CN105309319B - 宠物自动如厕系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种宠物狗全自动厕所的发明及方法，所述系统包括厕所本体、控制主机、连接于所述控制主机的门禁机构、粪便检测机构、粪便冲洗机构及搅拌排污机构，所述粪便检测机构、粪便冲洗机构及搅拌排污机构均设于所述厕所本体内，所述门禁机构包括设于厕所本体入口的第一门禁、设于厕所本体出口的第二门禁以及连接于所述第一门禁、第二门禁的门禁感应器，通过所述门禁感应器用于感应戴有感应磁卡的宠物是否进入厕所本体，并通过控制主机控制所述第一门禁及第二门禁锁紧或开启。本发明实现了宠物自动进入厕所排便，并对宠物产生的粪便自动检测、冲洗、搅拌、排污及杀菌，省时省力，降低饲养的工作量，有效保持个人饲养宠物狗的环境卫生、整洁。
Description
技术领域
本发明涉及宠物设备技术领域，特别涉及一种宠物自动如厕系统及方法。
背景技术
如今，随着经济社会的发展，人们的生活水平逐步提高，越来越多的家庭或个人开始饲养宠物，例如猫、狗等，不但丰富了日常生活的情趣，也增强了了人们爱护动物，和谐相处的意识。
然而，在饲养宠物的过程中遇到的难题之一是如何保证宠物不随地大小便，保持室内环境卫生、整洁，通常是训练宠物产生条件反射以在有排便欲望时自动去厕所，然而该方法不但费时费力，而且效果作用不大，另外，在宠物排便完还需要人工进行清洗，增加了饲养的工作量。
发明内容
本发明提出一种宠物自动如厕系统及方法，能自动诱导宠物进入厕所排便，并对宠物产生的粪便自动冲洗，省时省力，降低饲养的工作量，有效保持室内环境卫生、整洁。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种宠物自动如厕系统，包括厕所本体、控制主机、连接于所述控制主机的门禁机构、粪便检测机构、粪便冲洗机构及搅拌排污机构，所述粪便检测机构、粪便冲洗机构及搅拌排污机构均设于所述厕所本体内，所述门禁机构包括设于厕所本体入口的第一门禁、设于厕所本体出口的第二门禁以及连接于所述第一门禁、第二门禁的门禁感应器，通过所述门禁感应器用于感应戴有感应磁卡的宠物是否进入厕所本体，并通过控制主机控制所述第一门禁及第二门禁锁紧或开启；所述粪便检测机构用于检测进入厕所本体的宠物是否已经排便；所述粪便冲洗机构用于在检测到宠物已经排便的情况下，对宠物的粪便进行冲洗至搅拌排污机构；所述搅拌排污机构用于对宠物的粪便进行离心搅拌、粉碎并排出。
进一步地，在上述的宠物自动如厕系统中，所述宠物自动如厕系统还包括设于所述厕所本体内的诱便源，用于产生促使宠物排便的气味。
进一步地，在上述的宠物自动如厕系统中，所述粪便检测机构包括设于所述厕所本体顶部的摄像头，用于在宠物排便前及排便后分别对所述厕所本体的进行拍照，通过主机比较两次拍照的相片的差别，以判断识别出宠物的排便位置。
进一步地，在上述的宠物自动如厕系统中，所述粪便冲洗机构设于厕所本体地面的涡旋冲洗盘、一端转动连接于所述涡旋冲洗盘的电动翻板以及设于所述厕所本体顶部且可沿厕所本体顶部平面移动的平移冲洗组件。
进一步地，在上述的宠物自动如厕系统中，所述平移冲洗组件进一步包括设于所述厕所本体顶部的滑槽、滑动连接于所述滑槽上的移动座、垂直连接于所述移动座的移动杆及设于所述移动杆末端的移动喷水头，所述移动座还连接于步进电机。
进一步地，在上述的宠物自动如厕系统中，所述涡旋冲洗盘底部设有用于控制所述移动喷水头喷水的平移冲洗电磁阀；所述涡旋冲洗盘内设有喷水口，所述涡旋冲洗盘底部设有用于控制所述喷水口喷水的涡旋冲洗盘电磁阀。
