CN104128291A

CN104128291A - 一种全自动化无人控制浸渗线

Info

Publication number: CN104128291A
Application number: CN201410357417.3A
Authority: CN
Inventors: 闻明
Original assignee: NANJING ABNEN SEALING TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: NANJING ABNEN SEALING TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2014-07-24
Filing date: 2014-07-24
Publication date: 2014-11-05

Abstract

本发明公开了一种全自动化无人控制浸渗线，包括电控柜、机械手、浸渗罐、甩胶罐、一级清洗装置、二级漂洗装置、固化罐、工件框和桁架，所述工件框通过传输带传到上料处，在桁架上设有机械手，所述浸渗罐、甩胶罐、一级清洗装置、二级漂洗装置、热水固化装置在所述桁架的固定架上依次排开，所述机械手的其中一只机械手向下伸抓住所述工件框后，配合另一只机械手的抓取动作，依次通过所述浸渗罐、甩胶罐、一级清洗装置、二级漂洗装置、热水固化装置，最后回到上料处抓取待浸渗的工件框后，浸渗罐的工艺结束，以此类推，整个过程中机械手一直处于运行中，利用率高，实现了工艺时间和机械手动作的无缝衔接。

Description

一种全自动化无人控制浸渗线

技术领域

本发明涉及一种浸渗技术，具体的说是一种全自动化无人控制浸渗线技术。

技术背景

浸渗技术是现代科技发展的一项新技术，利用浸渗剂在压力下渗入多孔性工件，经固化反应，从而达到填补多孔性工件中空隙缺陷的目的。浸渗步骤一般分为浸渗、甩胶、清洗、固化，四个步骤，人工操作电动葫芦调运产品，一般需2-3人操作。人工控制电动葫芦上下抓取产品框，然后左右移动分配至各个设备工艺，主要缺点为需要由人工操作，至少1人操作浸渗线，2人上下产品，属于半自动化生产，现有技术正朝无人化自动化发展，因此需改进设计，使之实现全自动化。此外，浸渗设备的工艺时间很长，一般都在90分钟以上，并且各工序的工艺时间差别比较明显，不能够保证各工序的相互衔接，即，有的工序结束了，有的工序还在进行中，对于高效生产的如今来说是极其不利的。因此，设计一种高效的自动化浸渗设备势在必行。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种全自动化无人控制浸渗线。

本发明的技术解决方案是：一种全自动化无人控制浸渗线，包括电控柜、双截双臂式机械手、浸渗罐、甩胶罐、一级清洗装置、二级漂洗装置、热水固化装置、工件框和桁架，所述工件框通过传输带传到上料处，所述桁架上设有所述双截双臂式机械手，所述浸渗罐、甩胶罐、一级清洗装置、二级漂洗装置、热水固化装置在所述桁架的固定架上依次排开，所述双截双臂式机械手的其中一只机械手向下伸抓住所述工件框后，配合另一只机械手的抓取动作，依次通过所述浸渗罐、甩胶罐、一级清洗装置、二级漂洗装置、热水固化装置，最后回到上料处抓取待浸渗的工件框后，浸渗罐的工艺正好结束，依此类推。

本发明采用双截双臂式机械手，包括机械手A和机械手B，机械手A和机械手B在竖直方向上的运动是相互独立的，且相互之间都不影响取放工件框，水平方向为一体运动。

本发明的整个系统采用PLC控制，能够及时响应设备的故障并停机报警，此外设备还配备了光栅等安全装置，保证设备的安全运行。

本发明于现有技术相比具有明显的优点和有益效果：本发明大大缩短了浸渗工艺的时间，本发明采用双截双臂式机械手来实现工件框的抓取，实现了高效的全自动化无人操作，节省了大量的人力和提高的产能，本发明在出现故障时可自动报警，在保证安全的同时实现高效的全自动化生产。

附图说明

图1为本发明机械手动作顺序图；

图2为本发明外形结构图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

在本实施例中，假设所有罐体中都有工件框，如图1所示，图1为本发明机械手动作顺序图；图中，机械手的动作共有49步，分别为：1、机械手A下降；2、机械手A抓取工件框；3、机械手A上升；4、左移；5、机械手B下降；6、机械手B抓取工件框；7、机械手B上升；8、左移；9、机械手A下降；10、机械手A放工件框；11、机械手A上升；12、左移；13、机械手A下降；14、机械手A抓取工件框；15、机械手A上升；15、机械手A上升；16、右移；17、机械手B下降；18、机械手B放工件框；19、机械手B上升；20、左移；21、机械手B下降；22、机械手B抓取工件框；23、机械手B上升；24、左移；25、机械手A下降；26、机械手A放工件框；27、机械手A上升；28、左移；29、机械手A下降；30、机械手A抓取工件框；31、机械手A上升；32、右移；33、机械手B旋转；34、机械手B下降；35、机械手B放工件框；36、机械手B上升；37、左移；38、机械手B下降；39、机械手B抓取工件框；40、机械手B上升；41、左移；42、机械手A下降；43、机械手A放工件框；44、机械手A上升；45、左移；46、机械手B下降；47、机械手B放工件框；48、机械手B上升；49、右移至上料处。当第49步结束，即机械手回到上料处，紧接着机械手就从第1步开始，整个过程中机械手一直处于运行中，利用率高，实现了工艺时间和机械手动作的无缝衔接；整个工艺时间小于12分钟，远远低于现在的90分钟，真正实现了高效生产。其中，图2为本发明外形结构图。

虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本发明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，但同样在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种全自动化无人控制浸渗线，其特征在于：包括电控柜、机械手、浸渗罐、甩胶罐、一级清洗装置、二级漂洗装置、热水固化装置、工件框和桁架，所述工件框通过传输带传到上料处，所述机械手安装在所述桁架上，所述浸渗罐、甩胶罐、一级清洗装置、二级漂洗装置、热水固化装置在所述桁架的固定架上依次排开，所述机械手的其中一只机械手向下伸抓住所述工件框后，配合另一只机械手的抓取动作，依次通过所述浸渗罐、甩胶罐、一级清洗装置、二级漂洗装置、热水固化装置，最后回到上料处抓取待浸渗的工件框。

2.根据权利要求1所述的全自动化无人控制浸渗线，其特征在于：所述机械手为双截双臂式机械手，包括机械手A和机械手B，机械手A和机械手B竖直方向是相互独立，水平方向为一体运动。

3.根据权利要求1所述的全自动化无人控制浸渗线，其特征在于：整个系统采用PLC控制。