涉及的法兰构件2、6。部件3的中心区域(沿着轴向)，即穿过中间元件1的区域，位于凹槽1b/凹槽1ba、1bb中，并且在该区域中基本上与密封装置5一起形成活塞装置3c，该密封装置适当地包括至少两个轴向衬垫5，它们沿着径向贴靠凹槽1b/凹槽1ba、1bb的内外表面密封活塞装置3c。

为了将枢轴状部件3连接到法兰构件2、6，每个法兰构件2、6具有通孔2a、6a、2b、6b，沿着周边方向和径向在并排位置穿过所述法兰构件2、6两者。在组装过程中，枢轴状部件3穿过通孔2a、6a、2b、6b以及形成缸体舱的相应凹槽1b。紧固部件，诸如枢轴状部件3外表面上的螺纹部分3a等，至少在枢轴状部件3的另一端沿着轴向从所涉及的法兰构件2、6外表面向外伸出，或者在所述通孔处从所述法兰构件2、6的沉浸式凹槽向外伸出。每个螺纹部分3a连接到对应的用于收紧或张紧目的的螺旋张力螺母或类似部件。例如利用位于法兰构件6和所述枢轴状部件3之间的径向锁定螺丝系统28(图4)防止枢轴状部件3围绕轴向旋转。

环形密封区域8，优选一对结构，布置到两个法兰构件2、6面向中间元件1的内表面上，即最优选布置在两个法兰构件2、6具有不同预定半径的环形凹槽或类似部件的内表面上。每个凹槽装配有相应的环状垫片8a、8b。密封区域在结构上布置成使形成中间元件1的缸体舱的凹槽1b、1ba、1bb(图1和图2a、2b)沿着径向设置在密封区域8分开的垫片8a、8b之间。

参照图1中的实施例(特别参见放大的细节图A)，旋转设备单元的中间元件1具有至少一个凹槽1b，该凹槽形成总体上为环形的缸体舱，其中所述至少一个凹槽1b的环状半径的中心，在垂直于(正交)该旋转设备单元轴向的截面上观察，位于中间元件1的中心。曲率半径R1在中间元件1特定的轴向点上对应于凹槽1b外边缘的位置，而曲率半径R2在相应的点上，对应于所述凹槽1b的内边缘的位置。因此，参照图1，等式示出了R1-R2＝SL，其中SL是在该特别观察点上来看，缸体舱的径向宽度。沿着凹槽周向测量的凹槽1b长度至少为120度±60度，优选210度±30度，最优选295度±45度。

相应地，参照图2a、2b(特别参见放大的细节图B)，旋转设备单元的中间元件1具有一起形成缸体舱的两个凹槽1ba、1bb，它们具有彼此相等的半径，并且总体为环形，其中所述至少一个凹槽1b的环状半径的中心，在垂直于(正交)该旋转设备单元轴向的截面上观察，位于中间元件1的中心。曲率半径R1在中间元件1特定的轴向点上对应于凹槽1b外边缘的位置，而曲率半径R2在相应的点上，对应于所述凹槽1b的内边缘的位置。因此，参照图1，等式示出了R1-R2＝SL，其中SL是在该特别观察点上来看，缸体舱的径向宽度。沿着凹槽1ba、1bb周向测量的凹槽1ba、1bb的长度至多为175度。

进一步参照图1、图2a、2b，连同本发明的基本原理(实际上可能向具有多于两个凹槽的实施例方向发展)，在凹槽1b、1ba、1bb的端部之间，存在隔壁1c，该隔壁在以下述方式描述的方程中可能成立：2πR＝n(UPS+VSPS)，其中UPS是凹槽1b、1ba、1bb沿着平均曲率半径R方向的长度，而VSPS是隔壁1c沿着相同方向的长度，且n是凹槽1b、1ba、1bb的数目，同时也是分隔元件1c的数目。

此外，形成缸体舱的凹槽1b、1ba、1bb的内和/或外表面可以沿着轴向或从其AB、BA、BB偏离，其中活塞装置3c的截面(参见截面轴向视图或沿着径向)分别为基本上矩形A、梯形AB、BA或者平行四边形BB。

