CN114243657B - 直流输电线路单端量快速保护方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种直流输电线路单端量快速保护方法，包括以下步骤，首先，采集高压直流输电系统整流侧保护安装处的实时电压值、实时电流值，采集整流侧平波电抗器阀侧的实时电压值、实时电流值，然后计算电压信号、电流信号的12次谐波分量和24次谐波分量，用剔除12次和24次谐波分量后的电压、电流信号计算故障电压和故障电流。然后，滤波并提取特定频段电压分量、特定频段电流分量。最后，计算整流侧保护安装处、整流侧平波电抗器阀侧的特定频段暂态能量，并进行比较，判断直流线路是否发生故障。本发明仅利用整流侧故障数据，不需要对侧换流站数据，动作速度快，对装置采样率要求低，易于硬件实现，保护准确可靠且具有良好的抗过渡电阻能力。
Description
技术领域
本发明涉及电力系统继电保护技术领域，特别是涉及一种直流输电线路单端量快速保护方法。
背景技术
高压直流输电(high voltage direct current，HVDC)在电力大规模远距离输送、可再生能源消纳等方面，都有着显著的技术优势，然而高压直流输电系统的线路保护技术仍较为薄弱。直流输电线路距离长，工作条件恶劣，故障概率相对较高，线路一旦发生故障，将给电力系统的安全稳定带来巨大影响。
高压直流输电系统通常以行波保护作为线路主保护，以微分欠压保护和纵联电流差动保护作为线路后备保护。行波保护速动性较好，但对实际装置采样率要求高，易受干扰且需要准确识别行波波头，高阻故障下可靠性较差。微分欠压保护通过电压微分和欠电压水平两个动作判据相结合来实现保护功能，然而高阻接地故障容易导致电压变化率不足，进而可能引起保护拒动。纵联电流差动保护是检测高阻故障的慢速后备保护，然而任何电压变化的过程都会引起线路分布电容产生暂态充放电电流，为躲避此暂态过程，保护往往需要较长时间的延时，难以起到后备保护的作用。因此，高压直流输电系统亟需一种动作速度快且抗过渡电阻能力好的保护方案。
发明内容
基于此，本发明针对上述技术问题，提出一种动作速度快且抗过渡电阻能力好的直流输电线路单端量快速保护方法。本发明利用高压直流输电线路整流侧的特定频段暂态能量的大小关系进行故障判别，对装置采样率要求低，不需要对侧换流站数据，动作速度快，且具有较好的抗过渡电阻能力。
一种直流输电线路单端量快速保护方法，所述方法包括：
采集高压直流输电系统整流侧保护安装处的实时电压值、实时电流值，采集整流侧平波电抗器阀侧的实时电压值、实时电流值；
计算电压信号、电流信号的12次谐波分量和24次谐波分量；
用剔除12次和24次谐波分量后的电压信号、电流信号计算故障电压和故障电流；
用滤波器对所述故障电压、故障电流进行滤波，提取其特定频段电压分量、特定频段电流分量；
分别计算整流侧保护安装处和整流侧平波电抗器阀侧的特定频段暂态能量；
对所述特定频段暂态能量的数值进行比较和判定，以实现区内外故障识别，进而确定直流线路是否发生故障。
进一步的，所述计算电压信号、电流信号的12次谐波分量和24次谐波分量，包括：
提取电压12次谐波分量、24次谐波分量的方法是用滑窗离散傅里叶变换算法计算电压信号的600Hz、1200Hz谐波分量；提取电流12次谐波分量、24次谐波分量的方法是用滑窗离散傅里叶变换算法计算电流信号的600Hz、1200Hz谐波分量。
进一步的，所述特定频段是指剔除12次谐波分量、24次谐波分量后的300～1500Hz频段。
进一步的，所述整流侧保护安装处特定频段暂态能量
Emgp＝UmgpImgpT，
式中，T为保护算法的时间窗，为3.3ms；Umgp是整流侧保护安装处剔除12次、24次谐波后300-1500Hz故障电压分量的有效值；Imgp是整流侧保护安装处剔除12次、24次谐波后300-1500Hz故障电流分量的有效值。
