CN104108052A - 五轴控制钢网架联接球数控专用机床系统 - Google Patents

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cutter
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范雷
周云田
董刚
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Abstract

五轴控制钢网架联接球数控专用机床系统，涉及一种加工钢网架联接球的五轴数控专用机床，具体涉及通过五轴数控系统对相应的机械传动结构控制，对钢网架联接球进行加工的机床。包括床身和数控系统；床身上面前侧设置滑板,滑板上安装滑座，在床身上面后部设置工装夹具；该机床实现一个工位的铣面、钻孔、倒角或攻丝工序：本发明一个工位的铣面、钻孔、倒角、攻丝四道工序全部结束。本发明解决了钢网架联接球的加工是由普通车床、摇臂钻床及专用机床三台设备进行加工,操作不方便,效率低，精度低的问题。本发明是用一台五轴数控钢网架联接球专用机床代替普通车床、摇臂钻床及专用机床三台设备。操作方便,运行稳定可靠,效率高，精度高。

Description

五轴控制钢网架联接球数控专用机床系统
技术领域
 本发明涉及一种加工钢网架联接球的五轴数控专用机床，具体涉及通过五轴数控系统对相应的机械传动结构控制，对钢网架联接球进行加工的机床。
背景技术
目前, 钢网架联接球的加工是由普通车床、摇臂钻床及专用机床三台设备进行加工, 操作不方便, 效率低，精度低。
发明内容
本发明提供五轴控制钢网架联接球数控专用机床系统，本发明解决了钢网架联接球的加工是由普通车床、摇臂钻床及专用机床三台设备进行加工, 操作不方便, 效率低，精度低的问题。本发明是用一台五轴数控钢网架联接球专用机床代替普通车床、摇臂钻床及专用机床三台设备。操作方便, 运行稳定可靠, 效率高，精度高。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：五轴控制钢网架联接球数控专用机床系统，包括床身8和数控系统；床身8上面前侧设置滑板7,滑板7上安装滑座6，在床身8上面后部设置工装夹具18；该机床实现一个工位的铣面、钻孔、倒角或攻丝工序：
(一)滑座6上安装的刀具11上只有固定的铣刀；工件12固定在工装夹具18上，工装夹具18上安装有上部工装夹具垂直夹紧及放松油缸13、下部工装夹具垂直夹紧及放松油缸14和工件垂直分度交流伺服电动机15，工装夹具18下部安装前侧工装夹具水平夹紧及放松油缸16、后侧工装夹具水平夹紧及放松油缸19和工件工装水平分度交流伺服电动机17；根据加工工位在工件12的位置，在数控系统上输入程序，启动铣削加工程序：通过数控系统及内置PLC控制，控制上部工装夹具垂直夹紧及放松油缸13，下部工装夹具垂直夹紧及放松油缸14或前侧工装夹具水平夹紧及放松油缸16、后侧工装夹具水平夹紧及放松油缸19进行放松；当放松到位，工件垂直分度交流伺服电动机15或工件工装水平分度交流伺服电动机17工作；按输入程序驱动工件12或工装夹具18旋转，进行分度，当工件12旋转到要加工的工位时，通过数控系统及内置PLC控制，工件垂直分度交流伺服电动机15或工件工装水平分度交流伺服电动机17停止，上部工装夹具垂直夹紧及放松油缸13、下部工装夹具垂直夹紧及放松油缸14或前侧工装夹具水平夹紧及放松油缸16、后侧工装夹具水平夹紧及放松油缸19进行夹紧，工件分度结束；
