CN104120913B - 双摇臂电动控制回转抱杆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双摇臂电动控制回转抱杆，其包括呈竖直设置的主杆段、桅杆、抱杆操作平台和至少一对摇臂；主杆段包括组合式下底座、液压提升架、主柱以及电动回转铰座；电动回转铰座由抱杆操作平台控制回转，其包括支撑架、铰接座、回转支承齿盘、电机、减速机和回转支承座；该一对摇臂的根部均设有角度传感器，角度传感器配以防磨绳结构与电动回转铰座的连接臂铰接；抱杆操作平台包括控制柜、监控显示屏、调速器和显示限制报警器。本发明结构设计简单、合理，组装应用简单、方便，能实现电动控制、检测、监控、报警等一体化操作，提高施工的安全性及可靠性，即可满足特高压线路铁塔的组立施工要求，又能提高劳动效率。
Description
技术领域
本发明涉及电力输变电工程输电线路施工领域，尤其涉及一种双摇臂电动控制回转抱杆。
背景技术
随着国家电力建设不断发展，特高压输电线路不断建设和运行。传统的抱杆已经远远不能满足特高压线路的建设和施工。
传统的双摇臂回转抱杆仅能满足电压等级较低的线路铁塔施工，很难满足对特高压线路铁塔施工；传统的双摇臂回转靠人力回转，对特高压线路铁塔施工因现场地形限制人力回转几乎不可能实现；传统的双摇臂回转抱杆结构功能单一，均不具备各种控制功能。
发明内容
为了解决以上问题，本发明提供了一种结构设计简单、合理，组装应用简单、方便，能实现电动控制、检测、监控、报警等一体化操作，提高施工的安全性及可靠性，即可满足特高压线路铁塔的组立施工要求，又能提高劳动效率的双摇臂电动控制回转抱杆。
本发明是通过以下技术方案实现的：
上述的双摇臂电动控制回转抱杆，包括呈竖直设置的主杆段、竖直装设于所述主杆段顶端的桅杆、水平装设于所述电动回转铰座左右相对两侧的至少一对摇臂以及设置于所述主杆段外侧的抱杆操作平台；所述主杆段呈竖直设置，其包括固定于底面的组合式下底座、固设于所述组合式下底座中部的液压提升架、装设于所述液压提升架上的主柱以及装设于所述主柱最顶端一侧的电动回转铰座；所述电动回转铰座由所述抱杆操作平台控制回转，其包括支撑架、铰接座、回转支承齿盘、电机、减速机和回转支承座；所述支撑架装配于所述主柱的顶端，其顶端呈对称设置有内拉线挂臂，底端匹配装设有滑轮组；所述铰接座铰接于所述支撑架的顶部，其内侧装设有滑轮组，一组相对侧壁对称设有连接臂；所述连接臂上铰接有防磨滑轮；所述回转支承齿盘装设于所述支撑架与铰接座的连接部；所述电机装设于所述铰接座一侧壁，其采用的是变频电机且动力输出端装设有与所述回转支承齿盘匹配啮合的电机齿轮；所述电机与抱杆操作平台电连接并由所述抱杆操作平台控制动作；所述减速机装设于所述电机的动力输出端；所述回转支承座固设于所述支撑架的内顶部，其与所述回转支承齿盘通过轴承装配连接；所述一对摇臂的根部均设有角度传感器，所述角度传感器配以所述防磨绳结构与所述电动回转铰座的连接臂铰接；所述抱杆操作平台包括控制柜以及装设于所述控制柜上的监控显示屏、调速器和显示限制报警器。
所述双摇臂电动控制回转抱杆，其中：所述抱杆操作平台还配置有多个高清晰360度可旋转的摄像头，并通过所述监控显示屏在地面实时监控高空关键受力部位的工作状态。
所述双摇臂电动控制回转抱杆，其中：所述桅杆竖直装设于所述主杆段的顶端，其顶端装设有摇臂起伏滑车组；所述一对摇臂均由金属型材固定装配而成棱柱体结构，其头部设有起吊滑车组件且还通过起伏摇臂钢丝绳与所述摇臂起伏滑车组匹配连接；所述起吊滑车组件的正上方设有所述摄像头。
所述双摇臂电动控制回转抱杆，其中：所述电动回转铰座的顶端和所述主杆段的中部也分别设有所述摄像头。
所述双摇臂电动控制回转抱杆，其中：所述组合式下底座外周均匀设有多个转向滑车组。
所述双摇臂电动控制回转抱杆，其中：所述主柱是金属型材固定而成的四棱柱或三棱柱结构，具体是由多段主柱依次至下而上通过防扭腰环组合装配连接而成，位于最底端的所述主柱竖直穿设于所述液压提升架内部。
所述双摇臂电动控制回转抱杆，其中：所述支撑架呈四方体支架结构；所述内拉线挂臂呈对称设于所述支撑架的顶端四角位置；所述支撑架的底端内侧装设有第一滑轮组，底端一组相对两外侧壁呈对称装设有第二滑轮组。
有益效果：
本发明双摇臂电动控制回转抱杆结构设计简单、合理，其中电动回转铰座通过变频电机来控制动作，电机齿轮与回转支承齿盘匹配啮合，回转支承座与回转支承齿盘通过轴承装配连接，运转平稳可靠，可实现塔材到位准确。抱杆操作平台的设计，使抱杆的使用监控均实现地面操作，保证了施工的安全；同时，本发明的抱杆集成了双摇臂起吊、调幅、回转全部功能，也可实现单摇臂起吊、调幅、回转功能；所有调幅、回转均实现电动控制地面操作，回转速度可调；同时增加了起吊重量，不平衡力距显示功能，具有超负荷起吊、不平衡力距超载声光报警功能；增设了抱杆在工作时高空关键受力部位地面动态视频监视显示功能，可无线(有线)遥控视频监视范围，所有监控均可实现保存，以备后查；双摇臂电动控制回转抱杆满足了特高压线路铁塔的组立施工要求，提高了劳动效率，同时实现了电动控制、检测、监控、报警等一体化操作，大大提高了施工的安全性及可靠性，处于国内行业领先地位。整个抱杆组装应用简单、方便，实现了机电一体化控制操作功能，具备了大型铁塔组立施工工艺的各项要求，施工安全可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主杆段的电动回转铰座的主视图；
图3为本发明的主杆段的电动回转铰座的俯视图；
图4为本发明的主杆段的电动回转铰座的左视图；
图5为本发明的图1中A区域的放大图；
图6为本发明的图1中B区域的放大图；
图7为本发明的图1中C区域的放大图；
图8为本发明的图1中D区域的放大图；
图9为本发明的图1中E区域的放大图；
图10为本发明的图1中F区域的放大图。
具体实施方式
如图1至10所示，本发明双摇臂电动控制回转抱杆，包括主杆段1、桅杆2、摇臂3和抱杆操作平台4。
该主杆段1竖直设置，其包括组合式下底座11、液压提升架12、主柱13、防扭腰环14和电动回转铰座15。其中，本实施例中该主杆段采用1米方结构，2米分段，主材斜材均采用16Mn，可连接组成不同高度的摇臂抱杆。
该组合式下底座11固定于底面，其外周均匀设有多个转向滑车组111，其中，该组合式下底座11通过转向滑车组111配以钢丝绳与外置铁塔5连接固定。
该液压提升架12竖直固设于该组合式下底座11的中部，其整体呈长方体框架式结构。
该主柱13是由多段主柱依次至下而上组合连接而成，其中，每个主柱13均由金属型材固定装配而成的四棱柱或三棱柱结构，相邻两段主柱13之间是通过防扭腰环14装配连接，位于最底端的主柱13竖直穿设于该液压提升架12内部。
该电动回转铰座15装设于主柱13的最顶端一侧，其包括支撑架150、铰接座151、回转支承齿盘152、电机153、减速机154和回转支承座155。该支撑架150呈四方体支架结构，其装配于主柱13的顶端，顶端四角呈对称设置有内拉线挂臂156，底端内侧装设有第一滑轮组150a，底端一组相对两外侧壁呈对称装设有第二滑轮组150b。该铰接座151铰接于该支撑架150的顶部，其一组相对侧壁向外呈对称延伸形成有连接臂157且连接臂157上铰接有两组防磨滑轮158，同时，该铰接座151的内侧也装设有第三滑轮组151a。该回转支承齿盘152装设于该支撑架150与铰接座151连接部。该电机153装设于与防磨滑轮158相邻的该铰接座151一侧壁且采用的是变频电机；该电机153的动力输出端装设有电机齿轮159，该电机齿轮159与回转支承齿盘152匹配啮合；该电机153与抱杆操作平台4电连接并由抱杆操作平台4控制动作，其通过电机齿轮159带动回转支承齿盘152旋转，以控制铰接座151回转；该减速机154装设于该电机151的动力输出端；该回转支承座155通过紧固件固设于该支撑架150的内顶部，其与回转支承齿盘152通过轴承装配连接。
该桅杆2竖直装设于该主杆段1的顶端，其也是由金属型材固定装配而成的四棱柱或三棱柱结构；其中，该桅杆2的顶端装设有摇臂起伏滑车组21。
该摇臂3为水平装设于该主杆段1上的电动回转铰座15左右相对两侧的一对；该一对摇臂3均由金属型材固定装配而成棱柱体结构，其根部均设有角度传感器31并配有防磨绳结构32与电动回转铰座15的连接臂157铰接，该一对摇臂3的头部设有起吊滑车组件33，同时，该一对摇臂3的头部还通过起伏摇臂钢丝绳34与该桅杆2顶端的摇臂起伏滑车组21匹配连接。
该抱杆操作平台4设置于该铁塔4外侧，其包括控制柜41以及装设于该控制柜41上的监控显示屏42、调速器43和显示限制报警器44；该抱杆操作平台4可实现双摇臂抱杆的旋转、停止及变频控制，并可实现超负荷起吊和不平衡力距超载声使用的光报警功能。其中，该抱杆操作平台4还配置有4个高清晰360度可旋转的摄像头(两个起吊滑车组件33正上方各一个，电动回转铰座15上顶端一个，主杆段1中部一个)，通过监控显示屏42在地面实时监控高空关键受力部位的工作状态，并可保存，可控制操作进行局部放大观察，提高了施工的安全性。
本发明结构设计简单、合理，组装应用简单、方便，即可满足特高压线路铁塔的组立施工要求，又能提高劳动效率，同时还能实现电动控制、检测、监控、报警等一体化操作，大大提高了施工的安全性及可靠性。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
Claims (7)
1.一种双摇臂电动控制回转抱杆，其特征在于：所述回转抱杆包括呈竖直设置的主杆段、竖直装设于所述主杆段顶端的桅杆、装设于所述主杆段顶端的电动回转铰座、水平装设于所述电动回转铰座左右相对两侧的至少一对摇臂以及设置于所述主杆段外侧的抱杆操作平台；
所述主杆段呈竖直设置，其包括固定于底面的组合式下底座、固设于所述组合式下底座中部的液压提升架、装设于所述液压提升架上的主柱以及装设于所述主柱最顶端一侧的电动回转铰座；所述电动回转铰座由所述抱杆操作平台控制回转，其包括支撑架、铰接座、回转支承齿盘、电机、减速机和回转支承座；所述支撑架装配于所述主柱的顶端，其顶端呈对称设置有内拉线挂臂，底端匹配装设有滑轮组；所述铰接座铰接于所述支撑架的顶部，其内侧装设有滑轮组，一组相对侧壁对称设有连接臂；所述连接臂上铰接有防磨滑轮；所述回转支承齿盘装设于所述支撑架与铰接座的连接部；所述电机装设于所述铰接座一侧壁，其采用的是变频电机且动力输出端装设有与所述回转支承齿盘匹配啮合的电机齿轮；所述电机与抱杆操作平台电连接并由所述抱杆操作平台控制动作；所述减速机装设于所述电机的动力输出端；所述回转支承座固设于所述支撑架的内顶部，其与所述回转支承齿盘通过轴承装配连接；
所述一对摇臂的根部均设有角度传感器并配有防磨绳结构与所述电动回转铰座的连接臂铰接；
所述抱杆操作平台包括控制柜以及装设于所述控制柜上的监控显示屏、调速器和显示限制报警器。
2.如权利要求1所述的双摇臂电动控制回转抱杆，其特征在于：所述抱杆操作平台还配置有多个高清晰360度可旋转的摄像头，并通过所述监控显示屏在地面实时监控高空关键受力部位的工作状态。
3.如权利要求2所述的双摇臂电动控制回转抱杆，其特征在于：所述桅杆竖直装设于所述主杆段的顶端，其顶端装设有摇臂起伏滑车组；
所述一对摇臂均由金属型材固定装配而成棱柱体结构，其头部设有起吊滑车组件且还通过起伏摇臂钢丝绳与所述摇臂起伏滑车组匹配连接；
所述起吊滑车组件的正上方设有所述摄像头。
4.如权利要求2所述的双摇臂电动控制回转抱杆，其特征在于：所述电 动回转铰座的顶端和所述主杆段的中部也分别设有所述摄像头。
5.如权利要求1所述的双摇臂电动控制回转抱杆，其特征在于：所述组合式下底座外周均匀设有多个转向滑车组。
6.如权利要求1所述的双摇臂电动控制回转抱杆，其特征在于：所述主柱是金属型材固定而成的四棱柱或三棱柱结构，具体是由多段主柱依次自下而上通过防扭腰环组合装配连接而成，位于最底端的所述主柱竖直穿设于所述液压提升架内部。
7.如权利要求1所述的双摇臂电动控制回转抱杆，其特征在于：所述支撑架呈四方体支架结构；
所述内拉线挂臂呈对称设于所述支撑架的顶端四角位置；
所述支撑架的底端内侧装设有第一滑轮组，底端外侧两壁呈对称装设有第二滑轮组。
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| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20171030 Address after: Ten road 721000 Baoji city Shaanxi province Jintai District treasure Hospital No. 4 Building 8 Patentee after: SHAANXI JIUTIAN ELECTRIC POWER TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 721013 Star Industrial Park, Ma Ying Town, Weibin District, Shaanxi, Baoji, 3 Patentee before: BAOJI YINGUANG ELECTRIC POWER MACHINE TOOLS CO.,LTD. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170215 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |