CN113419509A - 一种飞机自动控制组件试验系统 - Google Patents

一种飞机自动控制组件试验系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113419509A
CN113419509A CN202110580017.9A CN202110580017A CN113419509A CN 113419509 A CN113419509 A CN 113419509A CN 202110580017 A CN202110580017 A CN 202110580017A CN 113419509 A CN113419509 A CN 113419509A
Authority
CN
China
Prior art keywords
aircraft
airplane
personal computer
automatic
industrial personal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110580017.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113419509B (zh
Inventor
刁科锋
黄金芷
刘娇
姜帅威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Aircraft Design and Research Institute Aviation Industry of China AVIC
Original Assignee
Shenyang Aircraft Design and Research Institute Aviation Industry of China AVIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Aircraft Design and Research Institute Aviation Industry of China AVIC filed Critical Shenyang Aircraft Design and Research Institute Aviation Industry of China AVIC
Priority to CN202110580017.9A priority Critical patent/CN113419509B/zh
Publication of CN113419509A publication Critical patent/CN113419509A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113419509B publication Critical patent/CN113419509B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24065—Real time diagnostics

Abstract

本申请属于飞机自动控制组件试验技术领域，具体涉及一种飞机自动控制组件试验系统，包括：工控机，内置飞机仿真模型，能够输出飞机自动油门控制指令；飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置，与工控机连接；飞机自动油门控制组件，与工控机、飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置连接，以能够根据飞机自动油门控制指令控制飞机油门及发动机主泵模拟装置动作；工控制机能够接收飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置动作的反馈信息，求解飞机仿真模型，输出相应的飞机状态参数。

Description

一种飞机自动控制组件试验系统
技术领域
本申请属于飞机自动控制组件试验技术领域，具体涉及一种飞机自动控制组件试验系统。
背景技术
自动油门控制组件是飞机上的自动油门的控制组件，对其进行地面试验，验证其功能的实现及其静态/动态性能指标，获取相应的参数，可为自动油门控制组件的改进设计提供数据支持，尤其是对于无人机自动油门控制组件的改进设计具有十分重要的意义。
当前缺少一种能够进行飞机自动控制组件试验，验证其功能的实现及其静态/动态性能指标，获取相应的参数的有效技术方案。
鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。
需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
发明内容
本申请的目的是提供一种飞机自动控制组件试验系统，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。
本申请的技术方案是：
一种飞机自动油门控制组件试验系统，包括：
工控机，内置飞机仿真模型，能够输出飞机自动油门控制指令；
飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置，与工控机连接；
飞机自动油门控制组件，与工控机、飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置连接，以能够根据飞机自动油门控制指令控制飞机油门及发动机主泵模拟装置动作；工控制机能够接收飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置动作的反馈信息，求解飞机仿真模型，输出相应的飞机状态参数。
根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机自动控制组件试验系统中，飞机状态参数包括飞机飞行高度、飞机飞行速度、飞机发动机油门PLA、飞机发动机转速、飞机发动机推力、飞机发动机排气温度。
根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机自动控制组件试验系统中，工控机能够配置对飞机自动油门的控制处于：
手动控制状态，工控机响应于输入指令，输出飞机自动油门控制指令；
自动控制状态，工控机根据飞机仿真模型求解结果，输出飞机自动油门控制指令。
根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机自动控制组件试验系统中，工控机能够配置飞机自动油门控制组件的各个控制通道处于故障状态或非故障状态；
工控机配置飞机自动油门控制组件的一个控制通道处于故障状态时，工控机输出的飞机自动油门控制指令对该控制通道无效；
