CN104144574A - 旋进式输送机以及输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种旋进式输送机以及输送方法，该旋进式输送机用以输送待加工的电路板，包括：旋进载具、输送单元、装载单元及喷洒装置。其中，旋进载具设有用以装载电路板的承载部。输送单元设有加工轨道，旋进载具通过加工轨道直立地从输送单元的装载端旋进至卸载端。装载单元设有第一撷取手臂及第一调整装置，旋进载具通过第一调整装置以进行调整，并且通过第一撷取手臂进行电路板的装载。喷洒装置分设于该输送单元的两侧。本发明另外提供一种旋进式输送机的输送方法。藉此，本发明得以针对较轻薄精密的电路板进行输送，以满足市面上对电路板的要求。

Description

旋进式输送机以及输送方法

技术领域

本发明涉及一种旋进式输送机以及输送方法，特别是指一种用于电路板湿工艺，可针对较轻薄精密的电路板进行输送及加工的旋进式输送机以及输送方法。

背景技术

在现代科技高度发展的社会中，有越来越多的消费性电子产品问世，举凡笔记型电脑、手机、随身听、或者平板电脑等不一而足，并且又一致地朝向轻、薄、短、小的方向发展。因此，这些产品内部所不可或缺的电路板（Printed circuit board）也必须随之缩小体积、减少厚度、并且其线路的线宽和线距也必须缩小。所以，如何能针对更轻薄的电路板进行更精密的加工，以满足现今的市场需求，就逐渐成为目前业界的当务之急。

以蚀刻设备为例说明，传统的电路板蚀刻设备主要是将待加工的电路板水平放置，并且直接对其进行蚀刻液的喷洒。然而，此一传统的加工方式却无法满足现代电路板对于轻薄的要求，因为所喷洒的蚀刻液会逐渐累积于电路板的中央，形成一所谓的“水池效应”，此一效应将使得累积的药液无法得到充分的置换及造成较薄软的电路板会因着中央逐渐增加的重量而下垂，如此将使得电路板蚀刻的均匀性大幅下降。

为了克服上述状况，业界发展出了真空蚀刻机，通过真空吸引管产生的吸力，将累积于电路板上的蚀刻液吸起。然而，此一真空蚀刻机却存在着真空吸引管容易结晶堵塞且不易清理的问题，逐渐堵塞的真空吸引管将使得电路板的水池效应逐渐严重，因此仍无法完全有效地解决水池效应的问题。

业界同时也另外发展了垂直式蚀刻机，将电路板直立起来，再进行蚀刻液的喷洒，蚀刻液就会因地心引力而滑落，因此不会造成水池效应。然而，此一方式却又产生了严重的“侧蚀”问题，即往下流动的蚀刻液会累积于电路板的线路上，使得线宽较小的线路有着被侵蚀而断裂的危险。

此外，已知的蚀刻机在输送电路板时皆是通过滚轮的方式进行输送，这些滚轮不但容易刮伤电路板，也会阻碍到蚀刻液的喷洒，进一步降低了蚀刻的均匀度，因此也不是理想的输送方式。

于是，本发明人有感上述问题的可改善，乃潜心研究并配合学理的运用，而提出一种设计合理且有效改善上述问题的本发明。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，在于提供一种旋进式输送机以及输送方法，可同时克服已知的工艺设备所产生的水池效应、侧蚀以及电路板刮伤等问题，以满足当前市面上对电路板轻薄精密的需求。

为了解决上述技术问题，本发明其中一实施例提供一种旋进式输送机，用以输送至少一待加工的电路板，包括：至少一旋进载具，该旋进载具设有一用以装载该电路板的承载部；一输送单元，具有一装载端及一卸载端，并设有至少一加工轨道，该旋进载具通过该加工轨道直立地从该装载端旋进至该卸载端；一装载单元，设置于该装载端，该装载单元设有一第一撷取（retrieve）手臂及一第一调整装置，该第一调整装置选择性地配合于该旋进载具，并且通过该第一撷取手臂进行该电路板的装载；以及多个喷洒装置，这些喷洒装置间隔地设置于该加工轨道的两侧，这些喷洒装置上各设有多个喷嘴。

