CN104136745A - 内燃机的可变阀定时控制装置 - Google Patents

Abstract

在解除由中间锁定机构(34a，34b)进行的中间锁定的情况下，将进气阀的阀定时控制为与中间锁定位置相比位于提前角侧，而将对与控制了进气阀的阀定时的方向相反侧的移动进行限制的锁定键(35b)从卡合凹部(38b)中拔出。而且，将进气阀的阀定时控制为与中间锁定位置相比位于延迟角侧，而将锁定键(35a)从卡合凹部(38a)中拔出。由此，使得锁定键(35a、35b)不会按压在卡合凹部(38a、38b)上，解除由中间锁定机构(34a，34b)进行的中间锁定。

Description

内燃机的可变阀定时控制装置

技术领域

本发明涉及一种内燃机的可变阀定时控制装置。

背景技术

当前，已知一种内燃机的可变阀定时装置，其具有能够将凸轮轴相对于曲轴的相位锁定在中间相位的中间锁定机构。

例如，在专利文献1的内燃机的可变阀定时装置中公开有如下的中间锁定机构，其具有：壳体，其与曲轴同步地旋转；转子，其设置在壳体内，与凸轮轴一起旋转；以及两个锁定销，它们能够与壳体和转子这两者卡合，该中间锁定机构通过将两个锁定销的前端从壳体侧分别插入至形成在转子上的两个锁定槽中，从而限制凸轮轴相对于曲轴的相对旋转，将阀定时保持在规定的中间锁定位置。

该专利文献1中的可变阀定时装置通过将工作油供给到在壳体和转子之间形成的提前角侧液压室或者延迟角侧液压室，从而能够变更阀定时，在解除中间锁定机构时，在向提前角侧液压室和延迟角侧液压室交替地反复供给工作油后，通过液压将锁定销推回到壳体侧。

因此，在该专利文献1中，成为阀定时稳定在中间锁定位置，壳体和转子从中间锁定位置的相对旋转被抑制的状态，所以，能够减小由锁定销被按压在壳体和转子上而产生的锁定销和壳体以及转子之间的摩擦力，两个锁定销易于从两个锁定槽拔出。

然而，即使向提前角侧液压室和延迟角侧液压室交替地反复供给工作油，也难以使提前角侧液压室的液压和延迟角侧液压室的液压严格地相同。因此，有可能由于零件的波动，由锁定销被按压在壳体和转子上而产生的两者间的摩擦力增大，从而导致中间锁定机构的解除失败。

此外，在中间锁定机构具有两个锁定销的情况下，如果提前角侧液压室的液压和延迟角侧液压室的液压没有严格地相同，则两个锁定销中一个必然被按压在壳体和转子上，所以中间锁定机构的解除失败的可能性增大。

专利文献1：日本特开2002-349220号公报

发明内容

本发明的内燃机的可变阀定时控制装置具有：可变阀定时机构，其使内燃机阀的阀定时可变，以及中间锁定机构，其能够进行将阀定时保持在规定的中间锁定位置处的中间锁定。

在本发明中，中间锁定机构具有与可变阀定时机构的第1转子及第2转子卡合的提前角侧中间位置保持构件和延迟角侧中间位置保持构件。提前角侧中间位置保持构件对阀定时从所述中间锁定位置向提前角侧移动进行限制，延迟角侧中间位置保持构件对阀定时从所述中间锁定位置向延迟角侧移动进行限制。

并且，本发明特征在于，在解除由所述中间锁定机构进行的所述中间锁定的情况下，在进行了下述第1中间锁定解除后，实施下述第2中间锁定解除，其中，该第1中间锁定解除是将阀定时控制为与所述中间锁定位置相比位于提前角侧或者延迟角侧，而解除对与控制所述内燃机阀的阀定时的方向相反侧的移动进行限制的一个中间位置保持构件相对于所述第1转子及所述第2转子的卡合，该第2中间锁定解除是向与在所述第1中间锁定解除中控制所述内燃机阀的阀定时的方向相反的方向对所述内燃机阀的阀定时进行限制，解除另一个中间位置保持构件相对于所述第1转子及所述第2转子的卡合。

