SU1038632A1 - Поворотный позиционный привод - Google Patents

Abstract

1. ПОВОРОТНЫЙ ГЮЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД, содержащий цилиндрический модульный корпус, секции ко- торого вьшолнены с возможностью поворота одна относительно другой, а в каждой секций установлена лопасть, св занна  свалом , хвостовик которого расположен в пазу корпуса последующей секции, входной и выходной валы и уплотн ющие элементы, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности, цилиндрический корпус каждой секции выполнен по двум полуокружност м больщего и меньшего диаметров относительно продольной оси. вала, св занных между собой плоскост ми , лопасть установлена на валу н&cHMMeTpH4ko относительно его продольной оси, а уплотн ющие элементы вьшопнены в виде двух пр моугольных пластин из эластичного материала, например резины, охватывающих вал и лопасть с двух сторон и взаимоаействуюц.их с цилиндрическими част ми корпуса. 2. Привод по п. 1, отличающийс  тем, что хвостовик вала каждой секции шлаолнен в виде клина, взаимодействующего с клиновым сухарем, СО установленным в пазу корпуса последующей секции с возможностью перемете ки  относительно последнего, а выходной вал снабжен кронштейном, св занным с входным валом. оо 00 О) со IsS

Description

Изобретение относитс  к роботостр нию и может найти применение в каче исполнительного органа промышленного робота. Известен поворотный позиционный привод, содержаишй цилиндрический модульный корпус, кажда  секци  кото рого выполнена с возможностью поворотъ одна относительно другой, а в каждой секции установлена лоттасть, св занна  с валом, хвостова  часть которого расположена в пазу корпуса последующей секции, входной и выходн валы, и уплотн ющие элементы Недостатком известного привода  вл етс  то, что дл  обеспечени  герметизации рабочих полостей требуетс  тщательна  пригчзнка всех элементов каждой секции. Кроме того, не предус мотрены конструктивные элементы, выбирающие люфт при стыковке секций, что уменьшает точность позиционировани . Уель изобретени  - упрощение конст рукции и повышение надежности. Поставленна  цель достигаетс  тем, что цилиндрический корпус каждой секции выполнен по двум полуокружност м большего и меньшего диаметров относительно продольной оси вала, св занных между собой плоскост ми, лопасть установлена на валу несимметрично относительно его продольной оси, а уп лотн ющие элементы выполнены в виде двух пр моугольных пластин из эластичного материала, например резины, охватывающих вал и лопасть с двух сто рон и взаикгодействующих с цилиндрическими част ми корпуса . Кроме того, хвостовик вала каждой секции выполнен в виде клина, взаим действующего с клиновым сухарем, установленным в пазу корпуса последующей секции с возможностью перемещени  относительно последнего, а выходной вал снабжен кронштейном св занны с входным валом. На фиг. 1 представлен привод, о&щий ВИД} на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг, 1. Привод содержит цилиндрический модульный корпус 1, в каждой секции 2-4 которого расположена ло пасть 5, установленна  на валу 6 несимметрично относительно продольной оси 7, а уплотн ющие элементы 8 выполнены Б вкае двух пр моугольных пластин из эластичного материала, например , резины и прикреплены к лопасти 5 двум  накладками 9 и 1О. Пилиндрический корпус 1 каждой секции 2-4 вьшолнен по двум полуокружност м 11 и 12 большего и меньшего диаметров, св занных между собой плоскост ми 13 и 14. Лопасть 5 раздел ет корпус 1 каждой секции 2-4 на рабочие полости Itj и 16, на плоскост х 13 и 14 корпуса 1 выполнены карманы 17 и 18, а также регулируемый упор 19. Хвостовик вала 6 каждой секции 2-4 выполнен в виде клина 20, расположенного в пазу 21 корпуса 1 последующей секции 3 и 4 взаимодействующего с клиновым сухарем 22, поджимаемым винтом 23. Кроме того, привод содержит входной и выходной валы, соответственно 24 и 25, св занные между собой кронштейном 26. Привод работает следующим образом, В исходном положении выходного вала 25 в рабочую полость 16 всех секций 2-4 корпуса 1 подаетс  рабоча  среда, а рабоча  полость 15 сообщаетс  с атмосферой. Допустим, необходимо повернуть выходной вал 25 против часовой стрелки на угол, равный сумме углов поворота вала 6 секции 2 и 4. Дл  этого рабоча  среда под давлением подаетс  в рабочую полость 15 секции 2 и 4, а их полости 16 сообщаютс  с атмосферой. При этом на вал 6 действуют два противоположно направленных крут щих момента , в виду несимметричности расположени  лопасти 5, однако суммарный крут щий момент вращает вал 6 против часовой стрелки до взаимодействи  лопасти 5 с регулируемым упором 19. При этом выходной вал 25 повернетс  на угол, равный сумме углов поворота секции 2 и 4 составл ющей, например, двоичный р д. . Конструкци  каждой секции 2-4 корпуса 1 позвол ет достаточно просто решить вопрос герметизации рабочих полостей 15 и 16. Следует отметить, что точность изотовлени  т1лотн 19щих элементов 8 невелика, поскольку в крайних положени х концы их вход т в карманы 17 18 корпуса 1, Выбор люфта при стыковке секций 2 позвол ет повысить надежность и

}10386324

точность позицированн . Форма сек-подвижных частей,улучшай тем саторов 2 - 4 значительно умень-мым пинамическиехарактеристики

шит габариты и облегчает массупривбаа.

фиг.1

/7

20

2J

2t

fpu.3

Claims (2)

1. ПОВОРОТНЫЙ ПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД; содержащий цилиндрический модульный корпус, секции ко-*торого выполнены с возможностью поворота одна относительно другой, а в каждой секций установлена лопасть, связанная с· валом, хвостовик которого расположен в пазу корпуса последующей секции, входной и выходной валы и уплотняющие элементы, отличающийся тем/ что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, цилиндрический корпус каждой секции выполнен по двум полуокружностям большего и меньшего диаметров относительно продольной оси. вала, связанных между собой плоскостями, лопасть установлена на валу несимметрично относительно его продольной оси, а уплотняющие элементы выполнены в виде двух прямоугольных пластин из эластичного материала, например резины, охватывающих вал и лопасть с двух сторон и взаимодействующих с цилиндрическими частями корпуса.

2. Привод по π. 1, отличающийся тем, что хвостовик вала каждой секции выполнен в виде клина, взаимодействующего с клиновым сухарем, установленным в пазу корпуса последующей секции с возможностью перемещения относительно последнего, а выходной вал снабжен кронштейном, связанным с входным валом.

SU „,1038632

1 1038632 2