本发明另外一实施例提供一种输送方法，包括步骤：提供一所述的旋进式输送机；一装载的步骤：该第一调整装置针对正在进行装载的旋进载具的角度进行调整，以将该承载部的方向调整至对应于该电路板；该第一撷取手臂撷取该电路板，以将该电路板装载至该承载部上，并且于装载完毕后解除对该电路板的撷取；以及一加工的步骤：加工中的旋进载具沿着该加工轨道旋转前进，使加工中的旋进载具从该装载端旋进至该卸载端；在加工中的旋进载具旋进的过程中，这些喷洒装置即开始喷洒化学液。

本发明具有以下有益效果：本发明的旋进载具可装载待加工的电路板于输送单元上直立地旋转前进，并于此时通过喷洒装置来进行化学液的喷洒动作。藉此，本发明得以同时克服垂直式输送机的侧蚀问题以及真空输送机的真空吸引管容易结晶阻塞的问题，因此可针对轻薄的电路板进行各种加工工艺。

为了能更进一步了解本发明为达成既定目的所采取的技术、方法及功效，请参阅以下有关本发明的详细说明、图式，相信本发明的目的、特征与特点，当可由此得以深入且具体的了解，然而所附图式与附件仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制者。

附图说明

图1为本发明的旋进式输送机第一实施例的结构示意图；

图2为本发明的旋进式输送机第二实施例的局部结构示意图；

图3为本发明的旋进式输送机第三实施例的结构示意图；

图4A为本发明的旋进式输送机第四实施例的结构示意图；

图4B为本发明的旋进式输送机第四实施例的一侧视图；

图5为本发明的旋进式输送机第五实施例的结构示意图；

图6为本发明的旋进式输送机的输送方法的流程图。

【符号说明】

Z旋进式输送机

1旋进载具

   11承载部

   12齿部

   13夹持器

   14检测点

   15输送吊架

     151钩座

     152滑动座

       1521滚动件

       1531滚珠

     153夹持座

   16滑槽

2输送单元

   21装载端

   22卸载端

   23加工轨道

     231上轨道

       2311链条传动结构

       2312支撑跑道

         2312A沟槽

     232下轨道

   24回收轨道

     241上轨道

       2412支撑跑道

     242下轨道

3装载单元

   31第一调整装置

     311转轮

   32第一撷取手臂

     321吸盘

4喷洒装置

   41喷嘴

5卸载单元

   51第二调整装置

   52第二撷取手臂

6、6A、6B递送单元

   61、61A、61B平移推送装置

   62、62A、62B传送带结构

   63、63A、63B固定器

A电路板

具体实施方式

［第一实施例］

请参阅图1，为本发明的第一实施例示意图。本发明提供一种旋进式输送机Z，用以输送待加工的电路板A，在本实施例中，该旋进式输送机Z用于蚀刻工艺，但也可用于显影或剥膜等工艺，因此本发明并不以蚀刻制程为限。该旋进式输送机Z包括：一旋进载具1、一输送单元2、一装载单元3以及多个喷洒装置4。其中，旋进载具1用以装载电路板A，装载单元3设置于输送单元2的一端，旋进载具1可通过装载单元3来装载电路板A，并可通过输送单元2来直立地旋转前进于输送单元2的两端之间，喷洒装置4可于旋进载具1旋进于输送单元2时向旋进载具1的两侧面喷洒蚀刻液以对电路板A进行蚀刻。

具体而言，该旋进载具1为一呈圆盘状的载具，因此可通过直立旋转前进的方式在输送单元2上输送电路板A。其中，旋进载具1设有一承载部11，电路板A可被装载于承载部11，装载方式可为锁固、扣合、夹持、吸附等。在本实施例中，承载部11为一矩形的中空部，用以装载尺寸相吻合的电路板A；然而，承载部11的形状也可为圆形或者多边形，本发明并不限制承载部11的形状或者装载方式。

该输送单元2具有一装载端21及一卸载端22，并设有至少一加工轨道23，旋进载具1可于装载端21进行电路板A的装载，通过加工轨道23从装载端21旋进至卸载端22，接着再从卸载端22进行电路板A的卸载。其中，加工轨道23可具有不同的机构运作方式，例如通过上轨道带动旋进载具1沿着下轨道旋转前进，或者具有斜度的单一下轨道啮合于旋进载具1来使得旋进载具1向下滚动前进，本发明皆不加以限制。

