CN102550426A - 宠物狗粪便全自动处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种宠物狗粪便全自动处理器，它具有：承托面板，搅拌桶，装置有重力传感器控制排污程序；搅拌电机，设置有搅拌刀片用于打碎粪便；排便冲洗漏斗，装置在承托面板的下面，该漏斗位置于鸭嘴上部；诱便模块吸引宠物在承托面板位置排便；水位检测模块，装置在搅拌桶内筒壁，获取水位信息以控制进排水动作；污水排泄机构；中央控制模块，接受重力传感器及水位检测模块的信息以控制搅拌电机及污水排泄机构的动作。本方案实现了对狗粪便的全自动化处理，并不需要任何人工干预。同时还可以通过较细的，弯曲的管道进行较长距离排放，解决了很多用户在实际应用时，排污点离产污点过远、高度落差不够，以及排污管道太细这方面的问题。

Description

宠物狗粪便全自动处理器

技术领域

本发明涉及宠物粪便自动化处理的家电领域，具体是一种宠物狗粪便全自动处理装置。

背景技术

狗与人类的亲密关系已经有过千年的历史，人类步入文明社会后，已经使用了冲水马桶超过400年，而在狗粪便处理的技术方面，仍停留在400年前的原始状态。要不让它在野外处理，要不让它在人的厕所中排放后，再放水冲走。再一种方法，就是在地上铺放纸张，等它排放后再收拾扔走。如此一来，宠物狗的粪便排放，不但浪费了人类大量的等待时间、垃圾处理成本，而且容易污染环境，更降低了养狗的乐趣。目前的城市住房，很大一部份为装修后交付，大部份厕所内，都预先配有座便器，但去不配蹲便器，使得人在处理宠物狗的粪便的时候难度更高了。另一方面，不能解决粪便的自动排放、清理，那饲养宠物狗的全自动化就无法实现，主人一旦外出，家中的宠物的照顾就成了一大难题。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种全自动的宠物狗粪便处理装置。

为实现该技术目的，本发明的方案是：一种宠物狗粪便全自动处理器，具有：

诱便模块，吸引宠物在固定位置排便；

搅拌模块，盛载水与粪便并将之打碎；

排便冲洗模块，冲洗粪便并给搅拌模块注水；

水位及重量检测模块，为控制进排水动作及搅拌模块的搅拌动作提供检测信息；

污水排泄机构，排泄经搅拌模块处理后的污水；

中央控制模块，接受水位及重量检测模块的信息，控制搅拌电机及污水排泄机构的动作；

外部支架模块，承托宠物并安装以上各模块及机构。

作为进一步的改进，所述处理器还包括防溢出模块，防止污水从搅拌模块溢出，该模块装置于搅拌模块上。

作为进一步的改进，所述外支架模块包括有承托面板，该面板中间有通孔，用于承托宠物；还包括用于放置宠物狗的栏栅围笼。

作为进一步的改进，所述诱便模块由环型诱便器和诱便液罐组成，该诱便器通过诱便器棉芯将存于诱便液灌内的诱便液传送至诱便器后散发于空气中，该诱便器装置在承托面板与排便冲洗漏斗之间。

作为进一步的改进，所述搅拌模块包括搅拌桶和搅拌电机，其中搅拌桶，用于盛载水与粪便，该搅拌桶的开口端凸出有承接粪便并使其滑落到搅拌桶的鸭嘴；搅拌电机，设置有搅拌刀片用于打碎粪便，可固定的卡套在搅拌桶的上开口端。

作为进一步的改进，所述排便冲洗模块包括排便冲洗漏斗，该漏斗装置在承托面板的下面，该漏斗位于鸭嘴上部。

作为进一步的改进，水位检测模块，装置在搅拌桶内筒壁，获取水位信息以控制进排水动作，所述水位检测模块包括预留水触点，用以确保搅拌桶内预留有水；重力检测模块包括重力传感器，该传感器通过对称设置在搅拌桶外壁上的一对手柄与搅拌桶连接，手柄与该传感器连接处安装有用于防震的弹簧。

作为进一步的改进，污水排泄机构，装置在搅拌桶的桶底，与桶底设置的排水盖关联；该机构包括排水盖顶起装置、污水排水管和冲刷水管，该两水管之间装置有防回流单向阀，所述冲刷水管与水位检测模块控制关联。

作为进一步的改进，所述排水盖顶起装置由步进电机、液压杆、顶起排水盖的液压顶杆构成，所述步进电机与重力检测模块控制关联。

作为进一步的改进，所述搅拌桶的上端口加装有橡胶圈，搅拌电机置于该橡胶圈上卡套在搅拌桶的上开口端。

本方案实现了对狗粪便的全自动化处理，并不需要任何人工干预。同时本方案在粪便排放时，解决了传统粪便排放系统，需要有较粗的垂直排放管才能顺利排放的障碍，可以通过较细的、弯曲的管道进行较长距离排放，解决了很多用户在实际应用时，排污点离产污点过远、高度落差不够，以及排污管道太细这方面的问题。

