CN104168762A - 模块结合式宠物用排便器清扫装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模块结合式宠物用排便器清扫装置，上述模块结合式宠物用排便器清扫装置具有如下特征，即，不仅能够借助入水模块和排水模块的模块式装拆结合来方便地设置于各种场所，而且通过感测宠物的粪便来自动清扫排便器。根据这种本发明的模块结合式宠物用排便器清扫装置，具有不仅因模块结合式而能够装拆入水模块和排水模块，而且提高宠物感测的准确性，并谋求清扫的便利性和方便的效果。

Description

模块结合式宠物用排便器清扫装置

技术领域

本发明涉及模块结合式宠物用排便器清扫装置，更详细地，涉及提供具有宠物在排便(小便)之后自动清扫排便器的入水及排水系统的装置，而向排便器供给清扫用水的入水模块和收集清扫排便器的水的排水模块以借助模块结合的装拆方式组装，并且，在没有排水模块，只有入水模块的情况下也能使用，因此，不仅能够方便地在室内、卧室、阳台之类的无排水设施的场所使用，而且还能在厕所之类的设有排水设施的场所使用，从而能够更加全面地对宠物进行感测的宠物用排便器清扫装置。

背景技术

当在室内养宠物时，需要注意卫生，虽然对换毛的宠物的毛进行清扫很重要，但最重要的是指定宠物的排便场所，并训练宠物，使其在特定排便场所进行排便。

过去普遍训练宠物，使其在厕所的底面排便，但在现在，具有各种功能的宠物用排便器上市，并提供清扫的便利性。

公知的排便器由接便器和网构成，并采用如下回收方式，即，宠物以放置于在网上的方式大小便，则主人回收网上的大便，并单独回收通过网的通孔聚集在接便器的小便。

然而，聚集在网上的大便属于容易回收的一方，但在小便的情况下，由于聚集在接便器，因此，不仅存在分离网之后，需要与网一同清扫接便器的麻烦，而且在疏忽清扫的情况下，存在臭味残留于室内的卫生上的问题。

为了防止这种问题，通过韩国国内和国外的专利公开了附有各种功能的排便器清扫装置，尤其，在本申请人申请并登录的韩国特许第1178799号“模块式宠物用排便器清扫装置”的情况下，由于向排便器供水的入水模块和用于收集对排便器进行清扫后的水的排水模块能够以组装式设置，因此，提供不限于场所而方便利用的便利性。

根据这一技术，不仅赋予入水模块和排水模块之间的装拆结合关系的便利性，而且实现水所通过的管路的连接、解除及防水处理，并且，强调了能够设置于各种场所的特性。

上述技术通过入水模块和排水模块的装拆关系及对管路的防水处理的特征获得专利，在如厕所、阳台之类的设有排水设施的场所，能够在不使用排水模块的状态下只使用入水模块，但根据上述技术，由于当无排水模块而只使用入水模块时，存在入水模块无法稳定地得到站立支撑的问题，因此，事实上对于单独使用入水模块而言存在不便。

并且，通过传感器方式判断宠物是否位于排便器上，但根据向宠物照射红外线的单向发送传感器，即，根据发送传感器和接收传感器未被远程分离的传感器结构，存在拥有黑毛的宠物吸收红外线或在阳台之类的照射亮光的场所频繁发生错误的问题，并且，超声波方式也被指出随着周围的其他人体等的移动而发生运行错误的缺点。

因此，有必要改良模块结合式宠物用排便器清扫装置，上述模块结合式宠物用排便器清扫装置具有如下结构，即，维持入水模块和排水模块之间的模块式结合关系，而当入水模块和排水模块被分离时，不仅强化入水模块的单独使用环境，而且不会受到物体的移动、宠物的毛色及周边光的影响，能够准确且稳定地识别宠物的存在。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题而提出，本发明的主要目的在于，提供宠物用排便器清扫装置，上述宠物用排便器清扫装置提供宠物用排便器的自动洗涤功能，并提供向排便器供给清扫用水的入水模块和向外部排出所收集的清扫之后的水的排水模块之间的简单的装拆方式，从而提供设置的便利性，并且，可提供在厕所之类的基本上具有排水设施的场所以无排水模块的方式只通过入水模块稳定地清扫排便器的环境。

本发明的再一目的在于，提供以不受宠物的毛的颜色、周边光及周围物体的移动的影响的方式在排便器的一侧设置发送传感器，在作为相对侧的本体，即，入水模块的正面设置接收传感器，从而将发送部及接收部以分离型的结构来识别宠物的位置，进而可在大大减少宠物的识别错误的状态下，向排便器供给清扫用水的结构。

