CN104122649A - 结像镜组及具有其的取像装置 - Google Patents

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CN104122649A CN201310183205.3A CN201310183205A CN104122649A CN 104122649 A CN104122649 A CN 104122649A CN 201310183205 A CN201310183205 A CN 201310183205A CN 104122649 A CN104122649 A CN 104122649A
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Abstract

本发明揭露一种结像镜组及具有其的取像装置，结像镜组由物侧至像侧依序包含光圈、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面为凸面。第二透镜具有负屈折力，其像侧表面为凹面。第三透镜具有屈折力。第四透镜具有屈折力。第五透镜具有屈折力。第六透镜具有屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面，且其像侧表面离轴处具有至少一凸面，其物侧表面及像侧表面皆为非球面。结像镜组具有六枚非粘合且具有屈折力的透镜。当满足特定条件时，可提升结像镜组的照度并有效缩短其总长度。

Description

结像镜组及具有其的取像装置
技术领域
本发明是有关于一种结像镜组，且特别是有关于一种应用于电子产品上的小型化结像镜组。
背景技术
近年来，随着具有摄影功能的可携式电子产品的兴起，光学系统的需求日渐提高。一般光学系统的感光元件不外乎是感光耦合元件(Charge CoupledDevice,CCD)或互补性氧化金属半导体元件(Complementary Metal-OxideSemiconductor Sensor,CMOS Sensor)两种，且随着半导体制程技术的精进，使得感光元件的像素尺寸缩小，光学系统逐渐往高像素领域发展，因此对成像品质的要求也日益增加。
传统搭载于可携式电子产品上的光学系统，如美国专利第7,869,142、8,000,031号所示，多采用四片或五片式透镜结构为主，但由于智能手机(SmartPhone)与平板电脑(Tablet PC)等高规格移动装置的盛行，带动光学系统在像素与成像品质上的迅速攀升，已知的光学系统将无法满足更高阶的摄影系统。
目前虽有进一步发展六片式光学系统，如美国公开第2012/0229917A1号所揭示，其第一透镜屈折力配置无法有效缩短总长，且其面型设计与光圈配置有碍于光线的集中能力，使光学系统的照度不足，导致成像品质不佳。
发明内容
本发明提供一种结像镜组及具有其的取像装置，其拥有特殊面型与大光圈的配置，有利于入射光线集中于成像面上，有助提升照度，且其第一透镜的屈折力配置，明显有效缩短其总长度。
依据本发明提供一种结像镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面为凸面。第二透镜具有负屈折力，其像侧表面为凹面。第三透镜具有屈折力。第四透镜具有屈折力。第五透镜具有屈折力。第六透镜具有屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面，且其像侧表面离轴处具有至少一凸面，其物侧表面及像侧表面皆为非球面。结像镜组具有六枚非粘合且具有屈折力的透镜，且该结像镜组还包含一光圈，设置于一被摄物与该第一透镜间，其中该第一透镜物侧表面在光轴上的交点至该第一透镜物侧表面的最大有效径位置于光轴的水平位移距离为SAG11，该第一透镜物侧表面与像侧表面间平行于光轴但非位于光轴上的最小水平距离为ET1，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：
1.75<SAG11/ET1；
-0.2<(R3+R4)/(R3-R4)<5；以及
0<T56/CT6<0.65。
依据本发明另提供一种取像装置，其包含前述的结像镜组以及一影像传感器，其中该影像传感器与该结像镜组连接。
当SAG11/ET1满足上述条件时，可使结像镜组于大光圈配置下，有利于入射光线集中于成像面上，以提升照度。
当(R3+R4)/(R3-R4)满足上述条件时，可有效修正结像镜组的像差。
当T56/CT6满足上述条件时，有利于镜片的制作及组装，提升制造合格率。
附图说明
图1绘示依照本发明第一实施例的一种结像镜组的示意图；
图2由左至右依序为第一实施例的结像镜组的球差、像散及歪曲曲线图；
图3绘示依照本发明第二实施例的一种结像镜组的示意图；
图4由左至右依序为第二实施例的结像镜组的球差、像散及歪曲曲线图；
图5绘示依照本发明第三实施例的一种结像镜组的示意图；
图6由左至右依序为第三实施例的结像镜组的球差、像散及歪曲曲线图；
图7绘示依照本发明第四实施例的一种结像镜组的示意图；
图8由左至右依序为第四实施例的结像镜组的球差、像散及歪曲曲线图；
图9绘示依照本发明第五实施例的一种结像镜组的示意图；
图10由左至右依序为第五实施例的结像镜组的球差、像散及歪曲曲线图；
图11绘示依照本发明第六实施例的一种结像镜组的示意图；
图12由左至右依序为第六实施例的结像镜组的球差、像散及歪曲曲线图；
图13绘示依照本发明第七实施例的一种结像镜组的示意图；
图14由左至右依序为第七实施例的结像镜组的球差、像散及歪曲曲线图；以及
图15绘示依照图1实施方式中结像镜组第一透镜参数SAG11及ET1的示意图。
【符号说明】
光圈：100、200、300、400、500、600、700