该装载单元3设置于输送单元2的装载端21，并设有一第一调整装置31及一第一撷取手臂32。其中，第一调整装置31可设有齿轮组或滚轮组，主要是用以将旋进载具1调整至对应于电路板A的适当角度，以利第一撷取手臂32于撷取电路板A后将之装载于承载部11。

在本实施例中，第一调整装置31为一组可升降的转轮组，第一调整装置31设有两个转轮311，该两个转轮311的其中之一为可通过马达带动的主动轮，另一转轮311为一从动轮，该两个转轮311于升起后可配合于旋进载具1。当主动轮转动时，会推动旋进载具1转动，并且从动轮也搭配旋进载具1产生相对应的转动（可参考图2）。藉此，旋进载具1的承载部11可旋转至适当的角度以对准已被第一撷取手臂32撷取的电路板A。或者，本发明也可通过旋转第一撷取手臂32来将电路板A的角度调整至对准承载部11。值得注意的是，该两个转轮311可由可挠性材料制成，以减少转轮311与旋进载具1配合时所产生的磨损程度。

该第一撷取手臂32可撷取电路板A，并将电路板A装载至旋进载具1。第一撷取手臂32可通过马达或者空液压装置等作为动力源，来带动吸盘或者固定器等撷取机构来撷取电路板A，并在电路板A被装载于旋进载具1后解除对电路板A的撷取。在本实施例中，第一撷取手臂32设有一吸盘321，用以吸起并撷取电路板A，吸盘321的吸力可加以调整，以针对不同重量的电路板A进行撷取。吸盘321同时也可在电路板A装载完毕后解除其吸力，藉此解除对电路板A的撷取。

这些喷洒装置4设有多个喷嘴41，喷洒装置4间隔设置于加工轨道23的两侧，这些喷嘴41皆通过管线连接于一汲水设备（图略）。当旋进载具1通过加工轨道23从装载端21旋进至卸载端22时，喷洒装置4上的喷嘴41即开始喷洒蚀刻液以针对电路板A进行蚀刻。进一步说明，喷洒装置4不但可固定地设置于输送单元2的两侧，也可为活动式地设置，以增加蚀刻液喷洒的均匀度。例如，喷洒装置4可连接于通过马达来带动的偏心轴，使得喷洒装置4于喷洒时能同时进行上下或水平的震荡摆动。

值得注意的是，当旋进载具1于加工轨道23上旋进时，设置于加工轨道23两侧的喷洒装置4即开始进行蚀刻液的喷洒。本发明如此设置的功效在于，喷洒至电路板A的蚀刻液因旋进载具1旋转所产生的离心力而快速地向外扩散，如此可克服已知的垂直式蚀刻机所产生的侧蚀问题。此外，本发明也因此而不需要使用真空吸引管来吸取蚀刻液，所以不具有真空吸引管结晶堵塞的问题。

［第二实施例］

请参阅图2，为本发明的第二实施例示意图。旋进载具1的周围设有多个齿部12，以利于在装载、输送、或卸载时可通过链条、齿排、皮带、或涡杆等机构进行带动旋转。旋进载具1另外设有至少两个夹持器13、以及一检测点14。其中，夹持器13可设置于承载部11的两个对应侧边，用以从电路板A的侧边夹持住电路板A。检测点14用以辅助装载单元3判断旋进载具1的位置及方向，藉此决定第一调整装置31调整量的多少。

进一步说明，夹持器13可设有两个磁力夹片（图略），夹持器13通过该两个磁力夹片来夹持电路板A。当磁力夹片相互吸引结合时，即可达到夹持器13夹持电路板A的功效；当磁力夹片相互排斥时，即可解除夹持器13的夹持效果。此外，本发明的夹持器13也可通过传统的固定器或其他方式来进行夹持动作，本发明并不加以限制。

请一并参阅图1，值得注意的是，本发明的电路板A通过旋进载具1来进行侧边夹持的功效在于，可使得电路板A的运输不需要通过滚轮来带动，使电路板A于蚀刻时不会有因为滚轮的阻挡而产生喷洒的无效区，如此即大幅增加了蚀刻液喷洒的均匀度。此外，旋进载具1于输送单元2上的旋进方式为直立地旋进，因此在喷洒装置4进行蚀刻液的喷洒时，并不会产生水池效应，承载部11两侧的夹持器13也不需要通过增加夹持张力来克服电路板A因水池效应而产生的下垂现象。因此，本发明的旋进载具1得以装载较薄的电路板A以进行加工，而不会有电路板A因夹持张力过大而产生破裂的危险。