本发明的另一目的在于，提供当装拆入水模块和排水模块时，以防止对供给管进行密封处理的装拆部的不必要的旋转的方式在入水模块的一侧还设置用于防止供给管的旋转的装拆式杆(bar)。

本发明的追加目的在于，为了有效地控制从入水模块向排便器排水的水而提供流体控制阀及控制该流体控制阀的控制箱，从而实现供水的自动/手动控制方式。

本发明的追加目的在于，提供控制器，上述控制器能够弹性地适应于网上的宠物的位置变动，并供给粪便清扫用水。

为了实现上述目的，本发明的模块结合式宠物用排便器清扫装置的特征在于，包括：排便器、入水模块、排水模块及控制器，上述排便器包括：网，用于宠物的排便，接便器，用于收容通过上述网流入的宠物的粪便，入水管，用于向上述接便器流入储存于入水模块的水，排水管，用于排出上述接便器的清扫之后的污水，以及发送感测部，安装用于向接收传感器传递信号的发送传感器，上述入水模块包括：水槽，用于储存通过水槽供给管而从外部流入的水，以及供给管，用于连接上述水槽的供给孔和上述入水管，并在一侧设有能够开闭的止回阀，接收传感器，用于接收上述发送传感器的信号，上述排水模块位于上述入水模块的下部，以能够装拆的方式与上述入水模块相结合，借助电机的驱动，上述排水模块接收并临时储存通过上述排水管流入的污水，上述控制器通过借助上述发送传感器和接收传感器的感测的感测信号来掌握宠物是否排便，由此控制上述止回阀的开闭。

并且，本发明的特征在于，上述发送感测部包括：发送传感器，借助电缆及无线通信部中的一种通信方式与上述控制器进行通信，并在下端设有插头，以及传感器外壳，在与上述入水模块相对的一侧沿着外侧方向突出而成，上述传感器外壳具有用于收容上述插头的插头收容孔，上述发送传感器以能够装拆的方式与上述传感器外壳相结合。

发明的效果

根据本发明的模块结合式宠物用排便器清扫装置，提供如下效果。

1)能够通过模块结合式装拆入水模块和排水模块，提高宠物感测的准确性，并能提供清扫的便利性和方便性；

2)能够在无排水模块的状态下只单独使用入水模块，尤其，在倾斜面也能进行稳定的支撑；

3)借助流体控制阀防止电磁阀的缺点，并且，不仅能够一同完成手动及自动开闭控制；

4)而且保证供给管和入水管的结合及防水性，还保证容易的装拆关系，并且，借助防旋转杆来防止供给管的不必要的旋转；

5)能够有效地阻断因泵的故障而发生的溢水的问题。

附图说明

图1为示出本发明的宠物用排便器清扫装置中的入水模块和排水模块的结合状态的立体图。

图2为示出本发明的宠物用排便器清扫装置中的入水模块和排水模块的分离状态的透视立体图。

图3为示出排便器的底面结构的立体图。

图4为示出在开放盖的状态下，入水模块的水槽的内部结构的透视图。

图5为示出排水模块的简要结构的立体图。

图6为示出本发明的控制器的简要结构的框图。

具体实施方式

用于实现本发明的模块结合式宠物用排便器清扫装置的最佳形态为，包括排便器、入水模块、排水模块及控制器，上述排便器包括：网，用于宠物的排便，接便器，用于收容通过上述网流入的宠物的粪便，入水管，用于向上述接便器流入储存于入水模块的水，排水管，用于排出上述接便器的清扫之后的污水，以及发送感测部，安装用于向接收传感器传递信号的发送传感器，上述入水模块包括：水槽，用于储存通过水槽供给管而从外部流入的水，供给管，用于连接上述水槽的供给孔和上述入水管，并在一侧设有能够开闭的止回阀，以及接收传感器，用于接收上述发送传感器的信号，上述排水模块位于上述入水模块的下部，以能够装拆的方式与上述入水模块相结合，借助电机的驱动，上述排水模块接收并临时储存通过上述排水管流入的污水，上述控制器通过借助上述发送传感器和接收传感器的感测的感测信号来掌握宠物是否排便，由此控制上述止回阀的开闭。

实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的优选实施例。附图并未借助比例尺来图示，各附图的相同的附图标记指称相同的结构要素。