数控系统及内置PLC控制，滑座6上安装有横向传动滚珠丝杠5和纵向传动滚珠丝杠10，横向传动滚珠丝杠5和纵向传动滚珠丝杠10端部分别安装有横向交流伺服电动机3和纵向交流伺服电动机9，横向传动滚珠丝杠5上方设置有方滑枕4,方滑枕4通过主轴箱2连接主轴电动机1；横向交流伺服电动机3及纵向交流伺服电动机9以快速速度旋转，驱动相应横向传动滚珠丝杠5及纵向传动滚珠丝杠10，方滑枕4及滑板7将刀具11快速移动到加工的起始位置，横向交流伺服电动机3停止，快速引进结束；
主轴电动机1以铣削加工的速度旋转，经过主轴箱2带动刀具11旋转，同时纵向交流伺服电动机9变为进给速度旋转，驱动纵向传动滚珠丝杠10，滑板7纵向进给，将工件12加工出一个平面；铣完平面，主轴电动机1停止，同时横向交流伺服电动机3由进给速度变为快速旋转，纵向交流伺服电动机9以快速旋转驱动相应横向传动滚珠丝杠5及纵向传动滚珠丝杠10，方滑枕4及滑板7将刀具11快速移动到远离工件的位置，横向交流伺服电动机3及纵向交流伺服电动机9停止，为下道工序上刀做好准备，第一道铣削工序全部结束；
(二)在刀具11内安装钻头，在数控系统里调出钻削加工程序，并启动钻削加工程序：通过数控系统及内置PLC控制，横向交流伺服电动机3及纵向交流伺服电动机9以快速速度旋转，驱动相应横向传动滚珠丝杠5及纵向传动滚珠丝杠10，方滑枕4及滑板7将刀具11快速移动到加工的起始位置，纵向交流伺服电动机9停止，快速引进结束；主轴电动机1以钻削加工的速度旋转，经过主轴箱2带动刀具11旋转，同时横向交流伺服电动机3变为，横向传动滚珠丝杠5传动方滑枕4横向进给，当钻到尺寸时，将工件12加工出一个底孔，横向交流伺服电动机3停止，延时后，横向交流伺服电动机3以快速反向旋转，驱动横向传动滚珠丝杠5传动方滑枕4横向快速退出，钻头退出工件12后，主轴电动机1停止，同时纵向交流伺服电动机9以快速速度旋转驱动纵向传动滚珠丝杠10，滑板7将刀具11快速移动到远离工件的位置，横向交流伺服电动机3及纵向交流伺服电动机9停止，为下道工序换刀做好准备，第二道钻削工序全部结束；
(三)将刀具11内的钻头卸下，换上锪钻，在数控系统里调出倒角加工程序，启动全角加工程序：通过数控系统及内置PLC控制，横向交流伺服电动机3及纵向交流伺服电动机9以快速旋转，驱动相应横向传动滚珠丝杠5及纵向传动滚珠丝杠10，方滑枕4及滑板7将刀具11快速移动到加工的起始位置，纵向交流伺服电动机9停止，快速引进结束；主轴电动机1以倒角加工的速度旋转，主轴箱2传动刀具11旋转，同时横向交流伺服电动机3变为进给速度旋转驱动横向传动滚珠丝杠5，方滑枕4横向进给，当钻到尺寸时，横向交流伺服电动机3停止，延时后，横向交流伺服电动机3以快速速度反向旋转驱动横向传动滚珠丝杠5，方滑枕4横向快速退出，钻头退出工件12后，主轴电动机1停止，同时纵向交流伺服电动机9以快速速度旋转，驱动纵向传动滚珠丝杠10，滑板7将刀具11快速移动到远离工件的位置，横向交流伺服电动机3及纵向交流伺服电动机9停止，为下道工序换刀做好准备，第三道倒角工序全部结束；
(四)刀具11内的锪钻卸下，换上机绞丝锥，在数控系统里调出攻丝加工程序，启动攻丝加工程序：通过数控系统及内置PLC控制，横向交流伺服电动机3及纵向交流伺服电动机9以快速速度旋转，驱动相应横向传动滚珠丝杠5及纵向传动滚珠丝杠10，方滑枕4及滑板7将刀具11快速移动到加工的起始位置，纵向交流伺服电动机9停止，快速引进结束；主轴电动机1以攻丝加工的速度旋转，经过主轴箱2传动刀具11旋转，同时横向交流伺服电动机3变为进给速度旋转，横向传动滚珠丝杠5传动方滑枕4横向进给，当攻丝到尺寸时，将工件12加工出一个内