［第三实施例］

请参阅图3，为本发明的第三实施例示意图。本实施例与上述实施例的差异在于，旋进载具1进一步设有一输送吊架15以及一与输送吊架15相配合的滑槽16，并且加工轨道23设有一上轨道231以及一下轨道232。上轨道231及下轨道232可分别为不同的链条或皮带等机构，本发明并不加以限制。

在本实施例中，上轨道231设有一链条传动结构2311以及一支撑跑道2312，并且旋进载具1可转动地被夹制于输送吊架15。输送吊架15可通过链条传动结构2311来带动前进，再通过支撑跑道2312来维持本身行进时的平稳度。其中，链条传动结构2311的两端可设置有通过马达驱动的带动轮，以推动环绕于其上的链条；支撑跑道2312则设置于链条传动结构2311的下方，以支撑通过输送吊架15行进中的旋进载具1。

该输送吊架15设有一钩座151、一滑动座152及一夹持座153，钩座151连接于滑动座152，滑动座152又连接于夹持座153。其中，钩座151被扣合于链条传动结构2311的链条上，滑动座152的两侧枢设有多个两相对应的滚动件1521，这些滚动件1521对应地被放置于支撑跑道2312的沟槽2312A内。夹持座153为一具有弧度且内部具有夹置空间的座体，夹持座153的内侧设有多个滚珠1531；输送吊架15通过夹持座153来夹持住旋进载具1，这些滚珠1531可转动地扣入旋进载具1的滑槽16内。

通过上述的设置，当链条传动结构2311的链条带动输送吊架15的钩座151前进时，滑动座152上的滚动件1521即可稳固地沿着支撑跑道2312的沟槽2312A前进，并藉此带动旋进载具1滑顺且稳定地沿着下轨道232前进。

［第四实施例］

请参阅图4A以及图4B，图4A为本发明的第四实施例示意图，图4B为本实施例的一侧视图。本实施例与上述实施例的差异在于，本发明的旋进式输送机Z还包括一卸载单元5以及两个递送单元6，并且输送单元2还设有一回收轨道24。其中，卸载单元5装设于输送单元2的卸载端22，用以将旋进载具1上的电路板A卸载以进行堆叠。递送单元6分设于装载端21及卸载端22，用以递送并切换旋进载具1于加工轨道23及回收轨道24之间。回收轨道24用以将旋进载具1从卸载端22送回至装载端21。在本实施例中，回收轨道24为一与加工轨道23结构相同但方向相反的轨道，在此不再赘述其细部机构及其运作方式。

该卸载单元5设有一第二调整装置51及一第二撷取手臂52。第二撷取手臂52用以将旋进载具1上的电路板A撷取下来并将其堆叠收集于一处，藉此完成电路板A的卸载。在本实施例中，第二调整装置51及第二撷取手臂52的运作方式及细部机构可分别与第一调整装置31及第一撷取手臂32相同，因此也不再赘述。

该两个递送单元6各设有至少两个平移推送装置61、一传送带结构62以及多个固定器63。其中，平移推送装置61相对应地设置于加工轨道23的支撑跑道2312两端上方以及回收轨道24的支撑跑道2412的两端上方。固定器63设置于传送带结构62上，并且可对应于支撑跑道2312、2412，旋进载具1的输送吊架15可滑动地固定于固定器63。藉此，传送带结构62可带动已固定于固定器63的旋进载具1转换于加工轨道23及回收轨道24之间，以达到递送旋进载具1的目的。

本发明的旋进式输送机Z可通过递送单元6来递送旋进载具1。为了方便说明，以下内容将搭配图4A把递送单元6区分为装设于装载端21的递送单元6A以及装设于卸载端22的递送单元6B，来更清楚地解释该两个递送单元6各自的使用情况。

