CN110118662A - 一种收获机下线检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种收获机下线检测系统和方法，该系统包括：数据检测获取单元、仪表机柜和数据处理单元；其中：数据检测获取单元用于检测获取与被测收获机的多种检测指标分别对应的检测数据；仪表机柜用于收集由数据检测获取单元所获取的检测数据，并将检测数据反馈至数据处理单元；数据处理单元用于对所获取的检测数据进行处理，并根据处理后检测数据分析获取被测收获机的检测结果。本发明实施例通过将收获机的下线检测项目集成在一个检测工位，以获取收获机的多种检测指标分别对应的检测数据，减少了对检测场地和检测人员的需求，优化了检测的流程，有效的提高了检测的效率。

Description

一种收获机下线检测系统及方法

技术领域

本发明涉及机械生产制造技术领域，更具体地，涉及一种收获机下线检测系统及方法。

背景技术

随着我国经济的高速发展，农业的发展至关重要，而农业机械自动化的程度成为衡量农业发展程度的重要指标。而作为集收割、脱粒、分离和清选多工序为一体的联合收获机是现阶段实现农业机械自动化的重要组成部分。目前，联合收获机生产制造水平快速发展，但在收获机的下线检测领域技术相对落后，质量检测主要依靠技术人员的经验进行判断，例如：通过人工检测转向盘的转动性能、目测联合收获机的操纵性能、路试观察制动距离等。因此，检测方法落后，缺乏统一客观的检测方法和配套的自动化检测系统，其评价结果很难保证联合收割机整机检测的一致性和可靠性，导致国产联合收获机存在整机检测时间长，作业性能差，故障率高等问题，严重制约了我国联合收获机整机出厂质量检测的效率。优化现有检测方法，开发一套高效的联合收获机下线检测系统显得尤为重要。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的收获机下线检测系统和方法。

本发明实施例的一方面提供一种收获机下线检测系统，该检测系统包括：数据检测获取单元、仪表机柜和数据处理单元；其中：数据检测获取单元用于检测获取与被测收获机的多种检测指标分别对应的检测数据；仪表机柜用于收集由数据检测获取单元所获取的检测数据，并将检测数据反馈至数据处理单元；数据处理单元用于获取检测数据，并根据检测数据获取所述被测收获机的检测结果。

本发明实施例的另一方面提供一种收获机下线检测方法，该方法包括以下步骤：当被测收获机驶入检测实验台，并处于熄火和空挡状态后，利用转向轮定位检测装置分别获取被测收获机的转向轮的前束和外倾角数据中的至少一种；利用制动性能检测装置获取被测收获机的制动力、制动距离、制动时间、制动减速度和驻车制动力数据中的至少一种；启动被测收获机，并开启被测收获机的前照灯；利用灯光检测装置获取被测收获机的远光照强度、近光照强度和光轴偏移量数据中的至少一种；利用噪声监测装置获取被测收获机的动态环境噪声的参数值；利用排放检测装置获取被测收获机的光吸收系数和/或不透光烟度值；利用电气性能检测装置获取被测收获机的指定部位的转速数据、电瓶压降数据和电流数据中的至少一种；并利用液压性能检测装置获取被测收获机的液压系统的静沉降数据和/或升降速度数据；通过仪表机柜收集获取检测数据，并将检测数据反馈给数据处理单元；检测数据包括：被测收获机的制动力、制动距离、制动时间、制动减速度、驻车制动力，远光照强度、近光照强度、光轴偏移量，转向轮的前束及外倾角，指定位置的转速数据、电瓶压降数据、电流数据，液压系统的静沉降数据、升降速度数据，运行时的动态环境噪声的参数值，运行时的光吸收系数、不透光烟度值中的至少一种；通过处理单元根据检测数据获取被测收获机的检测结果。

本发明实施例提供的收获机下线检测系统及方法，通过将收获机的下线检测项目集成在一个检测工位，以获取收获机的多种检测指标分别对应的检测数据，减少了对检测场地和检测人员的需求，优化了检测的流程，有效的提高了检测的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的收获机下线检测系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的收获机下线检测方法的流程示意图；

