CN104154814A - 具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构 - Google Patents

Abstract

本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构涉及一种用于锁紧发射筒的自动锁筒机构，能自动实现锁紧和解锁动作，并能在锁紧时避免误解锁。本发明包括中空锁套，锁套外壁设限位孔，锁套内设锁头，锁头外表面与锁套内表面贴合，锁头左端沿其纵向中心设沉头孔，沉头孔内设外表面阶梯状拉杆，拉杆中部套装拉杆弹簧，拉杆左端伸出与锁头左端固定连接的压盖左端面并与拉绳一端连接，锁头左侧设锁头弹簧，拉绳另一端依次穿过锁头弹簧、与锁套固定连接的锁套端盖并与气缸连接，锁头上设横向导向孔，导向孔为通孔，导向孔内设限位块，限位块中间沿前后方向固定导向销，拉杆右端设斜面槽，斜面槽为由拉杆右端面向左下倾斜的通槽，导向销可在斜面槽中滑动。

Description

具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构

技术领域

本发明涉及一种锁筒机构，特别是涉及一种用于锁紧发射筒的自动锁筒机构。

背景技术

在武器冷发射技术领域，发射筒在运输、贮存和起竖等过程中，需要对其进行锁紧，以保证发射筒及其内部的产品位置正确且牢固。因此，需要锁筒机构来实现此功能。

当前的锁筒机构存在很多问题，如在解锁时需要手动操作，使用费时费力，难以满足现代武器装备对于自动化和快速响应的要求；在锁紧时没有限制锁头缩回的装置，如果在发射时遇到振动及摩擦，有可能使锁头产生误解锁，造成发射筒及内部产品的掉落。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动实现锁紧和解锁动作，而且在锁紧时能够使锁头保持在锁紧状态，避免误解锁的具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构。

本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构，包括锁头、锁套、限位块、导向销、拉杆、拉杆弹簧、锁头弹簧、拉绳、气缸，所述锁套中空，锁套左端固定连接锁套端盖，锁套右端敞口，锁套外壁设置有限位孔，所述锁头设置在锁套内，锁头的外表面与锁套的内表面贴合，锁头左端沿其纵向中心开设有沉头孔，沉头孔的左端固定连接有压盖，锁头上设置有导向孔，导向孔为横向通孔，所述限位块设在导向孔内，限位块的中间沿前后方向固定有导向销，所述拉杆设置在沉头孔内，拉杆外表面为阶梯状，拉杆右端圆柱面与沉头孔间隙配合，拉杆的右端设置有斜面槽，斜面槽由拉杆的右端面向左下倾斜，斜面槽为通槽，所述导向销可在斜面槽中滑动，拉杆的左端伸出压盖的左端，所述拉杆弹簧套装在拉杆中部，拉杆弹簧的左端顶在压盖上，拉杆弹簧的右端顶在拉杆右端设置的阶梯面上，所述锁头弹簧设在锁头左侧，锁头弹簧的左端顶在锁套端盖上，锁头弹簧的右端顶在压盖上，所述拉绳的一端与拉杆的左端面连接，拉绳的另一端依次穿过锁头弹簧、锁套端盖与气缸连接。

本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构，其中所述限位孔的宽度略大于导向孔的宽度。

本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构，其中所述导向销通过过盈配合固定在限位块上。

本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构与现有技术不同之处在于避免了误解锁；本发明中采用气缸作为驱动源，拉绳的一端与气缸连接，拉绳的另一端与锁头沉头孔内的拉杆连接，当气缸供气时，驱动拉绳带动拉杆运动，压缩拉杆弹簧储备势能，使拉杆与锁头贴合，拉杆通过导向销带动限位块缩回锁头内，继续拉动拉绳，锁头、限位块、导向销、拉杆与拉杆弹簧全部缩回锁套内，实现自动解锁；同时压缩锁头弹簧储备势能，当气缸停止供气后，锁头与其内部的限位块、导向销、拉杆与拉杆弹簧在锁头弹簧的作用下伸出锁套，锁头伸出到位后，拉杆在拉杆弹簧的作用下继续沿锁头伸出方向运动，通过导向销带动限位块向下运动，使限位块的下端插入锁套的限位孔内，实现自动锁紧，限制锁头误缩回，避免了误解锁。

本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构中限位孔的宽度略大于导向孔的宽度，在起到限位作用的同时，可方便限位块插入锁套上的限位孔中。

下面结合附图对本发明的具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构作进一步说明。

附图说明

图1为本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构的立体结构示意图；

图2为本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构的主视图；

图3为本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构的仰视图；

图4为本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构的锁紧状态图；

图5为本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构的解锁/锁紧的临界状态图；

图6为本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构的解锁状态图。

具体实施方式

结合图1、图2和图3所示，本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构包括锁头1、锁套2、限位块3、导向销4、拉杆5、拉杆弹簧6、锁头弹簧7、拉绳8、气缸9，锁套2为中空矩形，锁套2外壁设置有限位孔11，锁套2左端通过螺栓固定连接有锁套端盖14，锁套2右端敞口，锁头1设置在锁套2内，锁头1的外表面与锁套2的内表面贴合，锁头1左端沿其纵向中心开设有沉头孔，沉头孔的左端通过螺栓固定连接有压盖13，锁头1的中部靠近左端设置有导向孔10，导向孔10为横向通孔，限位块3设在导向孔10内，限位块3的中间沿前后方向固定有导向销4，导向销4通过过盈配合固定在限位块3上。

