CN104118200B - 用于曲面印刷的装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于曲面印刷的装置，包括机架，机架上设置有输送装置、多工位自动曲面丝网印刷机和油墨固化装置；所述多工位自动曲面丝网印刷机包括上部曲网印刷装置和与上部曲网印刷装置相配合的下部辅助印刷装置；上部曲网印刷装置包括设置在机架上的固定架，固定架前部由上到下依次设置有印刷机构和网板；下部辅助印刷装置包括设置在机架上的工件托架，工件托架上部设置有托轮组，工件托架下部设置有托架导向机构和托架驱动机构；还包括设置在多工位自动曲面丝网印刷机上的定位装置。本发明实现了一次多件印刷，提高了生产效率；实现了多件自动连续印刷，减少了生产用工，提高生产效率；实现了印刷与其他生产工序的连线作业。

Description

用于曲面印刷的装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种丝网印刷装置和丝网印刷方法，特别是一种用于曲面印刷的装置。

背景技术

目前，丝网印刷行业平面印刷已经可以实现自动化。但对于圆形或曲面工件的印刷，还停留在单机、手动等较原始方式，无法实现大规模，连续、自动生产，现有技术中主要采用单体的小型丝网印刷机，需要人工上下工件和印刷定位，而且每次只能印刷1-2件较少数量的工件。不仅浪费了人工，而且生产效率很低，同时很难避免人为因素造成的质量问题，影响了印刷的精度和质量。

发明内容

本发明的主要目的在于，克服现有技术中曲面印刷无法实现大规模，连续、自动生产的上述缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于曲面印刷的装置，其技术方案如下：

本发明用于曲面印刷的装置，包括机架，机架上设置有输送装置和油墨固化装置，在输送装置和油墨固化装置之间还设有多工位自动曲面丝网印刷机；所述多工位自动曲面丝网印刷机包括上部曲网印刷装置和与上部曲网印刷装置相配合的下部辅助印刷装置；所述上部曲网印刷装置包括设置在机架上的固定架，固定架前部由上到下依次设置有印刷机构和网板；所述下部辅助印刷装置包括设置在机架上的工件托架，工件托架上部设置有托轮组，工件托架下部设置有托架导向机构和托架驱动机构；还包括设置在多工位自动曲面丝网印刷机上的定位装置，所述定位装置分为上定位装置、前定位装置和后定位装置；上定位装置设置在上部曲网印刷装置上；前定位装置和后定位装置设置在下部辅助印刷装置上。通过设置输送装置、油墨固化装置和多工位自动曲面丝网印刷机，工件经输送装置送至多工位自动曲面丝网印刷机，多工位自动曲面丝网印刷机对工件进行自动印刷，印刷好的工件再由输送装置输送至油墨固化装置进行油墨固化，然后再由输送装置将印刷固化完成的工件输送至下一工序。

其中多工位自动曲面丝网印刷机的固定架用于设置印刷机构和网板，印刷机构装有多个印刷头以实现一次对多个工件同时进行印刷，网板用于印刷，在印刷过程中印刷机构和网板相配合。下部辅助印刷装置位于上部曲网印刷装置下方，用于对工件进行固定并配合位于上方的上部曲网印刷装置进行印刷，其中托轮组用于对工件进行定位，托架导向机构在托架驱动机构的驱动下对工件托架的位置进行调整，用以保证工件托架直线动作精度，托轮组随着工件托架的位移而移动。而定位装置用于对工件进行锁紧定位，防止工件在印刷过程中产生位移偏差。前定位装置和后定位装置在彼此驱动装置驱动下分别自工件前部和后部对工件进行夹持，实现对工件满足印刷的横向定位，横向定位装置与工件数量是对应的。每个工件对应的后定位装置、前定位装置要有较高的同心度。上定位装置自上方对工件进行压紧。

通过这种方式流水线作业，调节设置好的用于曲面印刷的装置在操作全程不再需要人工干预，实现了对于圆形或曲面工件的大规模，连续、自动生产，节省人力，提高了生产效率。

做为本发明的优选方案，印刷机构包括横向支杆，横向支杆上设置有至少两个印刷头，印刷头与横向支杆之间设置有锁位调节装置。印刷头插入安装到横向支杆上，通过在印刷头与横向支杆之间设置有锁位调节装置，锁位调节装置可以实现对印刷头上下位置的调整并锁定，以根据不同工件的印刷需求，方便调节印刷高度。

做为本发明的优选方案，印刷头数目有三个，均匀设置在横向支杆上。通过设置三个印刷头，在一次流水作业中可以实现对三个工件进行同时印刷，提高了印刷效率。

做为本发明的优选方案，托轮组至少两组，分别设置在工件托架的前、后两部。托轮组用于支撑工件，并对工件的位置进行定位，也与上定位装置、前定位装置和后定位装置相配合实现印刷定位。

做为本发明的优选方案，托轮组数目有三组，分为前托轮、中托轮和后托轮，分别设置在工件托架的前、中、后三部。中托轮组位于压紧机构的正下方，通过设置前托轮、中托轮和后托轮，在工件定位完成后，装在前定位装置上的夹紧装置对工件的前端加紧固定，上定位装置下降，在装在上定位装置上的压紧机构的作用下，与中托轮组，在工件的同一部位上下两个方向，形成弹性压制。在前定位装置、上定位装置和中托轮组对工件形成满足印刷要求的定位后，后端定位装置、后托轮组和前托轮组，在各自驱动装置作用下，脱离开工件。

做为本发明的优选方案，上定位装置包括压紧机构，压紧机构设置在上部曲网印刷装置的固定架后部。上定位装置整体位于印刷机构和网板的后方，在便在印刷过程中通过压紧机构对工件进行压紧，防止工件在印刷过程中松动。

做为本发明的优选方案，前定位装置上设置有夹紧装置，前定位装置和后定位装置分别设置在下部辅助印刷装置的机架前后两侧，且位于托轮组上方。前定位装置和后定位装置配合使用，夹紧装置对工件的前端加紧固定，前定位装置在印刷过程中会夹持工件360度旋转，以使印刷机构的印花印刷在工件的圆周。

做为本发明的优选方案，输送装置包括输送带、端、弧面位置调整装置和工件供给机构，输送带通过端、弧面位置调整装置与工件供给机构相连。

做为本发明的优选方案，工件供给机构包括前工件供给机构和后工件供给机构，多工位自动曲面丝网印刷机设置在前工件供给机构与后工件供给机构之间，后工件供给机构末端与油墨固化装置连接。通过输送带将待印刷的工件输送到端、弧面位置调整装置进行调整和初步定位，经过调整和初步定位的工件通过前工件供给机构放置到多工位自动曲面丝网印刷机上进行印刷，印刷完后再通过后工件供给机构将工件移动到油墨固化装置进行油墨固化。

本发明用于曲面印刷的装置的工作方法如下：

待印刷的工件通过输送装置输送至多工位自动曲面丝网印刷机，并通过多工位自动曲面丝网印刷机对工件实现自动印刷；印刷好的工件由输送装置输送至油墨固化装置，工件在此实现油墨固化；再由输送装置将印刷固化完成的工件输送至下一工序。

做为本发明用于曲面印刷的装置工作方法的优选方法如下：

a、待印刷的工件通过输送带向后输送到端、弧面位置调整装置，通过端、弧面位置调整装置调整工件弧面上的印刷角度和端部位置进行初步定位；

b、经过调整和定位后的工件被输送带输送到前工件供给机构所在位置，由前工件供给机构将工件托起，向多工位自动曲面丝网印刷机方向快速移动，当前工件供给机构移送工件到达多工位自动曲面丝网印刷机位置后，前工件供给机构降低高度，将工件放置在多工位自动曲面丝网印刷机的工件托架上，然后前工件供给机构返回初始位置，等待下一次移送工件；

c、被放置在多工位自动曲面丝网印刷机工件托架上的工件通过工件托架进行定位以便于印刷，工件被装在工件托架上由后托轮组、中托轮组和前托轮组进行支撑，在工件托架导向机构的作用下，工件托架将工件托起，实现对工件满足印刷的高度定位，托架导向机构控制工件的移动精度，后定位装置、前定位装置，在驱动装置驱动下，实现对工件满足印刷的横向定位；

d、工件定位完成，装在前定位装置上的夹紧装置对工件的前端加紧固定，上定位装置下降，在装在上定位装置上的压紧机构的作用下，与中托轮组，在工件的同一部位上下两个方向，形成弹性压制；

e、在前定位装置、上定位装置和中托轮组，对工件达到满足印刷要求的定位后，后端定位装置、后托轮组和前托轮组脱离开工件。此时工件以前定位装置控制的前端定位点，以及中托轮组和上定位装置控制的夹紧点，形成了两点定位方式，在这两点之间为工件的印刷区域，工件的后端悬空，开始印刷；

f、印刷机构和网板对工件进行印刷，印刷过程中工件在前定位装置的驱动下旋转，工件的印刷与旋转同步进行，印刷的过程中，后工件供给机构移动到工件托架的下方；

h、印刷完成后，后托轮组和前托轮组上升，对工件形成支撑，前定位装置、上定位装置和中托轮组，释放对工件的固定，印刷完成后工件随工件托架返回工件托架的初始位置，后工件供给机构上升，将印刷完成的工件托起，迅速向后移动，在到达后工件供给机构的初始位置上方时，后工件供给机构降低高度，将印刷完成的工件放至装在输送带上;

i、通过输送带将印刷完成的工件向后输送至油墨固化装置的下方进行油墨固化，油墨固化过程在工件输送过程中完成，输送装置将油墨固化完成后的工件送至下一工序。

本发明用于曲面印刷的装置具有以下的有益效果：

本发明在传统弧面丝网印刷机的基础上，将单印刷头方式改用多印刷头印刷机构，通过对安装方式、驱动机构的整合，使之更加紧凑、实用。该机构可实现一个或多个印刷头同时印刷，采用自动供给装置代替人工装卸工件，增加多工件自动定位、加紧和驱动装置，可使多工件同时准确定位，并作为动力输出机构，来驱动工件在印刷过程中实现各种动作；

多印刷头机构与多工件自动定位装置的配合使用，实现了多件、曲面工件的自动印刷，提高了印刷效率；多印刷头机构、多工件自动定位装置与自动供给装置的配合使用，实现了多工件的自动供给、自动定位，提高了工件定位的效率、精度和质量，解放了劳动力，实现了上下工序间的自动衔接，使曲面工件连线生产成为现实。

综上所述，本发明解决了曲面工件，丝网印刷方面的几项问题，①实现了一次多件印刷，提高了生产效率；②实现了多件自动连续印刷，减少了生产用工，提高生产效率；③实现了印刷与其他生产工序的连线作业。

附图说明

图1是本发明用于曲面印刷的装置实施例1的主视图。

图2是本发明用于曲面印刷的装置实施例1的输送装置的主视图。

图3是本发明用于曲面印刷的装置实施例1的多工位自动曲面丝网印刷机的俯视图。

图4是本发明用于曲面印刷的装置实施例1的多工位自动曲面丝网印刷机的主视图。

图5是本发明用于曲面印刷的装置实施例1的多工位自动曲面丝网印刷机的定位装置侧视图。

图6是本发明用于曲面印刷的装置实施例1的印刷机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-6所示，本实施例用于曲面印刷的装置用于曲面印刷的装置，包括机架11、输送装置1、多工位自动曲面丝网印刷机2和油墨固化装置3，所述输送装置1、多工位自动曲面丝网印刷机2和油墨固化装置3均设置在机架11上。工件5经输送装置1将工件5送至多工位自动曲面丝网印刷机2，通过多工位自动曲面丝网印刷机2实现一次多件工件的自动印刷，印刷好的工件5由输送装置1输送至油墨固化装置3，工件5在此实现油墨固化，然后再由输送装置1将印刷固化完成的工件5输送至下一工序。所述输送装置1包括设置在机架11上的输送带12、端、弧面位置调整装置13、工件供给机构14，输送装置1与多工位自动曲面丝网印刷机2的配合使用，实现一件或多件工件5的自动供给的同时也实现了上下工序间的自动衔接，使曲面工件连线生产成为现实。端、弧面位置调整装置13用以确定工件弧面上的印刷角度和端部定位。输送带12用以输送工件，实现印刷机与前后工序的衔接。输送带12通过端、弧面位置调整装置13与工件供给机构14相连。所述工件供给机构14包括前工件供给机构14a和后工件供给机构14b，前工件供给机构14a用于将工件5送至多工位自动曲面丝网印刷机2的印刷工位，后工件供给机构14b用于将印刷好后的工件5移动至油墨固化装置3进行油墨固化。在前工件供给机构14a与后工件供给机构14b之间设置有多工位自动曲面丝网印刷机2，后工件供给机构14b末端与油墨固化装置3连接。前工件供给机构14a和后工件供给机构14b均设有驱动装置，借助驱动装置的驱动实现前工件供给机构14a、多工位自动曲面丝网印刷机2和后工件供给机构14b之间往复运动，以此实现工件5在多工位自动曲面丝网印刷机2与前后工序间的快速转换。输送带12将待印刷的工件5输送到端、弧面位置调整装置13进行调整和初步定位，经过调整和初步定位的工件5通过前工件供给机构14a放置到多工位自动曲面丝网印刷机2上进行印刷，印刷完后再通过后工件供给机构14b将工件5移动到油墨固化装置3进行油墨固化,从而实现全程自动化流水线作业操作全程不再需要人工干预。

多工位自动曲面丝网印刷机2包括上部曲网印刷装置和下部辅助印刷装置，上部曲网印刷装置用于对工件5进行印刷，下部辅助印刷装置用于配合上部曲网印刷装置在印刷过程中定位。

上部印刷装置包括设置在机架11上的固定架30，固定架30前部由上到下依次设置有印刷机构22和网板23。固定架30用于安装印刷机构22和网板23，网板23可以根据印刷图标的要求进行三维调整，可在一个网板23上设多个图标，也可采用单图标的多个网板23组成，但是每个图标对应一组或一个工件5。在印刷过程中印刷机构22和网板23相配合。印刷机构22包括横向支杆22-2，横向支杆22-2上设置有三个印刷头22-1，通过设置三个印刷头22-1，在一次流水作业中可以实现对三个工件5进行同时印刷，提高了印刷效率。三个印刷头22-1均匀设置在横向支杆22-2上。印刷头22-1与横向支杆22-2之间设置有锁位调节装置22-3。印刷头22-1插入安装到横向支杆22-2上，锁位调节装置22-3可以实现对印刷头22-1上下位置的调整并锁定，以根据不同工件的印刷需求，方便调节印刷高度。

下部辅助印刷装置位于上部曲网印刷装置下方，用于对工件进行固定并配合位于上方的上部曲网印刷装置进行印刷，所述下部辅助印刷装置包括设置在机架11上的工件托架24，工件托架24上部设置有三组用于对工件支撑和定位的托轮组，托轮组分为前托轮组24-3、中托轮组24-2和后托轮组24-1，三组托轮组分别设置在工件托架24的前、中、后三部。工件托架24下部设置有托架导向机构25和托架驱动机构26，工件托架24位于网板23下方。在印刷过程中，中托轮组24-2用于对工件5进行定位，托架导向机构25在托架驱动机构26的驱动下对工件托架24的位置进行调整，用以保证工件托架24直线动作精度，托轮组随着工件托架24的位移而移动。

在多工位自动曲面丝网印刷机2上的上部印刷装置和下部辅助印刷装置上还设置有三组定位装置，定位装置用于对工件5进行锁紧定位，防止工件5在印刷过程中产生位移偏差，定位装置与工件数量是对应的，每组定位装置分别对一个工件进行定位。

每组定位装置均包括上定位装置29、前定位装置28和后定位装置27。

上定位装置29设置在上部曲网印刷装置上，上定位装置29包括压紧机构29-1，压紧机构29-1设置在上部曲网印刷装置的固定架30后部，与托轮组的中托轮组24-2在一条垂直线上。上定位装置整体位于印刷机构22和网板23的后方，在便在印刷过程中通过压紧机构29-1自工件上方对工件进行压紧，中托轮组24-2自工件5下方对工件进行支撑，防止工件5在印刷过程中松动。

前定位装置28是指在靠近印刷部位的定位装置，以靠近印刷部位的一端定义为前端。后定位装置27是指在远离印刷部位的定位装置，以远离印刷部位的一端定义为后端。前定位装置28和后定位装置27分别设置在下部辅助印刷装置的机架11前后两侧且位于托轮组上方，前定位装置28和后定位装置27配合使用，用于对工件5前后部进行定位。所述前定位装置28上设置有用以对工件5定位、固定、并驱动使之旋转的夹紧装置28-1，夹紧装置28-1对工件5的前端加紧固定，前定位装置28在印刷过程中可夹持工件360度旋转，以使印刷机构22的印花印刷在工件的圆周。前定位装置28和后定位装置27可在彼此驱动装置驱动下分别自工件前部和后部对一个工件5进行夹持，每个工件5对应的后定位装置27、前定位装置28要有较高的同心度，以实现对工件5满足印刷的横向定位，上定位装置29自上方对工件5进行压紧。

通过工件托架24、上定位装置29和前定位装置28定位，借助前定位装置28的驱动实现印刷机构22、网板23对工件5的曲面进行印刷，托轮组用于支撑工件，并对工件5的位置进行定位，也与上定位装置29、前定位装置28和后定位装置27相配合实现印刷定位。在工件5通过托轮组定位后，装在前定位装置上的夹紧装置28-1对工件的前端加紧固定，上定位装置29下降，在装在上定位装置上的压紧机构29-1的作用下，与中托轮组24-2，在工件5的同一部位上下两个方向，形成弹性压制。在前定位装置28、上定位装置29和中托轮组24-2对工件5形成满足印刷要求的定位后，后端定位装置27、后托轮组24-1和前托轮组24-3在各自驱动装置作用下脱离开工件5，整个印刷过程由控制系统按设定程序控制完成，控制系统用以控制设备运行，包括PLC、触摸屏构成的控制装置，用以控制信号检测、转换和输出的中端、终端电器元件及电线、电缆。

油墨固化装置3用以对工件5油墨的固化，通过输送装置1实现与上下工序间的衔接。油墨固化装置3作为成熟的现有技术在此不多赘述。

本实施例用于曲面印刷的装置的工作方法如下：

a、待印刷的工件5由上游工序，通过输送带12将多件工件5向后输送到端、弧面位置调整装置13，通过端、弧面位置调整装置13调整工件5弧面上的印刷角度和端部位置进行初步定位；

b、经过调整和定位后印刷位置确定的多件工件5，被输送带12输送到前工件供给机构14a所在位置，由前工件供给机构14a将工件托起，向多工位自动曲面丝网印刷机2方向快速移动，当前工件供给机构14a移送工件5到达多工位自动曲面丝网印刷机2位置后，前工件供给机构14a降低高度，将工件5放置在多工位自动曲面丝网印刷机2的工件托架24上，然后前工件供给机构14a返回初始位置，等待下一次移送工件；

c、被放置在多工位自动曲面丝网印刷机工件托架24上的工件5通过工件托架24进行定位以便于印刷，工件5被装在工件托架24上由后托轮组24-1、中托轮组24-2和前托轮组24-3进行支撑，在工件托架导向机构26的作用下，工件托架24将工件5托起，实现对工件5满足印刷的高度定位，托架导向机构26控制工件5的移动精度，后定位装置27、前定位装置28在驱动装置的驱动下，实现对工件5的横向印刷定位；

d、工件5定位完成，装在前定位装置上的夹紧装置28-1对工件5的前端加紧固定，上定位装置29下降，在装在上定位装置上的压紧机构29-1的作用下，与中托轮组24-2，在工件5的同一部位上下两个方向，形成弹性压制；

e、在前定位装置28、上定位装置29和中托轮组24-2对工件5满足印刷定位要求后，后端定位装置27、后托轮组24-1和前托轮组24-3脱离开工件。此时工件5以前定位装置28控制的前端定位点，以及中托轮组24-2和上定位装置29控制的夹紧点，形成了两点定位方式，在这两点之间为工件的印刷区域，此时工件5的后端悬空，开始印刷；

f、印刷机构22和网板23对工件5进行印刷，印刷机构22和网板23在各自驱动装置作用下对三件工件5进行印刷，印刷过程中三件工件5均在前定位装置28的驱动下旋转，工件5的印刷与旋转同步进行。由于工件5通过前定位装置28和后定位装置27进行两点定位，且后端悬空，使每件工件5在旋转时，因弯曲产生的摆动自每件工件5悬空的后端消除，而对印刷区域影响较小，该定位方式大大降低了废品率，提高了印刷质量，印刷的过程中，后工件供给机构14b移动到工件托架24的下方；

g、印刷完成后，后托轮组24-1和前托轮组24-3在彼此驱动装置的作用下上升,并对工件5形成支撑，此时前定位装置28、上定位装置29和中托轮组24-2释放对工件5的固定，工件托架24在托架驱动机构26的作用下下降，将印刷完成的工件5放回印刷工位；

h、当印刷完成后工件5随工件托架24返回工件托架的初始位置时，后工件供给机构14b上升，将印刷完成的工件5托起，迅速向后移动，在到达后工件供给机构14b的初始位置上方时，后工件供给机构14b降低高度，将印刷完成的工件5放至装在输送带12上，通过输送带12将印刷完成的工件5向后输送至油墨固化装置3的下方进行油墨固化，油墨固化过程在工件输送过程中完成，输送装置1再将油墨固化完成后的工件5送至下一工序。

当对非圆周形曲面的工件5进行印刷时，需要在本发明设置相应的工装，工装的结构和尺寸因工件不同，但印刷方式不变。

实施例2

本实施例用于曲面印刷的装置用于曲面印刷的装置的结构与实施例1用于曲面印刷的装置用于曲面印刷的装置的结构基本相同，其不同之处有两点：

第一点不同之处，印刷机构包括两个均匀设置在横向支杆上的印刷头，通过设置两个印刷头，在一次流水作业中可以实现对两个工件进行同时印刷，提高了印刷效率。

第二点不同之处，托轮组分为前托轮组和后托轮组，分别设置在工件托架的前、后两部。托轮组用于支撑工件，并对工件的位置进行定位，也与前定位装置和后定位装置相配合实现印刷定位。

第三点不同之处，定位装置分为前定位装置和后定位装置，前定位装置和后定位装置用于对工件前后部进行定位。分别设置在下部辅助印刷装置的机架前后两侧，且位于托轮组上方。所述前定位装置上设置有夹紧装置，夹紧装置对工件的前端加紧固定，前定位装置在印刷过程中可夹持工件360度旋转，以使印刷机构的印花印刷在工件的圆周。前定位装置和后定位装置可在彼此驱动装置驱动下分别自工件前部和后部对一个工件进行夹持，每个工件对应的后定位装置、前定位装置要有较高的同心度，以实现对工件满足印刷的横向定位。

本实施例用于曲面印刷的装置的工作方法如下：

a、工件由上游工序，送至输送装置，经由端、弧面位置调整装置调整，用以调整工件弧面上的印刷角度和端部位置的初步定位；

b、印刷位置确定的工件经由前工件供给机构，将工件送至多工位自动曲面丝网印刷机的印刷工位；

c、在驱动机构、托架导向机构的作用下，工件托架将工件托起，实现对工件满足印刷的高度定位，后定位装置、前定位装置，在彼此驱动装置驱动下，实现对工件满足印刷的横向定位；

d、工件定位完成，夹紧装置对工件前端加紧固定；

e、在前定位装置和托轮组对工件满足印刷要求的定位后，后端定位装置、后托轮组和前托轮组脱离开工件；

f、工件以前定位装置控制的前端定位点形成了定位方式，此时工件的后端悬空在工件前半部形成印刷区域；

g、印刷机构和网板对工件进行印刷，印刷过程中工件在前定位装置的驱动下旋转，工件的印刷与旋转同步进行；

h、印刷完成后，后托轮组和前托轮组上升，对工件形成支撑，至此前定位装置释放对工件的固定；

i、工件托架在托架驱动机构作用下下降，将印刷完成的工件放回印刷工位；

g、印刷完成的工件，经由后工件供给机构，将工件送至下一工序进行油墨固化（油墨固化装置作为成熟技术在此不多赘述）。

以上结合附图对本发明的各实施方式做了详细说明，但本发明并不限于上述实施方式，例如印刷头数目并不固定，可以为两个或多个。同样定位装置数目也不固定随一次印刷工件的数目而定。总之，在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种用于曲面印刷的装置，包括机架（11），机架上设置有输送装置（1）和油墨固化装置（3），其特征在于：在输送装置（1）和油墨固化装置（3）之间设有多工位自动曲面丝网印刷机（2）；所述多工位自动曲面丝网印刷机（2）包括上部曲网印刷装置和与上部曲网印刷装置相配合的下部辅助印刷装置；所述上部曲网印刷装置包括设置在机架上的固定架（30），固定架（30）前部由上到下依次设置有印刷机构（22）和网板（23）；所述下部辅助印刷装置包括设置在机架上的工件托架（24），工件托架（24）上部设置有托轮组，工件托架（24）下部设置有托架导向机构（25）和托架驱动机构（26）；还包括设置在多工位自动曲面丝网印刷机上的定位装置，所述定位装置分为上定位装置（29）、前定位装置（28）和后定位装置（27）；上定位装置（29）设置在上部曲网印刷装置上；前定位装置（28）和后定位装置（27）设置在下部辅助印刷装置上；

所述印刷机构（22）包括横向支杆（22-2），横向支杆（22-2）上设置有至少两个印刷头（22-1），印刷头（22-1）与横向支杆（22-2）之间设置有锁位调节装置（22-3）。

2.根据权利要求1所述的用于曲面印刷的装置，其特征在于：所述印刷头（22-1）数目有三个，均匀设置在横向支杆（22-2）上。

3.根据权利要求1所述的用于曲面印刷的装置，其特征在于：所述托轮组至少两组，分别设置在工件托架（24）的前、后两部。

4.根据权利要求3所述的用于曲面印刷的装置，其特征在于：所述托轮组数目有三组，分为前托轮（24-3）、中托轮（24-2）和后托轮（24-1），分别设置在工件托架（24）的前、中、后三部。

5.根据权利要求1所述的用于曲面印刷的装置，其特征在于：所述上定位装置包括压紧机构（29-1），压紧机构（29-1）设置在上部曲网印刷装置的固定架（30）后部；所述前定位装置（28）上设置有夹紧装置（28-1），前定位装置（28）和后定位装置（27）分别设置在下部辅助印刷装置的机架（11）前后两侧，且位于托轮组上方。

6.根据权利要求1所述的用于曲面印刷的装置，其特征在于：所述输送装置包括输送带（12）、端、弧面位置调整装置（13）和工件供给机构（14），输送带（12）通过端、弧面位置调整装置（13）与工件供给机构（14）相连。

7.根据权利要求6所述的用于曲面印刷的装置，其特征在于：所述工件供给机构（14）包括前工件供给机构（14a）和后工件供给机构（14b），多工位自动曲面丝网印刷机（2）设置在前工件供给机构（14a）与后工件供给机构（14b）之间，后工件供给机构（14b）末端与油墨固化装置（3）连接。

8.权利要求1所述的用于曲面印刷的装置的工作方法，其特征在于：

待印刷的工件（5）通过输送装置（1）输送至多工位自动曲面丝网印刷机（2），并通过多工位自动曲面丝网印刷机（2）对工件（5）实现自动印刷；印刷好的工件（5）由输送装置（1）输送至油墨固化装置（3），工件（5）在此实现油墨固化；再由输送装置（1）将印刷固化完成的工件（5）输送至下一工序。

9.根据权利要求8所述的用于曲面印刷的装置的工作方法，其特征在于包括如下步骤：

a、待印刷的工件（5）通过输送带（12）向后输送到端、弧面位置调整装置（13），通过端、弧面位置调整装置（13）调整工件弧面上的印刷角度和端部位置进行初步定位；

b、经过调整和定位后的工件（5）被输送带（12）输送到前工件供给机构（14a）所在位置，由前工件供给机构（14a）将工件（5）托起向多工位自动曲面丝网印刷机（2）方向移动，当前工件供给机构（14a）移送工件（5）到达多工位自动曲面丝网印刷机（2）的位置后，前工件供给机构（14a）降低高度，将工件（5）放置在多工位自动曲面丝网印刷机（2）的工件托架（24）上，然后前工件供给机构（14a）返回，等待下一次移送工件；

c、被放置在多工位自动曲面丝网印刷机（2）的工件托架（24）上的工件（5）通过工件托架进行定位以便于印刷，工件（5）被装在工件托架上由后托轮组（24-1）、中托轮组（24-2）和前托轮组（24-3）进行支撑，在工件托架导向机构（25）的作用下，工件托架（24）将工件（5）托起，将工件（5）托起；

d、此时装在前定位装置（28）上的夹紧装置（28-1）对工件（5）的前端加紧固定，上定位装置（29）下降，在装在上定位装置（29）上的压紧机构（29-1）的作用下，与中托轮组（24-2），在工件（5）的同一部位上下两个方向，形成弹性压制；

e、后端定位装置（27）、后托轮组（24-1）和前托轮组（24-3）脱离开工件，此时工件以前定位装置（28）控制的前端定位点，以及中托轮组（24-2）和上定位装置（29）控制的夹紧点，形成了两点定位方式，在这两点之间为工件的印刷区域，工件（5）的后端悬空，开始印刷；

f、印刷机构（22）和网板（23）对工件（5）进行印刷，印刷过程中工件（5）在前定位装置（28）的驱动下旋转，工件的印刷与旋转同步进行，印刷的过程中后工件供给机构（14b）移动到工件托架（24）的下方；

h、印刷完成后，后托轮组（24-1）和前托轮组（24-3）上升，对工件（5）形成支撑，前定位装置（28）、上定位装置（29）和中托轮组（24-2）释放对工件（5）的固定，印刷完成后工件（5）随工件托架（24）返回，后工件供给机构（14b）上升，将印刷完成的工件（5）托起，向后返回并降低高度，将印刷完成的工件（5）放至装在输送带（12）上；

i、通过输送带（12）将印刷完成的工件（5）向后输送至油墨固化装置（3）的下方进行油墨固化，油墨固化过程在工件输送过程中完成，输送装置（1）将油墨固化完成后的工件（5）送至下一工序。