其中：1：数据处理单元；2：仪表机柜；3：电气机柜；4：数据检测获取单元；5：信息提示单元；6：检测机架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的收获机下线检测系统的结构示意图；如图1所示，本发明实施例提供的收获机下线检测系统，包括但不限于以下结构：数据监测获取单元4、仪表机柜2和数据处理单元1；其中：数据监测获取单元4用于检测获取被测收获机的多种检测指标分别对应的检测数据；仪表机柜2用于收集由数据监测获取单元4所获取的检测数据，并将检测数据反馈至数据处理单元1；数据处理单元1用于对获取的检测数据进行处理，并根据处理后的检测数据分析获取被测收获机的检测结果。

具体地，当需要利用本发明实施例提供的收获机下线检测系统对被测收获机进行检测时，首先，将被测收获机驶入检测实验台，然后利用数据监测获取单元4对该被测收获机的各个性能检测指标进行检测；并实时获取到和各个性能检测指标所对应的检测数据。考虑到收获机在使用过程中的安全及工作性能，因此，性能检测指标一般可以包括：安全指标、作业部件指标和环境指标；其中，安全性能指标是否达标关系到相关作业人员的人身安全；作业指标是否达标则关系到收获机本身的安全，同时保证收获机满足相应规定的作业指标，能够保证该收获机的工作效率；而环境性能指标是否达标则关系到该收获机在使用过程中对环境的影响是否在规定的范围之内，直接关系到该收获机能否出厂销售。

当数据监测获取单元4获取到上述检测数据后，由于仪表机柜2与数据监测获取单元4之间是相连的，因此仪表机柜2能够获取到该检测数据。进一步地。当仪表机柜2获取到该检测数据后，将该检测数据实时的反馈至数据处理单元1。

需要指出的是，本发明实施例提供的下线检测装置，其仪表机柜2主要包括有数据采集电路、仪表显示装置及电路、信号输入及输出电路；其中，数据采集电路主要用于采集由数据监测获取单元4所检测到的被测收获机的检测数据；仪表显示装置及电路主要将实时获取到的本发明实施中所提供的下线检测系统的各个工作部分的参数和工作状态；信号输入及输出电路主要用于将采集到的该检测数据实时的反馈至数据处理单元1。

进一步地，当数据处理单元1接收到由仪表机柜2所反馈的被测收获机的检测数据后，该数据处理单元1可以对该检测数据进行数据存储、检验结果评估、报表生成以及打印等操作。同时，通过对该检测数据进行分析处理，从而获取到被测收获机的整体的检测结果。该分析处理的过程可以是将该检测结果与国家、企业中的安全指标、作业部件指标、环境指标等指标中的参数标准相比较，从而对被测收获机的安全性、可靠性、一致性和环保性能进行综合评价。

本发明实施例提供的收获机下线检测系统，通过将收获机的下线检测项目集成在一个检测工位，以获取与收获机的多种检测指标分别对应的检测数据，减少了对检测场地和检测人员的需求，优化了检测的流程，有效的提高了检测的效率。

结合上述实施例，进一步地，作为一种可选实施例，收获机下线检测系统的数据处理单元1还用于根据检测需求，向仪表机柜2发出控制指令；仪表机柜2还用于接收该控制指令，并根据控制指令调整数据检测获取单元4的检测位置。

