CN211148459U - 一种港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置，所述检测装置包括车体，设置于车体上以带动车体移动的行走机构，设置于车体底部的图像采集模块，图像采集模块与一控制与信息传输模块连接，在车体移动的过程中，通过图像采集模块采集行走轨道表面图像，并通过控制与信息传输模块将行走轨道表面图像传输至外部计算机设备以检测行走轨道表面是否存在缺陷，该港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置，能够对港口起重机轨道表面进行实时监控并进行分析，突破了传统检测装置对于港口起重机轨道表面损伤检测精度低且步骤繁琐的局限性，只需一次连贯性操作即可精确完成行走轨道中表面缺陷的检测，提高了测量效率，具有很高的工程应用价值。

Description

一种港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置

技术领域

本实用新型涉及起重机行走轨道检测领域，尤其涉及一种港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置。

背景技术

传统的起重机行走轨道表面缺陷检测方法每次只能测量一个区域的表面损伤程度，遇到多处损伤时，必须分批次逐个区域测量，这不仅造成人力资源的浪费，而且效率低下，同时，多次测量会增大区域的检测误差，且更容易操作失误，增加了测试难度。

因此，亟需一种新的技术方案以解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提出一种全自动的港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置，极大提高了测量效率，节约了测量时间。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：一种港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置，其特征在于，所述检测装置包括车体，设置于车体上以带动车体移动的行走机构，设置于车体底部的图像采集模块，所述图像采集模块与一控制与信息传输模块连接；所述车体前部还设置有红外检测模块，所述红外检测模块与所述控制与信息传输模块连接。

进一步的，所述车体内还包括警报模块，当所述图像采集模块开启采集图像时，所述控制与信息传输模块将开始采集图像的信息传输至警报模块，所述警报模块产生警报信息以警示所述检测装置开始工作。

进一步的，所述检测装置还包括设置于车体内的驱动电机，所述驱动电机与行走机构连接，以驱动行走机构移动。

进一步的，所述行走机构包括位于车体两侧的行走轮及套设于行走轮上的履带。

进一步的，所述行走轮的表面包括齿型结构，所述行走轮通过齿型结构与所述履带啮合。

进一步的，所述行走轮的个数包括至少两个。

进一步的，所述控制与信息传输模块分别与所述驱动电机，图像采集模块，红外检测模块，警报模块连接，以控制所述驱动电机，图像采集模块，红外检测模块，警报模块的工作。

进一步的，所述车体内部还包括电源模块，所述电源模块分别与所述驱动电机，图像采集模块，红外检测模块，控制与信息传输模块，警报模块连接，为所述驱动电机，图像采集模块，红外检测模块，控制与信息传输模块，警报模块提供电力。

进一步的，所述电源模块为锂电池。

本实用新型提出的港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置，能够对港口起重机轨道表面进行实时监控并进行分析，突破了传统检测装置对于港口起重机轨道表面损伤检测精度低且步骤繁琐的局限性，以此来适应不同现场工况下起重机行走轨道表面缺陷检测的需求，节省了人力物力，只需一次连贯性操作即可精确完成起重机行走轨道中表面缺陷的检测，从过去的人工检测变为现在的全自动检测，极大提高了测量效率，节约了测量时间，具有很高的工程应用价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例中港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置的立体图。

图2是本实用新型实施例中起重机行走轨道表面缺陷检测装置的主视图。

图3是本实用新型实施例中起重机行走轨道表面缺陷检测装置的右视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明装置和方法的优选实施方式作进一步的详细描述。

如图1-3所示，本实施例提出了一种港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置10，该检测装置包括车体1，位于车体1上以支撑并带动车体移动的行走机构2，设置于车体1底部的图像采集模块3，图像采集模块3与一控制与信息传输模块4连接，在车体1移动的过程中，通过图像采集模块3采集行走轨道表面图像，并通过控制与信息传输模块4将行走轨道表面图像传输至外部计算机设备以检测行走轨道表面是否存在缺陷。本实施例中的图像采集模块3的设置位置位于车体底面，朝向行走轨道表面，能够多角度、清晰的采集到港口起重机行走轨道的表面图像，以方便技术人员确定起重机行走轨道的表面损伤情况。另外，该车体采为铝合金车体，减少了使用过程中对车体的磨损，轻质耐用，并且增加了检测装置的稳定性，提高了检测装置的寿命。

如图1-3中所示，行走机构2包括位于车体1两侧的行走轮21及套设于行走轮21上的履带。行走轮21的表面包括齿型结构，行走轮21通过齿型结构与履带啮合。其中，该齿形结构为金属齿形结构，金属齿形结构与履带充分啮合，大大提高了检测装置10的行进速度，防止该检测装置10在恶劣工况下，发生行走机构2打滑现象。同时，本实施例中的履带式行走结构使得行走机构2的受力面积增大，以应对多种恶劣工况，提高了该检测装置10的行驶稳定性，而且提高了传输效率。

其中，行走轮21的个数图中为多个，多个行走轮21能够与履带22的充分啮合，当然，行走轮21的个数也可以为一个，例如一个尺寸较大的行走轮21也能够与履带22充分啮合，保证行走机构2的行驶稳定性。

可理解的，该检测装置10还包括设置于车体1内的驱动电机5，驱动电机5与行走机构2连接，以驱动行走机构2移动，具体地，驱动电机5采用螺丝固定于车体1内，例如固定在车体1的后部，当驱动电机5开关打开后驱动电机5开始工作，驱动电机5通过与行走轮21连接，行走轮21与履带22紧密配合，最终带动行走机构2行走，在一个具体的实施例中，驱动电机5驱动该检测装置10的行驶速度为0.05米/秒，同时，检测过程中该检测装置10能够匀速平稳移动。

为提高该检测装置10的性能，车体1前部还设置有红外检测模块6，红外检测模块6与控制与信息传输模块4连接，在车体1移动的过程中，通过红外检测模块6发射红外光并接收反射的红外光，通过控制与信息传输模块4将反射的红外光传输至外部计算机设备以检测车体1前方是否有障碍物。例如，红外检测模块6发出一束红外光束，经过光学系统的作用变成平行光发射出去，当该检测装置10的前进路线上的0.2m内有物体时，光束会被反射回来被接收，并通过控制与信息传输模块4经无线方式发送至计算机设备，计算机设备显示行走路线上是否有障碍物影响行走路线。

具体地，在车体1内还包括警报模块7，当图像采集模块3开启采集图像时，控制与信息传输模块4将开始采集图像的信息传输至警报模块7，警报模块7以产生警报信息。该警报信息可以是声音信号，也可以是光信号，例如警报模块7发出“嘟嘟”的声音，以警示检测装置10开始工作。

可理解地，车体1内固定连接的控制与信息传输模块4，与驱动电机5，图像采集模块3，红外检测模块6，警报模块7连接，以分别控制驱动电机5，图像采集模块3，红外检测模块6，警报模块7的工作，例如控制启动与停止工作，在检测过程中，通过无线传输技术将图像采集模块3采集到的画面与红外检测模块6检测到的行走路径上是否存在障碍物的信息准确的传输到计算机设备上。

车体1内部还包括电源模块8，通过螺钉固定于车体1的内部，电源模块8分别与驱动电机5，图像采集模块3，红外检测模块6，控制与信息传输模块4，警报模块7连接，分别为驱动电机5，图像采集模块3，红外检测模块6，控制与信息传输模块4，警报模块7提供电力，是整个检测装置10的供电部分。其中电源模块采用锂电池，例如采用7.4V2200mah锂电池，提高倍率性能，明显降低了循环过程的动态内阻增幅，提高该检测装置10的动力输出。

该港口起重机轨道表面缺陷检测的步骤如下：

首先，将港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置10放置到港口起重机轨道上的指定位置处，横跨于轨道两侧，使得图像采集模块3对准于轨道的表面，然后接通电源，打开计算机，打开检测装置10的电源开关，驱动电机5给检测装置10提供动力，按0.05m/s的速度进行移动且图像采集模块3开始拍摄轨道表面的信息，图像采集模块通过线缆将图像信息传输到控制与信息传输模块4，再经无线传输技术将图像信息传输至计算机设备，以便相应的维修人员对损伤情况做出决断。图像采集模块3开始采集图像后，则将开始工作的信息通过无线方式经控制与信息传输模块4传输给警报模块7，警报模块7的喇叭发出“嘟嘟”声音，说明该检测装置10已开始工作。在小车行驶过程中，如遇到障碍物，则通过红外检测模块6将信息通过线缆传输到控制与信息传输模块4，再经无线技术传输至计算机设备，显示行走路线上有障碍物影响行走路线，待检测完整条直线轨道后将该检测装置10关机。

虽然本发明通过实施例进行了描述，但实施例并非用来限定本发明。本领域技术人员可在本发明精神的范围内，做出各种变形和改进，所附的权利要求应包括这些变形和改进。

Claims (9)

1.一种港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置，其特征在于，所述检测装置包括车体，设置于车体上以带动车体移动的行走机构，设置于车体底部的图像采集模块，所述图像采集模块与一控制与信息传输模块连接；所述车体前部还设置有红外检测模块，所述红外检测模块与所述控制与信息传输模块连接。

2.根据权利要求1所述的港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置，其特征在于，所述车体内还包括警报模块，当所述图像采集模块开启采集图像时，所述控制与信息传输模块将开始采集图像的信息传输至警报模块，所述警报模块产生警报信息以警示所述检测装置开始工作。

3.根据权利要求1所述的港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括设置于车体内的驱动电机，所述驱动电机与行走机构连接，以驱动行走机构移动。

4.根据权利要求3所述的港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置，其特征在于，所述行走机构包括位于车体两侧的行走轮及套设于行走轮上的履带。

5.根据权利要求4所述的港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置，其特征在于，所述行走轮的表面包括齿型结构，所述行走轮通过齿型结构与所述履带啮合。

6.根据权利要求4所述的港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置，其特征在于，所述行走轮的个数包括至少两个。

7.根据权利要求3-6任一项所述的港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置，其特征在于，所述控制与信息传输模块分别与所述驱动电机，图像采集模块，红外检测模块，警报模块连接，以控制所述驱动电机，图像采集模块，红外检测模块，警报模块的工作。

8.根据权利要求3-6任一项所述的港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置，其特征在于，所述车体内部还包括电源模块，所述电源模块分别与所述驱动电机，图像采集模块，红外检测模块，控制与信息传输模块，警报模块连接，为所述驱动电机，图像采集模块，红外检测模块，控制与信息传输模块，警报模块提供电力。

9.根据权利要求8所述的港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置，其特征在于，所述电源模块为锂电池。

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