参照图1的实施例，支撑环21等布置在法兰构件2、6之间的中间构件1的位置上，至少局部包围所述构件1，其中法兰构件2、6与紧固装置连接在一起，适当的是与紧固螺栓22(8个螺栓，法兰构件2、6中的冲孔对应于支承环21或类似部件上的通孔位置)连接在一起。旋转设备的旋转运动输出通过使用连接到中间构件1的元件31而布置成经过中间部件1的轴向中心孔1R。用于输出旋转运动的元件31是管状部件或类似部件，从旋转设备端部向外伸出，并且轴23位于该元件中。轴23借助锁定部件24a、24b以不转动的方式锁定到法兰构件6。附图标记26示出了旋转轴的端部或者转动轮，元件31连接到该端部或者转动轮。此外，附图标记25示出了基部，相对的法兰构件2借助从所述第二法兰构件2端部向外伸出的管状法兰25a连接到该基部。

对于本发明的主要原理，利用相对的法兰构件2、6，在第一方面，将压力介质馈送到旋转设备的缸体舱中，而在第二方面从旋转设备的缸体舱中排出压力介质。根据图2a、2b(也参见图3和4)的实施例，轴23用于循环压力介质，轴23上设置两个管状导管23a、23b，它们彼此分开并布置在轴23的纵向上。第一个导管23a与法兰构件2连接，而第二个导管23b与相对的法兰构件6连接。管状导管23a、23b两者设置有沿着轴23纵向彼此分开的径向管状导管16a、16b或类似部件。每个径向管状导管16a、16b在所涉及的管状导管23a、23b外表面上具有第一端，而在轴23表面上具有第二端。当法兰构件2、6以及中间构件1上的共用轴向中心孔2R、6R、1R在组装位置接收轴23时，沿着径向观察，第一径向管状导管16a定位在法兰构件2处，而第二径向管状导管16b位于相对的法兰构件6中，也是沿着径向观察，径向管状导管16a、16b两者压力介质流动接触连续导管19、20(图3)，连续导管19、20与所涉及的法兰构件2、6连接。此外，轴23的外表面在每个径向管状导管16a、16b处设置环形凹槽14a、14b或类似部件，它们每一个都位于垂直于轴23轴向的平面内。此外，轴23的外表面在环形凹槽14a、14b或类似部件每一个的两侧(沿轴向观察)设置环形密封凹槽15或类似部件，所述环形密封凹槽15或类似部件带有对应的环形衬垫。在所述轴处于组装状态下，带有衬垫的所述密封凹槽25位于所涉及的法兰构件2、6处(见图4)。

此外，在所述轴23处于组装状态下，第一和第二环形凹槽14a、14b或类似部件两者都位于各法兰构件2、6中的连续导管19、20的第一端位置。每个连续导管19、20都与活塞装置3c的压力作用侧压力介质流动接触，以使压力介质穿过连续导管19、20，相对于彼此旋转法兰构件2、6和中间元件1。

参照图2a、2b和3，每个连续导管19、20在每个法兰构件2、6内包括基本上径向的第一孔20或类似部件，在压力介质流过轴23的过程中，所述第一孔或类似部件的第一端20a位于所涉及的法兰构件2、6的轴向中心孔2R、6R的表面上。根据图1的实施例，其中轴23不用于馈送或排出压力介质，基本上径向的孔20或类似部件的第一端20b位于所涉及的法兰构件2、6的外表面上。在两个实施例中，连续导管19、20进一步包括位于每个法兰构件2、6内的基本上轴向的第二孔29或类似部件，其与第一孔20压力介质流动接触。第二孔19位于与凹槽1b、1ba、1bb连接的活塞装置3c的旁边。更准确地说，第二孔19位于穿过法兰构件2、6并用于接收枢轴状部件3的通孔2a、6a、2b、6b旁边(图3)。因此，所述第二孔在每个通孔2a、6a、2b、6b侧部形成凹槽。活塞装置3c两侧的枢轴状部件3上沿着纵向(图1)位于所述活塞装置3c和螺丝部分3a之间的中间部件，在组装状态下，位于孔2a、6a、2b、6b内。第一孔20或类似部件在实践中可以为径向孔，从中心孔2R、6R开始到所涉及的法兰构件2、6外表面结束穿过法兰构件2、6。因此，根据所涉及的实施例，第一孔20的任一端闭合。参照图1的实施例，所涉及的中心孔2R、6R表面上的内部开口20a闭合，且压力介质流由外部开口20b导入凹槽1b或导离该凹槽。参照图2a、2b中的实施例，外部开口20b闭合，压力介质流通过第一孔20的内部开口20a导入轴23。外部阀装置用于(未示出)根据需要调节压力介质流动的方向。