图1为示出本发明的宠物用排便器清扫装置中的入水模块和排水模块的结合状态的立体图，图2为示出本发明的宠物用排便器清扫装置中的入水模块和排水模块的分离状态的立体图。

从图1、图2中可知，本发明的宠物用排便器清扫装置包括：排便器100，使宠物以站姿或坐姿排便，并回收该粪便，入水模块200，用于向上述排便器100喷射清扫用水，排水模块300，用于收集对排便器进行清扫之后的水以及控制器400，用于控制细部功能；入水模块200和排水模块300能够借助提供装拆式功能的结合部来结合及解除结合。

以下，参照附图详述各个细部结构及功能。

从图1、图2中可知，本发明的排便器100提供收容及储存宠物便，并接收入水模块200的水，从而完成清扫的空间，具体地，包括：网110，宠物排便的地点；接便器120，用于临时储存宠物的粪便；入水管130，从入水模块接收清扫用水的管路；排水管140，用于向外部或排水模块排出清扫之后的水，发送感测部150，用于向入水模块200的接收传感器201传输物体识别信号。

首先，网110在公知的排便器100中是常见的，因此，在形成多个通孔的状态下，呈薄的面板形态，由此以装拆方式安装于接便器120的上部。

即，网110提供宠物能够站上去排便的平坦(flat)且宽敞的空间，并以贯通的方式形成多个通孔，使得粪便，尤其使小便向接便器120传递。而且，为了回收或清扫接便器120内的粪便，网110以能够装拆的方式与接便器120相结合。

接便器120执行通过上述网110的通孔来储存宠物的粪便(主要为小便)的功能，并且，上述接便器120包括：排水管140，以具有规定体积的方式形成于网110的下部，并向内部空间喷射将要后述的入水模块200所供给的水进行清扫之后，向排水模块300排出上述洗涤之后的水(包括小便)；以及入水管130，从入水模块200接收清扫用水。

入水管130执行向接便器120的内部空间供给及喷射由入水模块200供给的水的功能，可在端部设置喷射部。喷射部可形成于与本体200相接触的排便器100的侧部或排便器100与本体200相接触的一侧面、接便器120的侧部外周部位中的多个地点、接便器120底部中的某一处或以包括它们的方式形成，上述喷射部与设置位置无关地具有分别通过入水管130与入水模块200相连接来接收水的基础。

并且，喷射部能够包括喷嘴，喷嘴以能够向特定方向喷射水的方式设定喷射方向，进而能够决定喷射压。即，喷嘴设置于向喷射进入的水向外部排出的端部地点，从而起到调节喷射方向至喷射压的功能。

排水管140起到向外部排出清扫之后的污水的管路作用，虽能够直接向外部排出，但为了无排水设置的场所，能够以与排水模块300相连接的方式向排水模块300排出污水。

发送感测部150包括发送传感器151，上述发送传感器151执行向入水模块200的接收传感器201照射以红外线为代表的物体感测信号的功能，具体地，包括发送传感器151、传感器外壳152及电缆153。

从图2中可以看出，发送传感器151经由电缆153与入水模块200的控制器(具体地，传感器信号感测模块)相连接，上述发送传感器执行如下功能，即，通过电缆153接收控制器400的有线控制，并接收电源，从而向接收传感器201照射物体感测信号。因此，发送传感器151以朝向接收传感器201的方向安装于传感器外壳152安装。

传感器外壳152在排便器100的一侧，具体地，在入水模块200的接收传感器201的相对的一侧沿着侧方向突出，并且，在传感器外壳152贯通地形成用于收容从发送传感器151的下端突出的插头154的插头收容孔155。即，传感器外壳152以能够装拆的方式收容发送传感器151，借助从发送传感器151的下端向下延伸的插头154插入于插头收容孔155，发送传感器151能够坚固地与传感器外壳152相结合或解除结合。

电缆153执行连接控制器(传感器信号判断模块)和发送传感器151的功能，因此，能够兼备一边接收控制器(传感器信号判断模块)的信号处理控制，一边传递传感器信号，并一同接收电源的作用。

为了防止从入水模块200开始以长的方式延伸的电缆153碍事，能够构成接触端子形态方式，即，电缆153的一侧部位以装拆式结合的结构，进而，还能在没有电缆的情况下，通过无线通信方式得到控制器400的控制，并以自身安装电源的方式设置独立的电源供给方法。