根据本发明，不会发生由中间位置保持构件被按压到壳体及转子上而产生的两者间的摩擦力，从而能够解除由中间锁定机构进行的中间锁定，所以能够抑制中间锁定的解除失败。

附图说明

图1是示意性地示出本发明涉及的内燃机的可变阀定时控制装置的概略结构的说明图。

图2是示意性地示出油控制阀和油开关阀相对于占空比的动作情况的说明图。

图3是示意性地示出本发明涉及的中间锁定的解除的说明图，(a)表示作为第1中间锁定解除而解除延迟角侧中间锁定机构的中间锁定的情况，(b)表示作为第2中间锁定解除而解除提前角侧中间锁定机构的中间锁定的情况。

图4是示出本实施例的可变阀定时机构的动作的一个例子的时序图。

图5是示出对油控制阀的施加电流和可变阀定时机构的响应速度的相关性的说明图。

图6是示意性地示出进气阀的阀定时的设定例的说明图。

图7是示出本实施例的控制流程的流程图。

具体实施方式

下面，基于附图，详细地说明本发明的一个实施例。图1是示出本发明涉及的内燃机的可变阀定时控制装置的概略结构的说明图。该可变阀定时机构2接受工作油的供给而连续地可变控制曲轴(未图示)和凸轮轴(未图示)的旋转相位差，从而能够使未图示的内燃机阀(进气阀或者排气阀)的阀定时(提升中心角的相位)在规定的范围内可变。在本实施例中，该可变阀定时机构2应用于进气阀侧。

如图1所示，可变阀定时机构2具有内转子21(第1转子)，以及外转子22(第2转子)，该外转子22可相对旋转地与内转子21嵌合。

内转子21固定在可旋转地支承在内燃机的缸体(未图示)上的进气凸轮轴(未图示)的前端部，与该进气凸轮轴联动而一体地旋转。如果所述进气凸轮轴和内转子21一起旋转，则进气阀通过在该进气凸轮轴上设置的凸轮(未图示)被开闭驱动。在该内转子21的外周上以放射状设置有4片叶片23。

外转子22与内转子21同轴地配置在内转子21的外周侧。该外转子22通过多个安装螺栓24固定在进气凸轮链轮(未图示)上。该进气凸轮链轮借助未图示的同步链条(或者同步带)而与曲轴联动。

在外转子22的内周形成有与内转子21的叶片23数目相同(4个)的凸部25，在相邻的凸部25之间形成的凹部26内分别收容叶片23。

叶片23的前端与凹部26的内周滑动接触，凸部25的前端与内转子21的外周滑动接触。其结果，内转子21和进气凸轮轴4、以及所述进气凸轮链轮和外转子22，能够彼此以相同轴心为中心相对旋转。

此外，在凹部26中，通过被叶片23分割从而液密地划分出两个空间27、28。在该两个空间27、28之中，相对于叶片23在进气凸轮轴的旋转方向(箭头P1方向)侧的空间28成为延迟角侧液压室、其相反侧(箭头P2方向)的空间27成为提前角侧液压室。

在内转子21内形成有与提前角侧油路30连通的油路32，以及与延迟角侧油路31连通的油路33。

在本实施例中，从提前角侧油路30向提前角侧液压室27供给工作油，在外转子22相对于内转子21的相对相位在箭头P1方向上为最前进状态时，换言之在叶片23与例如凹部26的一侧的端面26a或端面26a侧的止动件(未图示)抵接时，进气阀的阀定时成为最提前的提前角状态。将此时的进气阀的阀定时的位置作为最大提前角位置。另一方面，从延迟角侧油路31向延迟角侧液压室28供给工作油，在外转子22相对于内转子21的相对相位在箭头P2方向上为最前进状态时，换言之在叶片23与例如凹部26的另一侧的端面26b或端面26b侧的止动件(未图示)抵接时，进气阀的阀定时成为最延迟的延迟角状态。将此时的进气阀的阀定时的位置作为最大延迟角位置。并且，在进气阀的阀定时在所述最大提前角位置和所述最大延迟角位置之间的规定的中间锁定位置时，在本实施例中，内转子21和外转子22的相对旋转相位通过在内转子21和外转子22之间设置的中间锁定机构34a、34b进行保持。

中间锁定机构34a是用于限制内转子21向提前角方向(箭头P1方向)的移动的提前角侧中间锁定机构，中间锁定机构34b是用于限制内转子21向延迟角方向(箭头P2方向)的移动的延迟角侧中间锁定机构。此外，本实施例中的提前角侧中间锁定机构34a和延迟角侧中间锁定机构34b为大致相同结构。