图2b(利用图2a的基本方案，带有两个凹槽)特别示出了根据本发明的动力输出实施例。动力输出布置成利用套筒状齿轮装置27包围第一法兰构件2和中间元件1。套筒状齿轮装置27连接到中间元件1第一端，例如借助径向螺丝固定件。旋转力的输出布置成通过套筒状齿轮装置27的第二端27a，正如本领域所熟知的那样。相应地，未置于套筒状齿轮装置27(图2b中的法兰构件2)内的法兰构件6连接到牢固的基部25或类似部件。

本发明还涉及一种系统，该系统将至少两个旋转设备单元整合或连接在一起，以实现功能实体。图4示出了一种实施例，3个图2a所示的旋转设备单元A、B、C连接在一起。这里，每个旋转设备单元A、B、C耦接到共用轴23A、23B、23C。轴23A、23B、23C沿着纵向依次包括如上详细所述的：a)径向钻孔16a、16b或同等部件；b)环状凹槽25a、25b以及c)用于每个用于耦接到所述系统的旋转设备单元A、B、C的密封凹槽15或同等部件组群。旋转设备单元与调节旋转的装置12连接，所述装置为每个耦接到所述系统的旋转设备单元A、B、C或其组合提供旋转作用，以便将设备单元A、B、C的单独旋转组合为系统的耦接旋转。根据图4，该组合的相对端处的旋转设备单元A和C通过框架结构13组合，适当的是通过屏蔽管组合。在实践中，该组合件的相对端处的旋转设备单元A和C中的法兰构件2从该组合件面向外，并与框架结构13连接，第一个(图4中旋转设备单元A的法兰构件2)固定连接，而第二个(图4中旋转设备单元C的法兰构件2)的连接方式允许其相对于框架结构13沿着轴向旋转。所述法兰构件2(图4中的A和C)从所述系统面向外，即所谓的端部法兰构件，其半径大于位于管状框架结构13内侧的法兰构件6(在A中为一个部件，在B中为两个部件，在C中为一个部件)的半径。此外，系统的中间元件1的半径小于从系统面向外的端部法兰构件2的半径，但是大于或等于管状框架结构13内侧的法兰构件6的半径。

根据图4的实施例，各单个设备单元的单独旋转运动的组合布置成使如上所述固定连接到框架结构13的第一设备单元1的中间元件1A借助调节旋转的装置12(适当的是借助在其两端带有周边径向螺旋连接件12a的覆盖管)连接到下一个第二旋转单元B，更准确地说，连接到第二旋转单元的中间元件1B，该中间元件1B连接到轴23A、23B、23C。旋转设备单元之间调节旋转的装置12以下按照从B到C(与从B到C、从C到D等相同)的次序布置成使前一个旋转设备(例如图4中的B)的框架结构13内的法兰构件6沿着轴向面向下一个旋转设备(例如图4中的C)，连接到该下一个旋转设备单元的中间元件(例如图4中的1C)。可以借助调节阀(未示出)来调节流经管状导管23a、23b的压力介质。

每个旋转设备单元A、B、C中的凹槽1b、1ba、1bb设置成实现组合旋转运动，以适当地借助连续的一连串运动实现系统希望的整体旋转角，和/或以使凹槽1b、1ba、1bb在旋转方向上设置成例如至少局部同时协作(在相对于轴向垂直的截面内来看一个作用于另一个上)，例如以实现旋转过程中力矩(moment)或动量(momentum)的瞬时变化。

例如借助图4的实施例，容易实现270度的总体旋转角，其中每一对凹槽的各凹槽周边长度约为125度，即在连续的旋转设备单元A、B、C中，凹槽1ba、1bb设置成局部地一个位于另一个上。

Claims (26)

1.一种压力介质驱动的旋转设备单元，包括至少两个对置的、彼此轴向隔开一定距离而又彼此连接的法兰构件(2、6)；位于所述法兰构件(2、6)之间以连接所述法兰构件(2、6)的外壳体部件；缸体舱和活塞装置，所述旋转设备单元进一步包括通道系统装置，用于将压力介质馈送到所述缸体舱中和从所述缸体舱排出压力介质，其特征在于，基本上具有法兰总体形状的中间元件(1)位于所述法兰构件(2、6)之间，所述中间元件(1)包括至少一个弯曲的细长凹槽(1b)，该凹槽基本上沿着轴向穿过所述中间元件(1)，所述凹槽(1b)形成所述缸体舱，且位于所述凹槽(1b)内的活塞装置(3c)连接到所述法兰构件(2、6)中的至少一个上。