但是，由于使用水，因而在经常接触水的排便器清扫装置的固有特性上，在设置接触端子的电缆的情况下，可发生失灵或故障的隐患较高，并且，由于无线通信方式的传感器方式在感测过程中的误差发生率高，因此，即使在接触水的情况下也安全，并且，优选地，为了提高传感器识别度，应如上所述，利用有线方式的电缆153来连接控制器400和发送传感器151。

这种发送感测部150以排便器100的网部位为中心，构成接收传感器201和宠物的位置感测传感器集，并以远程方式收发物体识别信号，而借助这种传感器的远程结构，与以无发送部和接收部的区分的方式呈一体的物体传感器方式(超声波等)相比，提供如下特性，即，不仅能够防止失灵问题，尤其，能够优秀地感测具有吸收传感器光的性质的黑色毛的宠物，并能在具有自然采光的阳台等的设施中，也能以不存在失灵的方式准确地识别及感测宠物。

图3为示出排便器的底面结构的立体图。

参照图3，可知排便器100借助支撑支架160安全地支撑于底面，并由两个管向排便器100的底面和支撑支架160之间的空间延伸，并且，可知管的直径与支撑支架160的高度相同或略小于比支撑支架160的高度，因而可通过管来防止排便器100从底面翘起的问题。

具体说明两个管的作用如下，一个管为从入水模块200向排便器供给清扫用水的入水管130，另一个管为向排水模块300或外部排出对排便器100进行清扫之后的水的排水管140。

尤其，通过图3参照这种管路的配置状态可知，入水管130以通过形成于接便器120的一侧的入水孔向接便器120的内部供水的方式延伸规定长度，排水管140以通过排水孔向排水模块或外部排出污水的方式延伸规定长度，而这种入水管及排水管分别在隔开入水孔/排水孔的地点以L或U字形态自然地延伸。

例如，这是为了防止在入水孔和入水管130之间的距离越近的情况下，因管路的长度变短而能够弱化弯曲性，由此防止发生另一管路，即，排水管140碍事的问题。即，入水管130及排水管140均以能够安装于排便器100的底面的程度确保充分的长度，并且使其能够自然地弯曲或折弯，由此，不仅能够防止两者相互缠绕的问题，而且还能保障配置于排便器的底面的效率性。

并且，在从排便器100的侧面向底面相连接的一部位或侧面和底面的边界部位(并且也包括后述的排水模块的一侧壁部位)中，与上述发送传感器151相连接的电缆153以能够装拆的方式附着于排便器100，从而形成谋求电缆整理的电缆托架170，因此，能够在上述电缆托架170以插入的方式结合电缆153的一部位。

图4为示出在开放盖的状态下，入水模块的水槽的内部结构的透视图。

从图4中可知，具有入水模块200的上部被开放的水槽形态的开放部位能够借助盖210来开闭。入水模块200的内部具有能够收容向排便器100供给清扫用水的水槽220，通过供给管排出清扫用水的供给孔221以贯通的方式形成于水槽220的底面。

在水槽220的下部形成控制外壳240，当观察整个入水模块200时，该控制外壳240与水槽220呈一体，但具有与水槽220独立的空间，并内置供给管250、止回阀260、控制器400及电源。以下，再次参照图2说明这种控制外壳240的内部结构。

水槽供给孔222以贯通的方式形成于水槽220的上部侧壁，上述水槽供给孔222与从外部向水槽供水的水槽供给管230相连接，尤其，在四个侧壁部位(通常，水槽为正六面体形状，因而具有四个侧壁)分别形成水槽供给孔222。

这是为了能够在室内空间自由地配置本发明的清扫装置，换言之，使从各种方向延伸的水槽供给管222与本发明的清扫装置相结合，从而提供选择本发明的清扫装置的设置场所的便利性。

例如，在将入水模块200附着于壁的情况下，使左侧或右侧侧壁的水槽供给孔222与水槽供给管230相结合，并且，用塞子堵住不使用的剩余水槽供给孔222。

即，水槽供给管230通过水槽供给孔222与水槽220的内部相连接，在其内侧端以能够装拆的方式与入水量控制浮球223相结合。

入水量控制浮球223与水槽220的水位相对应地浮上来，从而向水槽供给管230赋予倾斜，从而向水槽220供给充分的水时，不再通过水槽供给管230向水槽220供水，由此防止溢出现象，换言之，执行通过向水槽供给管230赋予倾斜来防止向水槽220过度供水的功能。

