CN104105950B - 编码器、编码器制造方法、驱动装置 - Google Patents
编码器、编码器制造方法、驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104105950B CN104105950B CN201280068480.4A CN201280068480A CN104105950B CN 104105950 B CN104105950 B CN 104105950B CN 201280068480 A CN201280068480 A CN 201280068480A CN 104105950 B CN104105950 B CN 104105950B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- overlay
- liniment
- encoder
- dish
- binding agent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 239000000865 liniment Substances 0.000 claims abstract description 96
- 229940040145 liniment Drugs 0.000 claims abstract description 91
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 claims abstract description 55
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 12
- 238000007711 solidification Methods 0.000 claims description 10
- 230000008023 solidification Effects 0.000 claims description 10
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 6
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 6
- 239000000565 sealant Substances 0.000 claims description 6
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 4
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 4
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 3
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 3
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 description 2
- 239000008393 encapsulating agent Substances 0.000 description 2
- 230000008595 infiltration Effects 0.000 description 2
- 238000001764 infiltration Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 241001269238 Data Species 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 239000007767 bonding agent Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000006482 condensation reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000178 monomer Substances 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 235000011837 pasties Nutrition 0.000 description 1
- 238000006116 polymerization reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 238000009790 rate-determining step (RDS) Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 238000004544 sputter deposition Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24428—Error prevention
- G01D5/24433—Error prevention by mechanical means
- G01D5/24442—Error prevention by mechanical means by mounting means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/3473—Circular or rotary encoders
- G01D5/34738—Axles; Driving or coupling means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