进一步地，在上述的宠物自动如厕系统中，所述厕所本体顶部设有用于杀菌的紫外灯。
进一步地，在上述的宠物自动如厕系统中，所述搅拌排污机构包括设于所述涡旋冲洗盘下方的粪便搅拌器及连接于所述粪便搅拌器的排污管道，所述粪便搅拌器连接有水位感应器及工作电机。
另，本发明还提供一种宠物自动如厕方法，包括以下步骤：
步骤S1：提供一设于厕所本体内的门禁机构、粪便检测机构、粪便冲洗机构及搅拌排污机构；
步骤S2：所述门禁机构在达到设定时间后开启，并在开启一段时间后锁紧，通过粪便检测机构的生物测控器检测所述厕所本体内是否有生物，若是，则进入步骤S3；若否，则进入步骤S4；
步骤S3：所述门禁机构重新开启并重复步骤S2，直至所述粪便检测机构的生物测控器检测所述厕所本体内没有生物；
步骤S4：所述粪便检测机构对厕所本体进行拍照得到第二相片，并通过比较所述第二相片与第一相片标记所述宠物的排便位置；
步骤S5：通过粪便冲洗机构将宠物的粪便进行冲洗至搅拌排污机构，并通过所述搅拌排污机构对宠物的粪便进行离心搅拌、粉碎并排出。
进一步地，在上述的宠物自动如厕方法中，所述步骤S5之后还包括：所述粪便检测机构对厕所本体进行拍照得到第三相片，在比较判断所述第三相片与第一相片不一致的情况下重复所述步骤S5。
本发明宠物自动如厕系统及方法实现了宠物自动进入厕所排便，并对宠物产生的粪便自动冲洗及杀菌，省时省力，降低饲养的工作量，有效保持室内环境卫生、整洁。
附图说明
图1为本发明宠物自动如厕系统的原理示意图；
图2为本发明宠物自动如厕系统的结构示意图；
图3为本发明宠物自动如厕方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1及图2，本发明宠物自动如厕系统包括厕所本体、控制主机1、连接于所述控制主机1的门禁机构2、粪便检测机构3、粪便冲洗机构4及搅拌排污机构5，所述粪便检测机构3、粪便冲洗机构4及搅拌排污机构5均设于所述厕所本体内，所述门禁机构2包括设于厕所本体入口的第一门禁22、设于厕所本体出口的第二门禁24以及连接于所述第一门禁22、第二门禁24的门禁感应器26，通过所述门禁感应器26可感应戴有感应磁卡28的宠物是否进入厕所本体，并通过控制主机1控制所述第一门禁22及第二门禁24锁紧或开启；所述粪便检测机构3用于检测进入厕所本体的宠物是否已经排便；所述粪便冲洗机构4用于在检测到宠物已经排便的情况下，对宠物的粪便进行冲洗至搅拌排污机构5；所述搅拌排污机构5用于对宠物的粪便进行离心搅拌、粉碎并排出。这样，就实现了宠物自动进入厕所排便，并对宠物产生的粪便自动冲洗，省时省力，降低饲养的工作量，有效保持室内环境卫生、整洁。
其中，所述厕所本体的出口可设置诱导食物或者所述厕所本体设于通往食物区的必经之路上，这样通过食物可以诱导宠物穿过厕所本体，从而自动进入本发明的系统进行排便。本实施例中，所述宠物为嗅觉比较灵敏的狗或猫，对于其他宠物可采取相应有效的诱导方式。
所述宠物身上戴有感应磁卡28，例如RFID电子标识，所述第一门禁22及第二门禁24均为电磁门。当宠物来到厕所本体入口的第一门禁22时，所述门禁感应器26感应到宠物身上的感应磁卡28，控制所述第一门禁22打开，让宠物进入厕所本体中。
所述厕所本体顶部设有生物检测器6，用于检测宠物是否进入厕所本体中。当所述控制主机1通过生物检测器6检测到宠物已经进入厕所本体中，通过所述门禁感应器26控制所述第一门禁22及第二门禁24锁紧，从而将宠物锁在厕所本体中。
本发明宠物自动如厕系统还包括设于所述厕所本体内的诱便源7，用于产生促使宠物排便的气味。这样可以增强宠物的排便欲望，缩短宠物在厕所本体内的排便时间。