这种入水量控制浮球223能够通过形成于水槽供给管230的内侧端的螺纹，以能够装拆的方式与水槽供给管230相连接，并为了防止漏水，还能安装垫/托架之类的辅助结合手段。

并且，在入水模块200的一侧，即，朝向排便器100的面的一侧(或后述的控制面板)设有接收传感器201。

如上所述，接收传感器201执行接收发送传感器151的信号的功能，可根据接收传感器201是否接收发送传感器151的信号，来感测发送传感器151和接收传感器201之间的物体，即，宠物是否存在。

像这样，以远程方式分离发送传感器151和接收传感器201，使它们执行物体识别/感测传感器的功能，与公知的单向信号发送方式的传感器相比，能够更加全面且精密地执行对站在网上的宠物的感测。

内置于入水模块200的控制外壳260的供给管250通过排便器100的入水管130向排便器供给通过水槽220的供给孔221流入的清扫用水，可根据止回阀260的驱动状态来阻断流入排便器100的水，用于控制通过止回阀260向排便器供给的水量。

即，本发明的清扫装置具有如下优点，即，具有可在没有安装于公知的坐便器的水槽的冲洗阀的状态下，以开放状态安放供给孔221之后，通过经由止回阀260与供给孔221相连接的供给管260的开闭控制，来控制向排便器供给的水量的结构，因此，与电子式控制方式相比，不仅能够防止失灵问题，而且还因单纯且直观的机械结构而具有能够执行数量控制。

止回阀260以安装于供给管250的内部的一侧的方式开闭供给管250，由此控制流量，上述止回阀260虽然能够利用当前已上市的各种止回阀，但在本发明将流体控制阀作为止回阀的一例进行例示性的说明。

流体控制阀(valcon valve)在入水模块200的一侧面(背面)露出开关的状态下安装于控制外壳，并执行供给管的开闭控制，因此，提供既可以借助后述的控制器控制，还可以手动控制的便利性。

并且，公知的电磁阀在驱动时产生不必要的噪音，因而存在宠物不轻易靠近网110的问题，但流体控制阀还兼备在无噪音的状态下，稳定地驱动的优点。

即，在入水模块200的背面的一侧形成开关261，上述开关261不仅能够借助后述的控制器400的止回阀控制模块被自动控制开闭，而且在紧急状况(在排便器或排水模块发生溢水的状况)下，也能迅速地开闭供给管250，并且，流体控制阀能够通过该开关261的操作直接封闭供给管250。

进而，利用流体控制阀的止回阀260可单独具有除了封闭功能之外还执行开放功能的开放开关，在这种情况下，兼备延迟功能，从而以若对开放开关进行操作，则阀被开放，并能在规定时间(例如，20-30秒)之后封闭阀的方式包括调节阀的开闭时间的功能。

根据这种流体控制阀，不仅能够接收借助控制器400的自动控制，而且能够提供在紧急状况下迅速执行手动控制(阀的开放及封闭)的便利性。

参照图2可知，以露出的方式向入水模块200的侧壁的外部部位延伸的供给管250能够以装拆的方式与排便器100的入水管130相结合。

即，在供给管250和入水管130的结合端形成螺纹之类的结合部，从而通过该结合部的装拆结合(螺纹结合)形成两者的装拆关系，并能够通过垫或托架之类的辅助结合方法执行密封(sealing)处理。

并且，供给管250能够和从控制外壳240向外部延伸的部位呈一体，但为了保证向外部露出的供给管部位的自由的旋转性，使得安装于控制外壳240的内部的第一供给管251和向外部露出的第二供给管252借助轴承之类的机械结合方法自由地旋转结合，最终能够谋求第二供给管252的自由旋转的情况在谋求与入水管130之间的方便的装拆关系的方面更为优选。

在入水模块200的底面形成支架270，在无需设置排水模块300的状况下，能够在底面单独地支撑入水模块200。

即，在厕所之类的设有排水设施的场所设置本发明的清扫装置的情况下，无需在排水模块300收容污水，而将排便器的排水管140直接插入于厕所的排水孔，由此向外部排出清扫之后的污水，此时，入水模块200的支架270执行入水模块的稳定的支撑功能。

从图1、图2中可知，入水模块200的支架270能够呈一体，但由图4可知，能够以可调节长度的方式构成。

具体地，图4的支架270具有多个支架切片271的组装式结构。支架切片271以在一端或两端设有结合片272的方式相互结合，各个支架切片271能够具有相同的长度，但也能具有分别不同的长度。

