CN209043931U - 转速传感器检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转速传感器检测系统，包括检测台、检测机构、固定机构、防干扰机构、激光打印机、抽气机构、收集箱和控制器；固定机构包括输入端固定机构和输出端固定机构；激光打印机设置在固定机构上方，用于在转速传感器预定位置上打印预设编码；抽气机构设置在激光打印机附近；防干扰机构围绕在固定机构周围；收集箱设置在防干扰机构附近，用于收纳转速传感器。本实用新型提供的转速传感器检测系统通过设置用于固定转速传感器的固定机构，实现对转速传感器的稳定且精确的检测，同时设置了激光打印机和抽气机构，能够提高生产效率，改善生产环境，另外通过设置与控制器连接的收集箱准确控制合格产品的收纳，提高质量管理效率。

Description

转速传感器检测系统

技术领域

本实用新型涉及传感器生产检测设备领域，特别是涉及一种转速传感器检测系统。

背景技术

转速传感器顾名思义，是用于检测某种机械转速的传感器，其应用领域相当广泛，覆盖在交通、建筑、地质地理勘探测量以及军事等诸多领域。随着技术的发展，人们对转速传感器的测量精度要求越来越高，在生产中，转速传感器的检测工序是一项重要的生产过程。通常情况下，转速传感器通过人工检测的方式进行检测，而人工检测往往存在检测精度不高的问题。

随着技术的发展和应用需求的进一步提高，对转速传感器精度的要求越来越高，原本采用人工检测的方式已经无法满足高精度转速传感器的生产需求，因而需要有一检测精度高、检测效率高以及误操作率低的转速传感器检测装置。

另外，在转速传感器的生产过程中，对于检测合格的产品需要打印上标签，一方面要确保标签打印清晰美观，另一方面，还需要降低标签打印过程中对生产环境的影响，避免对操作人员的身体健康产生危害。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种转速传感器检测系统。

一种转速传感器检测系统，包括检测台、检测机构、固定机构、防干扰机构、激光打印机、抽气机构、收集箱和控制器；所述固定机构包括输入端固定机构和输出端固定机构，所述输入端固定机构用于固定转速传感器输入端，所述输出端固定机构用于固定转速传感器输出端，所述输入端固定机构与所述输出端固定机构间隔预定间距；所述激光打印机设置在所述固定机构上方，用于在所述转速传感器预定位置上打印预设编码；所述抽气机构设置在所述激光打印机附近；所述防干扰机构围绕在所述固定机构周围，用于生成使所述转速传感器检测系统停止工作的异常指令；所述检测机构、固定机构、防干扰机构、激光打印机、抽气机构和所述收集箱均与所述控制器电连接；所述收集箱设置在所述防干扰机构附近，用于根据所述控制器判断得出的转速传感器合格指令收纳所述转速传感器。

在其中一个实施例中，所述输入端固定机构包括连接座、第一伸缩气缸、固定柱及压梁；所述伸缩气缸设置在所述连接座上，所述连接座上设置一固定孔，所述固定孔用于所述转速传感器的信号输入端的插入固定；所述固定柱连接在所述伸缩气缸的活塞杆顶端上，所述固定柱与所述固定孔间隔预定间距；所述压梁与所述固定柱垂直，所述压梁一端可拆卸连接在所述固定柱顶端，另一端设有柔性压头；所述柔性压头可压紧在所述转速传感器的信号输入端上。

在其中一个实施例中，所述输出端固定机构包括转速传感器检测头、输出端固定座及第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸、转速传感器检测头和所述输出端固定座共线分布在所述检测台上；所述输出端固定座上设有贯穿所述输出端固定座相对两侧端面的固定槽，所述固定槽的两侧壁具有朝向所述转速传感器检测头的拔模斜度；所述转速传感器检测头连接在所述第二伸缩气缸上，所述第二伸缩气缸用于驱动所述转速传感器检测头朝向或远离所述固定槽移动；所述检测机构与所述转速传感器检测头连接。

进一步的，所述固定槽上远离所述转速传感器检测头一侧的槽口内设有挡块，所述挡块上设有开口朝上的缺口；所述挡块可拆卸连接在所述固定槽内。

在其中一个实施例中，所述防干扰机构包括三块挡板和一光栅传感器，所述三块挡板形成U字形围栏，所述光栅传感器设置在所述U字形围栏的开口端；所述检测台设置在所述U字形围栏中。

