CN104007532A - 成像系统镜片组 - Google Patents

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Abstract

一种成像系统镜片组，由物侧至像侧依序包含六枚具有屈折力的透镜：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面为凸面。第二透镜具有屈折力。第三透镜具有正屈折力。第四透镜具有负屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面。第五透镜具有正屈折力，其物侧表面为凸面，其两表面皆为非球面。第六透镜具有屈折力，其物侧表面为凸面，其像侧表面为凹面，其两表面皆为非球面，且第六透镜的至少一表面具有至少一反曲点。当满足特定条件时，可减缓影像周边暗角，并缩小其总长度。

Description

成像系统镜片组
技术领域
本发明是有关于一种成像系统镜片组，且特别是有关于一种应用于电子产品上的小型化成像系统镜片组。
背景技术
近年来，随着具有摄影功能的可携式电子产品的兴起，光学系统的需求日渐提高。一般光学系统的感光元件不外乎是感光耦合元件(Charge CoupledDevice,CCD)或互补性氧化金属半导体元件(Complementary Metal-OxideSemiconductor Sensor,CMOS Sensor)两种，且随着半导体制程技术的精进，使得感光元件的像素尺寸缩小，光学系统逐渐往高像素领域发展，因此对成像品质的要求也日益增加。
传统搭载于可携式电子产品上的光学系统，如美国专利第7,869,142、8,000,031号所示，多采用四片或五片式透镜结构为主，但由于智能手机(SmartPhone)与平板电脑(Tablet PC)等高规格移动装置的盛行，带动光学系统在像素与成像品质上的迅速攀升，已知的光学系统将无法满足更高阶的摄影系统。
目前虽有进一步发展六片式光学系统，如美国公开第2012/0206822A1号所揭示，其第五透镜的面形设计，无法有效控制周边视场入射于感光元件的入射角度，容易导致影像周边产生暗角，进而影响成像品质，且该光学系统的体积无法有效缩小，而不利于手机等可携式装置的应用。
发明内容
本发明提供一种成像系统镜片组，其可有效抑制周边视场入射于感光元件的入射角度，以减缓大视角下影像周边易产生暗角的问题。另外，成像系统镜片组的配置紧密，可有效缩短其体积，维持其小型化。
依据本发明提供一种成像系统镜片组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面为凸面。第二透镜具有屈折力。第三透镜具有正屈折力。第四透镜具有负屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面。第五透镜具有正屈折力，其物侧表面为凸面，其物侧表面及像侧表面皆为非球面。第六透镜具有屈折力，其物侧表面为凸面，其像侧表面为凹面，其物侧表面及像侧表面皆为非球面，且第六透镜的至少一表面具有至少一反曲点。成像系统镜片组具有屈折力的透镜数量为六枚，第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，第五透镜于光轴上的厚度为CT5，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：
-3.0<(R9+R10)/(R9-R10)<0.30；以及
0<(T56+CT6)/CT5<3.0。
当(R9+R10)/(R9-R10)满足上述条件时，可有效抑制周边视场入射于感光元件的入射角度，以减缓大视角下影像周边易产生暗角的问题。
当(T56+CT6)/CT5满足上述条件时，可使成像系统镜片组的配置更为紧密，以有效缩短其体积，维持其小型化。
附图说明
图1绘示依照本发明第一实施例的一种成像系统镜片组的示意图；
图2由左至右依序为第一实施例的成像系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图；
图3绘示依照本发明第二实施例的一种成像系统镜片组的示意图；
图4由左至右依序为第二实施例的成像系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图；
图5绘示依照本发明第三实施例的一种成像系统镜片组的示意图；
图6由左至右依序为第三实施例的成像系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图；
图7绘示依照本发明第四实施例的一种成像系统镜片组的示意图；
图8由左至右依序为第四实施例的成像系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图；
图9绘示依照本发明第五实施例的一种成像系统镜片组的示意图；
图10由左至右依序为第五实施例的成像系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图；
图11绘示依照本发明第六实施例的一种成像系统镜片组的示意图；
图12由左至右依序为第六实施例的成像系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图；
图13绘示依照本发明第七实施例的一种成像系统镜片组的示意图；
图14由左至右依序为第七实施例的成像系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图；
图15绘示依照本发明第八实施例的一种成像系统镜片组的示意图；
图16由左至右依序为第八实施例的成像系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图；
图17绘示依照本发明第九实施例的一种成像系统镜片组的示意图；
图18由左至右依序为第九实施例的成像系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图；
图19绘示依照本发明第十实施例的一种成像系统镜片组的示意图；
图20由左至右依序为第十实施例的成像系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图；
图21绘示依照本发明第十一实施例的一种成像系统镜片组的示意图；
图22由左至右依序为第十一实施例的成像系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图；
图23绘示依照本发明第十二实施例的一种成像系统镜片组的示意图；
图24由左至右依序为第十二实施例的成像系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图；
图25绘示依照本发明第十三实施例的一种成像系统镜片组的示意图；
图26由左至右依序为第十三实施例的成像系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图；以及