具体地，由于本发明实施例提供的收获机下线检测系统集合了收获机下线检测的多个检测项目，而各个检测项目所要求的检测位置、检测对象以及检测方法各不相同；也有一部分检测项目需要用数据监测获取单元4中的同一个检测装置对被测收获机的不同部位进行检测。因此，本发明实施例提供的收获机下线检测装置，在上述实施例的基础上，该数据处理单元1还包括有信号输入单元和信号输出单元。其中，在对被测收获机进行检测的过程中，数据处理单元1可以通过信号输入单元接收到数据监测获取单元4发送的检测数据，并根据检测数据分析出当前的检测需求，进而通过信号输出单元向仪表控制机柜发出相应的控制指令。仪表机柜2接收到该控制指令后，根据控制指令的内容，调整检测获取单元的检测位置。进一步地，仪表机柜2可以包含有一个信号接收模块，该信号接收模块可以是PLC数字量输入/输出模块，例如：当数据监测获取单元4的某检测装置A获取到该被测收获机的两个前轮动平衡后，仪表机柜2采集到所述前轮动平衡数据后，将该数据反馈至数据处理单元1；数据处理单元1获取到该数据结果后，根据检测的需求，例如：还需要获取到两个后轮的动平衡数据，此时，由数据处理单元1的输出单元输出控制指令，该控制指令用于控制该检测装置A由前轮动平衡测量位置移动至后轮的相应位置并对两个后轮的动平衡进行测量。当仪表机柜2通过PLC数字量输入模块接收到该控制指令后，通过PLC数字量输出模块控制该检测装置A移动至相应位置。

本发明实施例提供的收获机下线检测系统，通过在数据处理单元和仪表机柜之间建立通信，在简化了本检测系统的同时减少了人力物力的需求，进一步提高了检测的效率。

结合上述实施例，进一步地，作为一种可选实施例，收获机下线检测系统的数据处理单元1，包括但不限于具有以下结构：制动性能检测装置、灯光检测装置、转向轮定位检测装置、电气性能检测装置、液压性能检测装置、噪声监测装置和排放检测装置中的至少一种；其中：制动性能检测装置用于检测获取被测收获机的制动力、制动距离、制动时间、制动减速度和驻车制动力数据中的至少一种；灯光检测装置用于检测获取被测收获机的远光照强度、近光照强度和光轴偏移量数据中的至少一种；转向轮定位检测装置用于检测获取被测收获机的转向轮的前束和/或外倾角数据；电气性能检测装置用于检测获取被测收获机的指定部位的转速数据、电瓶压降数据和电流数据中的至少一种；液压性能检测装置用于检测获取被测收获机的液压系统的静沉降数据和/或升降速度数据；噪声监测装置用于检测获取被测收获机运行时的动态环境噪声的参数值；排放检测装置用于检测获取被测收获机运行时的光吸收系数和/或不透光烟度值；检测数据包括：被测收获机的制动力、制动距离、制动时间、制动减速度、驻车制动力，远光照强度、近光照强度、光轴偏移量，转向轮的前束及外倾角，指定位置的转速数据、电瓶压降数据、电流数据，液压系统的静沉降数据、升降速度数据，运行时的动态环境噪声的参数值，运行时的光吸收系数、不透光烟度值中的至少一种。

具体地，收获机在出厂合格检验、维修保养甚至在运行过程中，需要检测诸多检测指标，以通过获取到的与相应的检测指标相对应的检测数据，进而对被测收获机的整体性能做出科学、合理的检测结果判断。

经研究发现，在实际工作中，以下参数对于收获机的检测至关重要：一方面，是涉及到安全的指标：主要包括收获机的制动性能、灯光性能以及转向轮定位性能，其中，制动性能一般通过测量收获机的制动力、制动距离、制动时间、制动速度、驻车制动力等数据来进行表征；灯光性能一般通过测量收获机的远光照强度、近光照强度以及光轴偏移量等数据来进行表征；转向轮定位性能则一般是通过测量收获机的转向轮的前束和外倾角等数值来进行表征的。

本发明实施例提供的收获机下线检测系统，通过数据监测获取单元中的制动性能检测装置检测获取上述被测收获机的制动力、制动距离、制动时间、制动减速度和驻车制动力数据中的至少一种。具体地，通过在滚筒式实验台上模拟真实路面，并测量被测收获机的制动力、制动距离、制动时间和制动减速度。借助该滚筒实验台获取到被测收获机在不同坡度的驻车制动力。

