CN104110956A - 一种全自动纸管烘干机的纸管输送机构 - Google Patents

Abstract

一种全自动纸管烘干机的纸管输送机构，其特征在于：包括至少一个机构单元，该机构单元包括至少一个用于支撑纸管的纸管支撑面以及至少两个链传动机构；所述纸管支撑面的长度方向沿着烘干机烘箱的长度方向布置，在纸管支撑面上形成纸管输送道；所述两个链传动机构在纸管支撑面的宽度方向上并列布置；每一链传动机构包括第一链轮、第二链轮、闭环链条以及多个作用杆，所述闭环链条上连接于第一链轮和第二链轮之间的一个直线段与所述纸管支撑面平行对应，该直线段上的作用杆将所述纸管支撑面上的纸管输送道在其长度方向上分隔成多个纸管摆放工位。本发明输送运行稳定性好，解决了现有技术易卡死的问题。

Description

一种全自动纸管烘干机的纸管输送机构

技术领域

本发明涉及烘干设备，特别涉及各类化纤高速纺丝用的纸管生产过程中使用的全自动纸管烘干机上的纸管输送机构。 

背景技术

在化纤纺丝工业中，特别是化纤加弹丝（氨纶、腈纶等）的生产过程中需要使用一种圆筒形的纸管（见图1所示）作为芯棒来卷绕加弹丝。由于高速纺丝设备的运转速度很高，对纸管加工的同心度和圆整度均有很高的要求。目前，纸管的加工方法是：先将牛皮纸一层一层卷绕在一根铁芯轴上形成圆筒，卷绕时要用胶水将一层一层牛皮纸粘结起来；然后将圆筒按需要的长度切割成纸管，并对纸管的一端进行卷边处理，使卷边的一端圆整光滑；最后因纸管中的胶水含有水分需要对纸管整体进行烘干处理。 

现有技术中，对纸管烘干处理的传统办法是采用烘房一批一批的进行烘干处理，每批纸管烘干需要12小时，而且在烘干过程中还需要进行手工翻动。本申请人针对传统烘房的不足，设计出了全自动纸管烘干机，见中国专利公告中授权公告号为CN202057163U，公开日为2011.11.30的发明专利。在上述发明专利中公开一种全自动纸管烘干机，该全自动纸管烘干机由通道型烘箱和纸管传送机构两部分组成；纸管传送机构包括纸管支撑结构以及纸管传送链，其中，纸管支撑结构为一种纸管滚动支撑面，该纸管滚动支撑面定位设置在烘烤通道中，并且沿烘烤通道纵向布置；纸管传送链由横向并列的至少两链传动机构、横向连接的若干根连杆、电机和减速器组成；并列的两链传动机构的链条之间在横向固定连接所述连杆，各连杆在链条闭环周向间隔且相距离布置，以此将并列相邻的两链条之间的空间分隔成各个传送单元；闭环链条的上半环作为传送纸管的工作链，且纸管滚动支撑面平行位于所述工作链下方，每个传送单元被分隔成两个并列的传送工位。工作时，每个纸管横卧在一个传送工位中，下方由纸管滚动支撑面支撑，在连杆的推动下纸管在烘烤通道内沿纸管滚动支撑面滚动前进。 

上述发明专利公开的烘干机，实现了自动化的翻动烘干，但在实际应用中也发现仍有以下足： 

1、由于是以横向连杆推动纸管滚动，连杆的轴心位置一定要与纸管的轴心相对应，最好平齐，才能保证纸管能被顺畅推动；而实际中不可避免地会出现某个纸管存在变形（如压扁）的情况，一旦一个纸管存在变形，推动该纸管的连杆很可能会越过压在该纸管上，使整个传送链条均上抬，整个输送机构即被卡死，并且卡死时输送中的所有纸管都可能被损坏，造成的损失较大；

2、由于是以横向连杆推动纸管滚动，连杆的轴心位置一定要与纸管的轴心相对应，最好平齐，才能保证纸管能被顺畅推动，当烘干机装配好后，连杆轴心的高度是一定的，仅适用于输送特定尺寸范围的纸管，换而言之，即该烘干机输送机构适用的纸管直径尺寸范围较小。

发明内容

本发明目的是提供一种全自动纸管烘干机的纸管输送机构，以解决现有技术存在的输送稳定性不佳易发生压管卡死的问题。 

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动纸管烘干机的纸管输送机构，包括至少一个机构单元，该机构单元包括至少一个用于支撑纸管的纸管支撑面以及至少两个链传动机构； 