螺纹，横向交流伺服电动机3停止，主轴电动机1停止，延时后，主轴电动机1以攻丝加工的速度反向旋转，主轴箱2传动刀具11旋转，同时横向交流伺服电动机3以进给速度反向旋转，驱动横向传动滚珠丝杠5，方滑枕4横向退出，机绞丝锥退出工件12后，主轴电动机1停止，同时横向交流伺服电动机3由进给速度反向旋转变为快速速度反向旋转驱动横向传动滚珠丝杠5和方滑枕4，同时纵向交流伺服电动机9以快速速度旋转驱动纵向传动滚珠丝杠10，滑板7将刀具11快速移动到远离工件的位置，横向交流伺服电动机3及纵向交流伺服电动机9停止，为下道工序换刀做好准备，第四道攻丝工序全部结束。
本发明一个工位的铣面、钻孔、倒角、攻丝四道工序全部结束。
本发明用五轴数控系统控制一个主轴、二个直线轴、二个旋转轴，对钢网架联接球工件进行铣削加工、钻削加工、攻丝加工等。钢网架联接球工件的分度由数控系统同时控制二台伺服电动机驱动专用工装进行水平和垂直分度，使钢网架联接球工件按加工要求任意分度，分度效率高，精度准，满足加工要求。采用数控系统及内置PLC控制，自动化程度高，操作方便, 运行稳定可靠。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是图1的俯视图。
图中符号说明：主轴电动机1；主轴箱2；横向交流伺服电动机3；方滑枕4；横向传动滚珠丝杠5；滑座6；滑板7；床身8；纵向交流伺服电动机9；纵向传动滚珠丝杠10；刀具11；工件12；上部工装夹具垂直夹紧及放松油缸13；下部工装夹具垂直夹紧及放松油缸14；工件垂直分度交流伺服电动机15；前侧工装夹具水平夹紧及放松油缸16；工件工装水平分度交流伺服电动机17；工装夹具18；后侧工装夹具水平夹紧及放松油缸19。
具体实施方式
    下面用最佳的实施例对本发明做详细的说明。
如图1-2所示，五轴控制钢网架联接球数控专用机床系统，其结构：包括床身8和数控系统；床身8上面前侧设置滑板7,滑板7上安装滑座6，在床身8上面后部设置工装夹具18；工件12固定在工装夹具18上，工装夹具18上安装有上部工装夹具垂直夹紧及放松油缸13、下部工装夹具垂直夹紧及放松油缸14和工件垂直分度交流伺服电动机15，工装夹具18下部安装前侧工装夹具水平夹紧及放松油缸16、后侧工装夹具水平夹紧及放松油缸19和工件工装水平分度交流伺服电动机17；数控系统及内置PLC控制，滑座6上安装有横向传动滚珠丝杠5和纵向传动滚珠丝杠10，横向传动滚珠丝杠5和纵向传动滚珠丝杠10端部分别安装有横向交流伺服电动机3和纵向交流伺服电动机9，横向传动滚珠丝杠5上方设置有方滑枕4,方滑枕4通过主轴箱2连接主轴电动机1；在刀具11内安装铣刀、钻头、锪钻或机绞丝锥。
该机床实现一个工位的铣面、钻孔、倒角或攻丝工序，其工作过程如下：
(一) 滑座6上安装的刀具11上只有固定的铣刀；根据加工工位在工件12的位置，在数控系统上输入程序，启动铣削加工程序：通过数控系统及内置PLC控制，控制上部工装夹具垂直夹紧及放松油缸13，下部工装夹具垂直夹紧及放松油缸14或前侧工装夹具水平夹紧及放松油缸16、后侧工装夹具水平夹紧及放松油缸19进行放松；当放松到位，工件垂直分度交流伺服电动机15或工件工装水平分度交流伺服电动机17工作；按输入程序驱动工件12或工装夹具18旋转，进行分度，当工件12旋转到要加工的工位时，通过数控系统及内置PLC控制，工件垂直分度交流伺服电动机15或工件工装水平分度交流伺服电动机17停止，上部工装夹具垂直夹紧及放松油缸13、下部工装夹具垂直夹紧及放松油缸14或前侧工装夹具水平夹紧及放松油缸16、后侧工装夹具水平夹紧及放松油缸19进行夹紧，工件分度结束；