在其中一个实施例中，所述抽气机构的抽气口处设有气体传感器，所述气体传感器用于监测所述抽气口处是否存在预设种类气体并相应发出驱使所述抽气机构工作的指令。

在其中一个实施例中，所述收集箱包括箱体、盖体和驱动电机；所述盖体为横向连接在所述箱体开口处的柱体，所述柱体上设有贯穿的条形槽，所述柱体一端连接在所述箱体上，另一端连接在所述驱动电机上，所述驱动电机设置在所述箱体上。

本实用新型提供的转速传感器检测系统通过设置用于固定转速传感器的固定机构，该固定机构可方便地拆装转速传感器并保持其稳定，实现对转速传感器的稳定且精确的检测，同时设置了激光打印机和抽气机构，能够快速对角度传感器进行编码处理并相应抽取在打码过程中产生的有害气体，提高了生产效率，改善了生产环境，另外通过设置与控制器连接的收集箱准确控制合格产品的收纳，提高质量管理效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中转速传感器检测系统的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的输入端固定机构的结构主视示意图；

图3为本实用新型一实施例中的输入端固定机构的结构俯视图；

图4为本实用新型一实施例中的输出端固定机构的结构示意图；

图5为本实用新型另一实施例中的输出端固定座的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中收集箱执行的操作流程示意图；

图7为本实用新型一实施例中收集箱的结构示意图；

图8为本实用新型一实施例中控制器执行的流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型一实施例中提供了一种转速传感器检测系统，如图1所示，包括检测台100、检测机构200、固定机构300、防干扰机构400、激光打印机500、抽气机构600、收集箱700和控制器(图中不可见)。其中固定机构300包括输入端固定机构310和输出端固定机构320，顾名思义，输入端固定机构310用于固定转速传感器输入端11，输出端固定机构320用于固定转速传感器输出端12，并且输入端固定机构310与输出端固定机构320间隔预定间距，在该预定间距范围内，可方便地放入具有输入端11和输出端12的转速传感器，输入端11与输出端12通过相匹配的导线或数据线连接。激光打印机500设置在所述固定机构300上方，用于在转速传感器预定位置上打印预设编码，具体的设置在输入端固定机构310和输出端固定机构320之间，以便于其快速定位到待打印的区域附近。抽气机构600设置在激光打印机500附近，而防干扰机构400则围绕在固定机构300周围，用于生成使所述转速传感器检测系统停止工作的异常指令，由于固定机构300处为工作区间，因而将防干扰机构400设置在工作区间边沿能够使其发挥防止异物进入工作区间的作用，防止发生危险或误操作。检测台100上的检测机构200、固定机构300、防干扰机构400、激光打印机500、抽气机构600和收集箱700均与控制器电连接，并受其控制，控制器是一种逻辑计算控制器件，可采用装载有自动控制软件的芯片，利用芯片控制电器元件按照一定的逻辑运转属于一种常见的现有技术，在此不做赘述，该控制器可单独设置在系统中的合适位置处。其中收集箱700设置在防干扰机构400附近，优选设置在检测台100的边沿处，用于根据控制器判断得出的转速传感器合格指令收纳转速传感器，当控制器获取到检测机构200测量的结果，判断到已测量的转速传感器符合标准要求，则指令收集箱700开启，以便于操作人员将合格品放入其中。

作为一个优选的方案，如图2和图3所示，输入端固定机构310包括连接座311、第一伸缩气缸312、固定柱313及压梁314；第一伸缩气缸312设置在连接座311上，并且连接座311上设置一固定孔311a，该固定孔311a用于转速传感器的信号输入端11的插入固定。连接座311可设置为一腔体,将标准转轮设置在腔体内，以使其安全运转。转速传感器的信号输入端11插入到固定孔311a内之后，即可收集到连接座311内标准转轮的转速数据。固定柱313连接在伸缩气缸的活塞杆顶端上，并且与固定孔311a间隔预定间距。压梁314与固定柱313垂直，压梁314一端可拆卸连接在固定柱313顶端，另一端设有柔性压头314a，柔性压头314a可压紧在转速传感器的信号输入端11上。当将转速传感器的信号输入端11放置到装载工位上时，第一伸缩气缸312带动压梁314转动到信号输入端11附近，再收缩，柔性压头314a抵压在信号输入端11上，保持信号输入端11的稳定，避免其在测试时因轻微振动而发生脱落或偏移。

作为一个优选的方案，如图4和图5所示，输出端固定机构320可采用下列方式：输出端固定机构320包括转速传感器检测头321、输出端固定座322及第二伸缩气缸323，该第二伸缩气缸323、转速传感器检测头321和输出端固定座322共线分布在检测台100上，并且输出端固定座322上设有贯穿输出端固定座322相对两侧端面的固定槽322a，该固定槽322a的两侧壁具有朝向转速传感器检测头321的拔模斜度。转速传感器检测头321连接在所述第二伸缩气缸323上，该第二伸缩气缸323用于驱动转速传感器检测头321朝向或远离固定槽322a移动。检测机构200与转速传感器检测头321连接。在输出端固定座322的顶端面上开设出一贯穿固定座一对侧面的槽，用于将转速传感器输出端12卡放在其中，两侧壁具有朝向转速传感器检测头321的拔模斜度意味着转速传感器输出端12可从靠近转速传感器检测头321一侧的槽口处放入，并且拔模方向朝向转速传感器检测头321一侧，朝向转速传感器检测头321一侧的槽口尺寸大，而远离转速传感器检测头321一侧的槽口尺寸小，因此在检测完成后也容易从中取出。优选的，为提高转速传感器输出端12的放置稳定性，可提高固定槽322a侧壁的表面粗糙度，方式之一是将固定槽322a的侧壁表面设置为经表面粗糙化处理的侧壁面。进一步优选的，固定槽322a上远离转速传感器检测头321一侧的槽口内设有挡块323，该挡块323上设有开口朝上的缺口323a，挡块323可拆卸连接在固定槽322a内，也即挡块323挡住缺口323a的一部分，进一步缩小槽口，又由于是可拆卸连接，因而可以根据实际需要更换，因此能够实现在同一个固定座上对多种型号的转速传感器输出端12进行固定。

一个优选方案中，防干扰机构400包括三块挡板410和一光栅传感器420，其中三块挡板410形成U字形围栏，而光栅传感器420则设置在U字形围栏的开口端，一般情况下，光栅传感器420包括一发射器和一接收器，则发射器设置在U字形围栏两侧的挡板410尾端，接收器则设置在另一挡板410的尾端处。固定机构300则设置在所述U字形围栏中，当出现异物从U字形围栏的开口端进入，隔挡光栅，防干扰机构400立刻反应，促使控制器发出停机指令。

一个优选的方案中，抽气机构600的抽气口处设有气体传感器，该气体传感器用于监测抽气口处是否存在预设种类气体并相应发出驱使抽气机构600工作的指令。抽气机构600一般包括抽气泵、抽气管以及抽气口，抽气管一般采用伸缩管，可随时改变管长，以便于调整抽气管的位置。此外，抽气口可弯折、伸缩，以便于调整到合适的位置，抽气口一般呈喇叭口状态，在抽气口中设置气体传感器能够使抽气机构600自动工作，气体传感器是一种能够在检测到特定气体后发出电信号的传感器，因而一旦激光打印机500开始工作，生成某种气体时，就能被气体传感器捕捉到，并启动抽气机构600工作，防止有害气体扩散。优选的，激光打印机500采取可移动和可伸缩的机械臂，机械臂顶端装设有激光打印机500的喷头，当需要进行打印喷码时，机械臂通过移动和伸缩，运动到待打印区域，打印完成后，再恢复原位，避免对角度传感器检测造成影响。

作为另一个优选的方案，收集箱700包括箱体710和箱体710顶端面上的可开合盖体720。如图6所示，该收集箱700用于执行下列步骤：

步骤S1：获取到控制器判断得出的转速传感器合格指令，打开所述可开合盖体720。转速传感器经检测机构200检测后会得出合格与不合格的结论，当被判定为合格，则需要将其收纳入指定位置，此时收集箱700上的控制芯片获取到转速传感器合格指令，相应控制盖体720动作，打开以等待转速传感器装入。

步骤S2：检测到转速传感器放入到箱体710中，生成正常信号指令以供控制器据以调整检测机构200到待工作状态。当收集箱700内检测到该合格的转速传感器装入后，才生成指令信号给控制器，控制器依据该指令信号将检测机构200调整到待工作状态，以进行下一个转速传感器的检测，否则，该合格的转速传感器没有正确放入到收集箱700中，则没有正常信号指令给到控制器，检测机构200则处于停止工作状态，从而督促操作人员及时将合格的转速传感器收放到指定位置。

作为一个优选的方案，如图7所示，收集箱700包括箱体710、盖体720和驱动电机(图中不可见)，其中盖体720为横向连接在所述箱体710开口处的柱体，并且柱体上设有贯穿的条形槽721，该柱体一端连接在箱体710上，另一端连接在驱动电机上，驱动电机设置在箱体710上，该盖体720为可旋转的柱体，在条形槽721朝上时可装入转速传感器，当盖体720旋转到将条形槽721隐藏时，收集箱700封闭。

另外，为加快转速传感器检测效率，如图8所示，控制器可用于执行下列步骤：

步骤S10：获取若干个标准转轮的转速值对应的转速传感器检测值，绘制检测值曲线。例如选取10个标准转速数据，经转速传感器检测获取10个转速检测数据，将结果在控制器上的显示单元中显示出来。

步骤S20：判断到所述检测值曲线位于两条预设标准误差曲线范围内，生成激光打印指令。由于检测系统中设置的标准转轮转速为标准转速，而由转速传感器测得的转速则为测量值，测量过程中必然存在误差范围，将添加有误差的标准转速值直接绘制成曲线，就形成至少两条预设标准误差曲线范围，当测得的转速值形成的曲线在该两条预设标准误差曲线范围内，就表明该转速传感器合格。相反，如果测得的转速值形成的曲线有部分处于该两条预设标准误差曲线范围之外，说明，该转速传感器不合格。

步骤S30：根据激光打印指令启动激光打印机500在转速传感器预定位置上打印预设编码，同时启动抽气机构600。当转速传感器为合格品，则启动激光打印机500给转速传感器打印编码，同时抽气。待打码完成，抽气机构600停止工作，同时打开收集箱700。当为不合格品，则生成报警指令，发出信号，提醒操作人员将其归类管理。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种转速传感器检测系统，其特征在于，包括检测台、检测机构、固定机构、防干扰机构、激光打印机、抽气机构、收集箱和控制器；所述固定机构包括输入端固定机构和输出端固定机构，所述输入端固定机构用于固定转速传感器输入端，所述输出端固定机构用于固定转速传感器输出端，所述输入端固定机构与所述输出端固定机构间隔预定间距；所述激光打印机设置在所述固定机构上方，用于在所述转速传感器预定位置上打印预设编码；所述抽气机构设置在所述激光打印机附近；所述防干扰机构围绕在所述固定机构周围，用于生成使所述转速传感器检测系统停止工作的异常指令；所述检测机构、固定机构、防干扰机构、激光打印机、抽气机构和所述收集箱均与所述控制器电连接；所述收集箱设置在所述防干扰机构附近，用于根据所述控制器判断得出的转速传感器合格指令收纳所述转速传感器。

2.根据权利要求1所述的转速传感器检测系统，其特征在于，所述输入端固定机构包括连接座、第一伸缩气缸、固定柱及压梁；所述伸缩气缸设置在所述连接座上，所述连接座上设置一固定孔，所述固定孔用于所述转速传感器的信号输入端的插入固定；所述固定柱连接在所述伸缩气缸的活塞杆顶端上，所述固定柱与所述固定孔间隔预定间距；所述压梁与所述固定柱垂直，所述压梁一端可拆卸连接在所述固定柱顶端，另一端设有柔性压头；所述柔性压头可压紧在所述转速传感器的信号输入端上。

3.根据权利要求1所述的转速传感器检测系统，其特征在于，所述输出端固定机构包括转速传感器检测头、输出端固定座及第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸、转速传感器检测头和所述输出端固定座共线分布在所述检测台上；所述输出端固定座上设有贯穿所述输出端固定座相对两侧端面的固定槽，所述固定槽的两侧壁具有朝向所述转速传感器检测头的拔模斜度；所述转速传感器检测头连接在所述第二伸缩气缸上，所述第二伸缩气缸用于驱动所述转速传感器检测头朝向或远离所述固定槽移动；所述检测机构与所述转速传感器检测头连接。

4.根据权利要求3所述的转速传感器检测系统，其特征在于，所述固定槽上远离所述转速传感器检测头一侧的槽口内设有挡块，所述挡块上设有开口朝上的缺口；所述挡块可拆卸连接在所述固定槽内。

5.根据权利要求1所述的转速传感器检测系统，其特征在于，所述防干扰机构包括三块挡板和一光栅传感器，所述三块挡板形成U字形围栏，所述光栅传感器设置在所述U字形围栏的开口端；所述检测台设置在所述U字形围栏中。

6.根据权利要求1所述的转速传感器检测系统，其特征在于，所述抽气机构的抽气口处设有气体传感器，所述气体传感器用于监测所述抽气口处是否存在预设种类气体并相应发出驱使所述抽气机构工作的指令。

7.根据权利要求1所述的转速传感器检测系统，其特征在于，所述收集箱包括箱体、盖体和驱动电机；所述盖体为横向连接在所述箱体开口处的柱体，所述柱体上设有贯穿的条形槽，所述柱体一端连接在所述箱体上，另一端连接在所述驱动电机上，所述驱动电机设置在所述箱体上。