所述纸管支撑面的长度方向沿着烘干机烘箱的长度方向布置，且纸管支撑面的宽度方向两侧上各设有一导向面，两导向面面对面设置，以此在纸管支撑面上形成纸管输送道； 

所述两个链传动机构在纸管支撑面的宽度方向上并列布置；每一链传动机构包括第一链轮、第二链轮、闭环链条以及多个作用杆，所述第一链轮对应位于所述纸管输送道长度方向的一端，第二链轮对应位于纸管输送道长度方向的另一端，而闭环链条连接在第一链轮和第二链轮之间，所述多个作用杆均匀间隔设置于闭环链条上，每一作用杆的根部与闭环链条连接，而其头部向闭环链条的外部延伸，相邻作用杆之间的距离大于纸管的直径；所述闭环链条上连接于第一链轮和第二链轮之间的一个直线段与所述纸管支撑面平行对应，该直线段上的作用杆将所述纸管支撑面上的纸管输送道在其长度方向上分隔成多个纸管摆放工位；并且，所述两链传动机构由驱动装置驱动同步运行。

上述技术方案中的有关内容解释如下： 

1、上述方案中，所述机构单元中的纸管支撑面有两个，这两个纸管支撑面上下相距层叠布置；所述两链传动机构的闭环链条呈环形套在第一链轮和第二链轮上，使两链传动机构的闭环链条具有连接于第一链轮和第二链轮之间的上直线段和下直线段；所述两链传动机构设置在上下两个纸管支撑面之间，使所述闭环链条的上直线段与上纸管支撑面平行对应，具体上直线段位于上纸管支撑面的下方，但上直线段上的作用杆伸至上纸管支撑面以上，将上纸管支撑面的纸管输送道分隔成多个纸管摆放工位，所述闭环链条的下直线段与下纸管支撑面平行对应，具体下直线段位于下纸管支撑面的上方，下直线段上的作用杆将下纸管支撑面的纸管输送道分隔成多个纸管摆放工位；并且，所述下纸管支撑面的一端设有一向上延伸绕过所述第一链轮或第二链轮的纸管导向面，使上纸管支撑面的纸管输送道与下纸管支撑面的纸管输送道接通。

2、上述方案中，所述机构单元为多个，这些机构单元上下层叠布置，位于上层的机构单元中的下纸管支撑面的纸管输送道的尾端与相邻下一层的机构单元中的上纸管支撑面的纸管输送道的首端间设有引导弯道，通过该引导弯道将两者接通。 

3、上述方案中，所述每个链传动机构的闭环链条的上直线段和下直线段的下方各设有一滑动支承面，使闭环链条的上直线段和下直线段与对应的滑动支承面滑动配合。 

4、上述方案中，所述每个链传动机构的闭环链条的所述直线段的下方设有一滑动支承面，使闭环链条的直线段与对应的滑动支承面滑动配合。 

5、上述方案中，所述机构单元中，每一纸管摆放工位在纸管支撑面的宽度方向上均能并列放置多根纸管；所述链传动机构的数量与纸管的数量二对一对应，即每一根纸管被对应的两个所述链传动机构上的作用杆驱动。 

6、上述方案中，所述纸管支撑面可以是由至少两根平行相距的支撑杆组成。 

7、上述方案中，“所述两链传动机构由驱动装置驱动同步运行”此句包括以下具体方案：一是两链传动机构各由一驱动装置驱动，但经电路保证两链传动机构是完全同步运行的；二是两链传动机经传动机构接于同一个驱动装置上，由同一台驱动装置来驱动保证完全同步运行。具体，驱动装置可以采用电机、气缸、油缸等各式现有的驱动装置。 

本发明工作原理以及带来的效果是： 

1、由于本发明以两链传动机构上的竖向的作用杆来推动纸管在纸管支撑面上滚动前进，在输送过程中当某个纸管变形不圆时，也最多这个纸管不滚动而是以滑移的方式前进，不会影响到其他纸管摆放工位上的纸管，即不会发生卡死故障，输送稳定性好。

