CN104132817A - 机动车外特性动态智能检测平台及其检测方法 - Google Patents

Abstract

机动车外特性动态智能检测平台及其检测方法，利用检测平台让机动车模拟在实际行驶中，以各种速度和负载变化，及不同路面对接，对开等状况中，一次性快速完成轴重、侧滑、高低速制动、功率、油耗、废气排放、密封性、前照灯、转向灯、雾灯、标识物及外形轮廓等外特性全部指标，并形成图表化的曲线，上传网络成为公共数据资源，供社会共享。由于排除了车辆本身的内源性因素，使得测量ABS、EBD、ESP、巡航定速系统成为可能，在汽车产业链中制定评判机动车外特性有了统一标准，对研发、出厂检验、在用车检测、养护维修等环节进行外特性检测，在场地、时间、模式、管理上出现历史性突破。在世界范围内为物联网、公共安全、汽车节能环保提供了一个标准。

Description

机动车外特性动态智能检测平台及其检测方法

技术领域

本发明涉及汽车检测技术领域，具体涉及机动车机动车外特性动态智能检测平台及其检车方法。

背景技术

自从汽车诞生以来，目前的汽车检测技术的发展来源于欧洲、日本等国家。多年来，汽车检测理论、检测技术、检测设备等随着汽车技术提高和产量规模的扩大，逐渐形成的一套从研发、生产、在用车、养护维修等产业链中各环节成熟的计量检验体系。这个体系的核心是新车定型以汽车试验场进行路试试验的实际行驶动态数据，作为判定各项指标是否合格的唯一技术检测手段。事实上，由于全世界拥有的专业汽车试验场不多，并且造价高及占用土地面积巨大，要求模拟不同的气候分布、不同地面、地质等条件，造成各国进行试验的场地地域分散性大，受到试验场地跑道长度限制，导致因各种测试条件的不同，试验程序受到较大限制。加上场地相应管理及维护要求较高，试验需要专业团队完成，试验费用昂贵，试验人员危险性大，且试验时间长，效率低，但最终检测结果仍然依靠路试中的检测设备单独采集而成，实际数据无法排除试验车本身的内原性指标的影响。路试中测试数据结果均为间接的、定性的，而无法精确定量，从而使检测结果可信度差异很大。因此，汽车如何模拟路试的状态在台架上完成外特性测试，目前是汽车研发、定型、出厂整车检验各环节的最大技术瓶颈。

现代汽车的制动、油耗和废气排放、灯光是汽车安全出行和保证环保的最重要指标。目前世界各国的汽车检测行业都寻找一个用动态的台架试验模式来代替已目前广泛应用的低速稳态检测的模式。即汽车在试验台架上采用三维立体平面高速运动，代替以往只能在二维平面低速被动运动的模式。汽车这种模拟实际行驶地面和速度在台架上进行的动态检测，随着高速ABS、EBD、ESP、巡航定速系统等新技术出现，最关键的技术是台架试验台的控制系统使车辆在行驶平面内作三维坐标的运动。以各种速度、各种负载变化及不同路面对接、对开等状况，在同一台架下，完成对整车的外特性各个指标，包括轴重、侧滑、制动、油耗、排放、密封性、前照灯、尾灯、外形轮廓等进行一次性采集数据，并且上传网络，供社会共享。是目前汽车检测业面临的一次技术进步的必然。

在同一试验台架下，计算机设定不同的道路条件工况，及不同的时间段，可以一次性得出多个外特性参数连续变化的曲线和图表。也可以在同一时间设定同一行驶工况、从而对各个外特性指标之间的关联性做出曲线和图表，通过各参数间曲线关联性分析，可在同一图表上同时出现各指标连续变化和指标间的相互变化规律，上述关联性曲线图表，上传至网络成为公共数据资源，供社会共享。台架快速完成外特性所有指标测量和指标图表化采集，上传网络成为公共数据，使得汽车检测在场地、时间、模式、管理上出现极大的优化空间。使目前很多无法检测的项目成为可能。从而使在汽车产业链中上下游环节制定统一的检测标准成为可能。从这种变化使得汽车安全性能，节能环保性能，智能管理有了历史性突破。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种机动车外特性动态智能检测平台，通过油耗检测装置，废气检测装置、前后灯光检测装置及车体密封性检测装置实现对高速状态运行下机动车的外特性进行检测。