2.如权利要求1所述的旋转设备单元，其特征在于，所述法兰构件(2、6)以及所述中间元件(1)两者设置有用于轴(23)的轴向中心孔(2R、6R、1R)，所述轴(23)作为所述通道系统装置(16a、16b、14、20、19)的一部分布置成将压力介质馈送到在所述旋转设备的中间元件(1)中形成所述缸体舱的所述凹槽(1b)或从中排出压力介质，和/或所述旋转设备单元的动力输出布置成通过所述轴(23)。

3.如权利要求1所述的旋转设备单元，其特征在于，所述法兰构件(2、6)通过至少一个基本上沿着轴向定位且具有枢轴总体形状的细长部件(3)彼此连接，所述细长部件(3)的相对端部连接到所涉及的法兰构件(2、6)，以使所述部件(3)的中央区域，即穿过所述中间元件(1)的区域，位于所述凹槽(1b)中并基本上形成所述活塞装置(3c)。

4.如权利要求1或3所述的旋转设备单元，其特征在于，为了将所述枢轴状部件(3)连接到所述法兰构件(2、6)，所述法兰构件具有通孔(2a、6a、2b、6b)，所述通孔沿着周向和径向处于相对位置，所述枢轴状部件(3)定位成穿过所述孔(2a、6a、2b、6b)和形成所述缸体舱的对应凹槽(1b)，并且所述枢轴状部件(3)至少另一端设置有紧固部分，适当的是轴向伸出各法兰构件(2、6)外表面的螺丝部件(3a)，或者其中设置有隐藏的紧固件，从而所述螺丝部件(3a)布置成接收张力螺母(4)或同等张紧元件。

5.如权利要求1、3或4所述的旋转设备单元，其特征在于，所述活塞装置(3c)包括密封装置(5)，该密封装置适当地具有至少两个轴向衬垫，沿着径向贴靠所述凹槽(1b)内外表面密封所述活塞装置(3c)。

6.如权利要求1所述的旋转设备单元，其特征在于，环形密封区域(8)，优选为成对结构，布置到所述法兰构件(2、6)面向所述中间元件(1)的内表面上，即最优选所述法兰构件(2、6)两者具有环形凹槽，每个环形凹槽装配有对应的环形衬垫(8a、8b)，形成所述中间元件(1)的所述缸体舱的所述凹槽(1b；1ba、1bb)沿着径向置于所述密封区域(8)的单独衬垫(8a、8b)之间。

7.如权利要求1所述的旋转设备单元，其特征在于，所述中间元件(1)的外边缘部分(1a)，即沿着径向定位在所述凹槽(1b)外侧的部分，是形成所述缸体舱的所述凹槽(1b；1ba、1bb)的外壳体部件。

8.如权利要求1或2所述的旋转设备单元，其特征在于，压力介质馈送到所述旋转设备单元内，并且从所述旋转设备单元排出压力介质布置成经过相对的不同的法兰构件(2、6)。

9.如权利要求1所述的旋转设备单元，其特征在于，在所述旋转设备的中间元件(1)中形成所述缸体舱的所述至少一个凹槽(1b；1ba、1bb)具有环形总体形状，在相对于所述旋转设备单元轴向的垂直截面内观察，所述至少一个凹槽(1b；1ba、1bb)的环形半径的中心位于所述中间元件(1)的中心处，以使曲率半径R1在所述中间元件(1)的特定轴向点上对应于所述凹槽(1b；1ba、1bb)的外边缘的位置，而曲率半径R2在相应点上对应于所述凹槽(1b；1ba、1bb)内边缘上的位置，因此R1-R2＝SL，此处SL是所述缸体舱在该点的径向宽度。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的旋转设备单元，其特征在于，所述旋转设备单元的中间元件(1)具有至少一个用作缸体舱的圆周凹槽(1b；1ba、1bb)，在相对于所述旋转设备轴向的垂直截面内观察，所述凹槽(1b；1ba、1bb)的半径中心处于所述中间元件(1)的中心，且在所述凹槽(1b)或多个凹槽(1ba、1bb)的端部之间存在隔壁(1c)，以使方程2·π·R＝n·(UPS+VSPS)成立，其中UPS是所述凹槽(1b；1ba、1bb)沿着平均曲率半径R方向的长度，而VSPS是所述分隔元件(1c)沿着相同方向的长度，而n是所述凹槽(1b；1ba、1bb)以及所述分隔元件(1c)的数目。