横向交流伺服电动机3及纵向交流伺服电动机9以快速速度旋转，驱动相应横向传动滚珠丝杠5及纵向传动滚珠丝杠10，方滑枕4及滑板7将刀具11快速移动到加工的起始位置，横向交流伺服电动机3停止，快速引进结束；
主轴电动机1以铣削加工的速度旋转，经过主轴箱2带动刀具11旋转，同时纵向交流伺服电动机9变为进给速度旋转，驱动纵向传动滚珠丝杠10，滑板7纵向进给，将工件12加工出一个平面；铣完平面，主轴电动机1停止，同时横向交流伺服电动机3由进给速度变为快速旋转，纵向交流伺服电动机9以快速旋转驱动相应横向传动滚珠丝杠5及纵向传动滚珠丝杠10，方滑枕4及滑板7将刀具11快速移动到远离工件的位置，横向交流伺服电动机3及纵向交流伺服电动机9停止，为下道工序上刀做好准备，第一道铣削工序全部结束；
(二)在刀具11内安装钻头，在数控系统里调出钻削加工程序，并启动钻削加工程序：通过数控系统及内置PLC控制，横向交流伺服电动机3及纵向交流伺服电动机9以快速速度旋转，驱动相应横向传动滚珠丝杠5及纵向传动滚珠丝杠10，方滑枕4及滑板7将刀具11快速移动到加工的起始位置，纵向交流伺服电动机9停止，快速引进结束；主轴电动机1以钻削加工的速度旋转，经过主轴箱2带动刀具11旋转，同时横向交流伺服电动机3变为，横向传动滚珠丝杠5传动方滑枕4横向进给，当钻到尺寸时，将工件12加工出一个底孔，横向交流伺服电动机3停止，延时后，横向交流伺服电动机3以快速反向旋转，驱动横向传动滚珠丝杠5传动方滑枕4横向快速退出，钻头退出工件12后，主轴电动机1停止，同时纵向交流伺服电动机9以快速速度旋转驱动纵向传动滚珠丝杠10，滑板7将刀具11快速移动到远离工件的位置，横向交流伺服电动机3及纵向交流伺服电动机9停止，为下道工序换刀做好准备，第二道钻削工序全部结束；
(三)将刀具11内的钻头卸下，换上锪钻，在数控系统里调出倒角加工程序，启动全角加工程序：通过数控系统及内置PLC控制，横向交流伺服电动机3及纵向交流伺服电动机9以快速旋转，驱动相应横向传动滚珠丝杠5及纵向传动滚珠丝杠10，方滑枕4及滑板7将刀具11快速移动到加工的起始位置，纵向交流伺服电动机9停止，快速引进结束；主轴电动机1以倒角加工的速度旋转，主轴箱2传动刀具11旋转，同时横向交流伺服电动机3变为进给速度旋转驱动横向传动滚珠丝杠5，方滑枕4横向进给，当钻到尺寸时，横向交流伺服电动机3停止，延时后，横向交流伺服电动机3以快速速度反向旋转驱动横向传动滚珠丝杠5，方滑枕4横向快速退出，钻头退出工件12后，主轴电动机1停止，同时纵向交流伺服电动机9以快速速度旋转，驱动纵向传动滚珠丝杠10，滑板7将刀具11快速移动到远离工件的位置，横向交流伺服电动机3及纵向交流伺服电动机9停止，为下道工序换刀做好准备，第三道倒角工序全部结束；
(四)刀具11内的锪钻卸下，换上机绞丝锥，在数控系统里调出攻丝加工程序，启动攻丝加工程序：通过数控系统及内置PLC控制，横向交流伺服电动机3及纵向交流伺服电动机9以快速速度旋转，驱动相应横向传动滚珠丝杠5及纵向传动滚珠丝杠10，方滑枕4及滑板7将刀具11快速移动到加工的起始位置，纵向交流伺服电动机9停止，快速引进结束；主轴电动机1以攻丝加工的速度旋转，经过主轴箱2传动刀具11旋转，同时横向交流伺服电动机3变为进给速度旋转，横向传动滚珠丝杠5传动方滑枕4横向进给，当攻丝到尺寸时，将工件12加工出一个内螺纹，横向交流伺服电动机3停止，主轴电动机1停止，延时后，主轴电动机1以攻丝加工的速度反向旋转，主轴箱2传动刀具11旋转，同时横向交流伺服电动机3以进给速度反向旋转，驱动横向传动滚珠丝杠5，方滑枕4横向退出，机绞丝锥退出工件12后，主轴电动机1停止，同时横向交流伺服电动机3由进给速度反向旋转变为快速速度反向旋转驱动横向传动滚珠丝杠5和方滑枕4，同时纵向交流伺服电动机9以快速速度旋转驱动纵向传动滚珠丝杠10，滑板7将刀具11快速移动到远离工件的位置，横向交流伺服电动机3及纵向交流伺服电动机9停止，为下道工序换刀做好准备，第四道攻丝工序全部结束。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (1)

1.五轴控制钢网架联接球数控专用机床系统系统，其特征在于，包括床身(8)和数控系统；床身(8)上面前侧设置滑板(7),滑板(7)上安装滑座(6)，在床身(8)上面后部设置工装夹具(18)；该机床实现一个工位的铣面、钻孔、倒角或攻丝工序：
(一)滑座(6)上安装的刀具(11)上只有固定的铣刀；工件(12)固定在工装夹具(18)上，工装夹具(18)上安装有上部工装夹具垂直夹紧及放松油缸(13)、下部工装夹具垂直夹紧及放松油缸(14)和工件垂直分度交流伺服电动机(15)，工装夹具(18)下部安装前侧工装夹具水平夹紧及放松油缸(16)、后侧工装夹具水平夹紧及放松油缸(19)和工件工装水平分度交流伺服电动机(17)；根据加工工位在工件(12)的位置，在数控系统上输入程序，启动铣削加工程序：通过数控系统及内置PLC控制，控制上部工装夹具垂直夹紧及放松油缸(13)，下部工装夹具垂直夹紧及放松油缸(14)或前侧工装夹具水平夹紧及放松油缸(16)、后侧工装夹具水平夹紧及放松油缸(19)进行放松；当放松到位，工件垂直分度交流伺服电动机(15)或工件工装水平分度交流伺服电动机(17)工作；按输入程序驱动工件(12)或工装夹具(18)旋转，进行分度，当工件(12)旋转到要加工的工位时，通过数控系统及内置PLC控制，工件垂直分度交流伺服电动机(15)或工件工装水平分度交流伺服电动机(17)停止，上部工装夹具垂直夹紧及放松油缸(13)、下部工装夹具垂直夹紧及放松油缸(14)或前侧工装夹具水平夹紧及放松油缸(16)、后侧工装夹具水平夹紧及放松油缸(19)进行夹紧，工件分度结束；
数控系统及内置PLC控制，滑座(6)上安装有横向传动滚珠丝杠(5)和纵向传动滚珠丝杠(10)，横向传动滚珠丝杠(5)和纵向传动滚珠丝杠(10)端部分别安装有横向交流伺服电动机(3)和纵向交流伺服电动机(9)，横向传动滚珠丝杠(5)上方设置有方滑枕(4),方滑枕(4)通过主轴箱(2)连接主轴电动机(1)；横向交流伺服电动机(3)及纵向交流伺服电动机(9)以快速速度旋转，驱动相应横向传动滚珠丝杠(5)及纵向传动滚珠丝杠(10)，方滑枕(4)及滑板(7)将刀具(11)快速移动到加工的起始位置，横向交流伺服电动机(3)停止，快速引进结束；
主轴电动机(1)以铣削加工的速度旋转，经过主轴箱(2)带动刀具(11)旋转，同时纵向交流伺服电动机(9)变为进给速度旋转，驱动纵向传动滚珠丝杠(10)，滑板(7)纵向进给，将工件(12)加工出一个平面；铣完平面，主轴电动机(1)停止，同时横向交流伺服电动机(3)由进给速度变为快速旋转，纵向交流伺服电动机(9)以快速旋转驱动相应横向传动滚珠丝杠(5)及纵向传动滚珠丝杠(10)，方滑枕(4)及滑板(7)将刀具(11)快速移动到远离工件的位置，横向交流伺服电动机(3)及纵向交流伺服电动机(9)停止，为下道工序上刀做好准备，第一道铣削工序全部结束；