本发明的目的之二在于提供一种机动车外特性检测方法，其利用动态模拟平台实现机动车全车速状态运行下检测机动车的外特性指标，替代传统路试和低速平台检测。

为实现上述目的一，本发明采用如下技术方案：

一种机动车外特性动态智能检测平台，其特征在于，包括：

机动车模拟路况动态检测平台设置在外特性检测支架的下方，与外特性检测支架固定连接，检测平台内安置有车速传感器，轮速传感器及功率吸收装置，传输装置把速度、转速、及功率信号送入信号源总汇。

设置在机动车模拟路况动态检测平台前有通过式轴重、侧滑复合检测台。检测台内轴重传感器、侧滑传感器信号送入信号源总汇进行A/D处理。

油耗废气分析装置，该油耗废气分析装置设置在机动车动态检测平台的下方，油耗废气分析装置设有油耗、排放取样探头部件，取样探头部件连接变频风机做调整流量稀释，变频风机部件连接流量计再连接气体处理及废气测量部件，流量计内的变送器差压信号及废气检测部件的信号送入信号源总汇进行A/D处理。

总控制器操作台，设置在检测平台的左前方，内部设有信号源总汇，及各种控制总线，作为人机操作界面。

前侧灯光、标识物、轮廓扫描检测组件，包括电机，传动丝杠、移动连杆，远近前照灯光斑采集部件，标识物、车牌、前部轮廓采集部件；远近前照灯光斑采集部件，标识物、车牌、轮廓采集部件与移动连杆固定连接，移动连杆与外特性检测机架中心轴垂直，并在距离机架前沿0.5米-3米位置安装及水平运行，所采集的信号送入信号源总汇进行A/D处理。

后侧灯光、标识物、车牌、轮廓扫描组件，包括电机，传动丝杠、移动连杆、后照灯(雾灯、方向灯、尾灯、刹车灯等)光斑采集部件，标识物、车牌、轮廓采集部件，密封性检漏扫描部件；后照灯(雾灯、方向灯、尾灯、刹车灯等)光斑采集部件，标识物、车牌、轮廓采集部件，密封性检漏扫描部件与移动连杆固定连接，移动连杆与外特性检测机架中心轴垂直，并在距离机架后侧小于1米位置安装及水平运行，所采集的信号送入信号源总汇进行A/D处理。

左右侧密封性检漏扫描及标识物、轮廓扫描部件，包括电机，传动丝杠、移动连杆和扫描器，扫描器与移动连杆固定连接，移动连杆与外特性检测机架中心轴垂直，并在距离机架侧面小于0.5米位置安装及水平运行，所采集的信号送入信号源总汇进行A/D处理。

顶部密封性检漏扫描及轮廓扫描部件，包括电机，传动丝杠、移动连杆、扫描器，扫描器与移动连杆固定连接，扫描装置设置在外特性检测机架的顶部，所采集的信号送入信号源总汇进行A/D处理。

声级、车道保持、远近光自动切换检测组件包括，声级采集器及远光角度信号发生器安装支架，支架在前侧灯光、轮廓、标识物扫描组件复位位置内侧，支架上部安装有声级计及远光灯，下部位于检测支架平面下方，支架内有电机，传动丝杆和移动连杆，移动连杆连接车道行驶标志线图条发生器板，移动连杆上下垂直运动。

为实现上述目的二，技术方案如下：

一种机动车外特性检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤A、将待检测的汽车以5KM/H速度通过轴重、侧滑测试台。将轴重传感器及侧滑传感器采样信号送入信号源总汇进行A/D处理；

步骤B、车辆进入检测试验平台，使待检测汽车的四个车轮分别置于检测试验平台的左前滚筒、右前滚筒、左后滚筒、右后滚筒上，利用前后的测速滚轮向内卡住待检测汽车的前后车轮，使待检测车辆的车轮和与其对应的滚筒及测速滚轮的圆周相切，通过控制器按轴重数据、实时动态精确调整前后滚筒组转动惯量匹配；