图27绘示依照图1成像系统镜片组中第五透镜及第六透镜的参数示意图。
具体实施方式
一种成像系统镜片组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜，其中成像系统镜片组具有屈折力的透镜数量为六枚。
第一透镜具有正屈折力，其物侧表面为凸面，其像侧表面可为凹面。借此，可适当调整第一透镜的正屈折力强度，有助于缩短成像系统镜片组的总长度。
第二透镜的物侧表面可为凸面，其像侧表面可为凹面。借此，第二透镜的面形配置有助于像散的修正。
第三透镜具有正屈折力，其像侧表面可为凸面。借此，可平衡第一透镜的正屈折力，以避免屈折力因过度集中而使球差过度增大，并可降低成像系统镜片组的敏感度。
第四透镜具有负屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面。借此，可修正像散与系统的佩兹伐和数，使像面更平坦。
第五透镜具有正屈折力，其物侧表面为凸面，且第五透镜物侧表面可由近光轴处至周边处存在由凸面转凹面的变化。借此，可有效改善球差，同时可针对离轴的彗差与像散进行补正。
第六透镜的物侧表面为凸面，其像侧表面为凹面。借此，可使成像系统镜片组的主点(Principal Point)远离成像面，有利于缩短其后焦距以维持小型化。另外，第六透镜的至少一表面可具有至少一反曲点，可有效地压制离轴视场光线入射的角度，进一步可修正离轴视场的像差。
第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：-3.0<(R9+R10)/(R9-R10)<0.30。借此，可有效抑制周边视场入射于感光元件的入射角度，以减缓大视角下影像周边易产生暗角的问题。较佳地，可满足下列条件：-2.5<(R9+R10)/(R9-R10)<0。
第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，第五透镜于光轴上的厚度为CT5，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：0<(T56+CT6)/CT5<3.0。借此，可使成像系统镜片组的配置更为紧密，以有效缩短其体积，维持其小型化。较佳地，可满足下列条件：0.3<(T56+CT6)/CT5<2.0。更佳地，可满足下列条件：0.5<(T56+CT6)/CT5<1.7。
成像系统镜片组的焦距为f，第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：-0.7<f/f6<0.5。借此，有助于成像系统镜片组的主点远离成像面，有利于缩短其后焦距以维持小型化，且同时可降低成像系统镜片组的敏感度。
成像系统镜片组的光圈值为Fno，其满足下列条件：1.2<Fno<2.5。通过适当调整成像系统镜片组的光圈大小，使成像系统镜片组具有大光圈的特性，于光线不充足时仍可采用较高快门速度以拍摄清晰影像。
第一透镜物侧表面的最大有效半径为SD11，第六透镜像侧表面的最大有效半径为SD62，其满足下列条件：0.20<SD11/SD62<0.45。借此，可有效压制光线入射的角度，进一步修正离轴视场的像差。
第一透镜的焦距为f1，第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：0<f3/f1<1.0。借此，可平衡第一透镜的正屈折力，以避免屈折力因过度集中而使球差过度增大。
第二透镜的色散系数为V2，第四透镜的色散系数为V4，第六透镜的色散系数为V6，其满足下列条件：0.70<(V2+V4)/V6<1.00。借此，有助于成像系统镜片组色差的修正。
成像系统镜片组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：35度<HFOV<50度。由于过大的视角会造成周边影像变形严重，而过小的视角会局限取像的范围。因此，成像系统镜片组提供适当的视角，可获得所需适当取像范围又可兼顾影像不变形的效果。
第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：0.6<(R5+R6)/(R5-R6)<1.5。借此，有助于减少球差产生与降低成像系统镜片组的敏感度。
第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，其满足下列条件：0.4<CT2/T12<2.0。借此，有利于镜片的制作与组装，并有效维持其小型化。
成像系统镜片组的焦距为f，第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：0.8<f/f3<1.5。借此，有助于修正球差。
第五透镜物侧表面的一临界点与光轴的垂直距离为Yc51，第六透镜像侧表面的一临界点与光轴的垂直距离为Yc62，其满足下列条件：0.5<Yc51/Yc62<1.1。借此，可有效修正离轴视场的像差。
第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜分别于光轴上厚度的总和为ΣCT，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：0.75<ΣCT/TD<0.90。通过适当配置各透镜的厚度及距离，有利于成像系统镜片组内镜片承靠、固定等机构设置及组装。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：3.0mm<TL<5.0mm。借此，有助于成像系统镜片组的小型化。
本发明提供的成像系统镜片组中，透镜的材质可为塑胶或玻璃，当透镜材质为塑胶，可以有效降低生产成本，另当透镜的材质为玻璃，则可以增加成像系统镜片组屈折力配置的自由度。此外，成像系统镜片组中透镜的物侧表面及像侧表面可为非球面，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减透镜使用的数目，因此可以有效降低本发明成像系统镜片组的总长度。
再者，本发明提供的成像系统镜片组中，若透镜表面为凸面，则表示透镜表面于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面，则表示透镜表面于近光轴处为凹面。
另外，本发明的成像系统镜片组中，依需求可设置至少一光阑，以减少杂散光，有助于提升影像品质。
本发明的成像系统镜片组中，光圈配置可为前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使成像系统镜片组的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加影像感测元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大系统的视场角，使成像系统镜片组具有广角镜头的优势。