2、同样由于本发明以两链传动机构上的竖向的作用杆来推动纸管在纸管支撑面上滚动前进，适用纸管直径尺寸范围较大，只要纸管的半径小于作用杆的长度即可。 

附图说明

图1为纸管外形立体示意图； 

图2为本发明实施例一结构主视示意图；

图3为图2的A-A向示意图；

图4为本发明实施例二结构示意图；

图5为本发明实施例三结构示意图。

以上附图中：1、机构单元；11、上纸管支撑面；12、下纸管支撑面；13、分隔条；14、链传动机构；141、第一链轮；142、第二链轮；143、闭环链条；144、作用杆；145、主动轴；146、链轮链条；15、纸管输送道；151、纸管摆放工位；16、纸管导向面；17、滑动支承面；18、槽钢；19、支撑杆；2、引导弯道；3、纸管。 

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述： 

实施例一：参见附图2、3所示：

一种全自动纸管烘干机的纸管输送机构，包括至少一个机构单元1，如图2、3所示，具体是为两个机构单元1。

见图2、图3所示，每个机构单元1包括至少上下两层用于支撑纸管3的纸管支撑面11、12以及至少两链传动机构14。 

见图2、图3所示，所述纸管支撑面11、12的长度方向沿着烘干机烘箱的长度方向布置，且纸管支撑面11、12为水平状。 

见图2、图3所示，纸管支撑面11、12的宽度方向两侧上各设有一导向面，两导向面面对面设置，以此在纸管支撑面11、12上形成纸管输送道15。具体，如图3所示，是以分隔条13来形成导向面，方案是：每层纸管支撑面11、12的宽度方向两侧上各设有一根分隔条13。但实际中，直接用烘箱的侧壁作为导向面也是可行的。 

见图2、图3所示，所述两个链传动机构14在纸管支撑面11、12的宽度方向上并列布置；每一链传动机构14包括第一链轮141、第二链轮142、闭环链条143以及多个作用杆144，所述第一链轮141对应位于所述纸管输送道15长度方向的一端，第二链轮142对应位于纸管输送道15长度方向的另一端，而闭环链条143连接在第一链轮141和第二链轮142之间，所述多个作用杆144均匀间隔设置于闭环链条143上，每一作用杆144的根部与闭环链条143连接，而其头部向闭环链条143的外部延伸，相邻作用杆144之间的距离大于纸管3的直径。较佳方案是：作用杆144垂直于链条143的切向设置在链条143上。 

见图2、图3所示，所述两链传动机构14的闭环链条143呈环形套在第一链轮141和第二链轮142上，使两链传动机构14的闭环链条143具有连接于第一链轮141和第二链轮142之间的上直线段和下直线段。所述两链传动机构14设置在上下两个纸管支撑面11、12之间，使所述闭环链条143的上直线段与上纸管支撑面11平行对应，具体上直线段位于上纸管支撑面11的下方，但上直线段上的作用杆144伸至上纸管支撑面11以上，将上纸管支撑面11的纸管输送道15分隔成多个纸管摆放工位151，所述闭环链条143的下直线段与下纸管支撑面12平行对应，具体下直线段位于下纸管支撑面12的上方，下直线段上的作用杆144将下纸管支撑面12的纸管输送道15分隔成多个纸管摆放工位151。并且，所述下纸管支撑面12的一端设有一向上延伸绕过所述第一链轮141的纸管导向面16，使上纸管支撑面11的纸管输送道15与下纸管支撑面12的纸管输送道15接通。 

具体，如图2、图3所示，两机构单元1上下层叠布置，位于上层的机构单元1中的下纸管支撑面12的纸管输送道15的尾端与相邻下一层的机构单元1中的上纸管支撑面11的纸管输送道15的首端间设有引导弯道2，通过该引导弯道2将两者接通。 

见图3所示，每个机构单元1的每层纸管支撑面11、12的宽度方向上各间隔排列三根所述分隔条13，即在纸管输送道15的正中再增加一分隔条13，使每一纸管摆放工位151在纸管支撑面11、12的宽度方向上均能并列放置两根纸管3。当然，同时所述机构单元1中的链传动机构14也要为四个，链传动机构14的数量与纸管3的数量二对一对应，即每一根纸管3被对应的两个所述链传动机构14上的作用杆144驱动。 

在每个机构单元1中，为了解决链传动机构14的闭环链条143的上直线段、下直线段受重力的可能下坠的问题，在每个链传动机构14的闭环链条143的上直线段、下直线段的下方各设有一滑动支承面17，使闭环链条143的上直线段、下直线段与对应的滑动支承面17滑动配合。 

