CN108080326A - 基于互联网智能生猪冲栏系统 - Google Patents

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吴耿彬
吴楚洁
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Jiedong Jieyang District Embellish Pig Breeding Professional Cooperatives
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01—Removal of dung or urine ; Removal of manure from stables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning

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  • Animal Husbandry (AREA)
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Abstract

本发明涉及畜牧养殖系统技术领域，特指基于互联网智能生猪冲栏系统，包括有蓄水池、输送管道、多组喷水装置、主系统，喷水装置包括有执行器、电磁阀、图文光电识别传感器、高压喷水头，电磁阀的后端连接在执行器的输出端上，图文光电识别传感器和高压喷水头分别设置在电磁阀的前端，电磁阀的进水口与输送管道连通，高压喷水头的进水口与电磁阀的出水口连通，本发明利用图文光电识别传感器能够智能监测需要冲洗的废弃物，然后通过执行器和电磁阀组合控制高压喷水头自动对准需要冲洗的废弃物进行喷水冲洗，只有检测到需要冲洗的废弃物时才会启动冲栏工作，既保证了冲栏工作的效率，也大大地减少了水资源的浪费及减少人工劳力成本。

Description

基于互联网智能生猪冲栏系统
技术领域：
本发明涉及畜牧养殖系统技术领域，特指基于互联网智能生猪冲栏系统。
背景技术：
目前，国内养猪业均是规模化养殖，猪场内并排设计有许多猪舍，在每一个猪舍内设有多个猪栏。由于规模化养殖对猪舍内的卫生条件的要求较高，需要经常对猪栏进行冲洗工作。传统的生猪冲栏工作是由饲养员拿着水管走到每个猪栏前面进行冲栏工作，以这样的方法一整栋猪舍冲洗下来要浪费大量的时间和水资源，而且很费力很辛苦。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种能够自动识别、自动冲栏、保证定时工作、既能减少人工劳力成本及节省水资源、又能提高冲栏工作效率的基于互联网智能生猪冲栏系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：基于互联网智能生猪冲栏系统，包括有蓄水池、与蓄水池连通的输送管道、分布于猪栏上方的多组喷水装置、与互联网信号连接的主系统，喷水装置包括有设置在输送管道上的执行器、电磁阀、图文光电识别传感器、高压喷水头，电磁阀的后端连接在执行器的输出端上，图文光电识别传感器和高压喷水头分别设置在电磁阀的前端，电磁阀的进水口与输送管道连通，高压喷水头的进水口与电磁阀的出水口连通，执行器、电磁阀和图文光电识别传感器分别通过线路与主系统电连接。
本发明还包括有互联网智能远程控制终端，互联网智能远程控制终端与主系统电连接。
所述执行器为可进行上下及左右摆动动作的执行机构。
所述输送管道上设有用于对输送管道进行加压处理的管道泵，管道泵与主系统电连接。
所述主系统由触摸屏、电源、电动机保护器、PLC、扩展模块、图文光电识别感应及调整控制模块、交流接触器、中间继电器组成，触摸屏、电源、电动机保护器、PLC、扩展模块、图文光电识别感应及调整控制模块、交流接触器、中间继电器分别与PLC电连接。
所述蓄水池中设有潜水泵，潜水泵的排水口与输送管道连通，潜水泵与主系统电连接。
本发明有益效果在于：本发明提供的基于互联网智能生猪冲栏系统，包括有蓄水池、输送管道、多组喷水装置、主系统，喷水装置包括有执行器、电磁阀、图文光电识别传感器、高压喷水头，电磁阀的后端连接在执行器的输出端上，图文光电识别传感器和高压喷水头分别设置在电磁阀的前端，电磁阀的进水口与输送管道连通，高压喷水头的进水口与电磁阀的出水口连通，本发明利用图文光电识别传感器能够智能监测需要冲洗的废弃物，然后通过执行器和电磁阀组合控制高压喷水头自动对准需要冲洗的废弃物进行喷水冲洗，只有检测到需要冲洗的废弃物时才会启动冲栏工作，既保证了冲栏工作的效率，也大大地减少了水资源的浪费及减少人工劳力成本。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的原理方框图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明，见图1～2所示，本发明包括有蓄水池1、与蓄水池1连通的输送管道2、分布于猪栏9上方的多组喷水装置4、与互联网信号连接的主系统3，喷水装置4包括有设置在输送管道2上的执行器41、电磁阀42、图文光电识别传感器43、高压喷水头44，电磁阀42的后端连接在执行器41的输出端上，图文光电识别传感器43和高压喷水头44分别设置在电磁阀42的前端，电磁阀42的进水口与输送管道2连通，高压喷水头44的进水口与电磁阀42的出水口连通，执行器41、电磁阀42和图文光电识别传感器43分别通过线路与主系统3电连接。
主系统3由触摸屏、电源、电动机保护器、PLC、扩展模块、图文光电识别感应及调整控制模块、交流接触器、中间继电器组成，触摸屏、电源、电动机保护器、PLC、扩展模块、图文光电识别感应及调整控制模块、交流接触器、中间继电器分别与PLC电连接。本发明自动执行已编写完成的工作程序，可以单机操作运行，也可以通过线路与互联网智能远程控制终端5电联，实现通过手机或电脑进行远程操作控制，使系统更现代化、智能化，操作、管理更方便。
蓄水池1根据猪栏9的实际情况规划大小，又可根据蓄水池1与猪栏9的距离需要，在蓄水池1内部装置有潜水泵7，潜水泵7的排水口与输送管道2连通，潜水泵7与主系统3电连接。
输送管道2可根据猪栏9的多少无限延伸。每个猪栏9上方均沿输送管道2设置有一个执行器41，执行器41为可进行上下及左右摆动动作的执行机构，使得执行器41与电磁阀42的连接形成类似机械手臂的结构，且可以上下左右灵活摆动，能够自由控制高压喷水头44的角度，使高压喷水头44自动对准需要冲洗的废弃物进行喷水冲洗。
根据猪舍面积大小和猪栏多少等实际情况，可在输送管道2上适当的位置加装管道泵6，用于对输送管道2进行加压处理，管道泵6与主系统3电连接，这样使系统不仅适用于中小型养殖，也可适用于大型养殖场。
本发明在主系统3中录入猪粪(需要冲洗的废弃物)的多种形状图片，再通过主系统3的设置，当电磁阀42前端装设的图文光电识别传感器43监测到猪栏有需要冲洗的废弃物时，自动启动高压喷水头44进行冲栏工作，当图文光电识别传感器43没有监测到需要冲洗的废弃物时，高压喷水头44不启动，不进行冲栏工作，这样既保证了冲栏工作的效率，也大大地减少了水资源的浪费。
本发明的有效实施还在于主系统3根据生猪的生活作息习惯，可自由设置每天的冲栏时间和冲栏次数，且通过设置执行器41可单个启动工作，也可多个同时启动工作，这样既能使生猪冲栏工作更加灵活、更加智能化，又能做到不打扰猪只的进食和休息，更加人性化。
本发明利用图文光电识别传感器43能够智能监测需要冲洗的废弃物，然后通过执行器41和电磁阀42组合控制高压喷水头44自动对准需要冲洗的废弃物进行喷水冲洗，只有检测到需要冲洗的废弃物时才会启动冲栏工作，既保证了冲栏工作的效率，也大大地减少了水资源的浪费及减少人工劳力成本。
当然，以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (6)