提供可不等待粘结剂的完全固化就进行其它处理等的编码器以及编码器制造方法和驱动装置。其解决手段是具有圆板状的盘(30)；轮毂(20)，盘(30)粘接在该轮毂(20)的端面(23)上；基于第1涂敷剂的第1涂敷层(101)，其形成在盘(30)的表面(32)与轮毂(20)的端面(23)之间；以及基于第2涂敷剂的第2涂敷层(102)，其形成在表面(32)与端面(23)之间，该第2涂敷剂的物理性质与第1涂敷剂不同。
Description
技术领域
公开的实施方式涉及编码器以及编码器制造方法和驱动装置。
背景技术
目前，例如在机器人、半导体制造装置或者NC机床等的伺服系统中使用伺服马达，在该伺服马达的旋转位置或旋转速度等的检测中采用编码器。作为这样的编码器已知例如专利文献1所记载的编码器。在该编码器中利用粘结剂来固定旋转盘和轮毂。
现有技术文献
专利文献1：国际公开第2007/020812号文本
发明内容
发明要解决的课题
在编码器的制造工序中，旋转盘和轮毂以同心的方式进行对位后进行固定，然后进行其它处理等。这里，在上述现有技术中，利用1种粘结剂来固定旋转盘和轮毂。因此具有如下这样的问题：由于该粘结剂的物理性质(固化时间、粘接强度等)而使得在粘接后进行的处理等受到限制，无法自由地组合制造工序。
因此，本发明是鉴于这样的问题而完成的，本发明的目的是提供可提高制造工序的自由度的编码器以及编码器制造方法和驱动装置。
用于解决问题的手段
为了解决上述课题，根据本发明的某观点，提供如下的编码器，该编码器具备：圆板状的盘；旋转体，所述盘粘接在该旋转体的端面；基于第1涂敷剂的第1涂敷层，其形成在所述盘与所述端面之间；以及基于第2涂敷剂的第2涂敷层，其形成在所述盘与所述端面之间，该第2涂敷剂的物理性质与所述第1涂敷剂不同。
另外，为了解决上述课题，根据本发明的另一观点，可应用这样的编码器制造方法，用于制造圆板状的盘粘接在旋转体的端面上的编码器，包括以下的步骤：第1步骤，在所述盘或所述端面上涂敷第1涂敷剂；第2步骤，在所述盘或所述端面上涂敷物理性质与所述第1涂敷剂不同的第2涂敷剂；以及第3步骤，在涂敷了所述第1涂敷剂和所述第2涂敷剂的状态下，将所述盘安装到所述端面。
另外，为了解决上述课题，根据本发明的另一观点，可应用这样的驱动装置，使可动体以包含旋转运动以及往返运动的至少一方的规定运动形式进行驱动，该可动体具备通过粘接来接合第1被覆件和第2被覆件而得到的接合体，该驱动装置具备：基于第1涂敷剂的第1涂敷层，其形成在所述第1被覆件的第1粘接面与所述第2被覆件的第2粘接面之间；以及基于第2涂敷剂的第2涂敷层，其形成在所述第1粘接面与所述第2粘接面之间，该第2涂敷剂的物理性质与所述第1涂敷剂不同。
发明效果
如上所述，根据本发明，可提高制造工序的自由度。
附图说明
图1是用于说明具备本实施方式的编码器的伺服马达的概括结构的说明图。
图2是用于说明本实施方式的编码器的概括结构的说明图。
图3是提取本实施方式的编码器的盘以及轮毂的结构而示出的从盘侧观察的图。
图4是提取本实施方式的编码器的盘以及轮毂的结构而以一部分截面示出的侧视图。
图5是表示本实施方式的编码器的制造方法的流程图。
图6是以一部分截面示出在轮毂的外周侧形成第2涂敷层的比较例的结构的侧视图。
图7是提取在第1涂敷层与第2涂敷层之间设置槽的变形例的编码器的盘以及轮毂的结构而示出的从盘侧观察的图。
图8是提取在第1涂敷层与第2涂敷层之间设置槽的变形例的编码器的盘以及轮毂的结构而以一部分截面示出的侧视图。
图9是提取在第2涂敷层与外缘之间设置槽的变形例的编码器的盘以及轮毂的结构而示出的从盘侧观察的图。
图10是提取在第2涂敷层与外缘之间设置槽的变形例的编码器的盘以及轮毂的结构而以一部分截面示出的侧视图。
图11是提取设置用于形成第2涂敷层的槽的变形例的编码器的盘以及轮毂的结构而示出的从盘侧观察的图。
图12是提取设置用于形成第2涂敷层的槽的变形例的编码器的盘以及轮毂的结构而以一部分截面示出的侧视图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本实施方式。
<1.伺服马达>
首先，参照图1来说明具备本实施方式的编码器的伺服马达的概括结构。如图1所示，伺服马达SM具有编码器10和马达M。马达M是不包含编码器10的动力产生源的一例。虽然有时将该马达M单体称作伺服马达，但在本实施方式中将包含编码器10的结构称作伺服马达SM。马达M具有轴SH，通过使该轴SH绕旋转轴AX旋转，来输出旋转力。
此外，马达M只要是根据例如位置数据等这样的编码器10检测出的数据而受到控制的马达，则没有特别限定。另外，马达M不限于使用电力作为动力源的电动式马达的情况，例如可以是液压式马达、气动式马达、蒸气式马达等使用其它动力源的马达。但是，为了便于说明，以下，对马达M是电动式马达的情况进行说明。
编码器10与马达M的轴SH的旋转力输出端的相反侧的端部连结。编码器10通过检测轴SH的位置(角度)，来检测马达M(测定对象的一例)的位置(也称为旋转角度)，输出表示该位置的位置数据。此外，编码器10除了检测马达M的位置，还可以检测马达M的速度(也称为旋转速度、角速度等。)以及马达M的加速度a(也称为旋转加速度、角加速度等。)的至少一方，或者，编码器10还可以检测马达M的速度以及马达M的加速度a的至少一方来取代检测马达M的位置。在此情况下，例如可通过利用时间对位置进行1或2阶微分、或者按照预定时间累计检测信号等的处理，来检测马达M的速度以及加速度。
编码器10的配置位置不限于在本实施方式所示的例子。例如，编码器10可配置成直接与轴SH的输出端侧连结，也可经由减速器、旋转方向转换器、制动器等其它机构与轴SH等连结。
<2.编码器>