本发明的成像系统镜片组中，临界点为透镜表面上，除与光轴的交点外，与一垂直于光轴的切面相切的切点。
本发明的成像系统镜片组更可视需求应用于移动对焦的光学系统中，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色，可多方面应用于3D(三维)影像撷取、数字相机、移动装置、数字平板等电子影像系统中。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合图式予以详细说明。
<第一实施例>
请参照图1及图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的一种成像系统镜片组的示意图，图2由左至右依序为第一实施例的成像系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图。由图1可知，成像系统镜片组由物侧至像侧依序包含光圈100、第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、红外线滤除滤光片180以及成像面170，其中成像系统镜片组具有屈折力的透镜数量为六枚。
第一透镜110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111为凸面，其像侧表面112为凹面，并皆为非球面。
第二透镜120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121为凸面，其像侧表面122为凹面，并皆为非球面。
第三透镜130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131为凸面，其像侧表面132为凸面，并皆为非球面。
第四透镜140具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141为凹面，其像侧表面142为凸面，并皆为非球面。
第五透镜150具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151为凸面，其像侧表面152为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜150的物侧表面151由近光轴处至周边处存在由凸面转凹面的变化。
第六透镜160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161为凸面，其像侧表面162为凹面，并皆为非球面。此外，第六透镜160的物侧表面161及像侧表面162皆具有反曲点。
红外线滤除滤光片180为玻璃材质，其设置于第六透镜160及成像面170间且不影响成像系统镜片组的焦距。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
X ( Y ) = ( Y 2 / R ) / ( 1 + sqrt ( 1 - ( 1 + k ) &times; ( Y / R ) 2 ) ) + &Sigma; i ( Ai ) &times; ( Y i ) ;
其中：
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；以及
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例的成像系统镜片组中，成像系统镜片组的焦距为f，成像系统镜片组的光圈值(F-number)为Fno，成像系统镜片组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f=3.66mm；Fno=2.20；以及HFOV=41.5度。
第一实施例的成像系统镜片组中，第二透镜120的色散系数为V2，第四透镜140的色散系数为V4，第六透镜160的色散系数为V6，其满足下列条件：(V2+V4)/V6=0.77。
第一实施例的成像系统镜片组中，第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：CT2/T12=0.89；以及(T56+CT6)/CT5=0.84。
第一实施例的成像系统镜片组中，第三透镜物侧表面131的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，第五透镜物侧表面151的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面152的曲率半径为R10，其满足下列条件：(R5+R6)/(R5-R6)=0.93；以及(R9+R10)/(R9-R10)=-0.48。
第一实施例的成像系统镜片组中，成像系统镜片组的焦距为f，第一透镜110的焦距为f1，第三透镜130的焦距为f3，第六透镜160的焦距为f6，其满足下列条件：f/f3=0.83；f/f6=-0.90；以及f3/f1=0.91。
第一实施例的成像系统镜片组中，第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150以及第六透镜160分别于光轴上厚度的总和为ΣCT，第一透镜物侧表面111至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：ΣCT/TD=0.69。
第一实施例的成像系统镜片组中，第一透镜物侧表面111的最大有效半径为SD11，第六透镜像侧表面162的最大有效半径为SD62，其满足下列条件：SD11/SD62=0.32。
配合参照图27，是绘示依照图1成像系统镜片组中第五透镜150及第六透镜160的参数示意图。由图27可知，第五透镜物侧表面151的一临界点与光轴的垂直距离为Yc51，第六透镜像侧表面162的一临界点与光轴的垂直距离为Yc62，其满足下列条件：Yc51/Yc62=0.78。
第一实施例的成像系统镜片组中，第一透镜物侧表面111至成像面170于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：TL=4.90mm。
再配合参照下列表一以及表二。
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0-16依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线方程式中的锥面系数，A1-A16则表示各表面第1-16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加赘述。
<第二实施例>
请参照图3及图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的一种成像系统镜片组的示意图，图4由左至右依序为第二实施例的成像系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图。由图3可知，成像系统镜片组由物侧至像侧依序包含光圈200、第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、红外线滤除滤光片280以及成像面270，其中成像系统镜片组具有屈折力的透镜数量为六枚。