本发明实施例提供的收获机下线检测系统，通过灯光检测装置检测获取所述被测收获机的远光照强度、近光照强度和光轴偏移量数据中的至少一种；具体地，主要是采用龙门式全自动灯光检测仪和灯光分析仪进行测量。全自动灯光检测仪用于检测、收集被测收获机的灯光信号，具体为：收获机分别开启远光灯和近光灯时，利用该全自动灯光检测仪收集相应状态的灯光信号，并将所述灯光信号传输至灯光分析仪；所述灯光分析仪可以是现有的计算机，其上安装有用于分析灯光信号的软件，该用于分析灯光信号的计算机和全自动灯光检测仪通过串口连接或无线通讯，对此本发明实施例不作具体限制。当灯光分析仪对获取到的该灯光信号进行分析处理，进而获取到被测收获机的远光照强度、近光照强度以及光轴偏移量数据。

本发明实施例提供的收获机下线检测系统，通过转向轮定位检测装置检测获取所述被测收获机的转向轮的前束和/或外倾角数据。具体地，该转向定位轮检测装置包括有前束检测仪，在测量过程中，将前束检测仪固定在被测收获机的转向轮上，利用前束检测仪中的CCD传感器测量出被测收获机的转向轮的前束和外倾角数值。

进一步地，本发明实施例所提供的收获机下线检测系统还包括有补偿装置。在获取到上述涉及到安全的指标数据后，将所有的数据进行显示，并将所有的数据和对应的安全标准参数进行比较，并从中筛选出不符合安全标准的参数；利用同每一个不符合安全标准的参数相对应的补偿装置，对不符合安全标准的部件进行补偿，所述补偿可以是机械自动化进行，也可以是现场工作人员根据显示提示，人为进行修复，并对不符合安全标准的参数再次进行检测，直至获取的所有涉及到安全的指标符合安全标准。进而能够保证被测收获机具有良好的操纵稳定性、制动快捷性和弱光环境下正常工作的可能性。

在收获机的实际工作生产过程中，另一方面，需要检测涉及收获机作业部件的指标。由于电气系统和液压系统是整个收获机工作的主要执行部件和动力部件，因此对于作业部件的检测，主要包括：获取收获机的电气系统和液压系统的运行数据。

本发明实施例提供的收获机下线检测系统，主要是通过数据监测获取单元4中的电气性能检测装置检测获取被测收获机的指定部位的转速数据、电瓶压降数据和电流数据中的至少一种。该电气性能检测装置，主要包括转速传感器和电流传感器；其中，转速传感器用于获取所述转速数据；电流传感器用于获取电瓶压降数据和电流数据。进一步地，通过数据监测获取单元4中的液压性能检测装置检测获取被测收获机的液压系统的静沉降数据和/或升降速度数据。其中，液压性能检测装置主要包括位移传感器，该位移传感器用于获取被测收获机液压装置部分的静沉降数据和升降速度数据。

对于电气系统和液压系统的检测，主要是通过对收获机常见故障分析的基础上，将不同测量用途的电流传感器、温度传感器、位移传感器等设置于被测收获机的电气系统及液压系统常见故障多发处，并对该处的相应的参数指标进行检测，并根据获取到的检测数据参考国家级企业的标准，判断出该被测部位的温升、压降以及电流等数值是否合格，从而保证被测收获机的行驶和工作运行具有平顺性和动力性，保证其工作的可靠性。

再一方面，在收获机的实际工作生产过程中，需要检测涉及收获机作业过程中的环境指标。随着我国农业发展的逐步推进，为响应农业产业工业化、集中化的要求，大、中型机械越来越多的被利用到农业生产中，但与此同时，各方面对农业机械的环境指标要求较高。而环境指标主要体现在工作噪声指标和排放性能指标上。