附图说明

图1为本发明的正面结构示意图。

图2为本发明的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

本发明的一种宠物狗粪便全自动处理器，它具有以下模块：一种宠物狗粪便全自动处理器，具有：

诱便模块，吸引宠物在固定位置排便；

搅拌模块，盛载水与粪便并将之打碎；

排便冲洗模块，冲洗粪便并给搅拌模块注水；

水位及重量检测模块，为控制进排水动作及搅拌模块的搅拌动作提供检测信息；

污水排泄机构，排泄经搅拌模块处理后的污水；

中央控制模块，接受水位及重量检测模块的信息，控制搅拌电机及污水排泄机构的动作；

外部支架模块，承托宠物并安装以上各模块及机构。

各模块的部件及装配关系，图1、2所示结合下表可以完全清楚的说明：

在具体操作过程中，本发明的宠物狗粪便全自动处理器方法，其运用方法包括四个处理阶段：

第一阶段：系统初始化阶段

系统初始化的目的：检查系统是否正常，并将搅拌桶内水位维持在预留水位触点附近。预留水的作用是a、保证宠物粪便进入桶内时，在水的浸泡下，不会与桶壁贴粘，b、在水里也可以防止气味的散发。c、保证搅拌桶内的水位达到搅拌的合理高度，不会让搅拌电机空转或水满溢出。另外，检查是水位是否过高，如果过高，可能是堵塞，如果水位过低，可能是排水阀门盖漏水。

具体实施步骤：

检查所有的开关、触点、元器件是否在正常值范围内。如果不正常则报警，通知用户检查。

进入【水位判断程序】，通过依次检测F4、F5、F6、F7、F8、F9、F10搅拌桶内部水位触点，判断搅拌桶内的水位高低(注：当水位上升到F4、F5、F6、F7、F8、F9、F10触点时，其开关状态为联通，反之为断开)

第二阶段：待机阶段

待机阶段目的：定时检测各触点的变化，如有变化，将变化值与初始化值通过中央控制器进行比较与判断，根据判断的情况，分别采取不同处理的方式。主要判断的情况有以上几种：a、是否堵塞b、是否溢出、c、是否漏水d、宠物排便检测。

具体实施步骤：

1、每10秒进行一次【堵塞检测程序】，

2、每10秒进行一次【溢出检测程序】

3、每10秒进行一次【漏水检测程序】

4、每10秒进行一次【宠物排便检测程序】

5、同时进入诱便阶段

第三阶段：诱便阶段

诱便阶段的目的：通过诱便液，吸引宠物狗到指定位置排便；

具体实施步骤：

在诱便液灌内，注入诱便液，(目前国内市场有多个品牌的诱便液，为液体水状，都可在本装置上使用。)其原理是，产生类似宠物排泄物的味道，但人闻不到。诱便液罐与诱便器之间连有棉芯，因此诱便液会通过毛细与渗透作用，输送到诱便器中，通过诱便器的开口，将气味散发出来。

主人将宠物狗买回来后，先将其关入笼中一段时间，宠物狗在排便前，有嗅便的习惯，一旦发现诱便器附近有类似粪便的味道，将会在此处排便，经过一段时间后会形成习惯。这时主人可以打开笼子，让宠物自由进出。宠物也就能养成自觉到本装置处排便的好习惯。

第四阶段：粪便处理阶段

粪便处理阶段目的：通过水位与重量感应器检到宠物排便后，将其搅拌成水浆状，排出到污水管道。同时为了保证污水管道不淤积，排水后，会打开排水管清淤阀对排水管进行冲洗。

具体实施步骤：

1、进入【粪便处理程序】。

2、进入系统初始化阶段。

子程序的详细说明如下：

【水位判断程序】

如果水位过高，水位到达F4，进入报警状态，通知用户可能严重堵塞，需要人工清理。

如果水位过高，水位到达F5、F6、F7则依次进入【搅拌程序】、【排污程序】、【净水注入程序】，初始化结束、进入【待机程序】。

如果水位到达F8、代表水位正好适合，则初始化结束、进入【待机程序】。

如果水位过低，水位到达F9、F10，则依次进入【净水注入程序】、【搅拌程序】、【排污程序】、【净水注入程序】，初始化结束、进入【待机程序】。

如果都未联通，便报警通知是否没有进水。

【溢出检测程序】

检测F4是否联通

1、当F4状态为联通，持续2秒后再次检测F4，如果持续联通，那么报警通知用户检查防溢出水口是否堵塞。

2、当F4为断开，持续2秒后还是断开，便进入漏水检测子程序。

【漏水检测程序】

采集重力传感器-F1的重量值，并与初始值比较，如果现值小于初始值的95％，则可能漏水，进入【注入净水程序】，同时系统对小于95％事件作记录，3小时内，连续发生三次出现现值小于95％的记录，便启动漏水报警。