工控机配置飞机自动油门控制组件的一个控制通道处于非故障状态时，工控机输出的飞机自动油门控制指令对该控制通道有效。
根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机自动控制组件试验系统中，还包括：
飞机综合试验环境，由飞机整机或多个飞机试验部件构成，与工控机连接，以能够接收飞机油门及发动机主泵模拟装置动作的反馈信息，进行相应的动作；工控机能够接收飞机综合试验环境动作的反馈信息，输出相应的飞机状态参数。
根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机自动控制组件试验系统中，工控机能够配置试验处于飞机单部件试验状态、飞机综合试验状态；
工控机能够配置对飞机自动油门的控制处于：
手动控制状态，工控机响应于输入指令，输出飞机自动油门控制指令；
自动控制状态，在飞机单部件试验状态时，工控机根据飞机仿真模型求解结果，输出机自动油门控制指令；在飞机综合试验状态时，工控机根据机综合试验环境动作产生的反馈信息，输出飞机自动油门控制指令。
根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机自动控制组件试验系统中，飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置包括：
飞机油门负载模拟力矩电机；
扭矩传感器，与飞机油门负载模拟力矩电机的输出轴、工控机连接；工控机能够根据扭矩传感器的反馈信号控制飞机油门负载模拟力矩电机的扭矩输出；
传动轴，一端扭矩传感器连接；
飞机油门操纵拉杆，一端与飞机自动油门控制组件连接，以能够在飞机自动油门控制组件控制下进行相应的动作；
编码器，与传动轴的另一端、飞机油门机械连杆的另一端、飞机状态监控器连接，以能够向飞机状态监控器传输飞机油门机械连杆的转动角度。
根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机自动控制组件试验系统中，飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置还包括：
联轴器，一端与扭矩传感器连接，另一端与传动轴背向编码器的一端连接。
根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机自动控制组件试验系统中，飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置还包括：
第一支架，与飞机油门负载模拟力矩电机连接，以支撑飞机油门负载模拟力矩电机；
第二支架，与编码器连接，以支撑编码器。
附图说明
图1是本申请实施例提供的飞机自动控制组件试验系统的示意图；
图2是本申请实施例提供的飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置的示意图；
其中：
1-工控机；2-飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置；3-飞机自动油门控制组件；4-飞机综合试验环境；5-接线平台；6-飞机油门负载模拟力矩电机；7-扭矩传感器；8-传动轴；9-飞机油门操纵拉杆；10-编码器；11-联轴器；12-第一支架；13-第二支架。
为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；此外，附图用于示例性说明，其中描述位置关系的用语仅限于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
为使本申请的技术方案及其优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案作进一步清楚、完整的详细描述，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅是本申请的部分实施例，其仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分，其他相关部分可参考通常设计，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合以得到新的实施例。
此外，除非另有定义，本申请描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本申请描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本申请的限制。本申请描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本申请描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本申请描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本申请的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本申请中的具体含义。
下面结合附图1对本申请做进一步详细说明。
一种飞机自动油门控制组件试验系统，包括：
工控机1，内置飞机仿真模型，能够输出飞机自动油门控制指令；
飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置2，与工控机1连接，具体包括其上油门位置反馈传感器与控机1连接；
飞机自动油门控制组件3，与工控机1、飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置2连接，以能够根据飞机自动油门控制指令控制飞机油门及发动机主泵模拟装置2动作；工控制机1能够接收飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置2动作的反馈信息，求解飞机仿真模型，输出相应的飞机状态参数。
对于上述实施例公开的飞机自动控制组件试验系统，领域内技术人员可以理解的是，其设计飞机自动油门控制组件3与内嵌飞机仿真模型的工控机1、飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置2连接，能够根据工控机1输出飞机自动油门控制指令控制飞机油门及发动机主泵模拟装置2动作，且设计工控制机1与飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置2连接，能够接收飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置2动作的反馈信息，求解飞机仿真模型，输出相应的飞机状态参数，以此能够高效的对飞机自动油门控制组件3进行地面试验，验证飞机自动油门控制组件3功能的实现及其静态/动态性能指标，获取相应的参数，为飞机自动油门控制组件3的改进设计提供数据支持。