光阑：101、201、301、401、501、601、701
第一透镜：110、210、310、410、510、610、710
物侧表面：111、211、311、411、511、611、711
像侧表面：112、212、312、412、512、612、712
第二透镜：120、220、320、420、520、620、720
物侧表面：121、221、321、421、521、621、721
像侧表面：122、222、322、422、522、622、722
第三透镜：130、230、330、430、530、630、730
物侧表面：131、231、331、431、531、631、731
像侧表面：132、232、332、432、532、632、732
第四透镜：140、240、340、440、540、640、740
物侧表面：141、241、341、441、541、641、741
像侧表面：142、242、342、442、542、642、742
第五透镜：150、250、350、450、550、650、750
物侧表面：151、251、351、451、551、651、751
像侧表面：152、252、352、452、552、652、752
第六透镜：160、260、360、460、560、660、760
物侧表面：161、261、361、461、561、661、761
像侧表面：162、262、362、462、562、662、762
成像面：170、270、370、470、570、670、770
红外线滤除滤光片：180、280、380、480、580、680、780
f：结像镜组的焦距
Fno：结像镜组的光圈值
HFOV：结像镜组中最大视角的一半
V1：第一透镜的色散系数
V2：第二透镜的色散系数
V5：第五透镜的色散系数
CT1：第一透镜于光轴上的厚度
CT2：第二透镜于光轴上的厚度
CT6：第六透镜于光轴上的厚度
ET1：第一透镜物侧表面与像侧表面间平行于光轴但非位于光轴上的最小水平距离
SAG11：第一透镜物侧表面在光轴上的交点至第一透镜物侧表面的最大有效径位置于光轴的水平位移距离
T23：第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离
T56：第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离
f1：第一透镜的焦距
f2：第二透镜的焦距
f3：第三透镜的焦距
f4：第四透镜的焦距
f5：第五透镜的焦距
f6：第六透镜的焦距
R3：第二透镜物侧表面的曲率半径
R4：第二透镜像侧表面的曲率半径
R12：第六透镜像侧表面的曲率半径
TTL：第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离
具体实施方式
本发明提供一种结像镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜，其为六枚非粘合且具有屈折力的透镜。第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜为六枚具有屈折力的非粘合透镜，意即两相邻的透镜彼此间设置有空气间距。由于粘合透镜的制程较非粘合透镜复杂，特别在两透镜的粘合面需拥有高准度的曲面，以便达到两透镜粘合时的高密合度，且在粘合的过程中，也可能因偏位而造成密合度不佳，影响整体光学成像品质。因此，本发明结像镜组提供六枚非粘合透镜，以改善粘合透镜所产生的问题。
结像镜组还包含一光圈，设置于被摄物与第一透镜间，即为前置光圈。当光圈为前置光圈，可使结像镜组的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加影像传感器的CCD或CMOS接收影像的效率
第一透镜具有正屈折力，其物侧表面为凸面。借此，可适当调整第一透镜的正屈折力强度，有助于缩短结像镜组的总长度。
第二透镜具有负屈折力，其像侧表面可为凹面。借此，可修正第一透镜产生的像差。
第三透镜的至少一表面具有至少一反曲点。借此可修正离轴视场的像差。
第四透镜可具有正屈折力，其像侧表面可为凸面。借此，可平衡第一透镜的正屈折力，以避免屈折力因过度集中而使球差过度增大，并可降低结像镜组的敏感度。
第六透镜的物侧表面可为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面，且其像侧表面离轴处具有至少一凸面。借此，可有效修正像散，并使结像镜组的主点(Principal Point)远离成像面，有利于缩短其后焦距以维持小型化，且可有效修正离轴像差。
第一透镜物侧表面在光轴上的交点至第一透镜物侧表面的最大有效径位置于光轴的水平位移距离为SAG11(若水平位移朝向像侧，SAG11为正值；若水平位移朝向物侧，SAG11为负值)，第一透镜物侧表面与像侧表面间平行于光轴但非位于光轴上的最小水平距离为ET1(其中ET1的范围不限于物侧表面及像侧表面的有效径内，且排除第一透镜物侧表面与像侧表面间于光轴上的水平距离)，其满足下列条件：1.75<SAG11/ET1。借此，可使结像镜组拥有特殊面型与大光圈的配置，有利于入射光线集中于成像面上，以提升照度。较佳地，可满足下列条件：1.85<SAG11/ET1<5.0。
第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：-0.2<(R3+R4)/(R3-R4)<5。借此，可有效修正结像镜组的像差。较佳地，可满足下列条件：0.5<(R3+R4)/(R3-R4)<3.5。