装设于装载端的递送单元6A中，固定于固定器63A的旋进载具1先被递送至装载单元3以进行装载，再通过传送带结构62Ａ的传动来将该旋进载具1对准加工轨道23，接着通过平移推送装置61A将对准加工轨道23的旋进载具1推送至加工轨道23的支撑跑道2312；加工完毕的旋进载具1则可被装设于卸载端22的递送单元6B所接收，先通过递送单元6B的平移推送装置61B将旋进载具1推送至固定器63B，再通过传送带结构62B的传动来将旋进载具1送至卸载单元5以进行卸载，同时对准回收轨道24以备进行回收。

换言之，装设于固定器63的旋进载具1通过传送带结构62来回切换于各单元或轨道之间，以提高旋进式输送机Z的运作效率；并且通过平移推送装置61来将旋进载具1推送至各轨道，以避免旋进载具1于进入轨道时产生干涉的状况。也即，位于装载端21的旋进载具1可通过递送单元6A来切换于加工轨道23、回收轨道24、以及装载单元3之间；位于卸载端22的旋进载具1则可通过递送单元6B来切换于加工轨道23、回收轨道24、以及卸载单元5之间。

［第五实施例］

请参阅图5，为本发明的第五实施例示意图。本实施例与上述实施例的差异在于，本发明的旋进式输送机Z还包括多个旋进载具1，并且输送单元2的加工轨道23还设置有两个。具体而言，本实施例的旋进式输送机Z同时允许多个旋进载具1在不同的加工轨道23上旋进以进行加工，并同样通过回收轨道24进行回收。设置于装载端21的递送单元6A还可选择一待命中的加工轨道23，以供旋进载具1的加工；装设于卸载端22的递送单元6B则可自每一条加工轨道23接收旋进载具1。

通过本实施例的设置，本发明的旋进式输送机Z得以具有更好的生产效率。此外，本发明实际上并不限制旋进载具1以及加工轨道23的设置数量，皆属于本发明的保护范围。

［第六实施例］

请参阅图6，为本发明的流程图，并请一并参考图4A及图5。本发明另外提供一输送方法，包括步骤如下：

（S101）提供一所述的旋进式输送机Z，其细部结构如上所述。

（S103）一装载的步骤：首先，将正在进行装载的旋进载具1固定于装载端21的递送单元6A中的一个行经装载单元3的固定器63A。再者，第一调整装置31升起以针对正在进行装载的旋进载具1的角度进行调整，将承载部11的方向调整至对应于电路板A，调整完毕的第一调整装置31即下降，以利递送单元6A的传送带结构62A继续运作。然后，第一撷取手臂32通过吸盘321将一待加工的电路板A吸起以进行撷取，并且旋转其手臂以将电路板A装载至承载部11上，并且于装载完毕后解除对电路板A的吸引以取消撷取，完成电路板A的装载程序。

（S105）一装载端的递送步骤：首先，在完成装载之后，正在装载端21进行递送的旋进载具1通过传送带结构62A的传送以对准其中一加工轨道23。接着，平移推送装置61A将正在装载端21进行递送的旋进载具1从固定器63A推送至加工轨道23的上轨道231及下轨道232之间，以完成装载端的递送步骤。补充说明，若输送单元2具有一条以上的加工轨道23，递送单元6A会于此步骤中选择一待命中的加工轨道23以进行对准。

（S107）一加工的步骤：首先，在完成装载端的递送步骤之后，运作中的上轨道231即带动加工中的旋进载具1沿着下轨道232旋转前进，使加工中的旋进载具1从装载端21旋进至卸载端22。同时，在加工中的旋进载具1旋进的过程中，喷洒装置4即开始喷洒化学液，以完成加工的步骤。

（S109）一卸载端的递送步骤：首先，在完成加工的步骤之后，正在卸载端22进行递送的旋进载具1会被卸载端22的递送单元6B的平移推送装置61B接收，并通过平移推送装置61B将正在卸载端22进行递送的旋进载具1从加工轨道23推送至对准加工轨道23的固定器63B。接着，固定旋进载具1的固定器63B再进一步通过传送带结构62B递送至卸载单元5，并且对准回收轨道24，以完成卸载端的递送步骤。