11.如权利要求1至10中任意一项所述的旋转设备单元，其特征在于，形成所述缸体舱的所述凹槽(1b；1ba、1bb)的内表面和/或外表面沿着轴向(A)或从其(AB、BA、BB)偏离，且所述活塞装置(3c)在径向的截面分别基本上为矩形(A)、梯形(AB、BA)或平行四边形(BB)。

12.如权利要求1至10中任意一项所述的旋转设备单元，其特征在于，在所述旋转设备的中间元件(1)中，所述凹槽(1b)沿着其周边方向测量的长度至少为120度±60度，优选210度±30度，最优选295度±45度。

13.如权利要求1至10中任意一项所述的旋转设备单元，其特征在于，在所述旋转设备的中间元件(1)中，所述凹槽(1ba、1bb)沿着其周边方向测量的长度至多为175度。

14.如权利要求1所述的旋转设备单元，其特征在于，支撑环(21)或类似部件布置在所述法兰构件(2、6)之间的中间构件(1)位置，以至少局部包围所述构件(1)，其中，所述法兰构件(2、6)利用紧固装置，优选紧固螺栓(22)而连接在一起，且所述旋转设备输出的旋转运动布置成利用连接到所述中间构件(10)的元件(31)而通过所述中间构件(1)的轴向中心孔(1R)。

15.如权利要求1或14所述的旋转设备单元，其特征在于，用于输出旋转运动的所述元件(31)是管状部件或类似部件，从所述旋转设备端部向外伸出，且所述轴(23)设置在其中，且所述轴(23)借助锁定部分(24a、24b)以不转动的方式锁定在所述法兰构件(2、6)上。

16.如权利要求1或2所述的旋转设备单元，其特征在于，所述轴(23)设置有两个管状导管(23a、23b)，其彼此分开并沿着所述轴(23)的纵向布置，第一个所述导管(23a)与第一个所述法兰构件(2、6)连接，而第二个所述导管(23b)与相对的第二个所述法兰构件(6、2)连接，所述管状导管(23a、23b)两者设置有沿着所述轴(23)纵向彼此分开的径向管状导管(16a、16b)或类似部件，每个所述径向管状导管(16a、16b)具有位于所涉及的管状导管(23a、23b)外表面处的第一端和位于所述轴(23)表面处的第二端，所述法兰构件(2、6)和所述中间构件(1)中的共用轴向中心孔(2R、6R、1R)在组装位置接收所述轴(23)，沿着径向观察时，第一所述径向管状导管(16a)位于所述第一法兰构件(2、6)处，并且沿着径向观察时，第二所述管状导管(16b)位于相对的所述第二法兰构件(6、2)处，径向管状导管(16a、16b)两者与连续导管(19、20)处于压力介质流动接触，所述连续导管与所涉及的法兰构件(2、6)连接。

17.如权利要求1、2或16所述的旋转设备单元，其特征在于，所述轴(23)的外表面在每个径向管状导管(16a、16b)处设置环形凹槽(14a、14b)或类似部件，它们每一个位于垂直于所述轴(23)轴向的平面内，所述轴(23)的外表面设置有环形密封凹槽(15)或类似部件，该密封凹槽在每个所述环形凹槽(14a、14b)两侧具有对应的环形衬垫，且带有衬垫的所述密封凹槽(15)在所述轴处于组装位置时位于所涉及的法兰构件(2、6)处。

18.如权利要求1、2、16或17所述的旋转设备单元，其特征在于，所述第一和第二环形凹槽(14a、14b)或类似部件两者设置在各法兰构件(2、6)中所述连续导管(19、20)的第一端处，每个连续导管(19、20)与所述活塞装置(3c)的压力作用侧处于压力介质流动接触，以使所述压力介质通过所述连续导管(19、20)，使所述法兰构件(2、6)和所述中间元件(1)相对于彼此转动。

19.如权利要求1至4或16至18所述的旋转设备单元，其特征在于，每个连续导管(19、20)在每个法兰构件(2、6)内包括基本上径向的第一孔(20)或类似部件，在压力介质流经所述轴(23)的过程中，所述第一孔的第一端(20a)位于所涉及的法兰构件(2、6)的轴向中心孔(2R、6R)的表面上，其中所述轴(23)不用于馈送和排出压力介质，所述基本上径向的孔(20)或类似部件的第二端(20b)位于所涉及的法兰构件(2、6)的外表面上，其中在两种实施例中，所述连续导管(19、20)在每个法兰构件(2、6)内进一步包括基本上轴向的第二孔(19)或类似部件，其与所述径向第一孔(20)处于压力介质流动接触，所述第二孔(19)设置在与所述凹槽(1b；1ba、1bb)连接的所述活塞装置(3c)旁边。