本发明实施例提供的收获机下线检测系统，一方面，通过噪声监测装置检测获取被测收获机运行时的动态环境噪声的参数值；其中，噪声监测装置主要包括检测噪声分贝的声级计；该声级计设置于被测收获机周边的指定位置，用于获取动态环境噪声的参数值，对该指定位置的噪声分贝值的测量，能够最直观、准确的反映出被测收获的工作噪声指标参数是否相应的噪声排放标准。另一方面，通过排放检测装置检测获取被测收获机运行时的光吸收系数和/或不透光烟度值。其中，排放检测装置主要包括不透光烟度计，在检测时将被测收获机的烟囱和所述不透光烟度计排气通道相连，并获取到被测收获机的光吸收系数和不透光烟度值，通过所述的光吸收系数和不透光烟度值表征出排放性能指标是否符合相应的排放标准。

结合上述实施例，进一步地，作为一种可选实施例，本发明实施例提供的收获机下线检测系统还包括信息提示获取单元5，该信息提示获取单元5用于实时的显示由数据监测获取单元4所获取的与被测收获机的多种检测指标分别对应的检测数据。

通过设置信息提示获取单元5，实时的将数据监测获取单元4所获取到的检测数据进行显示，便于现场工作人员根据相应的显示内容，及时的了解检测的进程和被检测收获机的检测状态，提高了检测的科学性和效率。

结合上述实施例，进一步地，作为一种可选实施例，本发明实施例提供的收获机下线检测系统，数据处理单元1还用于根据检测数据生成操作提示信息；信息提示获取单元5还用于接收并显示所述操作提示信息。

具体地，作为一种实施方式，当数据处理单元1获取到仪表机柜2所反馈的检测数据后，根据对该监测数据的分析，获取到本次检测进行的进度，并按流程进一步获取到检测计划中的下一步骤；依此，生成相应的操作提示信息；并将该操作提示信息发送至所述信息提示获取单元5，信息提示获取单元5接收到该操作提示信息并进行实时显示。现场工作人员可以根据该操作提示信息做出相应的操作。

本发明实施例提供的收获机下线检测系统，通过设置信息提示获取单元5显示操作提示信息，给现场工作人员的操作提供提示信息，避免现场工作人员依据自身经验进行判断，从而造成不必要的事故的发生。

结合上述实施例，进一步地，作为一种可选实施例，本发明实施例提供的收获机下线检测系统，还包括检测机架6和仪表机柜3；仪表机柜3用于为收获机下线检测系统提供动力；检测机架6为拱形结构并位于检测实验台上方，拱形结构的尺寸为设定尺寸，以使被测收获机可沿检测试验台的上表面从检测机架6的下方通行；数据监测获取单元4分别与仪表机柜2及仪表机柜3电连接；数据监测获取单元4安装于检测机架6、被测收获机的机身指定部位和/或检测实验台上；仪表机柜2与数据处理单元1总线连接；数据处理单元1安装于仪表机柜2上。

如图1所示，在对被测收获机进行检测时，先将该待测收获机驶入检测实验台上方，此时，拱形的检测机架6位于待测收获机的上部，检测实验台形成检测机位，可以对所述收获机的各个方位进行检测。

需要说明的是，作为一种可选实施例，其中拱形的检测机架6可以是一体结构，并在该检测机架6的两侧基脚处建有与检测试验台相平行的轨道，所述检测机架6可以由电机或者液压机构带动在所述轨道上运动。当检测机架6运动到轨道的一端时可以对位于检测实验台上的收获机的前端部位进行各项检测；当检测机架6运动到轨道的另一端时，可以对位于检测实验台上的收获机的尾端部位进行各项检测。

作为一种可选实施例，其中，拱形的检测机架6可以是包括前机架和后机架，该前机架和后机架平行安装，且垂直于所述检测实验台；前机架位于所述检测试验台的进口处，后机架位于检测实验台的出口处。

作为一种可选实施例，数据监测获取单元4分别与所述仪表机柜2及所述仪表机柜3电连接，具体可以是通过电缆线连接，并通过PLC控制的方式，利用数字量和/或模拟量输入输出模块，实现通信的功能。