能够借助这种支架切片271独立地调节各个的支架270的长度。即，优选地，本发明的清扫装置为了上述的入水量控制浮球223及其他结构的顺利的运行而使入水模块200具有水平状态，但根据情况，还可以在底面倾斜的设置场所配置本发明的清扫装置，因此，当面临这种问题时，提供调节上述支架切片271的使用数量，并且通过对分别具有不同长度的支架切片271的选择，更加弹性地使本发明的清扫装置维持水平状态的特性。

重新查看图2可知，向外部露出的供给管(第二供给管252)经由结合辅助部280与入水管130相结合，如上所述，为了清扫及组装/分解的便利性而通过螺纹以能够装拆的方式构成，且尤其向外部露出的供给管(第二供给管)为了保障与入水管130之间的便利的结合性而能够自由旋转。

然而，若向外部露出的供给管(第二供给管)因外力或失误而旋转，则妨碍与入水管130之间的紧密的结合关系，因而，即使安装结合辅助部，也会伴随着水从缝隙向外部漏出的隐患。

为了防止这种问题，如图2所示，能够在入水模块200的一侧(第二供给管的旋转半径以内)形成防旋转杆290。

具体地，在向外部露出的供给管(第二供给管)的旋转半径内的入水模块部位形成杆收容槽291，并在上述杆收容槽291以能够装拆的方式插入防旋转杆290。此时，也可以在杆收容槽291的内周面及防旋转杆290的外周面形成螺纹，从而通过螺纹结合方式使两者相结合。

这种防旋转杆290用于防止借助向外部露出的供给管(第二供给管)的不必要的旋转而与入水管130紧密地相结合的问题，当正常使用时，以插入的方式使防旋转杆290与杆收容槽291相结合，从而防止向外部露出的供给管(第二供给管)的旋转，在为了清扫而试图旋转向外部露出的供给管的情况下，从杆收容槽291分离防旋转杆290，从而使供给管旋转。

本发明提供能够借助这种防旋转杆290来保障向外部露出的供给管(第二供给管)和入水管130之间的安全且便利的结合关系的特性。

图5为示出排水模块的简要结构的立体图。

本发明的排水模块300位于入水模块200的下部，从而以能够装拆的方式与入水模块200相结合，通常，能够采用入水模块200的外部放置于排水模块300的上部或入水模块200的下部收容于排水模块300的内部的结构，并能借助形成于入水模块200和排水模块300的结合部位的模块结合部来进行结合。

这种模块结合部能够利用公知的各种结合方法，这种模块结合部还能够设置锁定装置，从而通过外力来保障入水模块200和排水模块300在结合部位中的坚固的结合关系。

排水模块300执行能够通过排水管140临时储存清扫排便器100的污水，从而当进行清扫时，使使用人员倒掉储存于排水模块300的污水的功能，通过设置泵310，能够以泵310的驱动力向排水模块300侧流入排便器100的污水。

并且，在外侧壁设置能够收容电缆153的电缆托架170，从而干净地整理从发送传感器151延伸的电缆153。

进而，还能兼备如下功能，即，在排水模块300的内部设置临界水位线，并在该临界水位线的周围设置水位感测模块，从而在水位到达临界水位线的情况下，能够有控制器400阻断止回阀260的开放。

图6为示出本发明的控制器的简要结构的框图。

本发明的控制器400作为安装于入水模块及排水模块中的某一个(优选地，入水模块的控制外壳)的装置，以掌握宠物是否站在网上的方式控制设置于入水模块200的供给管250的止回阀(在本发明中例示了流体控制阀)260是否开闭，并且执行从入水模块200至排便器100的排水时间的控制，并执行发送传感器151的发送信号的输出控制。

具体地，控制器400基本上包括控制面板410、传感器信号判断模块420及止回阀开闭控制模块430，还可以包括溢出管理模块440。

控制面板410形成于入水模块200的正面部位，即，形成接收传感器201的部位，上述控制面板410不仅能够包括多个灯(LED灯)411和输入键412(开关或键盘、按钮等)，还可以包括接收传感器201。

这种控制面板410不仅通过灯411的颜色或闪烁来显示是否正常运行，而且使用人员还能通过输入键412手动设定止回阀260的驱动状态或选择自动设定模式。

传感器信号判断模块420执行如下功能，通过上述感测部，即，发送传感器151和接收传感器201的感测接收感测信号来判断相关传感器信号是否为宠物在本发明的清扫装置本身或在该清扫装置的周围方便。