所述粪便检测机构3包括设于所述厕所本体顶部的摄像头32，其对准厕所本体的地面，用于在宠物排便前及排便后分别对所述厕所本体的进行拍照，通过控制主机1比较两次拍照的相片的差别，从而判断识别出宠物的排便位置。
所述粪便冲洗机构4设于厕所本体地面的涡旋冲洗盘42、一端转动连接于所述涡旋冲洗盘42的电动翻板44以及设于所述厕所本体顶部且可沿厕所本体顶部平面移动的平移冲洗组件46；所述电动翻板44设于厕所本体地面上，可供宠物在其上面进行排便，所述电动翻板44还连接有可驱动其翻转的翻转电机41。当所述控制主机1判断识别出宠物的排便位置后，通过控制所述翻转电机41驱动所述电动翻板44相对涡旋冲洗盘42翻转90度，从而使得电动翻板44上较大的粪便在重力作用下落入涡旋冲洗盘42中；再通过控制主机1控制所述平移冲洗组件46移动至电动翻板44的上方并对电动翻板44进行喷水冲洗，从而将残留在电动翻板44上的宠物粪便冲洗到涡旋冲洗盘42中。
所述平移冲洗组件46进一步包括设于所述厕所本体顶部的滑槽462、滑动连接于所述滑槽462上的移动座464、垂直连接于所述移动座464的移动杆466及设于所述移动杆466末端的移动喷水头468，所述移动座464还连接于步进电机461，通过所述控制主机1控制所述步进电机461驱动移动座464沿滑槽462滑动，从而带动移动杆466及移动喷水头468沿前后左右移动，以对准电动翻板44上粪便的位置。另，所述涡旋冲洗盘42底部设有用于控制所述移动喷水头468喷水的平移冲洗电磁阀47。
所述涡旋冲洗盘42内设有喷水口45，所述涡旋冲洗盘42底部设有用于控制所述喷水口45喷水的涡旋冲洗盘电磁阀43，通过所述涡旋冲洗盘电磁阀43控制所述喷水口45持续喷水形成漩涡水流，从而将宠物粪便冲入搅拌排污机构5中。
所述搅拌排污机构5包括设于所述涡旋冲洗盘42下方的粪便搅拌器52及连接于所述粪便搅拌器52的排污管道54，所述粪便搅拌器52连接有水位感应器56及工作电机58，当所述水位感应器56感应到粪便搅拌器52内水位达到预定值时，即启动所述工作电机58驱动所述粪便搅拌器52对粪便进行离心搅拌、粉碎并通过排污管道54排出。冲洗完成后，所述控制主机1控制所述电动翻板44及平移冲洗组件46自动复位。
所述厕所本体顶部设有用于杀菌的紫外灯8，在冲洗完成后，通过紫外灯8对所述厕所本体内进行杀菌。
请参阅图1、图2及图3，本发明还提供一种宠物自动如厕方法，所述方法包括以下步骤：
步骤S1：提供一设于厕所本体内的门禁机构2、粪便检测机构3、粪便冲洗机构4及搅拌排污机构5；当所述门禁机构2感应到戴有感应磁卡28的宠物到达该厕所本体，所述粪便检测机构3对厕所本体进行拍照得到第一相片，并通过所述门禁机构2开启及关闭将该宠物锁在所述厕所本体中；
步骤S2：所述门禁机构2在达到设定时间后开启，并在开启一段时间后锁紧，通过粪便检测机构4的生物测控器6检测所述厕所本体内是否有生物，若是，则进入步骤S3；若否，则进入步骤S4；
步骤S3：所述门禁机构2重新开启并重复步骤S2，直至所述粪便检测机构4的生物测控器6检测所述厕所本体内没有生物；
步骤S4：所述粪便检测机构3对厕所本体进行拍照得到第二相片，并通过比较所述第二相片与第一相片标记所述宠物的排便位置；
步骤S5：通过粪便冲洗机构4将宠物的粪便进行冲洗至搅拌排污机构5，并通过所述搅拌排污机构5对宠物的粪便进行离心搅拌、粉碎并排出。
其中，所述厕所本体)内设有诱便源7，用于产生促使宠物排便的气味。
所述步骤S5之后还包括：所述粪便检测机构4对厕所本体进行拍照得到第三相片，在比较判断所述第三相片与第一相片不一致的情况下重复所述步骤S5。若所述第三相片与第一相片不一致，则表明粪便未清洗干净，需要重新冲洗。