对于上述实施例公开的飞机自动控制组件试验系统，领域内技术人员还可以理解的是，工控机1与飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置2、飞机自动油门控制组件3间可以通过接线平台5连接。
在一些可选的实施例中，上述的飞机自动控制组件试验系统中，飞机状态参数包括飞机飞行高度、飞机飞行速度、飞机发动机油门PLA、飞机发动机转速、飞机发动机推力、飞机发动机排气温度。
在一些可选的实施例中，上述的飞机自动控制组件试验系统中，工控机1能够配置对飞机自动油门的控制处于：
手动控制状态，工控机1响应于输入指令，输出飞机自动油门控制指令，在该种控制状态下，可对飞机自动油门进行手动控制，验证飞机自动油门控制组件3在手动控制状态下的性能；
自动控制状态，工控机1根据飞机仿真模型求解结果，输出飞机自动油门控制指令，在该种控制状态下，可实现对飞机自动油门的自动控制，验证飞机自动油门控制组件3在自动控制状态下的性能。
在一些可选的实施例中，上述的飞机自动控制组件试验系统中，工控机1能够配置飞机自动油门控制组件的各个控制通道处于故障状态或非故障状态；
工控机1配置飞机自动油门控制组件的一个控制通道处于故障状态时，工控机1输出的飞机自动油门控制指令对该控制通道无效，以此可验证飞机自动油门控制组件3在控制通道发生故障时的性能；
工控机1配置飞机自动油门控制组件的一个控制通道处于非故障状态时，工控机1输出的飞机自动油门控制指令对该控制通道有效。
在一些可选的实施例中，上述的飞机自动控制组件试验系统中，还包括：
飞机综合试验环境4，由飞机整机或多个飞机试验部件构成，与工控机1连接，具体可以通过以太网进行连接，以能够接收飞机油门及发动机主泵模拟装置2动作的反馈信息，进行相应的动作；工控机1能够接收飞机综合试验环境4动作的反馈信息，输出相应的飞机状态参数，以此实现飞机自动油门控制组件3与飞机整机或部分部件的联动。
在一些可选的实施例中，上述的飞机自动控制组件试验系统中，工控机1能够配置试验处于飞机单部件试验状态、飞机综合试验状态；
工控机1能够配置对飞机自动油门的控制处于：
手动控制状态，工控机1响应于输入指令，输出飞机自动油门控制指令；
自动控制状态，在飞机单部件试验状态时，工控机1根据飞机仿真模型求解结果，输出机自动油门控制指令；在飞机综合试验状态时，工控机1根据机综合试验环境4动作产生的反馈信息，输出飞机自动油门控制指令。
在一些可选的实施例中，上述的飞机自动控制组件试验系统中，飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置2包括：
飞机油门负载模拟力矩电机6以输出的扭矩模拟飞机油门动作产生的负载；
扭矩传感器7，与飞机油门负载模拟力矩电机6的输出轴、工控机1连接；工控机1能够根据扭矩传感器7的反馈信号控制飞机油门负载模拟力矩电机6的扭矩输出；
传动轴8，一端扭矩传感器7连接；
飞机油门操纵拉杆9，一端与飞机自动油门控制组件3连接，以能够在飞机自动油门控制组件3控制下进行相应的动作；
编码器10，与传动轴8的另一端、飞机油门机械连杆9的另一端、飞机状态监控器1连接，以能够向飞机状态监控器1传输飞机油门机械连杆9的转动角度，即飞机油门的转动角度。
在一些可选的实施例中，上述的飞机自动控制组件试验系统中，飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置2还包括：
联轴器11，一端与扭矩传感器7连接，另一端与传动轴8背向编码器10的一端连接。
在一些可选的实施例中，上述的飞机自动控制组件试验系统中，飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置2还包括：
第一支架12，与飞机油门负载模拟力矩电机6连接，以支撑飞机油门负载模拟力矩电机6；
第二支架13，与编码器10连接，以支撑编码器10。
对于上述实施例公开的飞机自动控制组件试验系统，领域内技术人员可以理解的是，以半物理仿真的形式实现对飞机自动油门控制组件3的地面试验，验证飞机自动油门控制组件3功能的实现及其静态/动态性能指标，获取相应的参数，为飞机自动油门控制组件3的改进设计提供数据支持，具有较高的效率及其准确性。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
此外，领域内技术人员还应该能够意识到，本申请实施例所公开飞机自动控制组件试验系统的各个部分能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，本申请中对其按照功能进行了一般性地描述，这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件，领域内技术人员可以对每个特定的应用及其实际约束条件选择采用不同的方法来实现所描述的功能，但是该种实现不应认为超出本申请的范围。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，领域内技术人员应该理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种飞机自动油门控制组件试验系统，其特征在于，包括：
工控机(1)，内置飞机仿真模型，能够输出飞机自动油门控制指令；
飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置(2)，与工控机(1)连接；
飞机自动油门控制组件(3)，与工控机(1)、飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置(2)连接，以能够根据飞机自动油门控制指令控制飞机油门及发动机主泵模拟装置(2)动作；工控制机(1)能够接收飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置(2)动作的反馈信息，求解飞机仿真模型，输出相应的飞机状态参数。
2.根据权利要求1所述的飞机自动油门控制组件试验系统，其特征在于，
飞机状态参数包括飞机飞行高度、飞机飞行速度、飞机发动机油门PLA、飞机发动机转速、飞机发动机推力、飞机发动机排气温度。
3.根据权利要求1所述的飞机自动油门控制组件试验系统，其特征在于，
工控机(1)能够配置对飞机自动油门的控制处于：
手动控制状态，工控机(1)响应于输入指令，输出飞机自动油门控制指令；
自动控制状态，工控机(1)根据飞机仿真模型求解结果，输出飞机自动油门控制指令。
4.根据权利要求1所述的飞机自动油门控制组件试验系统，其特征在于，
工控机(1)能够配置飞机自动油门控制组件的各个控制通道处于故障状态或非故障状态；