步骤C、启动车辆，利用车轮与滚筒之间的摩擦力带动相应滚筒运动，达到指定的低速速度后，踩刹车启动制动装置瞬间，测量滚轮在刹车瞬间采集到测量的初始速度Vo，并检测车辆的制动时间T，通过传感器得到汽车的平均制动减速度Va，即得到制动距离S＝VoT1+0.5VaT，其中T1为固定的反应时间，从而判断低速时的制动性能；

步骤F、启动滚筒使车辆车速达到65KM/H以上，启动巡航定速系统，计算机启动后侧车辆车道保持组件的电机，移动车道行驶标记线图条发生器板上升，计算机控制图条发生器车道标志线按设定程序左右变化，通过计算机控制改变左后滚筒联动的传动比，使图条发生器标记线变化与传动比变化一致时，测速滚轮的车速变化是否相同，从而判断巡航定速系统是否符合标准。

步骤D、滚筒速度达到80-120KM/H高速状态，启动制动装置，在启动车辆制动装置的瞬间，利用测速滚轮分别测出左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的速度V1、V2、V3、V4，利用第一测速传感器和第二测速传感器分别测出左后滚筒和右后滚筒的转速，左后滚筒和右后滚筒的转速即为车辆制动装置启动后的车身行驶速度V5；

通过电脑采集车辆的制动装置启动后不同时间点的V1、V2、V3、V4和V5的数值，将相应时间点的V1、V2、V3、V4和V5的数值带入以下公式：

左前轮滑移率＝(1-V1/V5)*100％；

右前轮滑移率＝(1-V2/V5)*100％；

左后轮滑移率＝(1-V3/V5)*100％；

右后轮滑移率＝(1-V4/V5)*100％；

得出汽车制动装置启动后的滑移率曲线，利用获得的滑移率曲线判断车辆ABS系统制动性能；

步骤E、利用一个举升组件抬升车辆的车轮，以改变车辆的车轮对滚筒施加的压力从而改变车轮与滚筒之间的摩擦力。或者改变轮胎与滚筒之间的摩擦介质，获得不同的高低附着系数，实现高、低以及对接、对开路况的ABS防抱死检测。将滚筒联动的智能无极调速器传动比b1与b2至一定比值时，各种速度下模拟汽车在不同半径转弯下的制动，可以测得转向时的制动距离；

步骤G、通过计算机控制电涡流机调至相应的加载功率，汽油待测车辆车速达到相应的速度后，排放、油耗取样探头组件在汽车排气口采样，气样通过流量调节风机调节流量、风机动作与V锥流量计的压力传感器信号与废气测量中的CO2气体浓度信号进行比对后，在气体稀释处理器调节，待CO2浓度＝3％稳定时，废气排放检测组件的气泵将采样的C0,C02,HC,NOx气体浓度进行检测，气体浓度变化的信号送入信号源汇总进行数据处理，然后通过碳平衡法的计算，由此换算成油耗及排放废气的气体浓度。根据油耗及排放在各时间点的数据变化自动形成时间变化周期曲线。柴油车通过不透光烟度计直接采样测量烟度值；

步骤H、通过计算机控制前侧、后侧、左右侧和顶部扫描装置同步扫描，进行轮廓、密封性、标识物、灯光等信号采集，其灯光光斑图像信号、轮廓边缘采集传感器信号和密封性检测信号送入信号源总汇进行数据处理，其中首先采集前照灯(远近光)的灯泡镜像图形、通过计算中图形心位置作为前照灯方向测量定位时的光学中心。同步扫描采集的密封检漏信号送入信号源总汇进行处理，按不同的衰减率将决定密封性能。采集的标识物图条等信号送入信号源总汇进行处理，得到汽车车体的几何轮廓尺寸；

步骤I：汽车开启所有灯光，同时，后侧声级测量及远光角度发生器开启，汽车按喇叭，前后扫描支架复位扫描，前后各灯光信号送入信号源总汇处理，远近光前照灯的图条光学阈值及影像几何位置与步骤H所采集的前照灯几何中心轴对比后，得到各个前照灯的光强和上下左右的光学偏移量，而其他信号采集分别判断灯光的光强。

步骤J：计算机控制测速滚轮放开，汽车退出测量区。

本发明的有益效果在于：

利用模拟路口检测平台，完成对机动车模拟在实际行驶中的外特性各个指标，包括制动性能，电子辅助行驶系统的性能，油耗、排放、气密性、前照灯、尾灯等一次性采集数据，并且通过WIFI上传网络进行数据处理及数据共享，能够指定统一的汽车外特性检测标准，保障研发、生产、在用车、养护维修等状态下的汽车安全性和环保性。

附图说明

图1为本发明的模拟路试检测平台的示意图；

图2为图1中A-A剖视图；

图3为本发明模拟路试检测平台使用状态示意图；

图4为发明模拟路试检测平台的侧滑装置示意图；

图5为本发明的侧面结构示意图；

图6为本发明的正面结构示意图；

图7为本发明的背面结构示意图；

图8为本发明的顶部结构示意图；

图9为本发明的检测步骤示意图；

图10为本发明的信号源总汇示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，本发明的机动车模拟路试检测装置，包括前台架100、后台架200、连杆组件300；前台架100上枢轴接有左前滚筒110和右前滚筒120，其二者的转动轴线重合，并且分别对应待检测汽车的左前轮和右前轮，左前滚筒110和右前滚筒120的转轴通过一个位于其二者之间的智能无极调速器130联接，使其二者能够同步的转动，并且该第一智能无极调速器130能够依据需要调整其传动比，改变左前滚筒110和右前滚筒120的传动比。

后台架200，上枢接有左后滚筒210和右后滚筒220，其二者的转动轴线重合，并且分别对应待检测汽车的左后轮和右后轮，左后滚筒210和右后滚筒220的转轴通过位于其二者之间的第二智能无极调速器230联接，使其二者能够同步的转动，并且该第二智能无极调速器230能够依据需要调整左后滚筒和右后滚筒120的传动比。需要注意的是，在调整时，需要保证第二智能无极调速器230的传动比与第一智能无极调速器130的传动比是相同的。左后滚筒210和右后滚筒220分别与左前滚筒110和右前滚筒120前后对应，右后滚筒220的转轴上联接有一第一测速传感器260，左后滚筒210的转轴上同步联接有一第二测速传感器240。

连杆组件300用于将左前滚筒110和左后滚筒210同步联接，其包括两个万向节联轴器301，以及两端分别联接在两万向节联轴器301内侧端的连接部302，两万向节联轴器301的外侧端部分别通过T型换向箱111和T型换向箱211与左前滚筒110的转轴及左后滚筒210的转轴联接，通过T型换向箱111和T型换向箱211，可使左前滚筒110和左后滚筒210同步的转动，T型换向箱111和T型换向箱211的传动比均为1，使左前滚筒110和左后滚筒210转速相同。

左前滚筒110、右前滚筒120的前端及左后滚筒210、右后滚筒220的后端均安装有一测速装置。以安装在右后滚筒220上的测速装置为例，该测速装置包括位于右后滚筒220后端的测速滚轮214，在右后滚筒220的转轴上枢接有一摆臂212，测速滚轮214安装在该摆臂212的自由端上，且该测速装置还包括有一用于抬升摆臂212自由端的气缸213。上述测速装置不仅可以检测与其对应的车轮的转速，同时，前后对应的两组测速装置还能够分别向内卡住汽车的车轮，使汽车在测试过程中不会跑出检测台面。

为了适应不同轴距的车辆，上述前台架100和后台架200之间设置有一变轴距伸缩机构400，该变轴距伸缩机构400的两个活动端分别与前台架100和后台架200固定连接；连杆组件300的连接部302为一两端分别与两个万向节联轴器301的内侧端连接的伸缩花键轴。如此，通过调整前台架100和后台架200之间的距离，改变左前滚筒110、右前滚筒120的转动轴线和左后滚筒210、右后滚筒220的转动轴线之前的距离。