相比于现有技术，本发明宠物自动如厕系统及方法实现了宠物自动进入厕所排便，并对宠物产生的粪便自动冲洗及杀菌，省时省力，降低饲养的工作量，有效保持室内环境卫生、整洁。
这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
Claims (6)
1.一种宠物自动如厕系统，其特征在于，包括厕所本体、控制主机、连接于所述控制主机的门禁机构、粪便检测机构、粪便冲洗机构及搅拌排污机构，所述粪便检测机构、粪便冲洗机构及搅拌排污机构均设于所述厕所本体内，所述门禁机构包括设于厕所本体入口的第一门禁、设于厕所本体出口的第二门禁以及连接于所述第一门禁、第二门禁的门禁感应器，通过所述门禁感应器用于感应戴有感应磁卡的宠物是否进入厕所本体，并通过控制主机控制所述第一门禁及第二门禁锁紧或开启；所述粪便检测机构用于检测进入厕所本体的宠物是否已经排便；所述粪便冲洗机构用于在检测到宠物已经排便的情况下，对宠物的粪便进行冲洗至搅拌排污机构；所述搅拌排污机构用于对宠物的粪便进行离心搅拌、粉碎并排出；
所述粪便冲洗机构包括设于厕所本体地面的涡旋冲洗盘、一端转动连接于所述涡旋冲洗盘的电动翻板以及设于所述厕所本体顶部且可沿厕所本体顶部平面移动的平移冲洗组件；
所述平移冲洗组件进一步包括设于所述厕所本体顶部的滑槽、滑动连接于所述滑槽上的移动座、垂直连接于所述移动座的移动杆及设于所述移动杆末端的移动喷水头，所述移动座还连接于步进电机；
所述涡旋冲洗盘底部设有用于控制所述移动喷水头喷水的平移冲洗电磁阀；所述涡旋冲洗盘内设有喷水口，所述涡旋冲洗盘底部设有用于控制所述喷水口喷水的涡旋冲洗盘电磁阀；
所述搅拌排污机构包括设于所述涡旋冲洗盘下方的粪便搅拌器及连接于所述粪便搅拌器的排污管道，所述粪便搅拌器连接有水位感应器及工作电机。
2.根据权利要求1所述的宠物自动如厕系统，其特征在于，所述宠物自动如厕系统还包括设于所述厕所本体内的诱便源，用于产生促使宠物排便的气味。
3.根据权利要求2所述的宠物自动如厕系统，其特征在于，所述粪便检测机构包括设于所述厕所本体顶部的摄像头，用于在宠物排便前及排便后分别对所述厕所本体的进行拍照，通过主机比较两次拍照的相片的差别，以判断识别出宠物的排便位置。
4.根据权利要求1所述的宠物自动如厕系统，其特征在于，所述厕所本体顶部设有用于杀菌的紫外灯。
5.一种宠物采用权利要求1所述的宠物自动如厕系统自动如厕的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤S1：提供一设于厕所本体内的门禁机构、粪便检测机构、粪便冲洗机构及搅拌排污机构；
步骤S2：所述门禁机构在达到设定时间后开启，并在开启一段时间后锁紧，通过粪便检测机构的生物测控器检测所述厕所本体内是否有生物，若是，则进入步骤S3；若否，则进入步骤S4；
步骤S3：所述门禁机构重新开启并重复步骤S2，直至所述粪便检测机构的生物测控器检测所述厕所本体内没有生物；
步骤S4：所述粪便检测机构对厕所本体进行拍照得到第二相片，并通过比较所述第二相片与第一相片标记所述宠物的排便位置；
步骤S5：通过粪便冲洗机构将宠物的粪便进行冲洗至搅拌排污机构，并通过所述搅拌排污机构对宠物的粪便进行离心搅拌、粉碎并排出。
6.根据权利要求5所述的宠物自动如厕方法，其特征在于，所述步骤S5之后还包括：所述粪便检测机构对厕所本体进行拍照得到第三相片，在比较判断所述第三相片与第一相片不一致的情况下重复所述步骤S5。
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