20.如权利要求1至4或16至19所述的旋转设备单元，其特征在于，在所述活塞装置(3c)两侧，在所述活塞装置(3c)和所述螺丝部分(3a)之间，每个所述枢轴状部件(3)包括中间部分(3b)，所述中间部分(3b)在组装位置处位于每个所述通孔(2a、6a、2b、6b)内，所述第二孔(19)在每个所述通孔(2a、6a、2b、6b)侧部形成凹槽。

21.如权利要求1所述的旋转设备单元，其特征在于，所述动力输出布置成利用套筒状齿轮装置(27)包围所述第一法兰构件(2)和所述中间元件(1)，所述套筒状齿轮装置(27)例如借助径向螺旋固定装置连接到所述中间元件(1)的所述第一端，其中所述旋转力的输出布置成通过所述套筒状齿轮装置(27)的所述第二端(27a)，并且未设置在所述套筒状齿轮装置(27)内侧的所述法兰构件(6)连接到牢固基部(25)或类似部件。

22.一种用于耦接至少两个如权利要求1至21所述的旋转设备单元来形成操作实体的系统，其特征在于，

每个所述旋转设备单元(A、B、C......)耦接到相同的共用轴(23A、23B、23C......)，所述轴沿着纵向依次包括a)径向钻孔(16a、16b)或同等部件；b)环状凹槽(25a、25b)以及c)用于耦接到所述装置上的每个旋转设备单元(A、B、C......)的密封凹槽(15)或同等部件组群，和

所述旋转设备单元与调节旋转的装置(12)连接，所述装置调节为耦接到所述系统的每个旋转设备单元(A、B、C......)提供旋转作用，以便将旋转设备单元(A、B、C......)的单个旋转组合成耦接旋转。

23.如权利要求22所述的用于耦接至少两个旋转设备单元的系统，其特征在于，所述组合件相对端处的所述旋转设备单元(A和C)借助框架结构(13)，优选借助屏蔽管进行组合，其中所述组合件相对端处的旋转设备单元(A和C)中的所述法兰构件(2)(图4)从所述组合件面向外，与所述框架结构(13)连接，所述第一个(图4中的旋转设备单元(A)的法兰构件(2))固定连接，而第二个(图4中的旋转设备单元(C)的法兰构件(2))的连接方式使得允许其相对于所述框架结构(13)沿轴向旋转。

24.如权利要求23所述的用于耦接至少两个旋转设备单元的系统，其特征在于，从所述组合件面向外的所述法兰构件(2)(图4中的(A)和(C)中)，即所谓的端部法兰构件，其半径大于位于所述管状框架结构(13)内的法兰构件(6)(在(A)中为一个部件；在(B)中为2个部件；而在(C)中为一个部件)的半径，其中所述组合件中的中间元件(1)的半径小于从所述组合件面向外的端部法兰构件(2)的半径，但是大于或等于所述管状框架结构(13)内的所述法兰构件(6)的半径。

25.如权利要求23所述的用于耦接至少两个旋转设备单元的系统，其特征在于，固定连接到所述框架结构(13)的所述第一设备单元(A)的中间元件(1A)借助于调节旋转的装置(12)，优选借助于在其两端带有周边径向螺旋连接件(12a)的覆盖管连接到下一个第二旋转单元(B)，更准确地说，连接到该第二旋转单元的中间元件(1B)，该第二旋转单元的中间元件(1B)连接到所述轴(23A、23B、23C)，在按顺序的旋转设备单元(B到C、C到D等等)之间调节旋转的所述装置(12)布置成使得前一个旋转设备(例如图4中的B)的管状框架结构(13)内沿着轴向面向下一个旋转设备单元的法兰构件(6)连接到所述下一个旋转设备单元的中间部件(例如图4中的1C)。

26.如权利要求22所述的用于耦接至少两个旋转设备单元的系统，其特征在于，每个所述旋转设备单元(A、B、C......)中的所述凹槽(1b；1ba、1bb)设置成实现组合旋转运动，以优选借助连续的一连串运动实现所述系统希望的总体旋转角，和/或以使所述凹槽(1b；1ba、1bb)在旋转方向至少局部设置成例如同时协作(在垂直于轴向的截面内观察，一个位于另一个上)，以实现旋转过程中力矩或动量的瞬时变化。

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