提前角侧中间锁定机构34a大致由下述部件构成：作为中间位置保持构件的细长的锁定键35a，其能够沿与内转子21和外转子22的旋转轴线正交的方向进退；锁定键收容室36a，其形成在外转子22的凸部25中；螺旋弹簧37a，其配置在锁定键收容室36a内，对锁定键35b始终向内转子21侧施力；以及卡合凹部38a，其形成在内转子21的外周，能够与锁定键35a的前端卡合。此处，卡合凹部38a沿内转子21周向的长度形成为比锁定键35a前端沿内转子21周向的长度长。并且，通过在所述中间锁定位置处，使锁定键35a的前端与卡合凹部38a的提前角侧侧壁面46a相卡合，从而对内转子21和外转子22的相对旋转相位从规定的中间相位向提前角侧的移动进行限制。此外，在所述中间锁定位置处，卡合凹部38a的延迟角侧侧壁面47a相对于卡合凹部38a内的锁定键35a的前端，沿内转子21的周向隔开规定距离。另外，在卡合凹部38a中能够从形成在内转子21上的油路40a供给工作油。此外，卡合凹部38a内的工作油能够经由油路40a放出(排出)。

延迟角侧中间锁定机构34b成为与提前角侧中间锁定机构34a大致相同的结构，其大致由下述部件构成：作为中间位置保持构件的细长的锁定键35b，其能够沿与内转子21和外转子22的旋转轴线正交的方向进退；锁定键收容室36b，其形成在外转子22的凸部25中；螺旋弹簧37b，其配置在锁定键收容室36b内，对锁定键35b始终向内转子21侧施力；以及卡合凹部38b，其形成在内转子21的外周，能够与锁定键35b的前端卡合。此处，卡合凹部38b沿内转子21周向的长度形成为比锁定键35b前端沿内转子21周向的长度长。并且，通过在所述中间锁定位置处，使锁定键35b的前端与卡合凹部38b的延迟角侧侧壁面47b相卡合，从而对内转子21和外转子22的相对旋转相位从规定的中间相位向延迟角侧的移动进行限制。此外，在所述中间锁定位置处，卡合凹部38b的提前角侧侧壁面46b相对于卡合凹部38b内的锁定键35b的前端，沿内转子21的周向隔开规定距离。另外，在卡合凹部38b中能够从形成在内转子21上的油路40b供给工作油。此外，卡合凹部38b内的工作油能够经由油路40b放出(排出)。

即，能够利用中间锁定机构34a、34b限制内转子21和外转子22的相对旋转相位从所述规定的中间相位移动，从而将进气阀的阀定时保持在所述中间锁定位置。

可变阀定时机构2利用来自油泵41的工作油驱动。油泵41基于曲轴的旋转力被机械地驱动而吸取油盘42内的工作油。并且，从该油泵41向油控制阀(OCV)43和油开关阀(OSV)44供给工作油。油控制阀43和油开关阀44是基于来自ECM(发动机控制模块)11的指令进行占空比控制的控制阀。

油控制阀43能够经由提前角侧油路30向提前角侧液压室27供给工作油，能够经由延迟角侧油路31向延迟角侧液压室28供给工作油。此外，油开关阀44能够从中间位置保持用油路45经由油路40a、40b向中间锁定机构34a、34b的卡合凹部38a、38b供给工作油。另外，油开关阀44在本实施例中，与在油控制阀43的提前角时对与提前角侧油路30连通的端口进行封堵的结构为大致相同结构。

向ECM11输入来自用于检测曲轴的旋转角度的曲轴转角传感器12、用于检测进气凸轮轴的旋转角度的凸轮转角传感器13的检测信号，除此之外，还输入来自各种传感器的检测信号，ECM11基于通过这些各种传感器的检测结果所掌握的内燃机运转状态，逐次更新·计算进气阀的阀定时的目标值。并且，ECM11按照内燃机运转状态向油控制阀43输出指令信号，实施油控制阀43的切换控制。在使进气阀的阀定时提前的情况下，油控制阀43被切换，以使得向提前角侧液压室27供给工作油，在使进气阀的阀定时延迟的情况下，油控制阀43被切换，以使得向延迟角侧液压室28供给工作油。另外，通过可变阀定时机构2而被可变控制的进气阀的阀定时能够基于曲轴转角传感器12和凸轮转角传感器13的输出信号而通过ECM11检测。

图2是示意性地示出油控制阀43和油开关阀44相对于作为控制指令值的占空比的动作情况的说明图。

油控制阀43的动作状态被大致区分为：使进气阀的阀定时提前的提前角动作、不向提前角侧液压室27和延迟角侧液压室28这两者供给工作油的中立动作(死区)、以及使进气阀的阀定时延迟的延迟角动作。在提前角动作中，向提前角侧液压室27供给工作油，另一方面，延迟角侧液压室28内的工作油被放出(排出)，所以进气阀的阀定时向提前角侧变化。在延迟角动作中，向延迟角侧液压室28供给工作油，另一方面，提前角侧液压室27内的工作油被放出(排出)，所以，进气阀的阀定时向延迟角侧变化。在中立动作中，针对提前角侧液压室27和延迟角侧液压室28的工作油的供给和工作油的放出(排出)停止，进气阀的阀定时既不向提前角侧变化也不向延迟角侧变化，所以进气阀的阀定时保持为当前状态。

油开关阀44的动作状态被大致区分为：能够将进气阀的阀定时保持在所述中间锁定位置的锁定状态、无法将进气阀的阀定时保持在所述中间锁定位置的锁定解除状态、以及无法明确是所述锁定状态还是所述锁定解除状态的锁定不确定状态。

在所述锁定状态中，停止向卡合凹部38a、38b供给工作油，并且，卡合凹部38a、38b内的工作油被放出(排出)。因此，锁定键35a、35b前端成为分别能够进入对应的卡合凹部38a、38b内的状态，如果进气阀的阀定时在所述中间锁定位置，则锁定键35a、35b前端与对应的卡合凹部38a、38b卡合，而能够将进气阀的阀定时保持在所述中间锁定位置。

在所述锁定解除状态中，同时向卡合凹部38a、38b内供给工作油，在卡合凹部38a、38b内产生比作用于锁定键35a、35b的螺旋弹簧37a、37b的作用力大的液压。因此，成为锁定键35a、35b前端不能进入对应的卡合凹部38a、38b内的状态，即使进气阀的阀定时在所述中间锁定位置，也无法保持在所述中间锁定位置，由中间锁定机构34a、34b进行的中间锁定被解除。

在所述锁定不确定状态中，成为针对卡合凹部38a、38b内的工作油的供给和工作油的放出(排出)均被禁止的状态，所以卡合凹部38a、38b内被保持在成为锁定不确定状态之前的状态，存在锁定键35a、35b前端与对应的卡合凹部38a、38b卡合的情况，也存在锁定键35a、35b前端没有与对应的卡合凹部38a、38b卡合的情况。

此处，在上述的结构的可变阀定时机构2中，在通过中间锁定机构34a、34b而将进气阀的阀定时保持在所述中间锁定位置的状态时，如果提前角侧液压室27的液压和延迟角侧液压室28的液压存在压力差，则锁定键35a、35b之中的一者被按压至对应的卡合凹部38和锁定键收容室36的侧壁上。

例如，如果提前角侧液压室27的液压大于延迟角侧液压室28的液压，则进气阀的阀定时要与所述中间锁定位置相比向提前角侧移动，所以锁定键35a的前端侧的一部分被按压在卡合凹部38a上，锁定键35a的后端侧的一部分被按压在锁定键收容室36上。

因此，锁定键35a通过被按压到卡合凹部38a和锁定键收容室36a上的部分的摩擦力，从卡合凹部38a中被拔出的方向(与内转子21和外转子22的旋转轴线正交的方向)的移动被限制。即，如想欲在如上的状态下解除由中间锁定机构34a、34b实现的所述中间锁定，则有时无法将锁定键35a从卡合凹部38a顺利地拔出。

此外，如果能够在提前角侧液压室27的液压和延迟角侧液压室28的液压没有压力差的状态下，将进气阀的阀定时保持在所述中间锁定位置，则不会将锁定键35a、35b这两者按压在对应的卡合凹部38和锁定键收容室36的侧壁上，但是难以将提前角侧液压室27和延迟角侧液压室28严格地设为相同的液压。

因此，在本实施例中，在解除通过中间锁定机构34a、34而将b进气阀的阀定时保持在所述中间锁定位置的状态的情况下(解除所述中间锁定的情况)，首先实施下述第1中间锁定解除，即，将进气阀的阀定时控制为与所述中间锁定位置相比位于提前角侧或者在延迟角侧，而将用于限制与控制进气阀的阀定时的方向相反侧的移动的一个锁定键35的前端从卡合凹部38中拔出。然后，在所述第1中间锁定解除后，实施下述第2中间锁定解除，即，向与该第1中间锁定解除相反的方向控制进气阀的阀定时，将另一个的锁定键35的前端从卡合凹部38中拔出。

图3是示意性地示出作为所述第1中间锁定解除而解除延迟角侧中间锁定机构34b的中间锁定，作为所述第2中间锁定解除而解除提前角侧中间锁定机构34a的中间锁定的情况的说明图。

首先，如图3a所示，将进气阀的阀定时控制为与所述中间锁定位置相比位于提前角侧，成为提前角侧中间锁定机构34a的锁定键35a的前端侧的一部分被按压在卡合凹部38的提前角侧侧壁面46a上的状态，之后，从卡合凹部38b中拔出延迟角侧中间锁定机构34b的锁定键35b的前端，从而解除延迟角侧中间锁定机构34b的所述中间锁定。

如果将进气阀的阀定时控制为与所述中间锁定位置相比位于提前角侧，则叶片23要向图3a箭头所示的方向移动，内转子21和外转子22的相对旋转相位要发生变化。由此，由于卡合凹部38a的提前角侧侧壁面46a要向锁定键35a移动，所以锁定键35a的前端侧的一部分被按压在卡合凹部38a的提前角侧侧壁面46a上，并且锁定键35a的后端侧的一部分被按压在锁定键收容室36a的侧壁面上。另一方面，由于卡合凹部38b的延迟角侧侧壁面47b要向从锁定键35b离开的方向移动，所以锁定键35b的前端不会被按压到卡合凹部38b的延迟角侧侧壁面47b。

因此，能够通过如上述的所述第1中间锁定解除，使在锁定键35b和卡合凹部38b以及锁定键收容室36b之间产生的摩擦力变为最小限度之后，将锁定键35b的前端从卡合凹部38b中拔出。

另外，通过所述第1中间锁定解除而将锁定键35b的前端从卡合凹部38b拔出的定时，在锁定键35a的前端被按压在卡合凹部38a的提前角侧侧壁面46a上之后。因此，在通过所述第1中间锁定解除而锁定键35a的前端被按压在卡合凹部38a的提前角侧侧壁面46a的状态时，油开关阀44被控制为从所述锁定状态切换为所述锁定解除状态。

然后，如图3b所示，将进气阀的阀定时控制为与所述中间锁定位置相比位于延迟角侧，将锁定键35a的前端侧的一部分被按压在卡合凹部38的提前角侧侧壁面46a上的状态解除，之后，将提前角侧中间锁定机构34a的锁定键35a的前端从卡合凹部38a中拔出，从而解除提前角侧中间锁定机构34a的所述中间锁定。

如果将进气阀的阀定时控制为与所述中间锁定位置相比位于延迟角侧，则叶片23要向图3b箭头所示的方向移动，内转子21和外转子22的相对旋转相位要发生变化。由此，由于卡合凹部38a的提前角侧侧壁面46a要向从锁定键35a离开的方向移动，所以锁定键35a的前端侧的一部分从卡合凹部38a的提前角侧侧壁面46a离开。

因此，能够通过如上述的所述第2中间锁定解除，使在锁定键35a和卡合凹部38a以及锁定键收容室36a之间产生的摩擦力变为最小限度之后，将锁定键35a的前端从卡合凹部38a中拔出。

即，在本实施例中，不会发生由锁定键35a和锁定键35b被按压在内转子21和外转子22上而产生的两者间的摩擦力，从而能够解除通过中间锁定机构34a、34b进行的所述中间锁定。因此，能够高精度地实施通过中间锁定机构34a、34b进行的所述中间锁定的解除，能够抑制该中间锁定的解除失败。

图4是示出本实施例中的可变阀定时机构2解除中间锁定机构34a、34b的所述中间锁定时的动作的一个例子的时序图。

在时刻t1，如果中间锁定要求消失，中间锁定要求标识成为“0”，则中间锁定解除顺序许可标识成为“1”，油控制阀43为了使提前角侧液压室27内的液压和延迟角侧液压室28内的液压平衡，实施向提前角侧液压室27和延迟角侧液压室28交替地多次供给液压的锁定解除准备动作。此处，所谓所述中间锁定要求是在例如水温、油温小于或等于规定温度，或者内燃机转速小于或等于规定转速R的情况下产生的，除了内燃机的启动时、内燃机的停止时之外，根据运转条件而产生。

在时刻t2，如果锁定解除准备动作结束，则所述第1中间锁定解除在规定时间T1的期间实施，油控制阀43在该期间，以规定的恒定占空比被控制为进气阀的阀定时与所述中间锁定位置相比位于提前角侧。

并且，从所述第1中间锁定解除结束的时刻t3开始，所述第2中间锁定解除在规定时间T2的期间实施，油控制阀43在该期间，以规定的恒定占空比被控制为进气阀的阀定时与所述中间锁定位置相比位于延迟角侧。在本实施例中，规定时间T1和规定时间T2被设定为相同的时长。

并且，如果在t4时刻所述第2中间锁定解除结束，则判定为中间锁定机构34a、34b中的所述中间锁定的解除结束，中间锁定执行标识成为“0”，进气阀的阀定时的目标值被变更。另外，如果所述第2中间锁定解除结束，则中间锁定解除顺序许可标识成为“0”。

另外，由于油开关阀44如上述地被控制为，不是在所述第1中间锁定解除的开始时，而是在通过所述第1中间锁定解除而锁定键35a的前端按压在卡合凹部38a的提前角侧侧壁面46a上之后，从所述锁定状态切换为所述锁定解除状态，所以OSV驱动许可标识在时刻t2和时刻t3之间，从将油开关阀44设为所述锁定状态的“1”，切换为将油开关阀44设为所述锁定解除状态的“0”。因此，在时刻t3以后，相对于锁定键35a、35b，液压始终向解除所述中间锁定的方向作用，能够迅速地解除中间锁定机构34a、34b的所述中间锁定。

此处，由油控制阀43使可变阀定时机构2动作的响应速度，根据对油控制阀43施加的施加电流值而如图5所示地变化。在该图5中，将对油控制阀43的控制指令值换算为电流值而作为横轴，并没有采用占空比，设为在电流值变大的方向上占空比增大。另外，所谓可变阀定时机构2的响应速度，换言之是进气阀的阀定时的变化速度。

如图5所示，从中央的死区域(OCV施加电流值大于或等于A2、小于或等于A3的区域)观察，直至OCV施加电流值减小规定量以上为止，成为OCV施加电流值越减小，可变阀定时机构2向延迟角侧的响应速度越增大的延迟角侧速度线形域(OCV施加电流值大于或等于A1、小于A2的区域)，如果从中央的死区域观察电流值减小规定量以上，则成为可变阀定时机构2的向延迟角侧的响应速度成为最大值，并成为恒定的延迟角侧速度饱和域(OCV施加电流值小于A1的区域)。此外，从中央的死区域(OCV施加电流值大于或等于A2，小于或等于A3的区域)观察，直至OC电流值在增大规定量以上为止，成为OCV施加电流值越增大，可变阀定时机构2的向延迟角侧的响应速度越增大的提前角侧速度线形域(OCV施加电流值大于A3，小于或等于A4的区域)，如果从中央的死区域观察，电流值增大规定量以上，则成为可变阀定时机构2的向提前角侧的响应速度成为最大值，并成为恒定的提前角侧速度饱和域(OCV施加电流值大于A4的区域)。

因此，如果使用死区域的OCV施加电流值作为油控制阀43的控制指令值，则可变阀定时机构2不会向提前角侧移动，也不会向延迟角侧移动。

而且，在本实施例中，在所述第1中间锁定解除和所述第2中间锁定解除中对油控制阀43进行控制时，为了使可变阀定时机构2的响应速度向提前角侧或者延迟角侧可靠地动作，使用与延迟角侧速度线形域或者提前角侧速度线形域的OCV施加电流值相对应的占空比。此处，在使用延迟角侧速度线形域或者提前角侧速度线形域的OCV施加电流值的情况下，如果考虑油控制阀43的产品波动，则即使在延迟角侧速度线形域或者提前角侧速度线形域之中，也优选使用从中央的死区域离开一定程度的OCV施加电流值。

此外，在所述第2中间锁定解除中，可变阀定时机构2的响应速度越大，至提前角侧中间锁定机构34的锁定键35a与卡合凹部38a的延迟角侧侧壁面47a抵接为止的时间越快。因此，有可能锁定键35a的前端还未从卡合凹部38a中拔出，就与延迟角侧侧壁面47a抵接。

即，为了在所述第2中间锁定解除中，在锁定键35a与卡合凹部38a的延迟角侧侧壁面47a抵接之前，使锁定键35a的前端从卡合凹部38a中拔出，所述第2中间锁定解除中的可变阀定时机构2的响应速度较慢比较有利，与延迟角侧速度饱和域或者提前角侧速度饱和域的OCV施加电流值相比，使用延迟角侧速度线形域或者提前角侧速度线形域的OCV施加电流值更有利。

而且，在单独地设定所述第1中间锁定解除时的可变阀定时机构2的响应速度，以及所述第2中间锁定解除时的可变阀定时机构2的响应速度的情况下，如果第2中间锁定解除时的可变阀定时机构2的响应速度比第1中间锁定解除时的可变阀定时机构2的响应速度慢，则能够在所述第1中间锁定解除时，迅速地解除锁定键35b和卡合凹部38b的卡合，能够在所述第2中间锁定解除时，更可靠地解除锁定键35a和卡合凹部38的卡合。

另外，在第2中间锁定解除时的可变阀定时机构2的响应速度比第1中间锁定解除时的可变阀定时机构2的响应速度慢的情况下，通过将所述规定时间T2设定为比所述规定时间T1长，即使可变阀定时机构2的响应速度存在波动，也能够在所述第2中间锁定解除时，确保锁定键35a的前端可靠地从卡合凹部38拔出的时间。

此外，由于可变阀定时机构2的响应速度根据运转状态(水温、油温、液压等)也会发生变化，所以也能够对应于运转状态而变更所述规定时间T1、T2。例如，如果水温、油温变高，则可变阀定时机构2的响应速度相对地变快，所以在该情况下，也可以将所述规定时间T1、T2设定得相对较短。

并且，在所述第1中间锁定解除时，对进气阀的阀定时进行变更的方向，也可以利用中间锁定机构34a、34b中的所述中间锁定的解除后的进气阀的阀定时的目标值相对于所述中间锁定位置在提前角侧还是在延迟角侧而设定。

例如，进气阀的阀定时的设定对应于运转状态如图6所示地进行设定，在内燃机转速变得大于所述规定转速R，进气阀的阀定时从成为所述中间锁定位置的运转状态如箭头所示地变化到成为与所述中间锁定位置相比位于延迟角侧的阀定时的运转状态的情况下，如上述的实施例所述地，在所述第1中间锁定解除时将进气阀的阀定时控制为与所述中间锁定位置相比位于提前角侧。

由此，在进气阀的阀定时从所述中间锁定位置向与该中间锁定位置相比的延迟角侧变更的过渡时，能够可靠地防止进气阀的阀定时与所述中间锁定位置相比位于提前角侧。

此外，由于在所述第2中间锁定解除时进气阀的阀定时被控制的方向与从所述中间锁定位置切换的进气阀的阀定时的方向一致，所以能够顺利地进行进气阀的阀定时的从所述中间锁定位置的切换。

另外，在进气阀的阀定时从成为所述中间锁定位置的运转状态向成为与所述中间锁定位置相比位于提前角侧的阀定时的运转状态变化的情况下，所述第1中间锁定解除时将进气阀的阀定时控制为与所述中间锁定位置相比位于延迟角侧即可。

在该情况下，在将进气阀的阀定时从所述中间锁定位置向与该中间锁定位置相比位于提前角侧变更的过渡时，能够可靠地防止进气阀的阀定时成为与所述中间锁定位置相比位于延迟角侧。此外，由于所述第2中间锁定解除时进气阀的阀定时被控制的方向与从所述中间锁定位置切换的进气阀的阀定时的方向一致，所以能够顺利进行进气阀的阀定时的从所述中间锁定位置的切换。

并且，在中间锁定机构34a、34b的所述中间锁定解除后，在将进气阀的阀定时的目标值设为与所述中间锁定位置相比位于提前角侧或者延迟角侧的值时，在进气阀的阀定时的检测值和进气阀的阀定时的目标值的偏差较大的情况下，也可以判定为由中间锁定机构34a、34b进行的所述中间锁定的解除后失败，从而实施所述第1中间锁定解除和所述第2中间锁定解除。这样，即使由中间锁定机构34a、34b进行的所述中间锁定的解除失败，也能够再次实施所述中间锁定的解除，能够可靠地解除所述中间锁定。

图7是示出上述的本实施例中的控制流程的流程图。

在S11～S13中，如果解除中间锁定机构34a、34b的所述中间锁定的条件成立，则进入S14，执行向提前角侧液压室27和延迟角侧液压室28交替地多次供给液压的锁定解除准备动作。