第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：0<T56/CT6<0.65。借此，有利于镜片的制作及组装，提升制造合格率。较佳地，可满足下列条件：0.05<T56/CT6<0.60。
第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：Σ|f1/fx|<3.0，其中x=2～6。借此，有助于平衡结像镜组中屈折力的配置，可有效修正像差。较佳地，可满足下列条件：1.0<Σ|f1/fx|<2.75，其中x=2～6。
第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第一透镜物侧表面与像侧表面间平行于光轴但非位于光轴上的最小水平距离为ET1，其满足下列条件：2.2<CT1/ET1<4.5。借此，有助于第一透镜的制作成型，增加其制造合格率。
第一透镜的色散系数为V1，第二透镜的色散系数为V2，第五透镜的色散系数为V5，其满足下列条件：0.7<(V2+V5)/V1<1.2。借此，有助于结像镜组色差的修正。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TTL，结像镜组的焦距为f，其满足下列条件：0.90<TTL/f<1.33。借此，可有效维持结像镜组的小型化。
结像镜组的光圈值为Fno，其满足下列条件：1.6<Fno<2.2。通过适当调整结像镜组的光圈大小，使结像镜组具有大光圈的特性，于光线不充足时仍可采用较高快门速度以拍摄清晰影像。
第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，结像镜组的焦距为f，其满足下列条件：0.15<R12/f<0.80。借此，有助于缩短结像镜组的后焦距以维持其小型化。
第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：1.0<T23/CT2<3.0。借此，有利于镜片的制作及组装，提升制造合格率。
结像镜组的焦距为f，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：-2.0<(f/f5)+(f/f6)<-0.50。借此，有助于减少结像镜组的像差产生。
本发明的结像镜组中，可于第一透镜与成像面间设置至少一光阑，以减少杂散光，有助于提升影像品质。
本发明提供的结像镜组中，透镜的材质可为塑胶或玻璃，当透镜材质为塑胶，可以有效降低生产成本，另当透镜的材质为玻璃，则可以增加结像镜组屈折力配置的自由度。此外，结像镜组中透镜的物侧表面及像侧表面可为非球面，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减透镜使用的数目，因此可以有效降低本发明结像镜组的总长度。
本发明结像镜组中，若透镜表面为凸面，则表示该透镜表面于近轴处为凸面；若透镜表面为凹面，则表示该透镜表面于近轴处为凹面。
本发明的结像镜组更可视需求应用于移动对焦的光学系统中，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色，可多方面应用于3D(三维)影像撷取、数字相机、移动装置、数字平板等取像装置中。
本发明的取像装置，其包含前述的结像镜组以及一影像传感器，其中影像传感器与结像镜组连接，影像传感器用以形成一影像。借此，取像装置可在结像镜组拥有大光圈的配置下，具有充足的照度，而提升取像品质。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
<第一实施例>
请参照图1及图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的一种结像镜组的示意图，图2由左至右依序为第一实施例的结像镜组的球差、像散及歪曲曲线图。由图1可知，结像镜组由物侧至像侧依序包含光圈100、第一透镜110、第二透镜120、光阑101、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、红外线滤除滤光片180以及成像面170，其中结像镜组具有六枚非粘合且具有屈折力的透镜。
第一透镜110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111为凸面，其像侧表面112为凹面，并皆为非球面。
第二透镜120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121为凹面，其像侧表面122为凹面，并皆为非球面。
第三透镜130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131为凸面，其像侧表面132为凹面，并皆为非球面，其物侧面表131与像侧表面132皆具有反曲点。
第四透镜140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141为凹面，其像侧表面142为凸面，并皆为非球面。
第五透镜150具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151为凹面，其像侧表面152为凸面，并皆为非球面。
第六透镜160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161为凸面，其像侧表面162近光轴处为凹面，且其像侧表面162离轴处具有一凸面，第六透镜160的物侧表面161及像侧表面162皆为非球面。
红外线滤除滤光片180为玻璃材质，其设置于第六透镜160及成像面170间且不影响结像镜组的焦距。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