1.基于互联网智能生猪冲栏系统，其特征在于：包括有蓄水池(1)、与蓄水池(1)连通的输送管道(2)、分布于猪栏上方的多组喷水装置(4)、与互联网信号连接的主系统(3)，喷水装置(4)包括有设置在输送管道(2)上的执行器(41)、电磁阀(42)、图文光电识别传感器(43)、高压喷水头(44)，电磁阀(42)的后端连接在执行器(41)的输出端上，图文光电识别传感器(43)和高压喷水头(44)分别设置在电磁阀(42)的前端，电磁阀(42)的进水口与输送管道(2)连通，高压喷水头(44)的进水口与电磁阀(42)的出水口连通，执行器(41)、电磁阀(42)和图文光电识别传感器(43)分别通过线路与主系统(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的基于互联网智能生猪冲栏系统，其特征在于：还包括有互联网智能远程控制终端(5)，互联网智能远程控制终端(5)与主系统(3)电连接。
3.根据权利要求1所述的基于互联网智能生猪冲栏系统，其特征在于：所述执行器(41)为可进行上下及左右摆动动作的执行机构。
4.根据权利要求1所述的基于互联网智能生猪冲栏系统，其特征在于：所述输送管道(2)上设有用于对输送管道(2)进行加压处理的管道泵(6)，管道泵(6)与主系统(3)电连接。
5.根据权利要求1所述的基于互联网智能生猪冲栏系统，其特征在于：所述主系统(3)由触摸屏、电源、电动机保护器、PLC、扩展模块、图文光电识别感应及调整控制模块、交流接触器、中间继电器组成，触摸屏、电源、电动机保护器、PLC、扩展模块、图文光电识别感应及调整控制模块、交流接触器、中间继电器分别与PLC电连接。
6.根据权利要求1所述的基于互联网智能生猪冲栏系统，其特征在于：所述蓄水池(1)中设有潜水泵(7)，潜水泵(7)的排水口与输送管道(2)连通，潜水泵(7)与主系统(3)电连接。
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