进一步的，所述整流侧平波电抗器阀侧特定频段暂态能量
Eagp＝UagpIagpT，
式中，T为保护算法的时间窗，为3.3ms；Uagp是整流侧平波电抗器阀侧剔除12次、24次谐波后300～1500Hz故障电压分量的有效值；Iagp是整流侧平波电抗器阀侧剔除12次、24次谐波后300～1500Hz故障电流分量的有效值。
进一步的，所述对特定频段暂态能量的数值进行比较和判定，包括：
判断整流侧保护安装处特定频段暂态能量是否大于门槛值；若否，则判定为直流线路无故障或者区外故障。
进一步的，所述对特定频段暂态能量的数值进行比较和判定，还包括：
判断整流侧保护安装处特定频段暂态能量是否大于门槛值；若是，则
判断整流侧保护安装处特定频段暂态能量是否大于整流侧平波电抗器阀侧特定频段暂态能量；若是，则
判定为区内故障，即直流线路发生故障；否则判定为无故障或区外故障。
上述直流输电线路单端量快速保护方法，采用单端电气量对高压直流输电线路进行故障类型判别，不需要对侧换流站数据，速动性好，仅需要300-1500Hz频段信号，根据采样定理，3kHz的采样率便可以满足要求，对装置采样率要求低，易于硬件实现，且具有较好的抗过渡电阻能力。
附图说明
图1为一个实施例的直流输电线路单端量快速保护方法流程图；
图2为±500kV高压直流输电线路单端量快速保护方法实现系统示意图；
图3为对特定频段暂态能量的数值进行比较和判定流程图；
图4为直流输电线路中点金属性接地故障时系统仿真结果示意图。
图中：1、换流变压器；2、换流器；3、直流输电线路两端配置的直流滤波器组；4、直流输电系统的接地极引线及接地极；5、直流输电线路；6、平波电抗器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1与图2所示，在一个实施例中，一种直流输电线路单端量快速保护方法，包括以下步骤：
步骤S110，采集高压直流输电系统整流侧保护安装处的实时电压值、实时电流值，采集整流侧平波电抗器阀侧的实时电压值、实时电流值。通过高压直流输电系统整流侧保护安装处的分压器，测量整流侧保护安装处的实时电压信号；通过高压直流输电系统整流侧保护安装处的分流器，测量整流侧保护安装处的实时电流信号；通过高压直流输电系统整流侧平波电抗器阀侧的分压器，测量平波电抗器阀侧的实时电压信号；通过高压直流输电系统整流侧平波电抗器阀侧的分流器，测量平波电抗器阀侧的实时电流信号。整流侧保护安装处即图1中m点，整流侧平波电抗器阀侧即图1中a点。两处分别安装有分压器和分流器，可以测量该处的实时电压和实时电流信号。
步骤S120，计算电压信号、电流信号的12次谐波分量和24次谐波分量。在整流侧保护安装处，计算剔除12次、24次谐波分量后的电压信号；在整流侧保护安装处，计算剔除12次、24次谐波分量后的电流信号；在整流侧平波电抗器阀侧，计算剔除12次、24次谐波分量后的电压信号；在整流侧平波电抗器阀侧，计算剔除12次、24次谐波分量后的电流信号。具体的，电压12次谐波分量、24次谐波分量提取方法为：用滑窗离散傅里叶变换算法计算电压信号的600Hz、1200Hz谐波分量；电流12次谐波分量、24次谐波分量提取方法为：用滑窗离散傅里叶变换算法计算电流信号的600Hz、1200Hz谐波分量。其中，12次谐波分量就是600Hz谐波分量，24次谐波分量就是1200Hz谐波分量。
步骤S130，用剔除12次和24次谐波分量后的电压信号、电流信号计算故障电压和故障电流。在整流侧保护安装处，分别计算故障电压和故障电流；在整流侧平波电抗器阀侧，分别计算故障电压和故障电流。故障电压计算方法为：故障电压等于故障状态下剔除12次、24次谐波后的电压减去非故障状态下剔除12次、24次谐波后的电压。故障电流计算方法为：故障电流等于故障状态下剔除12次、24次谐波后的电流减去非故障状态下剔除12次、24次谐波后的电流。剔除12次谐波分量、24次谐波分量的原因在于：高压直流输电系统运行时，从直流侧端口看换流器可等效为12k次(k为自然数)谐波电压源，使得电压、电流测量值中存在600Hz、1200Hz及其他高频分量，影响故障判别。
步骤S140，用滤波器对故障电压、故障电流进行滤波，提取其特定频段电压分量、特定频段电流分量。在整流侧保护安装处和整流侧平波电抗器阀侧，分别用滤波器提取特定频段故障信号：Umgp、Imgp、Uagp和Iagp。滤波器为切比雪夫带通滤波器，带通通带波纹为0.1dB，下限截止频率为300Hz，上限截止频率为1500Hz。特定频段为剔除600Hz和1200Hz信号后的300～1500Hz频段。Umgp是m点剔除12次、24次谐波后300～1500Hz故障电压分量的有效值；Imgp是m点剔除12次、24次谐波后300～1500Hz故障电流分量的有效值；Uagp是a点剔除12次、24次谐波后300～1500Hz故障电压分量的有效值；Iagp是a点剔除12次、24次谐波后300～1500Hz故障电流分量的有效值。选取为300～1500Hz频段的原因在于：1)高压直流输电工程所配置的直流滤波器大多为双调谐直流滤波器或三调谐直流滤波器。2)直流输电线路边界在调谐频率附近频段和高频段(即300Hz以上频段)对故障电压信号的衰减作用最为明显。此时，区内外故障电压特征也最明显，更容易区分区内经过渡电阻接地故障和区外故障。3)直流滤波器对调谐频率附近频段故障电流的分流作用强，对低频段和高频段故障电流的分流作用弱，直流滤波器在调谐频率附近频段(300-4500Hz)对故障电流信号的分流作用最为明显。此时，区内外故障电流特征也最明显，更容易区分区内经过渡电阻接地故障和区外故障。4)实际直流输电工程线路故障后，故障信号中高频分量含量低，更容易受到噪声干扰。且低频信号对装置采样率要求低，易于硬件实现。
步骤S150，分别计算整流侧保护安装处和整流侧平波电抗器阀侧的特定频段暂态能量。特定频段暂态能量计算公式为：整流侧保护安装处特定频段暂态能量Emgp＝UmgpImgpT；整流侧平波电抗器阀侧特定频段暂态能量Eagp＝UagpIagpT。其中，T为保护算法的时间窗，为3.3ms。
步骤S160，对特定频段暂态能量的数值进行比较和判定，以实现区内外故障识别，进而确定直流线路是否发生故障。具体的，参见图3，对特定频段暂态能量的数值进行比较和判定，包括：判断整流侧保护安装处特定频段暂态能量是否大于门槛值；若否，即Emgp-Eset≤0，则判定为直流线路无故障或者区外故障。若是，即Emgp-Eset>0，则判断整流侧保护安装处特定频段暂态能量是否大于整流侧平波电抗器阀侧特定频段暂态能量；若是，即Emgp-Eagp>0，则判定为区内故障，即直流线路发生故障；否则，即Emgp-Eagp≤0，即判定为无故障或区外故障。门槛值用于区分区内故障和逆变侧区外故障。逆变侧区外故障时，故障电压、电流先后经过逆变侧线路物理边界、直流输电线路的双重衰减才会到达整流侧保护安装处。与区内故障相比，此时整流侧保护安装处检测到的故障信号能量更小。整流侧保护安装处特定频段暂态能量和整流侧平波电抗器阀侧特定频段暂态能量的大小关系用于区分区内故障和整流侧区外故障。
上述直流输电线路单端量快速保护方法，采用单端电气量对高压直流输电线路进行故障类型判别，保护算法数据窗仅3.3ms且不需要对侧换流站数据，速动性好，仅需要300-1500Hz频段信号，根据采样定理，3kHz的采样率便可以满足要求，对装置采样率要求低，易于硬件实现，且具有较好的抗过渡电阻能力。
如图4所示，对本实施例的保护装置在直流输电线路中点金属性接地故障时仿真分析可知：直流输电线路故障后，整流侧保护安装处特定频段暂态能量大于门槛值Eset，保护启动并判定为区内故障或者整流侧区外故障。进一步的，在故障发生后的几十毫秒内，整流侧保护安装处特定频段暂态能量均大于平波电抗器阀侧的值。因此，根据步骤S160判定为区内故障。
下表给出了线路不同位置经不同过渡电阻接地故障时，本实施例涉及的±500kV高压直流输电线路单端量快速保护方法的仿真结果。
从表格可以看出，本发明提出的直流输电线路单端量快速保护方法在不同故障位置经不同过渡电阻接地故障时，都可以准确动作，可靠性好。区外故障时，保护不会误动作。与实际工程中的行波保护、微分欠压保护相比，本发明提出的方案具备更好的抗过渡电阻能力。与实际工程中的纵联电流差动保护相比，本发明提出的方案，不需要对侧换流站数据即可完成故障识别，速动性更强。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种直流输电线路单端量快速保护方法，其特征在于，所述方法包括：
采集高压直流输电系统整流侧保护安装处的实时电压值、实时电流值，采集整流侧平波电抗器阀侧的实时电压值、实时电流值；
计算电压信号、电流信号的12次谐波分量和24次谐波分量；
用剔除12次和24次谐波分量后的电压信号、电流信号计算故障电压和故障电流；
用滤波器对所述故障电压、故障电流进行滤波，提取其特定频段电压分量、特定频段电流分量；
分别计算整流侧保护安装处和整流侧平波电抗器阀侧的特定频段暂态能量；
对所述特定频段暂态能量的数值进行比较和判定，以实现区内外故障识别，进而确定直流线路是否发生故障；
对所述特定频段暂态能量的数值进行比较和判定，包括：
判断整流侧保护安装处特定频段暂态能量是否大于门槛值；若是，则
判断整流侧保护安装处特定频段暂态能量是否大于整流侧平波电抗器阀侧特定频段暂态能量；若是，则
判定为区内故障，即直流线路发生故障；否则判定为无故障或区外故障。
2.根据权利要求1所述的直流输电线路单端量快速保护方法，其特征在于，所述计算电压信号、电流信号的12次谐波分量和24次谐波分量，包括：
提取电压12次谐波分量、24次谐波分量的方法是用滑窗离散傅里叶变换算法计算电压信号的600Hz、1200Hz谐波分量；提取电流12次谐波分量、24次谐波分量的方法是用滑窗离散傅里叶变换算法计算电流信号的600Hz、1200Hz谐波分量。
3.根据权利要求1所述的直流输电线路单端量快速保护方法，其特征在于，所述特定频段是指剔除12次谐波分量、24次谐波分量后的300～1500Hz频段。
4.根据权利要求1所述的直流输电线路单端量快速保护方法，其特征在于，所述整流侧保护安装处特定频段暂态能量
E mgp＝U mgp I mgp T，
式中，T为保护算法的时间窗，为3.3ms；U mgp是整流侧保护安装处剔除12次、24次谐波后300～1500Hz故障电压分量的有效值；I mgp是整流侧保护安装处剔除12次、24次谐波后300～1500Hz故障电流分量的有效值。
5.根据权利要求1所述的直流输电线路单端量快速保护方法，其特征在于，所述整流侧平波电抗器阀侧特定频段暂态能量
E agp＝U agp I agp T，
式中，T为保护算法的时间窗，为3.3ms；U agp是整流侧平波电抗器阀侧剔除12次、24次谐波后300～1500Hz故障电压分量的有效值；I agp是整流侧平波电抗器阀侧剔除12次、24次谐波后300～1500Hz故障电流分量的有效值。
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