CN104121172A - 一种细胞培养液直线蠕动泵 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种细胞培养液直线蠕动泵，包括驱动步进电机、主动链轮、从动链轮、第一移液软管、第二移液软管、链条、第一托板和第二托板，驱动步进电机驱动所述主动链轮运动，所述主动链轮通过所述链条带动所述从动链轮转动，所述链条包括链条第一部分和链条第二部分，所述第一移液软管的两侧分别被所述第一托板和链条第一部分压紧，所述第二移液软管的两侧分别被所述第二托板和链条第二部分压紧，在同一时刻，所述链条第一部分压紧所述第一移液软管的滚压轮数量与所述链条第二部分压紧所述第二移液管的滚压轮数量相同。本细胞培养液直线蠕动泵保证了第一移液软管和第二移液软管同步移液，可以减低移液软管振动、移液脉动等情况出现。

Description

一种细胞培养液直线蠕动泵
【技术领域】
本发明涉及细胞培养液输送领域，具体涉及一种细胞培养液直线蠕动泵。
【背景技术】
蠕动泵广泛应用于制药、食品、化工等行业，输送一些带有敏感性的、粘稠的、强腐蚀性的、具有磨削作用的、纯度要求高的、以及含有一定颗粒状物料的介质。软管作为容积式泵，它的流量和转速是一个线形的恒定关系，即驱动装置输出的转速是一个确定值。
蠕动泵的特点：输送的介质不与泵体接触，这样有利于输送一些对金属腐蚀性较强的介质；它的流量和转速是一个线形的恒定关系，可控制转速和流量。由于滚压轮工作时从切向挤压软管，而且具有较低的转速，因此在输送一些比较敏感，易破损的介质时具有其独特的优势。
现有蠕动泵多为滚压轮在限制成圆弧形的移液软管上圆周运动。
【发明内容】
经过分析，现有的移液软管弯曲会增加移液软管的装夹难度、不便于自动化操作；同时，弯曲移液软管会增大移液误差、移液软管振动及移液脉动。
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种细胞培养液直线蠕动泵，使得第一移液软管和第二移液软管移液的同步。
一种细胞培养液直线蠕动泵，包括驱动步进电机、主动链轮和从动链轮，还包括第一移液软管、第二移液软管、链条、第一托板和第二托板，所述驱动步进电机驱动所述主动链轮运动，所述主动链轮通过所述链条带动所述从动链轮转动，所述链条包括链条第一部分和链条第二部分，所述第一移液软管的两侧分别被所述第一托板和链条第一部分压紧，所述第二移液软管的两侧分别被所述第二托板和链条第二部分压紧，在同一时刻，所述链条第一部分压紧所述第一移液软管的滚压轮数量与所述链条第二部分压紧所述第二移液管的滚压轮数量相同。
优选地，所述第一移液软管上设有凸出的第一卡口和第二卡口，所述第二移液软管上设有凸出的第三卡口和第四卡口，所述链条第一部分位于所述第一卡口和第二卡口之间，所述链条第二部分位于所述第三卡口和第四卡口之间，所述第一托板上设有第一卡槽和第二卡槽，所述第二托板上设有第三卡槽和第四卡槽，所述第一卡口、第二卡口、第三卡口和第四卡口分别卡在第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽内。
优选地，还包括第一锁紧电机和第二锁紧电机，所述第一锁紧电机用于驱动所述第一托板压紧或脱离所述第一移液软管，所述第二锁紧电机用于驱动所述第二托板压紧或脱离所述第二移液软管。
优选地，还包括支撑导轨，所述支撑导轨的两端分别支撑所述链条第一部分和链条第二部分。
优选地，所述第一移液软管包括第一移液软管入口和第一移液软管出口，所述第二移液软管包括第二移液软管入口和第二移液软管出口，所述第一移液软管入口和第二移液软管出口分别与液体暂存装置的出口和入口连接。
优选地，所述链条第一部分任一时刻压紧所述第一移液软管的滚压轮数量为多个。
优选地，所述链条第二部分任一时刻压紧所述第二移液软管的滚压轮数量为多个。
优选地，所述链条第一部分任一时刻压紧所述第一移液软管的滚压轮数量不少于3个。
优选地，所述链条第二部分任一时刻压紧所述第二移液软管的滚压轮数量不少于3个。
同一时刻，所述链条第一部分压紧所述第一移液软管的滚压轮数量与所述链条第二部分压紧所述第二移液管的滚压轮数量相同，从而保证了第一移液软管和第二移液软管同步移液；任意时刻设置多个滚压轮压紧于软管，从而可以减低移液软管振动、移液脉动等情况出现。
【附图说明】
图1是本发明一种实施例的细胞培养液直线蠕动泵立体示意图；
图2是图1的细胞培养液直线蠕动泵立体示意图；
图3是图1的细胞培养液直线蠕动泵俯视示意图；
图4是图2的图1的细胞培养液直线蠕动泵俯视示意图；
图5是图1的图1的细胞培养液直线蠕动泵工作示意图；
图6是图1的细胞培养液直线蠕动泵工作示意图。
【具体实施方式】
以下对发明的较佳实施例作进一步详细说明。
如图1至6所示，一种实施例的细胞培养液直线蠕动泵，包括驱动步进电机1、主动链轮2、从动链轮3、第一移液软管7、第二移液软管72、链条、第一托板9和第二托板91，所述驱动步进电机1用于驱动所述主动链轮2运动，所述主动链轮2通过所述链条带动所述从动链轮3转动，所述链条包括链条第一部分21和链条第二部分22，所述第一移液软管7的两侧分别被所述第一托板9和链条第一部分21压紧，所述第二移液软管72的两侧分别被所述第二托板91和链条第二部分22压紧。链条包括滚压轮4、以及连接相邻滚压轮的连接片5。
所述第一移液软管7上设有凸出的第一卡口8和第二卡口81，所述第二移液软管72上设有凸出的第三卡口82和第四卡口83，所述链条第一部分21位于所述第一卡口8和第二卡口81之间，所述链条第二部分22位于所述第三卡口82和第四卡口84之间，所述第一托板9上设有第一卡槽92和第二卡槽93，所述第二托板91上设有第三卡槽94和第四卡槽95。
细胞培养液直线蠕动泵还可以包括第一锁紧电机10和第二锁紧电机101，所述第一锁紧电机10用于驱动所述第一托板9压紧或脱离所述第一移液软管7，所述第二锁紧电机用于驱动所述第二托板压紧或脱离所述第二移液软管72，这样提高了压紧移液软管的自动化，例如可以达到更快更换移液管等目的。
细胞培养液直线蠕动泵还可以包括支撑导轨6，所述支撑导轨6的两端分别支撑所述链条第一部分21和链条第二部分22。
所述第一移液软管7包括第一移液软管入口71和第一移液软管出口(未标出)，所述第二移液软管72包括第二移液软管入口(未标出)和第二移液软管出口73，所述第一移液软管入口71和第二移液软管出口73分别与液体暂存装置的出口和入口(未示出)连接。
当细胞培养液直线蠕动泵工作时，第一锁紧电机10驱动第一托板9向第一移液管7移动，并使所述第一卡口8和第二卡口81分别卡在第一卡槽92和第二卡槽93内，并使第一移液管9被压紧在第一托板9和链条第一部分21之间；同样，第二锁紧电机101驱动第二托板91向第二移液管72移动，并使所述第三卡口82和第四卡口83分别卡在第三卡槽94和第四卡槽95内，并使第二移液管72被压紧在第二托板91和链条第二部分22之间。
然后，驱动步进电机1驱动主动链轮2转动，从而带动链条和从动链条3转动，如图3、5和6所示，滚压轮4滚动着向左运动，第一移液软管7被相邻的滚压轮4压紧而形成多段两端封闭的溶液腔，随着滚压轮4的运动，溶液腔也向前运动，从而实现了定量移液。
在同一时刻，所述链条第一部分21压紧第一移液软管7的滚压轮数量和链条第二部分22压紧第二移液软管72的滚压轮数量相同，这样，第二移液软管72输送入液体暂存装置的液体，等于第一移液软管7从液体暂存装置移出的液体，从而保证了两条移液软管移液的同步，不会造成液体暂存装置里面可能出现的负压等状况。
链条第一部分21和链条第二部分22的滚压轮4的数量是多个，由于细胞培养液的量是比较少的，因此，对移液软管的振动、移液脉动和移液误差比较敏感，采用多个滚压轮4，可以有效降低这些影响，例如，本实施例中，任意时刻链条第一部分21具有四个滚压轮4压紧第一移液软管7，这样刚运动接触到第一移液软管7的滚压轮4对其的冲击可以被降低到较小的水平。
由于移液软管上的卡口和托板上的卡槽向配合，因此，当移液软管被滚压轮4滚压时，其不会随着移动，从而保证了移液的稳定精确。支撑导轨6分别支撑链条第一部分和第二部分，进而使得移液软管被压紧，从而保证了移液的稳定和精确。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种细胞培养液直线蠕动泵，包括驱动步进电机、主动链轮和从动链轮，其特征是，还包括第一移液软管、第二移液软管、链条、第一托板和第二托板，所述驱动步进电机驱动所述主动链轮运动，所述主动链轮通过所述链条带动所述从动链轮转动，所述链条包括链条第一部分和链条第二部分，所述第一移液软管的两侧分别被所述第一托板和链条第一部分压紧，所述第二移液软管的两侧分别被所述第二托板和链条第二部分压紧，在同一时刻，所述链条第一部分压紧所述第一移液软管的滚压轮数量与所述链条第二部分压紧所述第二移液管的滚压轮数量相同。
2.如权利要求1所述的细胞培养液直线蠕动泵，其特征是：所述第一移液软管上设有凸出的第一卡口和第二卡口，所述第二移液软管上设有凸出的第三卡口和第四卡口，所述链条第一部分位于所述第一卡口和第二卡口之间，所述链条第二部分位于所述第三卡口和第四卡口之间，所述第一托板上设有第一卡槽和第二卡槽，所述第二托板上设有第三卡槽和第四卡槽，所述第一卡口、第二卡口、第三卡口和第四卡口分别卡在第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽内。
3.如权利要求1所述的细胞培养液直线蠕动泵，其特征是：还包括第一锁紧电机和第二锁紧电机，所述第一锁紧电机用于驱动所述第一托板压紧或脱离所述第一移液软管，所述第二锁紧电机用于驱动所述第二托板压紧或脱离所述第二移液软管。
4.如权利要求1所述的细胞培养液直线蠕动泵，其特征是：还包括支撑导轨，所述支撑导轨的两端分别支撑所述链条第一部分和链条第二部分。
5.如权利要求1所述的细胞培养液直线蠕动泵，其特征是：所述第一移液软管包括第一移液软管入口和第一移液软管出口，所述第二移液软管包括第二移液软管入口和第二移液软管出口，所述第一移液软管入口和第二移液软管出口分别与液体暂存装置的出口和入口连接。
6.如权利要求1所述的细胞培养液直线蠕动泵，其特征是：所述链条第一部分任一时刻压紧所述第一移液软管的滚压轮数量为多个。
7.如权利要求1或6所述的细胞培养液直线蠕动泵，其特征是：所述链条第二部分任一时刻压紧所述第二移液软管的滚压轮数量为多个。
8.如权利要求1所述的细胞培养液直线蠕动泵，其特征是：所述链条第一部分任一时刻压紧所述第一移液软管的滚压轮数量不少于3个。
9.如权利要求1或6所述的细胞培养液直线蠕动泵，其特征是：所述链条第二部分任一时刻压紧所述第二移液软管的滚压轮数量不少于3个。
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