如图2、图3所示，本实施例每个机构单元1中，是以多根槽钢18在横向上并列布置形成上纸管支撑面11，具体是以四根槽钢18在横向并排，槽钢18的槽口朝上，槽钢18的槽口两侧的槽壁顶沿是与纸管3接触的接触面，即具体是槽钢18的顶沿构成了上纸管支撑面11，而在槽钢18内搁置链传动机构14的闭环链条143的上直线段，槽钢18对闭环链条143的上直线段起到导向作用，且同时槽钢18的槽内底面作为与链传动机构14的闭环链条143的上直线段配合的滑动支承面17。所述下纸管支撑面12是以多根杆体并排构成的，且在每个闭环链条143的下直线段的下方设置两根支撑杆19，而闭环链条143下直线段上的作用杆144经两根支撑杆19之间的间隙向下伸出，这么两支撑杆19构成与链传动机构14的闭环链条143的下直线段配合的滑动支承面17，且两支撑杆19间的间隙还起到了对下直线段的导向作用。 

本实施例中，所述分隔条13、槽钢18以及支撑杆19均通过支架与烘干机的烘箱内壁固定连接，而链传动机构14的第一链轮141、第二链轮142均相对烘干机的烘箱转动支承。

各机构单元1内的链传动机构14的第一链轮141经一主动轴145同轴固定连接。两个机构单元1的主动轴145再经传动链轮链条146同步连接，再与一个驱动装置传动连接，此驱动装置较佳采用电机。 

本实施例工作时，驱动装置启动，各链传动机构14同步运行，闭环链条143上的作用杆144即推动各个纸管摆放工位151内的纸管3在纸管支撑面11、12上滚动着前进。具体是，纸管3从上层机构单元1的上纸管支撑面11的首端开始，先后经上纸管支撑面11、纸管导向面16、下纸管支撑面12、引导弯道2至下层机构单元1的上纸管支撑面11的首端，然后再同样经过下层机构单元1的上纸管支撑面11、纸管导向面16至下纸管支撑面12的尾端结束，在整个纸管慢慢滚动着前进的过程中完成了烘烤。 

本实施例运行稳定性好，解决了现有技术易卡死的问题，并且，形成了四层折返输送结构，大大缩短了烘箱的长度，减少了占地面积。如原现有技术单层输送烘箱需要40米才能保证纸管3烘烤完成，本实施例烘箱只要10米即可达到相近的烘烤效果。并且，烘箱长度缩短也使其内腔缩小，也节约了能源。 

上述实施例为举例说明，实际中，机构单元1的数量也可以设置地更多，譬如三个，这三个机构单元1上下层叠布置并接通，以形成纸管折返输送三个来回。 

实施例二：参见图4所示： 

一种全自动纸管烘干机的纸管输送机构，包括一个机构单元，该机构单元1包括一个纸管支撑面11和四个链传动机构14。纸管支撑面11的长度方向沿着烘干机烘箱的长度方向布置，纸管支撑面11稍有倾斜，纸管支撑面11与水平面间存在夹角，纸管支撑面11位于烘箱进口处的端部高于纸管支撑面11位于烘箱出口处的端部。并且，纸管支撑面11的宽度方向两侧上各设有一导向面，两导向面面对面设置，以此在纸管支撑面11上形成纸管输送道15。 

参见图4所示，所述四个链传动机构14在纸管支撑面11的宽度方向上并列布置；每一链传动机构14包括第一链轮141、第二链轮142、闭环链条143以及多个作用杆144，所述第一链轮141对应位于所述纸管输送道15长度方向的一端，第二链轮142对应位于纸管输送道15长度方向的另一端，而闭环链条143连接在第一链轮141和第二链轮142之间，所述多个作用杆144均匀间隔设置于闭环链条143上，每一作用杆144的根部与闭环链条143连接，而其头部向闭环链条143的外部延伸，相邻作用杆144之间的距离大于纸管3的直径。所述闭环链条143上连接于第一链轮和第二链轮之间的上直线段与所述纸管支撑面11平行对应，该直线段上的作用杆144将所述纸管支撑面上的纸管输送道15在其长度方向上分隔成多个纸管摆放工位151。并且，所述四个链传动机构14经一主动轴同步连接，并接同一个驱动装置上。 

本实施例工作时，由于纸管支撑面11倾斜，每个纸管摆放工位151上的纸管3因重力均会靠向其前侧作用杆144，即作用杆144对纸管3起到托住的作用。当链传动机构14运行时，作用杆144移动，即使纸管3在纸管支撑面11上滚动着前进，输送稳定性好。 