拉杆5设置在沉头孔内，拉杆5的外表面为阶梯状，拉杆5右端的圆柱面与锁头1上开设的沉头孔间隙配合，拉杆5可沿锁头1运动方向相对锁头1滑动，拉杆5的右端设置有斜面槽12，斜面槽12由拉杆5的右端面向左下倾斜，斜面槽12为通槽，导向销4可在斜面槽12中滑动。

拉杆5的左端伸出压盖13的左端，拉杆5中部套装有拉杆弹簧6，拉杆弹簧6的左端顶在与锁头1左端螺栓连接的压盖13上，拉杆弹簧6的右端顶在拉杆5右端设置的阶梯面上，锁头弹簧7设在锁头1左侧，锁头弹簧7的左端顶在锁套端盖14上，锁头弹簧7的右端顶在压盖13上，拉绳8的一端与拉杆5的左端面连接，拉绳8的另一端依次穿过锁头弹簧7、锁套端盖14并与气缸9连接，限位孔11的宽度略大于导向孔10的宽度，限位孔11的宽度比导向孔10的宽度大0.5-2mm。

如图4所示，本机构处于锁紧状态，此时锁头已伸出，限位块向下进入锁套上的限位孔。

如图5所示为本机构处于解锁或锁紧的临界状态。

如图6所示，本机构处于解锁状态，此时锁头已完全缩回锁套中。

由图4到图5再到图6为解锁的过程，解锁动作过程如下：当气缸9驱动拉动拉绳8时，拉绳8首先拉动拉杆5缩回，压缩拉杆弹簧6储备势能，并使拉杆5与锁头1贴合，与此同时，拉杆5通过导向销4带动限位块3缩回锁头1内，为锁头1缩回做准备，继续拉动拉绳8，由于拉杆5已经与锁头1贴合，且限位块3已经完全进入锁头1内，因此锁头1将与其内部的限位块3、导向销4、拉杆5与拉杆弹簧6共同缩回锁套2内，压缩锁头弹簧7储备势能，直至锁头1完全缩回锁套2内。

由图6到图5再到图4为锁紧的过程，锁紧动作过程如下：气缸9放气，锁头1与其内部的限位块3、导向销4、拉杆5与拉杆弹簧6在锁头弹簧7作用下伸出锁套2，锁头1全部伸出后，其内部拉杆5在拉杆弹簧6的作用下继续沿锁头1伸出方向运动，同时通过导向销4带动限位块3向下运动，使限位块3下端插入锁套2的限位孔11内，实现限制锁头1误缩回的功能。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构，其特征在于：包括锁头(1)、锁套(2)、限位块(3)、导向销(4)、拉杆(5)、拉杆弹簧(6)、锁头弹簧(7)、拉绳(8)、气缸(9)，

所述锁套(2)中空，锁套(2)左端固定连接锁套端盖(14)，锁套(2)右端敞口，锁套(2)外壁设置有限位孔(11)，

所述锁头(1)设置在锁套(2)内，锁头(1)的外表面与锁套(2)的内表面贴合，锁头(1)左端沿其纵向中心开设有沉头孔，沉头孔的左端固定连接有压盖(13)，锁头(1)上设置有导向孔(10)，导向孔(10)为横向通孔，

所述限位块(3)设在导向孔(10)内，限位块(3)的中间沿前后方向固定有导向销(4)，

所述拉杆(5)设置在沉头孔内，拉杆(5)外表面为阶梯状，拉杆(5)右端圆柱面与沉头孔间隙配合，拉杆(5)的右端设置有斜面槽(12)，斜面槽(12)由拉杆(5)的右端面向左下倾斜，斜面槽(12)为通槽，所述导向销(4)可在斜面槽(12)中滑动，拉杆(5)的左端伸出压盖(13)的左端，

所述拉杆弹簧(6)套装在拉杆(5)中部，拉杆弹簧(6)的左端顶在压盖(13)上，拉杆弹簧(6)的右端顶在拉杆(5)右端设置的阶梯面上，

所述锁头弹簧(7)设在锁头(1)左侧，锁头弹簧(7)的左端顶在锁套端盖(14)上，锁头弹簧(7)的右端顶在压盖(13)上，

所述拉绳(8)的一端与拉杆的左端面连接，拉绳(8)的另一端依次穿过锁头弹簧(7)、锁套端盖(14)与气缸(9)连接。

2.根据权利要求1所述的具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构，其特征在于：所述限位孔(11)的宽度略大于导向孔(10)的宽度。

3.根据权利要求2所述的具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构，其特征在于：所述导向销(4)通过过盈配合固定在限位块(3)上。