在S11中判定内燃机转速是否大于所述规定转速R，在S12中判定从内燃机启动之后经过时间是否经过了规定时间T，在S13中判定水温是否大于规定温度D。

如果在S14中，锁定解除准备动作结束，则进入S15。在S15中，以使进气阀的阀定时与所述中间锁定位置可靠地位于提前角侧的占空比，在所述规定时间T1的期间对油控制阀43进行控制。并且，在S16中，以使进气阀的阀定时与所述中间锁定位置相比可靠地位于延迟角侧的占空比，在所述规定时间T2的期间对油控制阀43进行控制。即，S15相当于所述第1中间锁定解除，S16相当于所述第2中间锁定解除。

在S17中，判定中间锁定机构34a、34b的所述中间锁定是否被解除。在判定为所述中间锁定被解除的情况下，进入S18，切换为将进气阀的阀定时可变控制为按照运转状态的阀定时的通常的控制。

在判定为所述中间锁定未被解除的情况下，进入S15，再次实施所述第1中间锁定解除和所述第2中间锁定解除。

Claims (7)

1.一种内燃机的可变阀定时控制装置，其具有：

可变阀定时机构，其具有与凸轮轴联动地旋转的第1转子、及与该第1转子同轴地配置并与曲轴联动地旋转的第2转子，该可变阀定时机构通过对应于运转状态而变更所述第1转子和所述第2转子的相对旋转相位，从而使内燃机阀的阀定时可变；以及

中间锁定机构，其能够进行将阀定时保持在规定的中间锁定位置处的中间锁定，

在该内燃机的可变阀定时控制装置中，

所述中间锁定机构具有：提前角侧中间位置保持构件，其与所述第1转子及所述第2转子卡合，对阀定时从所述中间锁定位置向提前角侧的移动进行限制；以及延迟角侧中间位置保持构件，其对阀定时从所述中间锁定位置向延迟角侧的移动进行限制，

在解除由所述中间锁定机构进行的所述中间锁定的情况下，

在进行了下述第1中间锁定解除后，实施下述第2中间锁定解除，其中，

该第1中间锁定解除是将阀定时控制为与所述中间锁定位置相比位于提前角侧或者延迟角侧，而解除对与控制阀定时的方向相反侧的移动进行限制的一个中间位置保持构件相对于所述第1转子及所述第2转子的卡合，

该第2中间锁定解除是向与在所述第1中间锁定解除中控制阀定时的方向相反的方向对阀定时进行控制，解除另一个中间位置保持构件相对于所述第1转子及所述第2转子的卡合。

2.根据权利要求1所述的内燃机的可变阀定时控制装置，其中，

在解除所述中间锁定时，相对于所述各中间位置保持构件，向解除所述中间锁定的方向作用施加力。

3.根据权利要求1或2所述的内燃机的可变阀定时控制装置，其中，

使所述第2中间锁定解除时的阀定时的变化速度，比所述第1中间锁定解除时的阀定时的变化速度慢。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的内燃机的可变阀定时控制装置，其中，

在由于运转状态变化而阀定时从所述中间锁定位置被切换时，在切换后的阀定时成为与所述中间锁定位置相比位于延迟角侧的阀定时的情况下，

利用所述第1中间锁定解除，将阀定时控制为与所述中间锁定位置相比位于提前角侧，

利用所述第2中间锁定解除，将阀定时控制为与所述中间锁定位置相比位于延迟角侧。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的内燃机的可变阀定时控制装置，其中，

在由于运转状态变化而阀定时从所述中间锁定位置被切换时，在切换后的内燃机阀的阀定时成为与所述中间锁定位置相比位于提前角侧的阀定时的情况下，

利用所述第1中间锁定解除，将阀定时控制为与所述中间锁定位置相比位于延迟角侧，

利用所述第2中间锁定解除，将阀定时控制为与所述中间锁定位置相比位于提前角侧。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的内燃机的可变阀定时控制装置，其中，

在所述中间锁定的解除后，在将阀定时的目标值设为与所述中间锁定位置相比位于提前角侧或者延迟角侧的值时，在阀定时的检测值与阀定时的目标值的偏差较大的情况下，再次实施所述中间锁定的解除。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的内燃机的可变阀定时控制装置，其中，

在所述第2中间锁定解除时将阀定时向提前角侧或者延迟角侧控制的期间，设定为比在所述第1中间锁定解除时将阀定时向提前角侧或者延迟角侧控制的期间长。