X ( Y ) = ( Y 2 / R ) / ( 1 + sqrt ( 1 - ( 1 + k ) &times; ( Y / R ) 2 ) ) + &Sigma; i ( Ai ) &times; ( Y i ) ;
其中：
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；以及
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例的结像镜组中，结像镜组的焦距为f，结像镜组的光圈值(f-number)为Fno，结像镜组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f=4.20mm；Fno=2.00；以及HFOV=37.5度。
第一实施例的结像镜组中，第一透镜110的色散系数为V1，第二透镜120的色散系数为V2，第五透镜150的色散系数为V5，其满足下列条件：(V2+V5)/V1=0.859。
配合参照图15，是绘示依照图1实施方式中结像镜组第一透镜110参数SAG11及ET1的示意图，其中虚线区域表示第一透镜110的有效径以外延伸的部份。由图15可知，第一透镜物侧表面111在光轴上的交点至第一透镜物侧表面111的最大有效径位置于光轴的水平位移距离为SAG11，第一透镜物侧表面111与像侧表面112间平行于光轴但非位于光轴上的最小水平距离为ET1，第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，其满足下列条件：CT1/ET1=2.64；以及SAG11/ET1=1.76。
第一实施例的结像镜组中，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：T23/CT2=1.25。
第一实施例的结像镜组中，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：T56/CT6=0.23。
第一实施例的结像镜组中，第二透镜物侧表面121的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面122的曲率半径为R4，其满足下列条件：(R3+R4)/(R3-R4)=0.71。
第一实施例的结像镜组中，第六透镜像侧表面162的曲率半径为R12，结像镜组的焦距为f，其满足下列条件：R12/f=0.32。
第一实施例的结像镜组中，第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，第三透镜130的焦距为f3，第四透镜140的焦距为f4，第五透镜150的焦距为f5，第六透镜160的焦距为f6，其满足下列条件：Σ|f1/fx|=2.87，其中x=2～6。
第一实施例的结像镜组中，结像镜组的焦距为f，第五透镜150的焦距为f5，第六透镜160的焦距为f6，其满足下列条件：(f/f5)+(f/f6)=-1.34。
第一实施例的结像镜组中，第一透镜物侧表面111至成像面170于光轴上的距离为TTL，结像镜组的焦距为f，其满足下列条件：TTL/f=1.26。
再配合参照下列表一以及表二。
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0-17依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线方程式中的锥面系数，A1-A16则表示各表面第1-16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加赘述。
<第二实施例>
请参照图3及图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的一种结像镜组的示意图，图4由左至右依序为第二实施例的结像镜组的球差、像散及歪曲曲线图。由图3可知，结像镜组由物侧至像侧依序包含光圈200、第一透镜210、第二透镜220、光阑201、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、红外线滤除滤光片280以及成像面270，其中结像镜组具有六枚非粘合且具有屈折力的透镜。
第一透镜210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211为凸面，其像侧表面212为凹面，并皆为非球面。
第二透镜220具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221为凸面，其像侧表面222为凹面，并皆为非球面。
第三透镜230具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231为凸面，其像侧表面232为凹面，并皆为非球面，其物侧面表231与像侧表面232皆具有反曲点。
第四透镜240具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241为凹面，其像侧表面242为凸面，并皆为非球面。
第五透镜250具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251为凹面，其像侧表面252为凹面，并皆为非球面。
第六透镜260具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261为凸面，其像侧表面262近光轴处为凹面，且其像侧表面262离轴处具有一凸面，第六透镜260的物侧表面261及像侧表面262皆为非球面。