【堵塞检测程序】

当水位低触点2-F10持续10秒都未断开，说明可能有堵塞。启动【排水阀门盖开启程序】，经10秒后，再次检测触点F10。

继续联通，说明发生堵塞了，向用户发出报警，进行人工清理排水管道。如果F10已经断开，说明排水顺利，关闭G1，进入【清淤处理程序】。

【粪便搅拌程序】

1、启动搅拌电机-C1进行搅拌，持续30秒后，进入【排水阀门盖开启程序】过20秒后，检测F10。

2、如果F10仍连通，说明污水并未排干，进入【堵塞检测程序】

3、如果F10未连通，进入【排水阀门盖关闭程序】

【排水阀门盖开启程序】

启动步进电机-G4推动排水阀门盖-G1开启20秒后，对触点F10进行判断，

1、若F10断开，说明污水已排干，进入【排水阀门盖关闭程序】

2、如果F10仍连通，说明桶内还存有余水，进入【堵塞检测子程序】

【排水阀门盖关闭程序】

启动步进电机-G4推动排水阀门盖-G1关闭，进入【清淤处理程序】

【清淤处理程序】

打开排水管清淤阀-G7，对污水排水管-G6、G8进行冲刷10秒后，关闭G7。转入【净水注入程序】

【净水注入程序】

启动净水冲水阀-D5通过净水喷水口-D2，向搅拌桶注水至预留水触点-F8，然后进入【待机程序】。

【待机程序】

1、当F1数值维持预设的正常值，并且F8联通，继续维持【待机程序】

2、当F1数值高于预设的正常值，进入【宠物排便检测程序】。

3、当F1数值低于预设的正常值，并且F8、F9、F10任一未联通，说明水位低。进入【漏水检测程序】。

Claims (10)

1.一种宠物狗粪便全自动处理器，具有：

诱便模块，吸引宠物在固定位置排便；

搅拌模块，盛载水与粪便并将之打碎；

排便冲洗模块，冲洗粪便并给搅拌模块注水；

水位及重量检测模块，为控制进排水动作及搅拌模块的搅拌动作提供检测信息；

污水排泄机构，排泄经搅拌模块处理后的污水；

中央控制模块，接受水位及重量检测模块的信息，控制搅拌电机及污水排泄机构的动作；

外部支架模块，承托宠物并安装以上各模块及机构。

2.根据权利要求1所述的全自动处理器，其特征在于：所述处理器还包括防溢出模块，防止污水从搅拌模块溢出，该模块装置于搅拌模块上。

3.根据权利要求1所述的全自动处理器，其特征在于：所述外支架模块包括有承托面板，用于承托宠物，该面板中间有通孔；还包括用于放置宠物狗的栏栅围笼。

4.根据权利要求3所述的全自动处理器，其特征在于：所述诱便模块由环型诱便器和诱便液罐组成，该诱便器通过诱便器棉芯将存于诱便液灌内的诱便液传送至诱便器后散发于空气中，该诱便器装置在承托面板与排便冲洗漏斗之间。

5.根据权利要求4所述的全自动处理器，其特征在于：所述搅拌模块包括搅拌桶和搅拌电机，其中搅拌桶，用于盛载水与粪便，该搅拌桶的开口端凸出有承接粪便并使其滑落到搅拌桶的鸭嘴；搅拌电机，设置有搅拌刀片用于打碎粪便，可固定的卡套在搅拌桶的上开口端。

6.根据权利要求5所述的全自动处理器，其特征在于：所述排便冲洗模块包括排便冲洗漏斗，该漏斗装置在承托面板的下面，该漏斗位于鸭嘴上部。

7.根据权利要求6所述的全自动处理器，其特征在于：水位检测模块，装置在搅拌桶内筒壁，获取水位信息以控制进排水动作，所述水位检测模块包括预留水触点，用以确保搅拌桶内预留有水；重力检测模块包括重力传感器，该传感器通过对称设置在搅拌桶外壁上的一对手柄与搅拌桶连接，手柄与该传感器连接处安装有用于防震的弹簧。

8.根据权利要求7所述的全自动处理器，其特征在于：污水排泄机构，装置在搅拌桶的桶底，与桶底设置的排水盖关联；该机构包括排水盖顶起装置、污水排水管和冲刷水管，该两水管之间装置有防回流单向阀，所述冲刷水管与水位检测模块控制关联。

9.根据权利要求8所述的全自动处理器，其特征在于：所述排水盖顶起装置由步进电机、液压杆、顶起排水盖的液压顶杆构成，所述步进电机与重力检测模块控制关联。

10.根据权利要求3至9中任一项所述的全自动处理器，其特征在于：所述搅拌桶的上端口加装有橡胶圈，搅拌电机置于该橡胶圈上卡套在搅拌桶的上开口端。

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