工控机(1)配置飞机自动油门控制组件的一个控制通道处于故障状态时，工控机(1)输出的飞机自动油门控制指令对该控制通道无效；
工控机(1)配置飞机自动油门控制组件的一个控制通道处于非故障状态时，工控机(1)输出的飞机自动油门控制指令对该控制通道有效。
5.根据权利要求1所述的飞机自动油门控制组件试验系统，其特征在于，
还包括：
飞机综合试验环境(4)，由飞机整机或多个飞机试验部件构成，与所述工控机(1)连接，以能够接收飞机油门及发动机主泵模拟装置(2)动作的反馈信息，进行相应的动作；工控机(1)能够接收飞机综合试验环境(4)动作的反馈信息，输出相应的飞机状态参数。
6.根据权利要求5所述的飞机自动控制组件试验系统，其特征在于：
工控机(1)能够配置试验处于飞机单部件试验状态、飞机综合试验状态；
工控机(1)能够配置对飞机自动油门的控制处于：
手动控制状态，工控机(1)响应于输入指令，输出飞机自动油门控制指令；
自动控制状态，在飞机单部件试验状态时，工控机(1)根据飞机仿真模型求解结果，输出机自动油门控制指令；在飞机综合试验状态时，工控机(1)根据机综合试验环境(4)动作产生的反馈信息，输出飞机自动油门控制指令。
7.根据权利要求1所述的飞机自动控制组件试验系统，其特征在于，
飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置(2)包括：
飞机油门负载模拟力矩电机(6)；
扭矩传感器(7)，与飞机油门负载模拟力矩电机(6)的输出轴、工控机(1)连接；工控机(1)能够根据扭矩传感器(7)的反馈信号控制飞机油门负载模拟力矩电机(6)的扭矩输出；
传动轴(8)，一端扭矩传感器(7)连接；
飞机油门操纵拉杆(9)，一端与飞机自动油门控制组件(3)连接，以能够在飞机自动油门控制组件(3)控制下进行相应的动作；
编码器(10)，与传动轴(8)的另一端、飞机油门机械连杆(9)的另一端、飞机状态监控器(1)连接，以能够向飞机状态监控器(1)传输飞机油门机械连杆(9)的转动角度。
8.根据权利要求7所述的飞机自动控制组件试验系统，其特征在于，
飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置(2)还包括：
联轴器(11)，一端与扭矩传感器(7)连接，另一端与传动轴(8)背向编码器(10)的一端连接。
9.根据权利要求7所述的飞机自动控制组件试验系统，其特征在于，
飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置(2)还包括：
第一支架(12)，与飞机油门负载模拟力矩电机(6)连接，以支撑飞机油门负载模拟力矩电机(6)；
第二支架(13)，与编码器(10)连接，以支撑编码器(10)。
CN202110580017.9A 2021-05-26 2021-05-26 一种飞机自动控制组件试验系统 Active CN113419509B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110580017.9A CN113419509B (zh) 2021-05-26 2021-05-26 一种飞机自动控制组件试验系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110580017.9A CN113419509B (zh) 2021-05-26 2021-05-26 一种飞机自动控制组件试验系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113419509A true CN113419509A (zh) 2021-09-21
CN113419509B CN113419509B (zh) 2023-07-07

Family

ID=77712991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110580017.9A Active CN113419509B (zh) 2021-05-26 2021-05-26 一种飞机自动控制组件试验系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113419509B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202230330U (zh) * 2011-10-14 2012-05-23 中国民航大学 民用固定翼无人飞行器物理仿真试验平台
CN102789171A (zh) * 2012-09-05 2012-11-21 北京理工大学 一种可视化无人机飞行控制半实物仿真测试方法及系统
CN103473966A (zh) * 2013-08-29 2013-12-25 南京航空航天大学 半物理的飞机驾驶舱数字式模拟操纵平台
CN103869707A (zh) * 2012-12-13 2014-06-18 中航商用航空发动机有限责任公司 应用于商用航空发动机控制系统的半物理仿真试验系统
CN104155967A (zh) * 2014-04-17 2014-11-19 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种用于地面试验的自动油门执行机构激励方法
CN104699068A (zh) * 2013-12-04 2015-06-10 贵州航空发动机研究所 航空发动机通用仿真器
CN106598032A (zh) * 2016-12-28 2017-04-26 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种自动飞行控制系统的测试系统
CN110928201A (zh) * 2019-12-26 2020-03-27 上海科梁信息工程股份有限公司 一种飞机航电系统半物理试验方法及系统
CN111505964A (zh) * 2020-05-27 2020-08-07 西安交通大学 航空发动机全实信源半物理仿真系统及试验方法
CN111596571A (zh) * 2020-05-26 2020-08-28 北京航空航天大学 复合式无人机半实物仿真系统
US20200290742A1 (en) * 2017-03-19 2020-09-17 Zunum Aero, Inc. Hybrid-electric aircraft, and methods, apparatus and systems for facilitating same

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202230330U (zh) * 2011-10-14 2012-05-23 中国民航大学 民用固定翼无人飞行器物理仿真试验平台