红外线滤除滤光片280为玻璃材质，其设置于第六透镜260及成像面270间且不影响结像镜组的焦距。
再配合参照下列表三以及表四。
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表三及表四可推算出下列数据：
<第三实施例>
请参照图5及图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的一种结像镜组的示意图，图6由左至右依序为第三实施例的结像镜组的球差、像散及歪曲曲线图。由图5可知，结像镜组由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、光阑301、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、红外线滤除滤光片380以及成像面370，其中结像镜组具有六枚非粘合且具有屈折力的透镜。
第一透镜310具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面311为凸面，其像侧表面312为凹面，并皆为非球面。
第二透镜320具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321为凸面，其像侧表面322为凹面，并皆为非球面。
第三透镜330具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331为凸面，其像侧表面332为凸面，并皆为非球面，其物侧面表331与像侧表面332皆具有反曲点。
第四透镜340具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341为凹面，其像侧表面342为凸面，并皆为非球面。
第五透镜350具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351为凸面，其像侧表面352为凹面，并皆为非球面。
第六透镜360具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361为凸面，其像侧表面362近光轴处为凹面，且其像侧表面362离轴处具有一凸面，第六透镜360的物侧表面361及像侧表面362皆为非球面。
红外线滤除滤光片380为玻璃材质，其设置于第六透镜360及成像面370间且不影响结像镜组的焦距。
再配合参照下列表五以及表六。
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表五及表六可推算出下列数据：
<第四实施例>
请参照图7及图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的一种结像镜组的示意图，图8由左至右依序为第四实施例的结像镜组的球差、像散及歪曲曲线图。由图7可知，结像镜组由物侧至像侧依序包含光圈400、第一透镜410、第二透镜420、光阑401、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、红外线滤除滤光片480以及成像面470，其中结像镜组具有六枚非粘合且具有屈折力的透镜。
第一透镜410具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411为凸面，其像侧表面412为凹面，并皆为非球面。
第二透镜420具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421为凸面，其像侧表面422为凹面，并皆为非球面。
第三透镜430具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431为凸面，其像侧表面432为凸面，并皆为非球面，其物侧面表431与像侧表面432皆具有反曲点。
第四透镜440具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441为凹面，其像侧表面442为凸面，并皆为非球面。
第五透镜450具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451为凸面，其像侧表面452为凹面，并皆为非球面。
第六透镜460具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461为凸面，其像侧表面462近光轴处为凹面，且其像侧表面462离轴处具有一凸面，第六透镜460的物侧表面461及像侧表面462皆为非球面。
红外线滤除滤光片480为玻璃材质，其设置于第六透镜460及成像面470间且不影响结像镜组的焦距。
再配合参照下列表七以及表八。
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表七及表八可推算出下列数据：
<第五实施例>
请参照图9及图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的一种结像镜组的示意图，图10由左至右依序为第五实施例的结像镜组的球差、像散及歪曲曲线图。由图9可知，结像镜组由物侧至像侧依序包含光圈500、第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、光阑501、红外线滤除滤光片580以及成像面570，其中结像镜组具有六枚非粘合且具有屈折力的透镜。
第一透镜510具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面511为凸面，其像侧表面512为平面，并皆为非球面。
