CN104148799B - 一种超声波焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种超声波焊接机，包括机架以及设置在机架中的超声波焊接机构，所述的超声波焊接机构包括工件压固机构，用于固定工件并且把固定模具固定底板提升、超声波焊接单元、超声波焊头库结构。配备了多组焊头、机器人自动快速更换焊头机构，用于焊接和更换焊头。该设备可以根据汽车门板的焊接要求在一台设备中设置更换焊头的工序和焊接工序，实现了模具及压具快速更换，以降低成本。其电气及机械部分全部自动对接，可以对焊头自动、快速更换，以完成同一个工件不同焊点的需求。比以往的超声波焊接机焊接精度更高，焊接品质更秀，同时结构简单、操作容易。

Description

一种超声波焊接机
技术领域
本发明涉及一种超声波焊接机，尤其是涉及一种机器人自动快速更换焊头的超声波焊接机。
背景技术
目前，现有的汽车门板超声波焊接机所焊接的工件较长，其中焊接的点、面较多，焊接工艺复杂，现有的汽车门板超声波焊接机在加工汽车门板时则需要配备不同焊接型号的焊头，这样不仅增加了制作成本，并且在工件转移的过程中易造引发工件错位，从而造成下一道工序焊接无法完成。
发明内容
本发明的目的是提供一种机器人自动快速更换焊头的超声波焊接机，解决汽车门板超声波焊接的稳定的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种超声波焊接机，包括机架以及设置在机架中超声波焊接机构，其特征在于：所述的超声波焊接机构包括工件压固机构、超声波焊接单元、超声波焊头库结构及机器人自动快速更换焊头机构；
所述的工件压固机构包括：固定底板、设置在固定底板上的压模固定板、设置在压模固定板两端的模具压紧装置、设置在模具压紧装置上部的提升装置；
所述的超声波焊头库结构包括：焊库底座、设置在焊库底座上部的多个焊头座、焊头座与焊库底座之间设置的连接杆、焊头座下部设置的主驱动气缸、焊头座的下部还设置有单组驱动气缸、焊头座的上部还设置有冷却水箱、在焊库底座的两侧设置有移动导向板，焊库底座的后侧设置有防护板；
所述的机器人自动快速更换焊头机构包括：上移动臂、下移动臂、连接上移动臂的上移动座以及设置在下移动臂下部的下移动座，所述的超声波焊接单元设置在下移动座的外侧；
所述的超声波焊接单元包括：焊座、设置在焊座上的电机、设置在电机下部的超声波能量转换总成块以及设置在超声波能量转换总成块下部的焊头。
有益效果：该设备可以根据汽车门板的焊接要求在一台设备中设置更换焊头的工序和焊接工序，实现了模具及压具的快速更换，以降低成本。其电气及机械部分全部自动对接，可以对焊头进行自动、快速更换，以完成同一个工件不同焊点的要求。比以往的超声波焊接机焊接精度更高，焊接品质更优，同时结构简单、操作容易。
以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本发明的构造示意图。
图2为图1的局部示意图，示意工件压固机构。
图3为图1的局部示意图，示意超声波焊头库结构。
图4为图1的局部示意图，示意机器人自动快速更换焊头机构。
图中：1.机架、2.固定底板、3.压模固定板、4.上压紧块、5.压紧气缸、6.移动导向块、7.移动导柱、8.移动框架、9.伸缩气缸、10.焊库底座、11.焊头座、12.连接杆、13.主驱动气缸、14.单组驱动气缸、15.冷却水箱、16.移动导向板、17.防护板、18.上移动臂、19.下移动臂、20.上移动座、21.下移动座、22.X向移动连接座、23.固定座、24.焊座、25.电机、26.超声波能量转换总成块、27.焊头。
具体实施方式
实施例1：如图1至图4所示，一种超声波焊接机，包括机架1以及设置在机架中的超声波焊接机构，所述的超声波焊接机构包括工件压固机构、超声波焊接单元、超声波焊头库结构，所述的工件压固机构用于固定工件并且把固定模具的固定底板2提升；该设备配备了多组焊头和机器人自动快速更换焊头机构，用于焊接和自动快速更换焊头；
所述的工件压固机构设置在机架内的下部，所述的超声波焊头库结构设置在工件压固机构的后部并与超声波焊头库结构呈平行设置，所述的机器人自动快速更换焊头机构设置在机架内的顶部并与工件压固机构、超声波焊头库结构呈垂直设置，所述的超声波焊接单元设置在自动快速更换焊头机构的侧端。
所述的工件压固机构包括：固定底板2、设置在固定底板2上的压模固定板3、设置在压模固定板3两端的模具压紧装置、设置在模具压紧装置上部的提升装置，所述的模具压紧装置包括左夹紧块、右夹紧块，所述的左夹紧块包括上压紧块4、上压紧块4上设置的压紧气缸5，压紧气缸5的输出端延伸至上压紧块4，上压紧块4的一端设置有移动导向块6，上压紧块4的另一端设置有移动导柱7，所述的提升装置包括设置在移动导柱7上的矩形移动框架8，移动框架8与移动导柱7连接，移动框架8的后端设置有伸缩气缸9；
所述的超声波焊头库结构包括：焊库底座10、设置在焊库底座10上部的多个焊头座11、焊头座11与焊库底座10之间设置的连接杆12、焊头座11下部设置的主驱动气缸13、焊头座11的下部还设置有单组驱动气缸14、焊头座11的上部还设置有冷却水箱15、在焊库底座10的两侧设置有移动导向板16，焊库底座10的后侧设置有防护板17；
所述的机器人自动快速更换焊头机构包括上移动臂18、下移动臂19、连接上移动臂18的上移动座20以及设置在下移动臂19下部的下移动座21，所述的超声波焊接单元设置在下移动座19的外侧，所述的上移动臂18的前后端各设置有X向移动连接座22，下移动臂19设置为2组，每个下移动臂的下部设置有固定座23，X向移动连接座22的下部与固定座23的侧面连接，所述的超声波焊接单元包括焊座24、设置在焊座24上的电机25、设置在电机25下部的超声波能量转换总成块26以及设置在超声波能量转换总成块26下部的焊头27。
以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (1)

1.一种超声波焊接机，包括机架以及设置在机架中的超声波焊接机构，其特征在于：所述的超声波焊接机构包括工件压固机构、超声波焊接单元、超声波焊头库结构及机器人自动快速更换焊头机构；
所述的工件压固机构包括：固定底板、设置在固定底板上的压模固定板、设置在压模固定板两端的模具压紧装置、设置在模具压紧装置上部的提升装置；
所述的超声波焊头库结构包括：焊库底座、设置在焊库底座上部的多个焊头座、焊头座与焊库底座之间设置的连接杆、焊头座下部设置的主驱动气缸、焊头座的下部还设置有单组驱动气缸、焊头座的上部还设置有冷却水箱、在焊库底座的两侧设置有移动导向板，焊库底座的后侧设置有防护板；
所述的机器人自动快速更换焊头机构包括：上移动臂、下移动臂、连接上移动臂的上移动座以及设置在下移动臂下部的下移动座，所述的超声波焊接单元设置在下移动座的外侧；
所述的超声波焊接单元包括：焊座、设置在焊座上的电机、设置在电机下部的超声波能量转换总成块以及设置在超声波能量转换总成块下部的焊头。
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