作为一种可选实施例，仪表机柜2与所述数据处理单元1总线连接，至于两者之间具体采用单总线连接或者多总线连接根据实际需要进行选择，本发明实施例不作具体限制。

作为一种可选实施例，由于数据处理单元1和仪表机柜2之间的通讯频繁，两者的关系紧密，一般考虑将数据处理单元1安装于仪表机柜2上，这样便于维护，节约了空间，也进一步提高了系统的相应速度，提高了检测的效率。

本发明实施例提供了一种收获机下线检测方法，包括：当被测收获机驶入检测实验台，并处于熄火和空挡状态后，利用转向轮定位检测装置分别获取被测收获机的转向轮的前束和外倾角数据中的至少一种；利用制动性能检测装置获取被测收获机的制动力、制动距离、制动时间、制动减速度和驻车制动力数据中的至少一种；启动被测收获机，并开启被测收获机的前照灯；利用灯光检测装置获取被测收获机的远光照强度、近光照强度和光轴偏移量数据中的至少一种；利用噪声监测装置获取被测收获机的动态环境噪声的参数值；利用排放检测装置获取被测收获机的光吸收系数和/或不透光烟度值；利用电气性能检测装置获取被测收获机的指定部位的转速数据、电瓶压降数据和电流数据中的至少一种；并利用液压性能检测装置获取被测收获机的液压系统的静沉降数据和/或升降速度数据；通过仪表机柜2收集获取检测数据，并将所述检测数据反馈给数据处理单元1；检测数据包括：被测收获机的制动力、制动距离、制动时间、制动减速度、驻车制动力，远光照强度、近光照强度、光轴偏移量，转向轮的前束及外倾角，指定位置的转速数据、电瓶压降数据、电流数据，液压系统的静沉降数据、升降速度数据，运行时的动态环境噪声的参数值，运行时的光吸收系数、不透光烟度值中的至少一种；通过处理单元根据所述检测数据获取所述被测收获机的检测结果。

本发明实施例提供的收获机下线检测系统，通过将收获机的下线检测项目集成在一个检测工位，以获取收获机的多种检测指标分别对应的检测数据，减少了对检测场地和检测人员的需求，优化了检测的流程，有效的提高了检测的效率。

为了更详细的展示本发明实施例提供的收获机下线检测方法，下面结合图2所示的一种检测过程，进行如下介绍：

将联合收获机驶入检测实验台上指定位置，即停留在数据监测获取单元4中的制动性能检测装置可以检测的合适位置；使该收获机的方向盘处于打正状态，并将检测试验台升至适当高度；此时信息提示获取单元5上显示“驾驶员请熄火停机空挡，准备进行整机检测”；在驾驶员熄火停机后，信息提示获取单元5上显示“请工作人员安装专用检测仪器”，如：将转向定位性能检测所需要的前束检测仪的CCD前束检测传感器、加载性能检测所需要的操纵力计、电气性能检测和液压性能检测所需要的相应的电流传感器、温度传感器、位移传感器，作业装置性能检测所需要的位置传感器及转速传感器等，安装于相应的检测位置。

在数据监测获取单元4安装过程中，前轮左右侧前束检测仪分别采集左右前轮的前束和外倾角，通过仪表机柜2中的数据采集箱将采集到的检测数据传输到数据处理单元1中。此时，信息提示获取单元5上显示“请工作人员取下前束检测仪，准备进行制动性能检测”，收获机在制动检测装置上，到位开关一直处于触发状态。延时启动加载检测试验台装置中的电机，电机动力输出通过减速器、链传动至主从动滚筒，滚筒转动进而带动车轮旋转，通过第三滚筒上的转速传感器检测车轮转速。当车轮转速稳定后，信息提示获取单元5上显示“请驾驶员迅速踩下制动踏板”；待第三滚筒转速接近为0时，信息提示获取单元5上显示“请工作人员关闭电机，松开制动踏板，取下操纵力计”，并将实时采集到的制动踏板力数值，左、右轮制动力采集到的数据传输到数据处理单元1上。