实施例三：参见图5所示： 

一种全自动纸管烘干机的纸管输送机构，与实施例二的不同之处在于：包括两个机构单元1，每个机构单元1的结构如实施例二所述，只是每个个机构单元1中的纸管支撑面11为水平状；两个机构单元1上下层叠布置，位于上层的机构单元1中的纸管支撑面11纸管输送道15的尾端与下一层的机构单元1中的纸管支撑面11的纸管输送道15的首端间设有引导弯道2，通过该引导弯道2将两者接通。其他同实施例二，这里不再赘述。

上述实施例所述及附图所示，链传动机构14的闭环链条143是套在第一链轮141和第二链轮142上的呈环形的链条此为举例。实际中，若有多层机构单元1，各层的机构单元1中的链传动机构14中链条143可以组合成一根整体的绕过各个链轮的闭环链条。 

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 

Claims (6)

1.一种全自动纸管烘干机的纸管输送机构，其特征在于：包括至少一个机构单元，该机构单元包括至少一个用于支撑纸管的纸管支撑面以及至少两个链传动机构；

所述纸管支撑面的长度方向沿着烘干机烘箱的长度方向布置，且纸管支撑面的宽度方向两侧上各设有一导向面，两导向面面对面设置，以此在纸管支撑面上形成纸管输送道； 

所述两个链传动机构在纸管支撑面的宽度方向上并列布置；每一链传动机构包括第一链轮、第二链轮、闭环链条以及多个作用杆，所述第一链轮对应位于所述纸管输送道长度方向的一端，第二链轮对应位于纸管输送道长度方向的另一端，而闭环链条连接在第一链轮和第二链轮之间，所述多个作用杆均匀间隔设置于闭环链条上，每一作用杆的根部与闭环链条连接，而其头部向闭环链条的外部延伸，相邻作用杆之间的距离大于纸管的直径；所述闭环链条上连接于第一链轮和第二链轮之间的一个直线段与所述纸管支撑面平行对应，该直线段上的作用杆将所述纸管支撑面上的纸管输送道在其长度方向上分隔成多个纸管摆放工位；并且，所述两链传动机构由驱动装置驱动同步运行。

2.根据权利要求1所述全自动纸管烘干机的纸管输送机构，其特征在于：所述机构单元中的纸管支撑面有两个，这两个纸管支撑面上下相距层叠布置；所述两链传动机构的闭环链条呈环形套在第一链轮和第二链轮上，使两链传动机构的闭环链条具有连接于第一链轮和第二链轮之间的上直线段和下直线段；所述两链传动机构设置在上下两个纸管支撑面之间，使所述闭环链条的上直线段与上纸管支撑面平行对应，具体上直线段位于上纸管支撑面的下方，但上直线段上的作用杆伸至上纸管支撑面以上，将上纸管支撑面的纸管输送道分隔成多个纸管摆放工位，所述闭环链条的下直线段与下纸管支撑面平行对应，具体下直线段位于下纸管支撑面的上方，下直线段上的作用杆将下纸管支撑面的纸管输送道分隔成多个纸管摆放工位；并且，所述下纸管支撑面的一端设有一向上延伸绕过所述第一链轮或第二链轮的纸管导向面，使上纸管支撑面的纸管输送道与下纸管支撑面的纸管输送道接通。

3.根据权利要求2所述全自动纸管烘干机的纸管输送机构，其特征在于：所述机构单元为多个，这些机构单元上下层叠布置，位于上层的机构单元中的下纸管支撑面的纸管输送道的尾端与相邻下一层的机构单元中的上纸管支撑面的纸管输送道的首端间设有引导弯道，通过该引导弯道将两者接通。

4.根据权利要求2所述全自动纸管烘干机的纸管输送机构，其特征在于：所述每个链传动机构的闭环链条的上直线段和下直线段的下方各设有一滑动支承面，使闭环链条的上直线段和下直线段与对应的滑动支承面滑动配合。

5.根据权利要求1所述全自动纸管烘干机的纸管输送机构，其特征在于：所述每个链传动机构的闭环链条的所述直线段的下方设有一滑动支承面，使闭环链条的直线段与对应的滑动支承面滑动配合。

6.根据权利要求1或2所述全自动纸管烘干机的纸管输送机构，其特征在于：所述机构单元中，每一纸管摆放工位在纸管支撑面的宽度方向上均能并列放置多根纸管；所述链传动机构的数量与纸管的数量二对一对应，即每一根纸管被对应的两个所述链传动机构上的作用杆驱动。