(二)在刀具(11)内安装钻头，在数控系统里调出钻削加工程序，并启动钻削加工程序：通过数控系统及内置PLC控制，横向交流伺服电动机(3)及纵向交流伺服电动机(9)以快速速度旋转，驱动相应横向传动滚珠丝杠(5)及纵向传动滚珠丝杠(10)，方滑枕(4)及滑板(7)将刀具(11)快速移动到加工的起始位置，纵向交流伺服电动机(9)停止，快速引进结束；主轴电动机(1)以钻削加工的速度旋转，经过主轴箱(2)带动刀具(11)旋转，同时横向交流伺服电动机(3)变为，横向传动滚珠丝杠(5)传动方滑枕(4)横向进给，当钻到尺寸时，将工件(12)加工出一个底孔，横向交流伺服电动机(3)停止，延时后，横向交流伺服电动机(3)以快速反向旋转，驱动横向传动滚珠丝杠(5)传动方滑枕(4)横向快速退出，钻头退出工件(12)后，主轴电动机(1)停止，同时纵向交流伺服电动机(9)以快速速度旋转驱动纵向传动滚珠丝杠(10)，滑板(7)将刀具(11)快速移动到远离工件的位置，横向交流伺服电动机(3)及纵向交流伺服电动机(9)停止，为下道工序换刀做好准备，第二道钻削工序全部结束；
(三)将刀具(11)内的钻头卸下，换上锪钻，在数控系统里调出倒角加工程序，启动全角加工程序：通过数控系统及内置PLC控制，横向交流伺服电动机(3)及纵向交流伺服电动机(9)以快速旋转，驱动相应横向传动滚珠丝杠(5)及纵向传动滚珠丝杠(10)，方滑枕(4)及滑板(7)将刀具(11)快速移动到加工的起始位置，纵向交流伺服电动机(9)停止，快速引进结束；主轴电动机(1)以倒角加工的速度旋转，主轴箱(2)传动刀具(11)旋转，同时横向交流伺服电动机(3)变为进给速度旋转驱动横向传动滚珠丝杠(5)，方滑枕(4)横向进给，当钻到尺寸时，横向交流伺服电动机(3)停止，延时后，横向交流伺服电动机(3)以快速速度反向旋转驱动横向传动滚珠丝杠(5)，方滑枕(4)横向快速退出，钻头退出工件(12)后，主轴电动机(1)停止，同时纵向交流伺服电动机(9)以快速速度旋转，驱动纵向传动滚珠丝杠(10)，滑板(7)将刀具(11)快速移动到远离工件的位置，横向交流伺服电动机(3)及纵向交流伺服电动机(9)停止，为下道工序换刀做好准备，第三道倒角工序全部结束；
(四)刀具(11)内的锪钻卸下，换上机绞丝锥，在数控系统里调出攻丝加工程序，启动攻丝加工程序：通过数控系统及内置PLC控制，横向交流伺服电动机(3)及纵向交流伺服电动机(9)以快速速度旋转，驱动相应横向传动滚珠丝杠(5)及纵向传动滚珠丝杠(10)，方滑枕(4)及滑板(7)将刀具(11)快速移动到加工的起始位置，纵向交流伺服电动机(9)停止，快速引进结束；主轴电动机(1)以攻丝加工的速度旋转，经过主轴箱(2)传动刀具(11)旋转，同时横向交流伺服电动机(3)变为进给速度旋转，横向传动滚珠丝杠(5)传动方滑枕(4)横向进给，当攻丝到尺寸时，将工件(12)加工出一个内螺纹，横向交流伺服电动机(3)停止，主轴电动机(1)停止，延时后，主轴电动机(1)以攻丝加工的速度反向旋转，主轴箱(2)传动刀具(11)旋转，同时横向交流伺服电动机(3)以进给速度反向旋转，驱动横向传动滚珠丝杠(5)，方滑枕(4)横向退出，机绞丝锥退出工件(12)后，主轴电动机(1)停止，同时横向交流伺服电动机(3)由进给速度反向旋转变为快速速度反向旋转驱动横向传动滚珠丝杠(5)和方滑枕(4)，同时纵向交流伺服电动机(9)以快速速度旋转驱动纵向传动滚珠丝杠(10)，滑板(7)将刀具(11)快速移动到远离工件的位置，横向交流伺服电动机(3)及纵向交流伺服电动机(9)停止,为下道工序换刀做好准备，第四道攻丝工序全部结束。
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