制动性能检测结束后，信息提示获取单元5上显示“请驾驶员启动联合收获机，打开前照灯，将进行灯光噪声排放、电器液压、割台性能检测”，安装在检测机架6上的灯光检测装置通过仪表机柜3控制检测机架6上的横向导轨捕捉光源，自动完成两个前照灯的光照强度和光轴偏移量的检测。此时，排放检测装置中不透光烟度计在排放装置接口处自动进行排放性能检测；安装在检测机架66上多个振动噪声传感器，来完成动态环境噪声的检测。

与此同时，在单工位整机检测下，通过电流、位移、转速传感器等电气、液压专用检测装置，自动采集数据。并将此时获取到的灯光信号数据、动态环境噪声的参数值、光吸收系数和不透光烟度值、各采集部位的压降数据、电流数据以及升降速度数据处理单元1中。在完成灯光噪声排放、电气液压检测后，信息提示获取单元5上显示“完成作业装置性能检测”，通过从整机检测开始，位置传感器采集割台静沉降值数据以及启动收获机后采集到的转速数据传输数据处理单元1中。完成上述检测后，信息提示获取单元5上显示“请驾驶员熄火停机”，通过数据处理单元1采集到的检测数据并生成相应的报表，并将所述报表对比国标以及企业标准以判断获取该被测收获机整机质量是否达标。

检测完毕后，信息提示获取单元5上显示“请工作人员取下相应的检测仪器后，驾驶员启动收获机，检测结束，驶离检测台”。根据最终报表，明确收获机下线检测是否达标，如果不达标，根据不达标参数，确定出被测收获机哪些方面性能的不稳定，并依此对其进行进一步的安装与维护。如果达标，则可以使用该被测收获机进行库存或田间作业。

需要指出的是，本发明实施提供的收获机下线检测方法是用于基于上述实施例装置侧的方法，其具体的实施方式与装置测的实施方式一致，在此不再一一赘述。

最后应说明的是：以上所有实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种收获机下线检测系统，其特征在于，包括：数据检测获取单元、仪表机柜和数据处理单元；其中：

所述数据检测获取单元用于检测获取与被测收获机的多种检测指标分别对应的检测数据；

所述仪表机柜用于收集由所述数据检测获取单元所获取的所述检测数据，并将所述检测数据反馈至所述数据处理单元；

所述数据处理单元用于对获取的所述检测数据进行处理，并根据所述检测数据获取所述被测收获机的检测结果。

2.根据权利要求1所述的收获机下线检测系统，其特征在于，

所述数据处理单元还用于根据检测需求，向所述仪表机柜发出控制指令；

所述仪表机柜还用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令调整所述数据检测获取单元的检测位置。

3.根据权利要求1所述的收获机下线检测系统，其特征在于，所述数据检测获取单元，包括：制动性能检测装置、灯光检测装置、转向轮定位检测装置、电气性能检测装置、液压性能检测装置、噪声监测装置和排放检测装置中的至少一种；其中：

所述制动性能检测装置用于检测获取所述被测收获机的制动力、制动距离、制动时间、制动减速度和驻车制动力数据中的至少一种；

所述灯光检测装置用于检测获取所述被测收获机的远光照强度、近光照强度和光轴偏移量数据中的至少一种；

所述转向轮定位检测装置用于检测获取所述被测收获机的转向轮的前束和/或外倾角数据；

所述电气性能检测装置用于检测获取所述被测收获机的指定部位的转速数据、压降数据和电流数据中的至少一种；

所述液压性能检测装置用于检测获取所述被测收获机的液压系统的静沉降数据和/或升降速度数据；

所述噪声监测装置用于检测获取所述被测收获机运行时的动态环境噪声的参数值；

所述排放检测装置用于检测获取所述被测收获机运行时的光吸收系数和/或不透光烟度值；

所述检测数据包括：所述被测收获机的制动力、制动距离、制动时间、制动减速度、驻车制动力，远光照强度、近光照强度、光轴偏移量，转向轮的前束及外倾角，指定位置的转速数据、电瓶压降数据、电流数据，液压系统的静沉降数据、升降速度数据，运行时的动态环境噪声的参数值，运行时的光吸收系数、不透光烟度值中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的收获机下线检测系统，其特征在于，所述灯光检测装置包括龙门式灯光检测仪；

