CN104155967A - 一种用于地面试验的自动油门执行机构激励方法 - Google Patents

Abstract

一种适用于地面试验的自动油门执行机构激励方法,属于飞机设计领域。在进行自动油门地面试验过程中，往往采用模拟装置进行自动油门执行机构的激励，以实现自动油门地面试验所必须的控制仿真、供电及接口通讯。本项目介绍的一种适用于地面试验的自动油门执行机构激励方法，利用自动油门执行机构激励装置，按照一定的步骤操作，可完成自动油门执行机构的正常激励，以及自动油门执行机构故障状态的检测、判断、和处置。其有益效果是：缩小了试验的规模，缩短了试验的周期，对自动油门执行机构的验证更加全面。

Description

一种用于地面试验的自动油门执行机构激励方法

技术领域

本发明属于飞机设计领域，涉及一种适用于地面试验的自动油门执行机构激励方法。 

背景技术

在进行自动油门地面试验过程中，需要自动油门执行机构参与，而自动油门执行机构需要激励环境才能正常工作，如果按真实飞机上的方案则需要在试验中投入飞控系统对其进行相应激励，其缺点是试验规模较大，投入资源多。 

发明内容

本发明的目的是：利用自动油门执行机构激励装置，按照一定的步骤操作，可完成自动油门执行机构的正常激励，以及自动油门执行机构故障状态的检测、判断、和处置。 

一种适用于地面试验的自动油门执行机构激励装置的技术方案见附图1：其特征在于，包括一台工控机、一个接线平台和一套激励电源；工控机安装有两个数据采集卡，工控机通过数据采集卡与接线平台连接，用于控制自动油门执行机构的运行，并采集其运行状态；接线平台上布置有两块端子板，分别与数据采集卡连接；两个端子排，一个与激励电源相连，一个与自动油门执行机构的2条电缆X1、X2相连；接线平台上还布置有操作面板（其上安装有开关和指示灯）和继电器组，操作面板上的开关通过端子排分别与电源和自动油门执行机构连接，用于自动油门执行机构供电，继电器组一侧通过端子板与 数据采集卡相连，一侧通过端子排经电缆X1、X2与自动油门执行机构连接，通过数据采集卡输出数字量信号控制继电器组开关来提供信号，用于执行机构运行过程中的逻辑控制；激励电源四个电源，分别为400Hz/36V电源、27V直流电源、+/-15V直流电源和5V直流电源，用于自动油门执行机构的供电。工控机通过数据采集卡经接线平台的端子板采集油门位置反馈传感器信号，判断自动油门执行机构是否运动到目标位置。 

一种适用于地面试验的自动油门执行机构激励方法的技术方案是：其特征在于，利用自动油门执行机构激励装置按如下步骤操作：1)正常工作状态 

a)通过操作面板上的开关控制400Hz/36V电源、27V直流电源、+/-15V直流电源和5V直流电源接通，400Hz/36V电、27V直流电、+/-15V、5V直流电经电源侧端子排通过操作面板到达自动油门执行机构侧端子排，通过电缆X1、X2达到自动油门执行机构电机； 

b)操作工控机上的数据采集卡输出数字信号，通过端子板到达继电器组，通过控制继电器组吸合使信号经端子排和X1、X2电缆到达自动油门执行机构，从而控制电机工作准备； 

c)自动油门执行机构反馈状态信号（准备状态是否正常）通过电缆X1、X2经接线平台通过数据采集卡给工控机，状态正常则进行以下步骤，否则进行故障工作状态步骤； 

d)操作数据采集卡输出速度模拟信号（前进或后退信号），经过端子 板到达自动油门执行机构侧端子排，通过电缆X1、X2分别到达自动油门执行机构； 

e)自动油门执行机构根据速度模拟信号工作，向前或向后运动。 

f)工控机通过数据采集卡经接线平台接收油门上位置反馈传感器的信号，判断自动油门执行机构是否到达目标位置； 

g)当自动油门执行机构到达目标位置后，工控机通过数据采集卡输出模拟信号（停止信号）通过接线平台经电缆X1、X2传输给自动油门执行机构，控制自动油门执行机构停止运动。 