CN102789171A (zh) * 2012-09-05 2012-11-21 北京理工大学 一种可视化无人机飞行控制半实物仿真测试方法及系统
CN103869707A (zh) * 2012-12-13 2014-06-18 中航商用航空发动机有限责任公司 应用于商用航空发动机控制系统的半物理仿真试验系统
CN103473966A (zh) * 2013-08-29 2013-12-25 南京航空航天大学 半物理的飞机驾驶舱数字式模拟操纵平台
CN104699068A (zh) * 2013-12-04 2015-06-10 贵州航空发动机研究所 航空发动机通用仿真器
CN104155967A (zh) * 2014-04-17 2014-11-19 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种用于地面试验的自动油门执行机构激励方法
CN106598032A (zh) * 2016-12-28 2017-04-26 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种自动飞行控制系统的测试系统
US20200290742A1 (en) * 2017-03-19 2020-09-17 Zunum Aero, Inc. Hybrid-electric aircraft, and methods, apparatus and systems for facilitating same
CN110928201A (zh) * 2019-12-26 2020-03-27 上海科梁信息工程股份有限公司 一种飞机航电系统半物理试验方法及系统
CN111596571A (zh) * 2020-05-26 2020-08-28 北京航空航天大学 复合式无人机半实物仿真系统
CN111505964A (zh) * 2020-05-27 2020-08-07 西安交通大学 航空发动机全实信源半物理仿真系统及试验方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘雨棣 等: "航空发动机油门杆模拟装置的研究", 《微电机》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113419509B (zh) 2023-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3605248A1 (en) Information processing device, information processing method, computer program, and program manufacturing method
US9221535B2 (en) Adaptive remaining useful life balancing control system and method for multi-engine systems
US20110207091A1 (en) Compact multi-aircraft configurable flight simulator
CN111176310A (zh) 一种运载火箭姿态控制系统的测试方法、装置及系统
CN112591135A (zh) 一种飞机静力试验载荷加载方法
CN113419509A (zh) 一种飞机自动控制组件试验系统
US20180339764A1 (en) Fly-by-wire mechanical control system
CN105184021A (zh) 一种考虑扭振动态特性的直升机/发动机综合系统模型
CN106773789A (zh) 一种工程模拟器的操作与显示系统
Coleman et al. Development of “Aria”, a compact, ultra-quiet personal electric helicopter
US20170316712A1 (en) Aircraft Procedural Trainer Interface
CN110498061B (zh) 基于方向舵操纵系统改装的有人机改无人机的方法
Wang et al. Model based design and procedure of flight control system for unmanned aerial vehicle
CN114879533B (zh) 一种eVTOL飞机舵面负载模拟试验方法
CN113377027A (zh) 一种飞机推进系统试验系统
JP6074969B2 (ja) シミュレータ
RU2312793C1 (ru) Система автоматического управления полетом самолета
KR101374252B1 (ko) 헬리콥터 시스템 개발용 비행 동역학 해석/시뮬레이션 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능한 기록 매체
CN110510144B (zh) 基于副翼操纵系统改装的固定翼型有人机改无人机的方法
US11561873B2 (en) Test equipment interface add-on having a production support equipment module and a selectively removable test support equipment module
EP3386855B1 (en) Method and system for generating a set of values for respective ones of a set of parameters used in determining rotor blade profiles for a coaxial rotor system
Fabela et al. Experimental characterization of a small and micro unmanned aerial vehicle propulsion systems
Wei et al. Helicopter Flight Test Data Simulation Using CCSU Flight Simulator
CN113050583A (zh) 一种飞行控制系统地面测试平台及其测试方法
CN211108077U (zh) 一种无人机螺旋桨控制模拟验证系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant