CN104113045B - Lc并联回路失谐故障的继电保护方法和装置 - Google Patents

Lc并联回路失谐故障的继电保护方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开LC并联回路失谐故障的继电保护方法，步骤是：继电保护装置对并联LC(电抗器和电容器)的电流进行采样，对流过整个LC的总电流进行采样；将电抗器电流转换为等效电容器电流；采用全周波傅立叶等数值算法，计算得到等效电容器电流和实际电容器电流的幅值，计算得到流过LC的总电流幅值；进一步计算等效电容器与实际电容器的电流幅值比率；当流过LC的总电流幅值足够大时，如果电流比率超出预先整定上限、下限范围，则经延时发出报警信号或跳闸信号及输出跳闸继电器空接点。另外本发明还提供了相应的装置。此发明保留了原有接线简单、方法可靠的特点，同时改善了电流比率计算结果的稳定性，提高了保护的灵敏度与快速性。

Description

LC并联回路失谐故障的继电保护方法和装置
技术领域
本发明属于电力系统领域，特别涉及一种LC并联回路失谐故障的继电保护方法和装置。
背景技术
高压直流输电系统中换流器会在直流系统及其所连接的交流系统中产生大量的谐波，为抑制换流器直流侧谐波输出，通常在直流侧装设高压无源型直流滤波器。常用的无源滤波器有单调谐、双调谐、三调谐及高通滤波器。在双调谐、三调谐电路中，有并联LC(电抗器和电容器)电路。现有的双调谐、三调谐滤波器的保护主要是电容器不平衡保护、滤波器差动保护、两组相同参数滤波器的不平衡保护、阻抗保护、电压比保护，没有专门针对其中的LC并联电路的失谐保护方法。相关内容可参见《高压/特高压三调谐直流滤波器失谐故障元件检测方法研究》(罗慧卉，华南理工大学，硕士学位论文，2011年)、《超高压直流系统中的直流滤波器保护》(文继锋，电力系统自动化，第28卷第21期，第69页～72页，2004年)。
另外，对于长距离输电并在输电线路中配置串联电容补偿等设备的输电模式，当参数不当时，可能发生发电机组的次同步振荡现象，严重时可能会损伤发电机组大轴，造成大轴扭伤。为抑制次同步振荡，其中一个方法是在主变压器高压侧安装阻塞滤波器，该阻塞滤波器当中有LC并联电路。阻塞滤波器的LC失谐保护方法主要是电容器不平衡保护和LC电流比率越限保护，关于LC电流比率越限的保护方法，专利201310032991.7公开了技术方案，但是该方法为了避免系统扰动或振荡时保护误动，不得不扩大电流比率上限、下限的范围，以及延长保护的延时定值，这些做法降低了保护的灵敏度，不能提供快速保护。
发明内容
本发明的目的为，提出一种LC并联回路失谐故障的继电保护的改进方法和装置，保留了原有方法接线简单、方法可靠的特点，同时改善了电流比率计算结果的稳定性，提高了保护的灵敏度与快速性。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种LC并联回路失谐故障的继电保护方法，包括如下步骤：
(1)继电保护装置对并联LC(电抗器和电容器)的电流进行采样，对流过整个LC的总电流进行采样；
(2)将电抗器电流变换为等效电容器电流；
(3)计算等效电容器和实际电容器电流的幅值，计算流过LC的电流幅值；
(4)计算等效电容器和实际电容器电流幅值的比率；
(5)当流过LC的总电流幅值足够大时，如果电流比率超出预先整定的上限、下限范围，经延时发出报警信号或跳闸信号及输出跳闸继电器空接点。
进一步地，所述步骤(2)的详细内容是：通过差分，将电抗器电流变换为等效电容器电流，采用的公式为：
其中，iL是电抗器电流，iCeq是等效电容器电流；nCT,L、nCT,C是分别是并联LC电路中电抗器支路、电容器支路的电流互感器(CT)的电流变比，L是电抗器的电感值，R是电抗器支路的等效电阻值(通常R值很小，可以忽略)，C是电容器的电容值，Ts是采样时间间隔，n是离散电流信号的序列号。
进一步地：其中步骤(3)具体指：对于阻塞滤波器的LC并联回路失谐保护，只需计算工频基波电流幅值，采样频率fs通常是1200Hz～2400Hz范围内的值；对于双调谐、三调谐直流滤波器的LC并联回路失谐保护，需要计算第12次、24次、36次的高次谐波电流幅值，采样频率fs必须更高，通常fs取4800Hz～10kHz范围内的值；Ts＝1/fs。
进一步地：计算工频基波电流幅值的方法是全周波、短数据窗傅立叶数值算法，或者采用窄带带通滤波后正弦波峰值检测算法。
进一步地：所述步骤(5)的详细内容是：当流过LC的总电流幅值足够大时，如果电流比率超出预先整定的上限、下限范围，经延时发出报警信号或跳闸信号及输出跳闸继电器空接点。电流比率上限定值Ratioset.max取Rationrml+(2％～10％)Rationrml，电流比率下限定值Ratioset.min取Rationrml-(2％～10％)Rationrml，其中Rationrml是正常情况下的电流比率，理论上Rationrml＝1.0。
进一步地：所述延时的取值范围是0s～60s；快速保护时延时默认范围是0.1s～5s。
本发明还提供一种LC并联回路失谐故障的继电保护装置，其特征在于包括采样模块、转换模块、计算模块、判断及动作模块，其中：
所述采样模块用于对继电保护装置对并联LC(电抗器和电容器)的电流进行采样，对流过整个LC的总电流进行采样；
所述转换模块用于将采样模块所得到的电抗器电流变换为等效电容器电流；
所述计算模块用于根据采用模块和转换模块的结果，计算等效电容器和实际电容器电流的幅值，计算流过LC的电流幅值，以及计算等效电容器和实际电容器电流幅值的比率；
所述判断及动作模块用于根据计算模块的结果，判断当流过LC的总电流幅值足够大时，如果电流比率超出预先整定的上限、下限范围，经延时发出报警信号或跳闸信号及输出跳闸继电器空接点。
进一步地，所述转换模块中，通过差分，将电抗器电流变换为等效电容器电流，转换采用的公式为：
其中，iL是电抗器电流，iCeq是等效电容器电流；nCT,L、nCT,C是分别是并联LC电路中电抗器支路、电容器支路的电流互感器(CT)的电流变比，L是电抗器的电感值，R是电抗器支路的等效电阻值(通常R值很小，可以忽略)，C是电容器的电容值，Ts是采样时间间隔，n是离散电流信号的序列号。
进一步地：其中所述计算模块中计算流过LC的电流幅值具体指：对于阻塞滤波器的LC并联回路失谐保护，只需计算工频基波电流幅值，采样频率fs通常是1200Hz～2400Hz范围内的值；对于双调谐、三调谐直流滤波器的LC并联回路失谐保护，需要计算第12次、24次、36次的高次谐波电流幅值，采样频率fs必须更高，通常fs取4800Hz～10kHz范围内的值；Ts＝1/fs。
进一步地，所述计算模块计算工频基波电流幅值的方法是全周波、短数据窗傅立叶数值算法，或者采用窄带带通滤波后正弦波峰值检测算法。
进一步地，所述判断及动作模块中，当流过LC的总电流幅值足够大时，如果电流比率超出预先整定的上限、下限范围，经延时发出报警信号或跳闸信号及输出跳闸继电器空接点。电流比率上限定值Ratioset.max取Rationrml+(2％～10％)Rationrml，电流比率下限定值Ratioset.min取Rationrml-(2％～10％)Rationrml，其中Rationrml是正常情况下的电流比率，理论上Rationrml＝1.0。
进一步地：所述延时的取值范围是0.1s～5s。
采用上述方案后，本发明采用差分计算方法，将电抗器电流转换成等效电容器电流，然后再计算电流幅值比率，保留了原有失谐保护——电流比率越限保护方法——的接线简单、方法可靠的特点，同时改善了电流比率计算结果的稳定性，提高了保护的灵敏度与快速性。
附图说明
图1是高压直流输电系统的双调谐直流滤波器；
图2是高压直流输电系统的三调谐直流滤波器；图中电抗器L2与电容器C2构成并联电路，图中电抗器L3与电容器C3构成并联电路。
图3是发电机、主变压器及阻塞滤波器的电路示意图；
图4是A相阻塞滤波器内部电路及电流互感器接线示意图；
图5是本发明实施例的保护逻辑图；
图6是本发明实施例的装置结构图。
具体实施方式
以下将结合附图及具体实施例，对本发明的技术方案进行详细说明。
本发明实施例提供一种LC并联回路失谐故障的继电保护方法，包括如下步骤：
(1)继电保护装置对并联电抗器的电流进行采样得到电流iL；对并联电容器的电流进行采样得到电流iC，对流过LC并联电路的总电流进行采样得到电流iLC；
(2)通过差分(或微分)，将电流变换iL为等效电容器电流iCeq；
(3)经过全周波、短数据窗傅立叶数值算法，或者采用窄带带通滤波后正弦波峰值检测算法，计算得到电流iCeq、iC和iLC的幅值，分别为ICeq、IC和ILC；
(4)计算ICeq、IC的比率；
(5)当流过LC并联电路的电流幅值ILC足够大时，如果电流比率超出预先整定的范围，经延时发出报警信号或跳闸信号及输出跳闸继电器空接点。
本发明是在现有技术的基础上，提出的一种的改进方法，但是本专利方法的应用场合不限于阻塞滤波器，还可以应用在直流输电系统的双调谐直流滤波器、三调谐直流滤波器等等的LC并联电路的继电保护。
以以下实施例来说明：一台600MW发电机组，额定功率为600MW，额定电压22kV，额定功率因数0.9；主变压器额定容量750MVA，额定电压变比500kV/22kV，Yd-11接线方式，短路阻抗13.5％；如图3所示，其中，a.发电机。b.主变压器。c.A相阻塞滤波器。B相、C相阻塞滤波器与A相阻塞滤波器的电路相同。
主变高压侧中性点打开，串接三相静态阻塞滤波器SBF之后接地，SBF由电感和电容相互串并联而成。电路拓扑如图4所示。其中图4中：
PSW1是旁路开关，L0为0阶电抗器，C1、L1为第1组并联电容器和电抗器，C2、L2为第2组并联电容器和电抗器，C3、L3为第3组并联电容器和电抗器，CTC1是C1的电流互感器，CTL1是L1的电流互感器，CTLC是整个阻塞滤波器的电流互感器。图中省略了C2、L2、C3、L3的电流互感器，未画出。
SBF的基本参数如下：
L0的阻抗ZL0＝28.25Ω，第1组并联电抗器L1的阻抗ZL1＝9.457Ω，第1组并联电容器C1的容抗XC1＝5.272Ω，第2组并联电抗器L2的阻抗ZL2＝39.578Ω，第2组并联电容器C2的容抗XC2＝9.326Ω，第3组并联电抗器L3的阻抗ZL3＝20.054Ω，第3组并联电容器C3的容抗XC3＝3.368Ω，电流互感器CTL1的电流变比为nCT,L1＝1200A/5A，电流互感器CTC1的电流变比为nCT,C1＝2500A/5A，电流互感器CTLC的电流变比为nCT,SBF＝1000A/5A。以图2中的第1组并联电抗器、电容器为例，说明失谐故障保护的具体实施方法。第2组、第3组的并联电抗器、电容器失谐保护的实施方法与此相同，B相、C相的失谐保护与A相失谐保护的实施方法相同。
A相第1组并联电抗器、电容器失谐保护的具体实施步骤如下：
(1)步骤一，继电保护装置对第1组对并联电抗器的电流进行采样得到电流iL；对并联电容器的电流进行采样得到电流iC，对流过LC并联电路的总电流进行采样得到电流iLC。默认的采样频率fs＝1200Hz。继电保护装置只接入电流量，接线简单。对于阻塞滤波器的LC失谐保护，只需计算工频基波电流幅值，采样频率fs通常是1200Hz～2400Hz范围内的值；对于双调谐、三调谐直流滤波器的失谐保护，为了计算第12次、24次、36次的高次谐波电流幅值，采样频率fs必须更高，通常fs取4800Hz～10kHz范围内的值。
(2)步骤二，通过差分(或微分)，将电流变换iL为等效电容电流iCeq，具体公式如下：
其中，nCT,L、nCT,C是分别是并联LC电路中电抗器支路、电容器支路的电流互感器(CT)的电流变比，L是电抗器的电感值，R是电抗器支路的等效电阻值(通常R值很小，可以忽略)，C是电容器的电容值，Ts是采样时间间隔，n是离散电流信号的序列号。Ts＝1/fs。对于本实例，
R＝0Ω
Ts＝1/fs＝1/(1200Hz)
nCT,L＝nCT,L1＝1200/5
nCT,C＝nCT,C1＝2500/5
(3)步骤三，经过全周波、短数据窗傅立叶数值算法，或者采用窄带带通滤波后正弦波峰值检测算法，计算得到电流iCeq、iC和iLC的幅值，分别为ICeq、IC和ILC，本实施例采用全周波傅立叶数值算法，公式如下：
其中，下标m＝Ceq,C,LC表示“等效电容器”、“电容器”、“并联LC”；ICeq、IC、ILC分别表示等效电容器电流iCeq、电容器电流iC、流过LC并联电路的电流iLC的幅值；N为傅氏滤波计算时的数据窗长度，默认值取N＝24；P为谐波次数。对于阻塞滤波器的LC失谐保护，P＝1，只取基波进行计算；对于双调谐、三调谐直流滤波器的失谐保护，可根据滤波器的工作要求取P＝12、24或36，即计算第12次、24次、36次谐波电流的幅值。本实例中，N＝24。
(4)步骤4，计算ICeq、IC的电流比率序列，采用下面的公式：
其中，ε是继电保护装置内部程序设定的一个小值门槛，防止除数为0。ε的取值范围是电容器电流互感器额定二次值幅值的0.5％～2％，默认情况下取幅值1％作为ε的默认值。比如，电流互感器CTC1的二次值有效值为5A，可取5A对应幅值的1％，即0.0707A作为ε的默认值。
(5)步骤5，对第1组并联LC的失谐保护，采用下面的判据：
ILC(n)＞Iset且[Ratio(n)＞Ratioset,max或Ratio(n)＜Ratioset.min] 式4
其中，Iset是电流开放定值，Ratioset.max是电流比率保护定值上限，Ratioset.min是电流比率保护定值下限。定值整定的方法如下：
(a)计算额定运行工况下，流过LC的电流幅值，得ILC,rated，取该幅值的10％～40％整定保护定值Iset。对于本实例，发电机额定运行时，流过阻塞滤波器的电流是：
比如取20％进行整定，计算结果为：
Iset＝20％×3.849A＝0.770A
(b)正常运行时ICeq与IC的电流比率Rationrml＝1.0，取比率p％，p取值范围2～10，按Rationrml下降p％整定Ratioset.min，按Rationrml上升p％整定Ratioset.max。比如p＝5时，计算结果为：
Ratioset.min＝Rationrml(1-p％)＝1.0×(1-5％)＝0.95
Ratioset.max＝Rationrml(1+p％)＝1.0×(1+5％)＝1.05
所述保护判据中，参照图5，其中：
h、i.式4中的电流比率判据逻辑元件，条件满足时输出1，否则输出0。
j.式4中的电流判据逻辑元件，条件满足时输出1，否则输出0。
d.“或”门操作逻辑。
e.“与”门操作逻辑。
f.定时限延时逻辑，当输入由0变1时，计时器开始计时，延时达到tj时，逻辑输出1，当输入为0不变或由1变为0时，输出为0。
g.保护报警或跳闸结果输出。
式4的条件满足时，开始计时，当计时超过时间定值tset时，继电保护装置发出相应的报警信号或跳闸信号，以及输出跳闸继电器空接点用于保护跳闸；如果所述保护判据条件不满足，则保护计时器瞬时返回变为0。时间定值按躲过各种区外故障或电网振荡的影响进行整定，时间定值tset可在0.1～5s之间取值。
上述方法实现了阻塞滤波器A相第1组失谐保护。A相第2组、第3组的并联电抗器、电容器失谐保护的实施方法与此相同。B相、C相的失谐保护与A相失谐保护的实施方法相同。双调谐、三调谐直流滤波器中LC并联电路的失谐保护的实施方法相同，只是需要更高的采样频率，计算更高次的谐波电流。不再赘述。
在LC内部故障或外部故障情况下，以往的电流比率计算结果会出现明显波动。比如LC内部故障(电抗器匝间短路故障或电容器短路故障)，则故障后电抗器电流、电容器电流都会出现次同步电流分量，该分量使得电流比率计算结果波动，有可能导致LC失谐保护启动后又返回，延缓了保护动作；为了消除这样的影响，可以修改保护定值，提高电流比率上限定值、降低电流比率下限定值，但是这样的结果使得保护的灵敏度下降，不能反映区内轻微故障。
又比如，LC区外故障扰动，电网输电线路上出现接地故障，故障切除后重合闸成功，这个过程，电抗器电流、电容器电流有大幅度变化，同时叠加了次同步振荡电流分量，电流比率计算结果会长时间(可持续到5～10s)波动，尤其是区外故障初期，电流比率计算结果波动十分剧烈；为了躲开区外故障的影响，只能延长保护的延时定值，这就延缓了保护动作。
采用本发明的方法后，尽管区内故障、区外故障时电流有变化，尤其是叠加了次同步振荡电流，但是等效的电容器电流与电抗器电流波形一致，使得电抗器电流幅值、等效电容器电流幅值的变化程度一致，因此电流比率结果十分稳定。比如，电网输电线路上接地故障这种区外故障大扰动，电流比率可在0.3s～0.5s内稳定下来。所以本发明的有益效果：保留了原有失谐保护——电流比率越限保护方法——的接线简单、方法可靠的特点，同时改善了电流比率计算结果的稳定性，提高了保护的灵敏度与快速性。
另外，本发明还有实施例提供一种LC并联回路失谐故障的继电保护装置如图6所示，包括采样模块、转换模块、计算模块、判断及动作模块，其中：
所述采样模块用于对继电保护装置对并联LC(电抗器和电容器)的电流进行采样，对流过整个LC的总电流进行采样；
所述转换模块用于将采样模块所得到的电抗器电流变换为等效电容器电流；
所述计算模块用于计算等效电容器和实际电容器电流的幅值，计算流过LC的电流幅值，以及计算等效电容器和实际电容器电流幅值的比率；
所述判断及动作模块用于根据计算模块的结果，判断当流过LC的总电流幅值足够大时，如果电流比率超出预先整定的上限、下限范围，经延时发出报警信号或跳闸信号及输出跳闸继电器空接点。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (12)

1.一种LC并联回路失谐故障的继电保护方法，其特征在于包括如下步骤：
(1)继电保护装置对并联LC(电抗器和电容器)的电流进行采样，对流过整个LC的总电流进行采样；
(2)将电抗器电流变换为等效电容器电流；
(3)计算等效电容器和实际电容器电流的幅值，计算流过LC的电流幅值；
(4)计算等效电容器和实际电容器电流幅值的比率；
(5)当流过LC的总电流幅值超过设定的电流开放定值时，如果电流比率超出预先整定的上限、下限范围，经延时发出报警信号或跳闸信号及输出跳闸继电器空接点。
2.如权利要求1所述的LC并联回路失谐故障的继电保护方法，其特征在于所述步骤(2)的详细内容是：通过差分，将电抗器电流变换为等效电容器电流，采用的公式为：
其中，iL是电抗器电流，iCeq是等效电容器电流；nCT,L、nCT,C是分别是并联LC电路中电抗器支路、电容器支路的电流互感器(CT)的电流变比，L是电抗器的电感值，R是电抗器支路的等效电阻值，C是电容器的电容值，Ts是采样时间间隔，n是离散电流信号的序列号。
3.如权利要求2所述的LC并联回路失谐故障的继电保护方法，其特征在于：其中步骤(3)具体指：对于阻塞滤波器的LC并联回路失谐保护，计算工频基波电流幅值；对于双调谐、三调谐直流滤波器的LC并联回路失谐保护，计算第12次、24次、36次的高次谐波电流幅值。
4.如权利要求3所述的LC并联回路失谐故障的继电保护方法，其特征在于：计算工频基波电流幅值的方法是全周波、短数据窗傅立叶数值算法，或者采用窄带带通滤波后正弦波峰值检测算法。
5.如权利要求1所述的LC并联回路失谐故障的继电保护方法，其特征在于所述步骤(5)中电流比率上限定值Ratioset.max取Rationrml+(2％～10％)Rationrml，电流比率下限定值Ratioset.min取Rationrml-(2％～10％)Rationrml，其中Rationrml是正常情况下的电流比率，理论上Rationrml＝1.0。
6.如权利要求1或5所述的LC并联回路失谐故障的继电保护方法，其特征在于：所述延时的取值范围是0s～60s；快速保护时延时范围是0.1s～5s。
7.一种LC并联回路失谐故障的继电保护装置，其特征在于包括采样模块、转换模块、计算模块、判断及动作模块，其中：
所述采样模块用于对继电保护装置对并联LC(电抗器和电容器)的电流进行采样，对流过整个LC的总电流进行采样；
所述转换模块用于将采样模块所得到的电抗器电流变换为等效电容器电流；
所述计算模块用于根据采用模块和转换模块的结果，计算等效电容器和实际电容器电流的幅值，计算流过LC的电流幅值，以及计算等效电容器和实际电容器电流幅值的比率；
所述判断及动作模块用于根据计算模块的结果，判断当流过LC的总电流幅值超过设定的电流开放定值时，如果电流比率超出预先整定的上限、下限范围，经延时发出报警信号或跳闸信号及输出跳闸继电器空接点。
8.如权利要求7所述的LC并联回路失谐故障的继电保护装置，其特征在于所述转换模块中，通过差分，将电抗器电流变换为等效电容器电流，转换采用的公式为：
其中，iL是电抗器电流，iCeq是等效电容器电流；nCT,L、nCT,C是分别是并联LC电路中电抗器支路、电容器支路的电流互感器(CT)的电流变比，L是电抗器的电感值，R是电抗器支路的等效电阻值，C是电容器的电容值，Ts是采样时间间隔，n是离散电流信号的序列号。
9.如权利要求7所述的LC并联回路失谐故障的继电保护装置，其特征在于：其中所述计算模块中计算具体指：对于阻塞滤波器的LC并联回路失谐保护，计算工频基波电流幅值；对于双调谐、三调谐直流滤波器的LC并联回路失谐保护，计算第12次、24次、36次的高次谐波电流幅值。
10.如权利要求7所述的LC并联回路失谐故障的继电保护方装置，其特征在于所述计算模块计算工频基波电流幅值的方法是全周波、短数据窗傅立叶数值算法，或者采用窄带带通滤波后正弦波峰值检测算法。
11.如权利要求7所述的LC并联回路失谐故障的继电保护装置，其特征在于所述判断及动作模块中，电流比率上限定值Ratioset.max取Rationrml+(2％～10％)Rationrml，电流比率下限定值Ratioset.min取Rationrml-(2％～10％)Rationrml，其中Rationrml是正常情况下的电流比率，理论上Rationrml＝1.0。
12.如权利要求7或11所述的LC并联回路失谐故障的继电保护装置，其特征在于：所述延时的取值范围是0s～60s；快速保护时延时范围是0.1s～5s。
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