第一透镜210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211为凸面，其像侧表面212为凹面，并皆为非球面。
第二透镜220具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221为凹面，其像侧表面222为凹面，并皆为非球面。
第三透镜230具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231为凸面，其像侧表面232为凸面，并皆为非球面。
第四透镜240具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241为凹面，其像侧表面242为凸面，并皆为非球面。
第五透镜250具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251为凸面，其像侧表面252为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜250的物侧表面251由近光轴处至周边处存在由凸面转凹面的变化。
第六透镜260具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261为凸面，其像侧表面262为凹面，并皆为非球面。此外，第六透镜260的物侧表面261及像侧表面262皆具有反曲点。
红外线滤除滤光片280为玻璃材质，其设置于第六透镜260及成像面270间且不影响成像系统镜片组的焦距。
再配合参照下列表三以及表四。
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表三及表四可推算出下列数据：
<第三实施例>
请参照图5及图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的一种成像系统镜片组的示意图，图6由左至右依序为第三实施例的成像系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图。由图5可知，成像系统镜片组由物侧至像侧依序包含第一透镜310、光圈300、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、红外线滤除滤光片380以及成像面370，其中成像系统镜片组具有屈折力的透镜数量为六枚。
第一透镜310具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311为凸面，其像侧表面312为凹面，并皆为非球面。
第二透镜320具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321为凸面，其像侧表面322为凹面，并皆为非球面。
第三透镜330具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331为凸面，其像侧表面332为凸面，并皆为非球面。
第四透镜340具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341为凹面，其像侧表面342为凸面，并皆为非球面。
第五透镜350具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351为凸面，其像侧表面352为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜350的物侧表面351由近光轴处至周边处存在由凸面转凹面的变化。
第六透镜360具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361为凸面，其像侧表面362为凹面，并皆为非球面。此外，第六透镜360的物侧表面361及像侧表面362皆具有反曲点。
红外线滤除滤光片380为玻璃材质，其设置于第六透镜360及成像面370间且不影响成像系统镜片组的焦距。
再配合参照下列表五以及表六。
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表五及表六可推算出下列数据：
<第四实施例>
请参照图7及图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的一种成像系统镜片组的示意图，图8由左至右依序为第四实施例的成像系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图。由图7可知，成像系统镜片组由物侧至像侧依序包含光圈400、第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、红外线滤除滤光片480以及成像面470，其中成像系统镜片组具有屈折力的透镜数量为六枚。
第一透镜410具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411为凸面，其像侧表面412为凸面，并皆为非球面。
第二透镜420具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421为凸面，其像侧表面422为凹面，并皆为非球面。
第三透镜430具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431为凸面，其像侧表面432为凸面，并皆为非球面。
第四透镜440具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441为凹面，其像侧表面442为凸面，并皆为非球面。
第五透镜450具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451为凸面，其像侧表面452为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜450的物侧表面451由近光轴处至周边处存在由凸面转凹面的变化。
第六透镜460具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461为凸面，其像侧表面462为凹面，并皆为非球面。此外，第六透镜460的物侧表面461及像侧表面462皆具有反曲点。
红外线滤除滤光片480为玻璃材质，其设置于第六透镜460及成像面470间且不影响成像系统镜片组的焦距。
再配合参照下列表七以及表八。
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表七及表八可推算出下列数据：