所述龙门式灯光检测仪用于采集所述被测收获机的灯光信号，并将所述灯光信号传输至所述灯光分析仪；

所述灯光分析仪用于根据所述灯光信号，获取所述远光照强度、近光照强度和光轴偏移量数据；

所述转向轮定位检测装置包括前束检测仪；所述前束检测仪固定于所述被测收获机的转向轮上，用于获取所述前束和外倾角数据。

5.根据权利要求3所述的收获机下线检测系统，其特征在于，所述电气性能检测装置包括转速传感器和电流传感器；所述转速传感器用于获取所述转速数据；所述电流传感器用于获取所述电瓶压降数据和电流数据；

所述液压性能检测装置包括位移传感器，所述位移传感器用于获取所述静沉降数据和升降速度数据。

6.根据权利要求3所述的收获机下线检测系统，其特征在于，所述噪声监测装置包括声级计；所述声级计设置于所述被测收获机的指定位置，用于获取所述动态环境噪声的参数值；

所述排放检测装置包括不透光烟度计；所述不透光烟度计用于在将所述被测收获机烟囱与排气通道相连时，获取所述光吸收系数和不透光烟度值。

7.根据权利要求3所述的收获机下线检测系统，其特征在于，还包括信息提示单元；所述信息提示单元用于实时显示所述检测数据。

8.根据权利要求7所述的收获机下线检测系统，其特征在于，所述数据处理单元还用于根据所述检测数据生成操作提示信息；所述信息提示单元还用于接收并显示所述操作提示信息。

9.根据权利要求8所述的收获机下线检测系统，其特征在于，所述收获机下线检测系统还包括检测机架和电气机柜；

所述电气机柜用于为所述收获机下线检测系统提供动力；

所述检测机架为拱形结构并位于检测实验台上方，所述拱形结构的尺寸为设定尺寸，以使所述被测收获机可沿所述检测试验台的上表面从所述检测机架的下方通行；

所述数据检测获取单元分别与所述仪表机柜及所述电气机柜电连接；所述数据检测获取单元安装于所述检测机架、所述被测收获机的机身指定部位和/或所述检测实验台上；

所述仪表机柜与所述数据处理单元总线连接；

所述数据处理单元安装于所述仪表机柜上。

10.一种基于上述权利要求1至9任一所述的收获机下线检测系统的收获机下线检测方法，其特征在于，包括：

当被测收获机驶入检测实验台，并处于熄火和空挡状态后，利用转向轮定位检测装置分别获取所述被测收获机的转向轮的前束和外倾角数据中的至少一种；

利用制动性能检测装置获取所述被测收获机的制动力、制动距离、制动时间、制动减速度和驻车制动力数据中的至少一种；

启动所述被测收获机，并开启所述被测收获机的前照灯；利用灯光检测装置获取所述被测收获机的远光照强度、近光照强度和光轴偏移量数据中的至少一种；利用噪声监测装置获取所述被测收获机的动态环境噪声的参数值；利用排放检测装置获取所述被测收获机的光吸收系数和/或不透光烟度值；利用电气性能检测装置获取所述被测收获机的指定部位的转速数据、电瓶压降数据和电流数据中的至少一种；并利用液压性能检测装置获取所述被测收获机的液压系统的静沉降数据和/或升降速度数据；

通过仪表机柜收集获取检测数据，并将所述检测数据反馈给数据处理单元；所述检测数据包括：所述被测收获机的制动力、制动距离、制动时间、制动减速度、驻车制动力，远光照强度、近光照强度、光轴偏移量，转向轮的前束及外倾角，指定位置的转速数据、电瓶压降数据、电流数据，液压系统的静沉降数据、升降速度数据，运行时的动态环境噪声的参数值，运行时的光吸收系数、不透光烟度值中的至少一种；

通过所述处理单元根据所述检测数据获取所述被测收获机的检测结果。