右前滚筒120的转轴上联接有一飞轮组150；该机动车模拟路试检测装置还包括有一电涡流机250，右后滚筒220的转轴同步联接在电涡流机250的输入端转轴上，第一测速传感器260联接在电涡流机250的输出端转轴上。在针对大型车辆的测试时，可以增加飞轮组150的重量，从而真实的模拟汽车的运动惯量；电涡流机250则是辅助小型的车辆，启动电涡流机250，其对右后滚筒220施加反力矩，产生制动力，从而能够真实的模拟小型汽车的运动惯量。

该机动车模拟路试检测装置还包括有一机体部分固定在前台架100上的变频电机140，该变频电机140的转动轴与左前滚筒110的转轴同步联接。由于滚筒的尺寸较大，运动惯量也较大，所以增加变频电机6带动左前滚筒110转动，增加各个滚筒的转速，从而使本发明能够检测发动机功率较低的微型汽车，使检测平台的适用性更为广泛。

油耗废气分析装置2，该油耗废气分析装置2设置在机动车模拟装置1的上方；

控制器3，设置在油耗废气分析装置的上方2，作为人机操作界面。

侧面超声波扫描装置4，包括电机41，传动丝杠42、移动连杆43和超声波扫描器44，超声波扫描器44与移动连杆固定连接，侧面超声波扫描装置4设置在外特性检测机架11的两侧面。

正面超声波扫描装置和前灯光扫描装置5，包括电机51，传动丝杠52、移动连杆53、超声波扫描器54和前灯光扫描器55，超声波扫描器54与移动连杆53固定连接，前灯光扫描器55设置在超声波扫描器54的下方，与移动连杆53固定连接，正面超声波扫描装置和前灯光扫描装置5设置在外特性检测机架11的正面。

背面超声波扫描装置和后灯光扫描装置6，包括电机61，传动丝杠62、移动连杆63、超声波扫描器64和后灯光扫描器65，超声波扫描器64与移动连杆63固定连接，后灯光扫描器65设置在超声波扫描器64的下方，与移动连杆63固定连接，背面超声波扫描装置和后灯光扫描装置6设置在外特性检测机架的背面。

顶部超声波扫描装置7，包括电机71，传动丝杠72、移动连杆73和超声波扫描器74，超声波扫描器74与移动连杆73固定连接，顶部超声波扫描装置7设置在外特性检测机架的顶部。

前台架100和后台架200上均安装有一用于抬升被检测车辆车轴的举升组件，该举升组件包括固定在前台架或后台架上的支架510，安装在支架510上空气弹簧举升单元520。在检测时，将车轮900的车轴910置于空气弹簧举升单元520，可以调整车轮对相应滚筒的压力，由于滚筒与汽车轮胎的摩擦系数是固定不变的，改变下压力就能够改变轮胎与滚筒的摩擦力，精确的控制下压力，就可以真实的模拟汽车在不同路面遇到的摩擦力情况。

前照灯检测流程：

1.前扫描板安装的CCD摄像头，在汽车不开灯及辅助照明开启时，在0.4米-1.3米高度内从左到有摄取汽车左右远光和近光车灯图形，车灯图像在CCD成像时计算各个车灯的几何中心，设定各个车灯基准零点即0左远，0左近，0右远，0右近；

2.前照灯开启，前扫描版的CCD摄像头相应从右到左方向扫描，摄取各个车灯的照明光斑，并按设定的阀值还原光斑的图形并计算个车灯对应的光斑图像中心点，即0左远0左远1，0左近0左近1，0右远0右远1，0右近0右近1；

3.对比01偏离零点的距离，分别计算偏移量，并分别将CC图像中的光强对比光强标准。

密封性、外轮廓尺寸检测流程：

在汽车车厢内放置超声波信号发射器，使车体内产生一定声压的超声场，内部的超声波会从缝隙由内向外泄露发射，泄露超声的声压是随着泄漏孔尺寸的大小变化而变化，在车体外通过超声扫描器扫面，得到检测信号传送至信号源总汇，通过计算机处理得到泄露的位置和尺寸。