尤其，本发明的感测部借助设置于入水模块200的正面部位的接收传感器201和设置于排便器100的一侧的发送传感器151的感测来判断宠物是否位于排便器100，这如同上述说明。

即，执行如下功能，在接收传感器201接收发送传感器151所发送的信号的情况下，判断为宠物不在排便器100上，即网110上，在接收传感器201无法接收发送传感器151所照射的信号的情况下，判断为宠物在排便器100上。

换言之，本发明的传感器信号判断模块420执行通过发送传感器151和接收传感器201之间的感测来判断宠物是否位于排便器100上的作用。

止回阀控制模块430执行如下功能，当上述传感器信号判断模块420判断是否有宠物时，根据单独设置的计时器的核对功能或止回阀(流体控制阀)的自身时间延迟功能，在经过规定时间之后或立即开放止回阀260，由此通过供给管250及入水管130向接便器120的内部供水。

例如，如下所述，止回阀控制模块430具有多个设定模式，使得使用人员能够选择其中的某一个设定模式，进而，使用人员能够根据上述控制面板410的输入键的操作来控制延迟时间和数量。

第一设定模式为感测部连续2秒钟感测宠物的存在之后，在宠物离开排便器100的5秒钟之后，立刻开放止回阀260，并在20秒之后自动被关闭上述止回阀260的设定模式。

第二设定模式与上述第一设定模式相同，但第二设定模式为在感测部进行感测之后，哪怕重新感测1秒钟(宠物重新站在排便器的情况)，就会从那一刻开始，重新在20秒之后使止回阀260开始开放运行的模式。

这种第一设定模式、第二设定模式能够根据使用人员对控制面板410的输入键412的操作来设定。

当然，除了举出上述例的设定模式之外，能够将各种设定模式储存于设在控制器400的单独的储存装置(存储器等储存装置)，并能通过使用人员来调节延迟时间、止回阀开放时间。

溢出(overflow)管理模块440提供用于防止因安装于排水模块300的泵310的故障等理由而使排便器100的污水无法向排水模块300排出，并在排便器100或入水模块200发生溢水的问题的功能，具体地，由运行感测传感器441、止回阀封闭部442、传感器非活性部443及强制断电部444构成。

运行感测传感器441形成于排便器100的接便器及排水模块200中的某一个的内部一侧或排水管140的内部，或者设置于泵310周围，因此，能够由水位传感器、流量传感器及传感器中的某一个构成。

即，在由水位传感器构成的情况下，能够在接便器120或排水模块300的内部的特定地点测定是否为过度水位的，在由流量传感器构成的情况下，能够判断是否在排水管130中感测到流量，振动传感器能够感测由泵310的振动引起的泵的正常驱动与否。

这种运行感测传感器441通过上述的情况判断，来判断是否最终在排便器100或排水模块300完成排水，当感测无法完成排水的情况时，执行生成异常信号的功能。

当接收由上述运行感测传感器441生成的异常信号时，止回阀封闭部442执行关闭止回阀260的功能，传感器非活性部443对发送传感器151及接收传感器201的驱动进行关闭(off)处理，即，非活性处理，使得感测部无法执行功能。即，通过强制性地阻断感测部的功能，即使宠物站在网110上，也不具有开放止回阀260的等待状态或感测状态。

强制断电部444执行阻断所供给的电源的的功能，使得止回阀260的电式开放及感测部无法运行，为了重新开始进行正常运行，需要先拔出电源线，并在经过规定时间之后连接的电源分离延迟时间。

由于这种溢出管理模块440，即使在泵的故障时并未准备安全的事后应付方案，也未实现最少限度的流畅的清扫，也能够防止溢水的问题。

如上所述，虽然将本发明的模块结合式宠物用排便器清扫装置的结构及作用呈现在了上述说明及附图中，但这只不过是举例说明本发明，本发明的思想并不局限于上述说明及附图，并且在不脱离本发明的技术思想的范围内能够进行各种变化及变更。

产业上的可利用性

由于本发明的装置能够进行批量生产，且存在需求层，因而具有产业上的可利用性。

Claims (9)

1.一种模块结合式宠物用排便器清扫装置，作为模块式宠物用排便器清扫装置，其特征在于，

包括排便器、本体及控制器，

上述排便器包括：

网，具有多个通孔，用于宠物的排便；

接便器，用于支撑上述网，并收容宠物的粪便；

喷射部，形成于上述接便器的侧部、底部及外周部中的一个位置，并以向接便器的内部空间喷射水的方式进行清扫；以及

排出管，用于排出清扫后的污水，

上述本体包括：

入水模块，用于从外部接收水，并经由与上述喷射部相连接的供给管供水，上述入水模块包括止回阀，上述止回阀以能够开闭的方式设置于底面，当上述止回阀开放时，使水向上述供给管流入；