（S111）一卸载的步骤：首先，在完成卸载端的递送步骤之后，卸载单元5的第二调整装置51即升起以针对正在进行卸载的旋进载具1的角度进行调整，将电路板A的方向调整至适当角度，调整完毕的第二调整装置51即下降以利递送单元6B的传送带结构62B继续运作。接着，第二撷取手臂52从正在进行卸载的旋进载具1撷取出电路板A，并将电路板A堆叠于一处放置。最后，平移推送装置61B将正在进行卸载的旋进载具1推送至回收轨道24，以完成卸载的步骤。

（S113）一回收的步骤：首先，在完成卸载的步骤之后，运作中的上轨道241即带动回收中的旋进载具1沿着下轨道242旋转前进，使回收中的旋进载具1从卸载端22旋进至装载端21。以完成回收的步骤。值得注意的是，回收后的旋进载具1可被装载端21的递送单元6A的固定器63A再次固定，以重新排队进入装载的步骤。

综上所述，本发明的旋进式输送机以及输送方法具有以下有益的效果：

一、本发明的旋进载具可装载待加工的电路板于输送单元上直立地旋转前进，并于此时通过喷洒装置来进行化学液的喷洒动作。藉此，本发明得以同时克服垂直式输送机的侧蚀问题以及真空输送机的真空吸引管容易结晶阻塞的问题，而可针对轻薄的电路板进行各种加工工艺。

二、本发明的卸载单元可从旋进载具上撷取电路板，并将加工完毕的电路板卸载并堆叠收纳于一处，旋进载具则可通过回收轨道回收至装载端，使旋进载具可被回收再次使用。

三、本发明的旋进载具设有夹持器，夹持器可从电路板的两个侧边夹持住电路板，因此电路板的前后两面皆不会产生喷洒的无效区，得以增加化学液喷洒的均匀度。

四、本发明的旋进载具得以直立地装载电路板，不会产生水池效应，因此承载部周围的夹持器也不需要加大夹持力张力来克服因水池效而产生的电路板下垂问题，因此本发明的旋进式输送机得以针对较薄的电路板进行加工，而不会产生电路板破裂的问题。

五、本发明的递送单元使得本发明的旋进式输送机可连续不间断地针对多个旋进载具在不同的加工轨道上进行电路板的加工，可大幅增加旋进式输送机的运作效率。

然而以上所述仅为本发明的优选实施例，非意欲局限本发明的专利保护范围，故举凡运用本发明说明书及图式内容所为的等效变化，均同理皆包含于本发明的权利要求保护范围内，合予陈明。

Claims (13)

1.一种旋进式输送机，用以输送至少一待加工的电路板，其特征在于，所述旋进式输送机包括：

至少一旋进载具，所述旋进载具设有一用以装载所述电路板的承载部；

一输送单元，具有一装载端及一卸载端，并设有至少一加工轨道，所述旋进载具通过所述加工轨道直立地从所述装载端旋进至所述卸载端；

一装载单元，设置于所述装载端，所述装载单元设有一第一撷取手臂及一第一调整装置，所述第一调整装置选择性地配合于所述旋进载具，并且通过所述第一撷取手臂来进行所述电路板的装载；以及

多个喷洒装置，所述喷洒装置间隔地设置于所述加工轨道的两侧，所述喷洒装置上分别设有多个喷嘴。

2.根据权利要求1所述的旋进式输送机，其特征在于，所述旋进载具设有多个齿部、至少两个用以夹持所述电路板的夹持器；其中，所述齿部设置于所述旋进载具的周围，所述夹持器设置于所述承载部的两个相对应的侧边。

3.根据权利要求2所述的旋进式输送机，其特征在于，所述第一调整装置为一组能升降的转轮组，所述转轮组设有两个转轮，所述两个转轮的其中之一为主动轮，所述两个转轮的另一个为从动轮，所述两个转轮于升起后与所述旋进载具的齿部相配合。

4.根据权利要求1所述的旋进式输送机，其特征在于，所述加工轨道包括一上轨道以及一下轨道，所述上轨道带动所述旋进载具沿着所述下轨道旋转前进。

5.根据权利要求4所述的旋进式输送机，其特征在于，所述旋进载具还设有一输送吊架及一配合于所述输送吊架的滑槽，所述旋进载具通过所述滑槽能转动地被夹制于所述输送吊架；所述上轨道设有一链条传动结构及一设置于所述链条传动结构的下方的支撑跑道，所述链条传动结构带动所述旋进载具的输送吊架能滑移地行进于所述支撑跑道。