第二透镜520具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521为凸面，其像侧表面522为凹面，并皆为非球面。
第三透镜530具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531为凸面，其像侧表面532为凹面，并皆为非球面，其物侧面表531与像侧表面532皆具有反曲点。
第四透镜540具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541为凹面，其像侧表面542为凸面，并皆为非球面。
第五透镜550具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551为凹面，其像侧表面552为凸面，并皆为非球面。
第六透镜560具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561为凸面，其像侧表面562近光轴处为凹面，且其像侧表面562离轴处具有一凸面，第六透镜560的物侧表面561及像侧表面562皆为非球面。
红外线滤除滤光片580为玻璃材质，其设置于第六透镜560及成像面570间且不影响结像镜组的焦距。
再配合参照下列表九以及表十。
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表九及表十可推算出下列数据：
<第六实施例>
请参照图11及图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的一种结像镜组的示意图，图12由左至右依序为第六实施例的结像镜组的球差、像散及歪曲曲线图。由图11可知，结像镜组由物侧至像侧依序包含光圈600、第一透镜610、第二透镜620、光阑601、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、红外线滤除滤光片680以及成像面670，其中结像镜组具有六枚非粘合且具有屈折力的透镜。
第一透镜610具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611为凸面，其像侧表面612为凹面，并皆为非球面。
第二透镜620具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621为凸面，其像侧表面622为凹面，并皆为非球面。
第三透镜630具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631为凸面，其像侧表面632为凹面，并皆为非球面，其物侧面表631与像侧表面632皆具有反曲点。
第四透镜640具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641为凸面，其像侧表面642为凸面，并皆为非球面。
第五透镜650具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651为凹面，其像侧表面652为凸面，并皆为非球面。
第六透镜660具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661为凹面，其像侧表面662近光轴处为凹面，且其像侧表面662离轴处具有一凸面，第六透镜660的物侧表面661及像侧表面662皆为非球面。
红外线滤除滤光片680为玻璃材质，其设置于第六透镜660及成像面670间且不影响结像镜组的焦距。
再配合参照下列表十一以及表十二。
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十一及表十二可推算出下列数据：
<第七实施例>
请参照图13及图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的一种结像镜组的示意图，图14由左至右依序为第七实施例的结像镜组的球差、像散及歪曲曲线图。由图13可知，结像镜组由物侧至像侧依序包含光圈700、第一透镜710、第二透镜720、光阑701、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、红外线滤除滤光片780以及成像面770，其中结像镜组具有六枚非粘合且具有屈折力的透镜。
第一透镜710具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711为凸面，其像侧表面712为凸面，并皆为非球面。
第二透镜720具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721为凸面，其像侧表面722为凹面，并皆为非球面。
第三透镜730具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731为凸面，其像侧表面732为凹面，并皆为非球面，其物侧面表731与像侧表面732皆具有反曲点。
第四透镜740具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741为凸面，其像侧表面742为凸面，并皆为非球面。
第五透镜750具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751为凹面，其像侧表面752为凸面，并皆为非球面。
第六透镜760具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761为凹面，其像侧表面762近光轴处为凹面，且其像侧表面762离轴处具有一凸面，第六透镜760的物侧表面761及像侧表面762皆为非球面。