排水模块，用于收容通过上述排出管排出的污水，上述排水模块能够使上述入水模块放置于沿着上侧的周围突出形成的台阶的内部空间，并借助设置于上部的盖的开放，向外部排出污水；以及

感测部，由位置感测传感器构成，上述传感器形成于上述入水模块的一侧，用于感测宠物是否靠近上述排便器，

上述控制器通过上述感测部的感测信号，来掌握宠物是否排便，由此控制上述止回阀的开闭，

上述供给管以具有直径差异的方式能够装拆地设置于第一供给管及第二供给管，当上述第一供给管和第二供给管相结合时，借助密封部对上述第一供给部及第二供给部进行密封处理。

2.一种模块结合式宠物用排便器清扫装置，其特征在于，

包括排便器、入水模块、排水模块及控制器，

上述排便器包括：

网，用于宠物的排便；

接便器，用于收容通过上述网流入的宠物的粪便；

入水管，用于向上述接便器流入储存于入水模块的水；

排水管，用于排出上述接便器的清扫之后的污水；以及

发送感测部，安装有用于向接收传感器传递信号的发送传感器，

上述入水模块包括：

水槽，用于储存通过水槽供给管而从外部流入的水；

供给管，用于连接上述水槽的供给孔和上述入水管，并在一侧设有能够开闭的止回阀；以及

接收传感器，用于接收上述发送传感器的信号，

上述排水模块位于上述入水模块的下部，以能够装拆的方式与上述入水模块相结合，借助电机的驱动，上述排水模块接收并临时储存通过上述排水管流入的污水，

上述控制器通过借助上述发送传感器和接收传感器的感测的感测信号来掌握宠物是否排便，由此控制上述止回阀的开闭，

上述入水模块在底面设有支架。

3.根据权利要求2所述的模块结合式宠物用排便器清扫装置，其特征在于，

上述发送感测部包括：

发送传感器，借助电缆及无线通信部中的一种通信方式与上述控制器进行通信，并在下端设有插头，以及

传感器外壳，在与上述入水模块相对的一侧沿着外侧方向突出而成，上述传感器外壳具有用于收容上述插头的插头收容孔；

上述发送传感器以能够装拆的方式与上述传感器外壳相结合。

4.根据权利要求2所述的模块结合式宠物用排便器清扫装置，其特征在于，上述支架由能够经由结合部进行装拆的多个支架切片构成。

5.根据权利要求2所述的模块结合式宠物用排便器清扫装置，其特征在于，

上述入水模块还具有控制外壳，上述控制外壳在上述水槽的下部形成与上述水槽独立的空间，

上述供给管与上述供给孔相连接，并收容于上述控制外壳。

6.根据权利要求2所述的模块结合式宠物用排便器清扫装置，其特征在于，上述止回阀由流体控制阀构成，借助设于上述入水模块的侧面的开关的操作，以手动方式控制上述止回阀的开闭。

7.根据权利要求5所述的模块结合式宠物用排便器清扫装置，其特征在于，

上述供给管包括：

第一供给管，收容于上述控制外壳；以及

第二供给管，以能够旋转的方式与上述第一供给管相连接，并在沿着上述入水模块的外侧露出延伸的状态下，以能够装拆的方式与上述入水管相结合，

在上述第二供给管和上述入水管的结合部位形成螺纹，使得两者以能够装拆的方式进行螺纹旋转结合。

8.根据权利要求7所述的模块结合式宠物用排便器清扫装置，其特征在于，

在上述第二供给管的旋转半径内的上述入水模块的一侧还设有防旋转杆，上述防旋转杆以能够装拆的方式与杆收容槽相结合，用于防止上述第二供给管的旋转。

9.根据权利要求2所述的模块结合式宠物用排便器清扫装置，上述控制器还包括溢出管理模块，上述溢出管理模块包括：

运行感测传感器，用于感测上述排水模块的内部的泵是否正常驱动；

止回阀封闭部，当在上述运行感测传感器生成异常信号时，所述止回阀封闭部关闭上述止回阀；以及

强制断电部，用于强制性地阻断向上述发送传感器和接收传感器的供给的电源。