6.根据权利要求5所述的旋进式输送机，其特征在于，所述输送吊架设有一钩座、一滑动座及一夹持座；其中，所述滑动座的两侧枢设有多个滚动件，所述链条传动结构带动所述钩座移动，所述滑动座通过所述滚动件沿着所述支撑跑道滑移，所述夹持座的内侧设有多个滚珠，所述滚珠能转动地扣入所述旋进载具的滑槽内。

7.根据权利要求1所述的旋进式输送机，其特征在于，所述旋进式输送机还包括一卸载单元以及两个递送单元，并且所述输送单元还设有一回收轨道；其中，所述卸载单元装设于所述卸载端，所述两个递送单元分别设置于所述装载端及所述卸载端，所述回收轨道邻设于所述加工轨道且所述回收轨道的运输方向与所述加工轨道相反。

8.根据权利要求7所述的旋进式输送机，其特征在于，所述两个递送单元分别设有至少两个平移推送装置、一传送带结构、以及多个固定器；其中，所述平移推送装置相对应地设置于所述加工轨道的两端以及所述回收轨道的两端，所述固定器设置于所述传送带结构，所述固定器通过所述传送带结构转换于所述加工轨道以及所述回收轨道之间。

9.一种输送方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

提供一根据权利要求1所述的旋进式输送机；

一装载的步骤：所述第一调整装置针对正在进行装载的旋进载具的角度进行调整，以将所述承载部的方向调整至与所述电路板对应；所述第一撷取手臂撷取所述电路板，以将所述电路板装载至所述承载部上，并且在装载完毕后，解除对所述电路板的撷取；以及

一加工的步骤：加工中的旋进载具沿着所述加工轨道旋转前进，使加工中的旋进载具从所述装载端旋进至所述卸载端；在加工中的旋进载具旋进的过程中，所述喷洒装置即开始喷洒化学液。

10.根据权利要求9所述的输送方法，其特征在于，所述加工的步骤之后还包括一卸载的步骤，所述卸载的步骤包含：

提供一卸载单元，所述卸载单元设置于所述卸载端，并设有一第二撷取手臂以及一第二调整装置；

其中，所述第二调整装置针对正在进行卸载的旋进载具的角度进行调整，以利于所述第二撷取手臂进行所述电路板的撷取；所述第二撷取手臂从正在进行卸载的旋进载具撷取出所述电路板并将所述电路板进行堆叠收集。

11.根据权利要求10所述的输送方法，其特征在于，所述卸载的步骤之后还包括一回收的步骤，所述回收的步骤包含：

提供一回收轨道，所述回收轨道设置于所述输送单元；

其中，所述旋进载具沿着所述回收轨道旋转前进，使所述旋进载具从所述卸载端旋进至所述装载端。

12.根据权利要求11所述的输送方法，其特征在于，所述装载的步骤之后以及所述加工的步骤之前还包括一装载端的递送步骤，所述装载端的递送步骤包含：

提供一装设于所述装载端的递送单元，所述递送单元设有至少两个平移推送装置、一传送带结构、以及多个固定器；所述两个平移推送装置相对应地连接于所述加工轨道以及所述回收轨道，所述固定器设置于所述传送带结构；

其中，正在装载端进行递送的旋进载具固定于所述固定器的其中之一，并通过所述传送带结构以对准所述加工轨道；对应于所述加工轨道的平移推送装置将正在装载端进行递送的旋进载具推送至所述加工轨道。

13.根据权利要求11所述的输送方法，其特征在于，所述加工的步骤之后以及所述卸载的步骤之前还包括一卸载端的递送步骤，所述卸载端的递送步骤包含：

提供一装设于所述卸载端的递送单元，所述递送单元设有至少两个平移推送装置、一传送带结构、以及多个固定器；所述两个平移推送装置相对应地连接于所述加工轨道以及所述回收轨道，所述固定器设置于所述传送带结构；

其中，正在卸载端进行递送的旋进载具固定于所述固定器的其中之一，并通过所述传送带结构以对准所述回收轨道；对应于所述回收轨道的平移推送装置将正在卸载端进行递送的旋进载具推送至所述回收轨道。