2)故障工作状态 

a)首先报相应故障； 

b)然后根据故障情况作如下处理：不允许工控机对自动油门执行机构输出速度模拟信号；允许单独对工作正常的电机按正常工作状态操作执行工作命令。 

本发明的优点是： 

1）采用模拟装置进行自动油门执行机构的激励，缩小了试验的规模，节约大量资源； 

2）可根据试验要求对增加故障模拟功能，对自动油门执行机构的验证更加全面。 

附图说明

附图1是自动油门执行机构激励装置的系统组成 

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明作进一步详细的描述。 

所用自动油门自行机构连接一个负载油门，油门上有位置反馈传感器，自动油门自行机构内含A通道、B通道两个电机，需要激励信号见表1。 

表1 

1.正常工作状态 

a)通过操作面板上的开关控制400Hz/36V电源、27V直流电源、+/-15V直流电源和5V直流电源接通，400Hz/36V电、27V直流电、+/-15V、5V直流电经电源侧端子排通过操作面板到达自动油门执行机构侧端子排，通过电缆X1、X2达到自动油门执行机构A、B通道电机； 

b)操作工控机上的数据采集卡输出数字信号，通过端子板到达继电器组，通过控制继电器组吸合使信号经端子排和X1、X2电缆到达自动油门执行机构，从而控制A通道电机使能、A通道电机转向、A左加载离合、A右加载离合、B通道电机使能、B通道电机转向、B通道左加载离合、B通道右加载离合工作； 

c)自动油门执行机构通过电缆X1、X2经接线平台反馈工作状态信号（自动油门A通道通信是否正常、A通道电机左加载离合状态是否工作、A通道电机右加载离合状态是否工作、A通道电机工作状态是否正常、自动油门B通道通信是否正常、B通道电机左加载离合状态是否工作、B通道电机右加载离合状态是否工作、B通道电机工作状态是否正常）给数据采集卡，工控机判断来自数据采集卡的这些工作状态是否健康，健康则表示自动油门执行机构A、B通道电机达到工作准备状态，可以进行下一步骤，反之则执行故障工作状态步骤； 

d)操作数据采集卡输出2路0-10V的速度模拟信号（假定0V为正向最大速度，10V为反向最大速度，5V速度为0），经过端子板到达自动油门执行机构侧端子排，通过电缆X1、X2分别到达自动油门执行机构A、B通道电机； 

e)自动油门执行机构根据速度模拟信号工作，向前或向后运动； 

f)工控机通过数据采集卡经接线平台接收油门上位置反馈传感器的信号，判断自动油门执行机构是否到达目标位置； 

g)当自动油门执行机构到达目标位置后，工控机通过数据采集卡输出模拟信号5V（停止信号）通过接线平台经电缆X1、X2传输给自动油门执行机构，控制自动油门执行机构停止运动。 

2.故障状态检测 

a)首先应该报相应故障； 

b)根据故障情况作如下处理：如果A、B通道均出现1个或多个非健康信号，则不允许工控机对自动油门执行机构输出0-10V的速度模拟信号；若A、B通道只有1个通道出现1个或多个非健康信号，允许单独对工作正常的电机按正常工作状态操作执行工作命令。 

Claims (1)

1.一种用于地面试验的自动油门执行机构激励方法，其特征在于，包括如下步骤： 

1)正常工作状态 

a)通过操作面板上的开关控制400Hz/36V电源、27V直流电源、+/-15V直流电源和5V直流电源接通，400Hz/36V电、27V直流电、+/-15V、5V直流电经电源侧端子排通过操作面板到达自动油门执行机构侧端子排，通过电缆X1、X2达到自动油门执行机构电机； 

b)操作工控机上的数据采集卡输出数字信号，通过端子板到达继电器组，通过控制继电器组吸合使信号经端子排和X1、X2电缆到达自动油门执行机构，从而控制电机工作准备； 

c)自动油门执行机构反馈状态信号(准备状态是否正常)通过电缆X1、X2经接线平台通过数据采集卡给工控机，状态正常则进行以下步骤，否则进行故障工作状态步骤； 

d)操作数据采集卡输出速度模拟信号(前进或后退信号)，经过端子板到达自动油门执行机构侧端子排，通过电缆X1、X2分别到达自动油门执行机构； 

e)自动油门执行机构根据速度模拟信号工作，向前或向后运动。 

f)工控机通过数据采集卡经接线平台接收油门上位置反馈传感器的信号，判断自动油门执行机构是否到达目标位置； 

g)当自动油门执行机构到达目标位置后，工控机通过数据采集卡输出模拟信号(停止信号)通过接线平台经电缆X1、X2传输给自动油门执行机构，控制自动油门执行机构停止运动； 

2)故障工作状态 

a)首先报相应故障； 

b)然后根据故障情况作如下处理：不允许工控机对自动油门执行机构输出速度模拟信号；允许单独对工作正常的电机按正常工作状态操作执行工作命令。