利用模拟路口检测平台，完成对机动车模拟在实际行驶中的外特性各个指标，包括制动性能，电子辅助行驶系统的性能，油耗、排放、气密性、前照灯、尾灯等一次性采集数据，并且上传网络进行数据处理及数据共享，能够指定统一的汽车外特性检测标准，保障研发、生产、在用车、养护维修等状态下的汽车安全性和环保性。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.机动车动态外特性动态智能检测平台，其特征在于，包括：

机动车动态模拟装置，通过式轴重、侧滑复合检测台，油耗废气分析装置，控制器，外特性检测支架，前侧灯光、标识物、轮廓扫描检测组件，后侧灯光、标识物、轮廓扫描检测组件，左右侧面密封性检漏扫描及轮廓扫描组件，顶部密封性检漏扫描及轮廓扫描组件，声级、车道行驶标记线图条发生器、远近光自动切换检测组件。

2.如权利要求1所述的机动车动态外特性检测装置，其特征在于，该机动车动态模拟装置设置在外特性检测支架的下方，与外特性检测支架固定连接。

3.如权利要求1所述的机动车动态外特性检测装置，其特征在于，该油耗废气分析装置设置在机动车模拟装置的下方

4.如权利要求1所述的机动车动态外特性检测装置，其特征在于，总控制器设置在机动车动态外特性检测平台的左前方，作为人机操作界面。

5.如权利要求1所述的机动车动态外特性检测装置，其特征在于，左右侧面密封性检漏扫描及轮廓扫描部件，包括电机，传动丝杠、移动连杆和扫描器，扫描器与移动连杆固定连接，设置在外特性检测机架的左右侧面。

6.如权利要求1所述的机动车动态外特性检测装置，其特征在于，后侧灯光、标识物、轮廓扫描检测组件，包括电机，传动丝杠、移动连杆、远近前照灯光斑采集部件，标识物、轮廓采集部件；远近前照灯光斑采集部件，标识物、轮廓采集部件与移动连杆固定连接，移动连杆与外特性检测机架中心轴垂直，并在距离机架前沿0.5米-3米位置安装及水平运行。

7.如权利要求1所述的机动车动态外特性检测装置，其特征在于，前侧灯光、标识物、轮廓扫描检测组件，包括电机，传动丝杠、移动连杆、后照灯(雾灯、方向灯、尾灯)光斑采集部件，标识物、轮廓采集部件，密封性检漏扫描部件；后照灯(雾灯、方向灯、尾灯)光斑采集部件，标识物、轮廓采集部件，超声波检漏扫描部件与移动连杆固定连接，移动连杆与外特性检测机架中心轴垂直，并在距离机架后侧小于1米位置安装及水平运行。

8.如权利要求1所述的机动车动态外特性检测装置，其特征在于，该顶部超声波检漏扫描及轮廓扫描部件，包括电机，传动丝杠、移动连杆、扫描器，扫描器与移动连杆固定连接，扫描装置设置在外特性检测机架的顶部。

9.如权利要求1所述的机动车动态外特性检测装置，其特征在于，该声级、车道行驶标记线图条发生器、远近光自动切换检测组件包括，声级采集器及远光角度信号发生器安装支架，支架在后侧灯光、轮廓、标识物扫描组件复位位置内侧，支架上部安装有声级计及远光灯，下部位于检测支架平面下方，支架内有电机，传动丝杆和移动连杆，移动连杆连接车道行驶标志线图条发生器板，移动连杆上下垂直运动。

10.一种机动车外特性检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤A、将待检测的汽车以5KM/H速度通过前侧轴重、侧滑测试组件，轴重传感器及侧滑传感器信号送入信号源总汇进行A/D处理；

步骤B、置于检测试验平台，使待检测汽车的四个车轮分别置于检测试验平台的左前滚筒、右前滚筒、左后滚筒、右后滚筒上，利用前后的测速滚轮向内卡住待检测汽车的前后车轮，使待检测车辆的车轮和与其对应的滚筒及测速滚轮的圆周相切，通过控制器按轴重数据、实时动态精确调整前后滚筒组转动惯量匹配；