<第五实施例>
请参照图9及图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的一种成像系统镜片组的示意图，图10由左至右依序为第五实施例的成像系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图。由图9可知，成像系统镜片组由物侧至像侧依序包含光圈500、第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、红外线滤除滤光片580以及成像面570，其中成像系统镜片组具有屈折力的透镜数量为六枚。
第一透镜510具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面511为凸面，其像侧表面512为凹面，并皆为非球面。
第二透镜520具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521为凸面，其像侧表面522为凹面，并皆为非球面。
第三透镜530具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531为凸面，其像侧表面532为凸面，并皆为非球面。
第四透镜540具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541为凹面，其像侧表面542为凸面，并皆为非球面。
第五透镜550具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551为凸面，其像侧表面552为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜550的物侧表面551由近光轴处至周边处存在由凸面转凹面的变化。
第六透镜560具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561为凸面，其像侧表面562为凹面，并皆为非球面。此外，第六透镜560的物侧表面561及像侧表面562皆具有反曲点。
红外线滤除滤光片580为玻璃材质，其设置于第六透镜560及成像面570间且不影响成像系统镜片组的焦距。
再配合参照下列表九以及表十。
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表九及表十可推算出下列数据：
<第六实施例>
请参照图11及图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的一种成像系统镜片组的示意图，图12由左至右依序为第六实施例的成像系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图。由图11可知，成像系统镜片组由物侧至像侧依序包含光圈600、第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、红外线滤除滤光片680以及成像面670，其中成像系统镜片组具有屈折力的透镜数量为六枚。
第一透镜610具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611为凸面，其像侧表面612为凹面，并皆为非球面。
第二透镜620具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621为凸面，其像侧表面622为凹面，并皆为非球面。
第三透镜630具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631为凹面，其像侧表面632为凸面，并皆为非球面。
第四透镜640具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641为凹面，其像侧表面642为凸面，并皆为非球面。
第五透镜650具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651为凸面，其像侧表面652为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜650的物侧表面651由近光轴处至周边处存在由凸面转凹面的变化。
第六透镜660具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661为凸面，其像侧表面662为凹面，并皆为非球面。此外，第六透镜660的物侧表面661及像侧表面662皆具有反曲点。
红外线滤除滤光片680为玻璃材质，其设置于第六透镜660及成像面670间且不影响成像系统镜片组的焦距。
再配合参照下列表十一以及表十二。
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十一及表十二可推算出下列数据：
<第七实施例>
请参照图13及图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的一种成像系统镜片组的示意图，图14由左至右依序为第七实施例的成像系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图。由图13可知，成像系统镜片组由物侧至像侧依序包含光圈700、第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、红外线滤除滤光片780以及成像面770，其中成像系统镜片组具有屈折力的透镜数量为六枚。
第一透镜710具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711为凸面，其像侧表面712为凹面，并皆为非球面。
第二透镜720具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721为凸面，其像侧表面722为凹面，并皆为非球面。
第三透镜730具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731为凹面，其像侧表面732为凸面，并皆为非球面。
第四透镜740具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741为凹面，其像侧表面742为凸面，并皆为非球面。
第五透镜750具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751为凸面，其像侧表面752为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜750的物侧表面751由近光轴处至周边处存在由凸面转凹面的变化。
第六透镜760具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761为凸面，其像侧表面762为凹面，并皆为非球面。此外，第六透镜760的物侧表面761及像侧表面762皆具有反曲点。
红外线滤除滤光片780为玻璃材质，其设置于第六透镜760及成像面770间且不影响成像系统镜片组的焦距。
再配合参照下列表十三以及表十四。
第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十三及表十四可推算出下列数据：
<第八实施例>
请参照图15及图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的一种成像系统镜片组的示意图，图16由左至右依序为第八实施例的成像系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图。由图15可知，成像系统镜片组由物侧至像侧依序包含光圈800、第一透镜810、光阑801、第二透镜820、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、红外线滤除滤光片880以及成像面870，其中成像系统镜片组具有屈折力的透镜数量为六枚。
第一透镜810具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面811为凸面，其像侧表面812为凹面，并皆为非球面。
第二透镜820具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821为凸面，其像侧表面822为凹面，并皆为非球面。
第三透镜830具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831为凹面，其像侧表面832为凸面，并皆为非球面。
第四透镜840具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841为凹面，其像侧表面842为凸面，并皆为非球面。
第五透镜850具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面851为凸面，其像侧表面852为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜850的物侧表面851由近光轴处至周边处存在由凸面转凹面的变化。
第六透镜860具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面861为凸面，其像侧表面862为凹面，并皆为非球面。此外，第六透镜860的物侧表面861及像侧表面862皆具有反曲点。
红外线滤除滤光片880为玻璃材质，其设置于第六透镜860及成像面870间且不影响成像系统镜片组的焦距。
再配合参照下列表十五以及表十六。
第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十五及表十六可推算出下列数据：
<第九实施例>
请参照图17及图18，其中图17绘示依照本发明第九实施例的一种成像系统镜片组的示意图，图18由左至右依序为第九实施例的成像系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图。由图17可知，成像系统镜片组由物侧至像侧依序包含光圈900、第一透镜910、光阑901、第二透镜920、第三透镜930、第四透镜940、第五透镜950、第六透镜960、红外线滤除滤光片980以及成像面970，其中成像系统镜片组具有屈折力的透镜数量为六枚。
第一透镜910具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面911为凸面，其像侧表面912为凹面，并皆为非球面。
第二透镜920具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面921为凸面，其像侧表面922为凹面，并皆为非球面。
第三透镜930具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面931为凹面，其像侧表面932为凸面，并皆为非球面。
第四透镜940具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面941为凹面，其像侧表面942为凸面，并皆为非球面。
第五透镜950具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面951为凸面，其像侧表面952为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜950的物侧表面951由近光轴处至周边处存在由凸面转凹面的变化。
第六透镜960具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面961为凸面，其像侧表面962为凹面，并皆为非球面。此外，第六透镜960的物侧表面961及像侧表面962皆具有反曲点。
红外线滤除滤光片980为玻璃材质，其设置于第六透镜960及成像面970间且不影响成像系统镜片组的焦距。
再配合参照下列表十七以及表十八。
第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十七及表十八可推算出下列数据：
<第十实施例>
请参照图19及图20，其中图19绘示依照本发明第十实施例的一种成像系统镜片组的示意图，图20由左至右依序为第十实施例的成像系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图。由图19可知，成像系统镜片组由物侧至像侧依序包含光圈1000、第一透镜1010、第二透镜1020、第三透镜1030、第四透镜1040、第五透镜1050、第六透镜1060、红外线滤除滤光片1080以及成像面1070，其中成像系统镜片组具有屈折力的透镜数量为六枚。
第一透镜1010具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1011为凸面，其像侧表面1012为凹面，并皆为非球面。
第二透镜1020具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1021为凸面，其像侧表面1022为凹面，并皆为非球面。
第三透镜1030具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1031为凸面，其像侧表面1032为凸面，并皆为非球面。
第四透镜1040具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1041为凹面，其像侧表面1042为凸面，并皆为非球面。
第五透镜1050具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1051为凸面，其像侧表面1052为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜1050的物侧表面1051由近光轴处至周边处存在由凸面转凹面的变化。
第六透镜1060具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1061为凸面，其像侧表面1062为凹面，并皆为非球面。此外，第六透镜1060的物侧表面1061及像侧表面1062皆具有反曲点。
红外线滤除滤光片1080为玻璃材质，其设置于第六透镜1060及成像面1070间且不影响成像系统镜片组的焦距。
再配合参照下列表十九以及表二十。
第十实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十九及表二十可推算出下列数据：
<第十一实施例>
请参照图21及图22，其中图21绘示依照本发明第十一实施例的一种成像系统镜片组的示意图，图22由左至右依序为第十一实施例的成像系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图。由图21可知，成像系统镜片组由物侧至像侧依序包含光圈1100、第一透镜1110、第二透镜1120、第三透镜1130、第四透镜1140、第五透镜1150、第六透镜1160、红外线滤除滤光片1180以及成像面1170，其中成像系统镜片组具有屈折力的透镜数量为六枚。
第一透镜1110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1111为凸面，其像侧表面1112为凹面，并皆为非球面。
第二透镜1120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1121为凸面，其像侧表面1122为凹面，并皆为非球面。
第三透镜1130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1131为凹面，其像侧表面1132为凸面，并皆为非球面。
第四透镜1140具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1141为凹面，其像侧表面1142为凸面，并皆为非球面。
第五透镜1150具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1151为凸面，其像侧表面1152为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜1150的物侧表面1151由近光轴处至周边处存在由凸面转凹面的变化。
第六透镜1160具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1161为凸面，其像侧表面1162为凹面，并皆为非球面。此外，第六透镜1160的物侧表面1161及像侧表面1162皆具有反曲点。
红外线滤除滤光片1180为玻璃材质，其设置于第六透镜1160及成像面1170间且不影响成像系统镜片组的焦距。
再配合参照下列表二十一以及表二十二。
第十一实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表二十一及表二十二可推算出下列数据：
<第十二实施例>
请参照图23及图24，其中图23绘示依照本发明第十二实施例的一种成像系统镜片组的示意图，图24由左至右依序为第十二实施例的成像系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图。由图23可知，成像系统镜片组由物侧至像侧依序包含光圈1200、第一透镜1210、第二透镜1220、第三透镜1230、第四透镜1240、第五透镜1250、第六透镜1260、红外线滤除滤光片1280以及成像面1270，其中成像系统镜片组具有屈折力的透镜数量为六枚。
第一透镜1210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1211为凸面，其像侧表面1212为凹面，并皆为非球面。
第二透镜1220具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1221为凸面，其像侧表面1222为凹面，并皆为非球面。
第三透镜1230具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1231为凹面，其像侧表面1232为凸面，并皆为非球面。
第四透镜1240具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1241为凹面，其像侧表面1242为凸面，并皆为非球面。
第五透镜1250具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1251为凸面，其像侧表面1252为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜1250的物侧表面1251由近光轴处至周边处存在由凸面转凹面的变化。
第六透镜1260具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1261为凸面，其像侧表面1262为凹面，并皆为非球面。此外，第六透镜1260的物侧表面1261及像侧表面1262皆具有反曲点。
红外线滤除滤光片1280为玻璃材质，其设置于第六透镜1260及成像面1270间且不影响成像系统镜片组的焦距。
再配合参照下列表二十三以及表二十四。
第十二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表二十三及表二十四可推算出下列数据：
<第十三实施例>
请参照图25及图26，其中图25绘示依照本发明第十三实施例的一种成像系统镜片组的示意图，图26由左至右依序为第十三实施例的成像系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图。由图25可知，成像系统镜片组由物侧至像侧依序包含第一透镜1310、光圈1300、第二透镜1320、第三透镜1330、第四透镜1340、第五透镜1350、第六透镜1360、红外线滤除滤光片1380以及成像面1370，其中成像系统镜片组具有屈折力的透镜数量为六枚。
第一透镜1310具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1311为凸面，其像侧表面1312为凹面，并皆为非球面。
第二透镜1320具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1321为凸面，其像侧表面1322为凹面，并皆为非球面。
第三透镜1330具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1331为凹面，其像侧表面1332为凸面，并皆为非球面。
第四透镜1340具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1341为凹面，其像侧表面1342为凸面，并皆为非球面。
第五透镜1350具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1351为凸面，其像侧表面1352为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜1350的物侧表面1351由近光轴处至周边处存在由凸面转凹面的变化。
第六透镜1360具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1361为凸面，其像侧表面1362为凹面，并皆为非球面。此外，第六透镜1360的物侧表面1361及像侧表面1362皆具有反曲点。
红外线滤除滤光片1380为玻璃材质，其设置于第六透镜1360及成像面1370间且不影响成像系统镜片组的焦距。
再配合参照下列表二十五以及表二十六。
第十三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表二十五及表二十六可推算出下列数据：
虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (22)

1.一种成像系统镜片组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有正屈折力，其物侧表面为凸面；
一第二透镜，具有屈折力；
一第三透镜，具有正屈折力；
一第四透镜，具有负屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面；
一第五透镜，具有正屈折力，其物侧表面为凸面，其物侧表面及像侧表面皆为非球面；以及
一第六透镜，具有屈折力，其物侧表面为凸面，其像侧表面为凹面，其物侧表面及像侧表面皆为非球面，且该第六透镜的至少一表面具有至少一反曲点；
其中该成像系统镜片组具有屈折力的透镜数量为六枚，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：
-3.0<(R9+R10)/(R9-R10)<0.30；以及
0<(T56+CT6)/CT5<3.0。
2.根据权利要求1所述的成像系统镜片组，其特征在于，该第三透镜像侧表面为凸面。
3.根据权利要求2所述的成像系统镜片组，其特征在于，该第二透镜像侧表面为凹面。
4.根据权利要求3所述的成像系统镜片组，其特征在于，该第二透镜物侧表面为凸面。
5.根据权利要求3所述的成像系统镜片组，其特征在于，该成像系统镜片组的焦距为f，该第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：
-0.7<f/f6<0.5。
6.根据权利要求3所述的成像系统镜片组，其特征在于，该成像系统镜片组的光圈值为Fno，其满足下列条件：
1.2<Fno<2.5。
7.根据权利要求3所述的成像系统镜片组，其特征在于，该第一透镜物侧表面的最大有效半径为SD11，该第六透镜像侧表面的最大有效半径为SD62，其满足下列条件：
0.20<SD11/SD62<0.45。
8.根据权利要求1所述的成像系统镜片组，其特征在于，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：
-2.5<(R9+R10)/(R9-R10)<0。
9.根据权利要求8所述的成像系统镜片组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：
0<f3/f1<1.0。
10.根据权利要求8所述的成像系统镜片组，其特征在于，该第二透镜的色散系数为V2，该第四透镜的色散系数为V4，该第六透镜的色散系数为V6，其满足下列条件：
0.70<(V2+V4)/V6<1.00。
11.根据权利要求8所述的成像系统镜片组，其特征在于，该成像系统镜片组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：
35度<HFOV<50度。
12.根据权利要求8所述的成像系统镜片组，其特征在于，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：
0.6<(R5+R6)/(R5-R6)<1.5。
13.根据权利要求8所述的成像系统镜片组，其特征在于，该第五透镜物侧表面由近光轴处至周边处存在由凸面转凹面的变化。
14.根据权利要求1所述的成像系统镜片组，其特征在于，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：
0.3<(T56+CT6)/CT5<2.0。
15.根据权利要求14所述的成像系统镜片组，其特征在于，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜以及该第六透镜皆为塑胶材质。
16.根据权利要求14所述的成像系统镜片组，其特征在于，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：
0.5<(T56+CT6)/CT5<1.7。
17.根据权利要求14所述的成像系统镜片组，其特征在于，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，其满足下列条件：
0.4<CT2/T12<2.0。
18.根据权利要求14所述的成像系统镜片组，其特征在于，该成像系统镜片组的焦距为f，该第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：
0.8<f/f3<1.5。
19.根据权利要求14所述的成像系统镜片组，其特征在于，该第五透镜物侧表面的一临界点与光轴的垂直距离为Yc51，该第六透镜像侧表面的一临界点与光轴的垂直距离为Yc62，其满足下列条件：
0.5<Yc51/Yc62<1.1。
20.根据权利要求1所述的成像系统镜片组，其特征在于，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜以及该第六透镜分别于光轴上厚度的总和为ΣCT，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：
0.75<ΣCT/TD<0.90。
21.根据权利要求1所述的成像系统镜片组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：
3.0mm<TL<5.0mm。
22.根据权利要求2所述的成像系统镜片组，其特征在于，该第一透镜像侧表面为凹面。
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