红外线滤除滤光片780为玻璃材质，其设置于第六透镜760及成像面770间且不影响结像镜组的焦距。
再配合参照下列表十三以及表十四。
第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十三及表十四可推算出下列数据：
虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (19)

1.一种结像镜组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有正屈折力，其物侧表面为凸面；
一第二透镜，具有负屈折力，其像侧表面为凹面；
一第三透镜，具有屈折力；
一第四透镜，具有屈折力；
一第五透镜，具有屈折力；以及
一第六透镜，具有屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面，且其像侧表面离轴处具有至少一凸面，其物侧表面及像侧表面皆为非球面；
其中，该结像镜组具有六枚非粘合且具有屈折力的透镜，且该结像镜组还包含一光圈，设置于一被摄物与该第一透镜间，其中该第一透镜物侧表面在光轴上的交点至该第一透镜物侧表面的最大有效径位置于光轴的水平位移距离为SAG11，该第一透镜物侧表面与像侧表面间平行于光轴但非位于光轴上的最小水平距离为ET1，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：
1.75<SAG11/ET1；
-0.2<(R3+R4)/(R3-R4)<5；以及
0<T56/CT6<0.65。
2.根据权利要求1所述的结像镜组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：
Σ|f1/fx|<3.0，其中x=2～6。
3.根据权利要求2所述的结像镜组，其特征在于，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：
0.05<T56/CT6<0.60。
4.根据权利要求2所述的结像镜组，其特征在于，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第一透镜物侧表面与像侧表面间平行于光轴但非位于光轴上的最小水平距离为ET1，其满足下列条件：
2.2<CT1/ET1<4.5。
5.根据权利要求2所述的结像镜组，其特征在于，该第一透镜的色散系数为V1，该第二透镜的色散系数为V2，该第五透镜的色散系数为V5，其满足下列条件：
0.7<(V2+V5)/V1<1.2。
6.根据权利要求2所述的结像镜组，其特征在于，该第四透镜具有正屈折力，其像侧表面为凸面。
7.根据权利要求1所述的结像镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面在光轴上的交点至该第一透镜物侧表面的最大有效径位置于光轴的水平位移距离为SAG11，该第一透镜物侧表面与像侧表面间平行于光轴但非位于光轴上的最小水平距离为ET1，其满足下列条件：
1.85<SAG11/ET1<5.0。
8.根据权利要求7所述的结像镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TTL，该结像镜组的焦距为f，其满足下列条件：
0.90<TTL/f<1.33。
9.根据权利要求2所述的结像镜组，其特征在于，该第六透镜物侧表面为凸面。
10.根据权利要求9所述的结像镜组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：
1.0<Σ|f1/fx|<2.75，其中x=2～6。
11.根据权利要求9所述的结像镜组，其特征在于，该结像镜组的光圈值为Fno，其满足下列条件：
1.6<Fno<2.2。
12.根据权利要求2所述的结像镜组，其特征在于，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，该结像镜组的焦距为f，其满足下列条件：
0.15<R12/f<0.80。
13.根据权利要求12所述的结像镜组，其特征在于，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：
0.5<(R3+R4)/(R3-R4)<3.5。
14.根据权利要求1所述的结像镜组，其特征在于，还包含：
至少一光阑，设置于该第一透镜与一成像面间。
15.根据权利要求14所述的结像镜组，其特征在于，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：
1.0<T23/CT2<3.0。
16.根据权利要求14所述的结像镜组，其特征在于，该第三透镜的至少一表面具有至少一反曲点。
17.根据权利要求1所述的结像镜组，其特征在于，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜以及该第五透镜皆具有至少一表面为非球面。
18.根据权利要求17所述的结像镜组，其特征在于，该结像镜组的焦距为f，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：
-2.0<(f/f5)+(f/f6)<-0.50。
19.一种取像装置，其特征在于，其包含：
如权利要求1所述的结像镜组；以及
一影像传感器，与该结像镜组连接。
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