步骤C、启动车辆，利用车轮与滚筒之间的摩擦力带动相应滚筒运动，达到指定的低速速度后，踩刹车启动制动装置瞬间，测量滚轮在刹车瞬间采集到测量的初始速度Vo，并检测车辆的制动时间T，通过传感器得到汽车的平均制动减速度Va，即得到制动距离S＝VoT1+0.5VaT，其中T1为固定的反应时间，从而判断低速时的制动性能；

步骤D、启动滚筒使车辆车速达到65KM/H以上，启动巡航定速系统，移动车道行驶标记线图条发生器板上升，计算机控制图条发生器车道标志线按设定程序左右变化，通过计算机控制改变左前、左后(或右前、右后)滚筒联动的智能无极调速器，使图条发生器标记线变化与传动比变化一致时，测速滚轮的轮速变化是否相同，从而判断巡航定速系统是否符合标准。

步骤E、滚筒速度达到80-120KM/H高速状态，启动制动装置，在启动车辆制动装置的瞬间，利用测速滚轮分别测出左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的速度V1、V2、V3、V4，利用第一测速传感器和第二测速传感器分别测出左后滚筒和右后滚筒的转速，左后滚筒和右后滚筒的转速即为车辆制动装置启动后的车身行驶速度V5；

通过电脑采集车辆的制动装置启动后不同时间点的V1、V2、V3、V4和V5的数值，将相应时间点的V1、V2、V3、V4和V5的数值带入以下公式：

左前轮滑移率＝(1-V1/V5)*100％；

右前轮滑移率＝(1-V2/V5)*100％；

左后轮滑移率＝(1-V3/V5)*100％；

右后轮滑移率＝(1-V4/V5)*100％；

得出汽车制动装置启动后的滑移率曲线，利用获得的滑移率曲线判断车辆ABS系统制动性能；

步骤E、利用一个举升组件抬升车辆的车轮，以改变车辆的车轮对滚筒施加的压力从而改变车轮与滚筒之间的摩擦力。或者改变轮胎与滚筒之间的摩擦介质，获得不同的高低附着系数，实现高、低以及对接、对开路况的ABS防抱死检测。将滚筒联动的智能无极调速器传动比b1与b2至一定比值时，各种速度下模拟汽车在不同半径转弯下的制动，可以测得转向时的制动距离；

步骤G、通过计算机控制电涡流机调至相应的加载功率，待测车辆车速达到相应的速度后，排放、油耗取样探头组件在汽车排气口采样，气样通过流量调节风机调节流量、风机动作与V锥流量计的压力传感器信号与废气测量中的CO2气体浓度信号进行比对后，在气体稀释处理器调节，待CO2浓度＝3％稳定时，废气排放检测组件的气泵将采样的C0,C02,HC,NOx气体浓度进行检测，气体浓度变化的信号送入信号源汇总进行数据处理，然后通过碳平衡法的计算，由此换算成油耗及排放废气的气体浓度。根据油耗及排放在各时间点的数据变化自动形成时间变化周期曲线。柴油车通过不透光烟度计直接采样测量烟度值；

步骤H、通过计算机控制前侧、后侧、左右侧和顶部扫描装置同步扫描，进行轮廓、密封性、标识物、灯光等信号采集，其灯光光斑图像信号、轮廓边缘采集传感器信号和密封性检测信号送入信号源总汇进行数据处理，其中首先采集前照灯(远近光)的灯泡镜像图形、通过计算中图形心位置作为前照灯方向测量定位时的光学中心。同步扫描采集的密封检漏信号送入信号源总汇进行处理，按不同的衰减率将决定密封性能。采集的标识物图条等信号送入信号源总汇进行处理，得到汽车车体的几何轮廓尺寸；

步骤I：汽车开启所有灯光，同时，后侧声级测量及远光角度发生器开启，汽车按喇叭，前后扫描支架复位扫描，前后各灯光信号送入信号源总汇处理，远近光前照灯的图条光学阈值及影像几何位置与步骤H所采集的前照灯几何中心轴对比后，得到各个前照灯的光强和上下左右的光学偏移量，而其他信号采集分别判断灯光的光强。

步骤J：计算机控制测速滚轮放开，汽车退出测量区。

步骤K：将所有检测数据图表，通过有线或者无线上传网络成为公共资源，供社会共享。