接着，参照图2说明本实施方式的编码器的结构。如图2所示，编码器10具有经由轮毂20与轴SH的输出端的相反侧的端部连结的盘30、与盘30相对地配置的光学模块40。光学模块40安装在印制基板50上，印制基板50借助隔离物51设置在编码器10或马达M的外壳52上。
盘30形成为圆板状，并配置为盘中心O与旋转轴AX几乎一致。即，盘30和轮毂20以同心的方式通过粘接进行接合，轮毂20相对于轴SH以同心的方式连结。并且，具备盘30与轮毂20的接合体的轴SH通过马达M以旋转运动的方式进行驱动。
在盘30的与光学模块40相对的一侧的表面31上形成有用于检测轴SH的位置(角度)的缝隙阵列SA。缝隙阵列SA形成为被配置成以盘中心O为中心的环状的轨道。缝隙阵列SA具有在轨道的全周沿着周方向排列的多个反射缝隙。各个反射缝隙反射从光源41照射的光。
在本实施方式中，盘30例如由玻璃形成。并且，可通过在玻璃的盘30的表面上涂敷反射光的材料，来形成缝隙阵列SA具有的反射缝隙。此外，盘30的材质不限于玻璃，还可以使用金属或树脂等。但是，在使用金属或非透明的树脂等的情况下，在后述编码器10的制造工序中，需要利用基于光照射以外的方法的粘结剂的固化(例如基于加热的固化等)来进行盘30与轮毂20的固定。另外，例如可将反射率高的金属用作盘30，通过溅射等使不反射光的部分成为粗面或者涂敷反射率低的材质，由此降低反射率，形成反射缝隙。但是，盘30的材质或制造方法等没有特别限定。
光学模块40具有与盘30相对配置的基板42。基板42构成为小于印制基板50，并配置在印制基板50上。并且，在该基板42的与盘30相对的一侧的表面上设置有向盘30射出光的光源41和接受来自缝隙阵列SA的反射光的受光阵列(省略图示)。
此外，在图2所示的例子中将编码器10作为反射型编码器，但不限于此，也可以构成为所谓的透过型编码器，该透过型编码器配置成光源41隔着盘30与具有受光阵列的基板42相对。另外，在图2所示的例子中，将盘30固定在轮毂20上，但是安装轮毂20的旋转体不限于轮毂20，例如也可以是马达M的轴，或者可以是与马达M的轴连结的编码器的轴。但是，以下说明将盘30固定在轮毂20上的情况。
<3.盘与轮毂的接合部的结构>
接着，参照图3以及图4来说明本实施方式的编码器的盘和轮毂的接合部的结构。此外，在图4中一并示出对盘与轮毂的接合部的一部分进行放大后的部分放大图，但为了便于说明，夸张地图示了盘30与轮毂20的间隙。
如图4所示，轮毂20具有与轴SH连结的轴部21、直径比轴部21大的凸缘部22。通过粘接盘30的与光学模块40侧相对的一侧的表面32和轮毂20的凸缘部22的光学模块40侧的端面23，来接合盘30和轮毂20。在盘30与轮毂20的端面23之间形成有基于第1涂敷剂的第1涂敷层101和基于物理性质与第1涂敷剂不同的第2涂敷剂的第2涂敷层102。在此例中，在端面23的中央部圆形状地形成第1涂敷层101，第2涂敷层102以包围第1涂敷层101的周围的方式形成为圆环状。此外，上述表面32相当于第1粘接面的一例，端面23相当于第2粘接面的一例。
此外，涂敷层101、102的方式不限于上述情况，例如可使第1涂敷层101成为多边形状，可同心圆状地设置多个第2涂敷层102。另外，第2涂敷层102并非必须是连续的圆环状，例如可以是以包围第1涂敷层101的周围的方式不连续地配置多个小圆形状的涂敷层的结构。
在本实施方式中，采用通过紫外线的照射而开始固化的紫外线固化型的粘结剂作为第1涂敷剂，采用环氧树脂类的双液混合型的粘结剂作为物理性质与第1涂敷剂不同的第2涂敷剂。可通过采用紫外线固化型粘结剂作为第1涂敷剂来调整固化时期，所以在粘结剂固化前的状态下以使盘30与轮毂20成为同心的方式进行对位，在对位完成之后使其固化而进行固定。另外，作为第2涂敷剂使用的双液混合型的粘结剂利用混合开始聚合/吸湿/缩合反应等，花费较长的时间进行固化，所以在上述对位时未进行固化从而不会阻碍对位。另一方面，因为在之后随时间经过而进行固化，使粘结剂整体几乎完全固化，所以可发挥密封功能。
此外，用作第1涂敷剂的粘结剂不限于上述紫外线固化型粘结剂。例如，可使用由于包含紫外线以外的光照射的能量辐射、加热、空气中的水分等外在原因而开始固化反应的粘结剂。另外，用作第2涂敷剂的粘结剂也不限于上述环氧树脂类的粘结剂，例如可使用丙烯酸树脂类或聚氨酯树脂类等其它双液混合型的粘结剂。另外，作为第2涂敷剂，只要粘结剂整体几乎完全固化，则也可以采用单液型的粘结剂而不是双液混合型。此外，第2涂敷剂并非必须是粘结剂，例如也可采用将硅作为主成分的液状或糊状的密封剂(硅密封剂等)。
此外，在本实施方式中，作为第1涂敷剂使用的紫外线固化型的粘结剂相当于第1粘结剂的一例，作为第2涂敷剂使用的环氧树脂类的双液混合型的粘结剂相当于密封剂以及第2粘结剂的一例。
<4.编码器的制造方法>
接着，采用图5来说明本实施方式的编码器的制造方法。此外，利用未图示的编码器制造装置的控制部(CPU)来执行这里说明的制造方法。
首先，在步骤S10中，控制部使用未图示的涂敷装置，对轮毂20的凸缘部22的端面23涂敷第1涂敷剂。在图3所示的例子中，第1涂敷剂在端面23的中心部涂敷成圆状。然后，进入步骤S20。
在步骤S20中，控制部与步骤S10同样地使用未图示的涂敷装置，在端面23上涂敷第2涂敷剂。在图3所示的例子中，第2涂敷剂以包围第1涂敷剂的周围的方式涂敷成圆环状。然后，进入步骤S30。
此外，以上是按照第1涂敷剂、第2涂敷剂的顺序进行涂敷，但涂敷的次序不限于此，也可以相反地按照第2涂敷剂、第1涂敷剂的顺序进行涂敷。另外，以上是在轮毂20的端面23上涂敷两种涂敷剂，但也可以涂敷在盘30的表面32上，或者按照涂敷剂来区分涂敷面，将一种涂敷剂涂敷在轮毂20侧，将另一种涂敷剂涂敷在盘30侧。
在步骤S30中，控制部使用未图示的安装装置，在对轮毂20的端面23涂敷了第1涂敷剂和第2涂敷剂的状态下，将盘30安装到轮毂20的端面23。然后，进入步骤S40。
在步骤S40中，控制部使用未图示的对位装置，以使盘30与轮毂20成为同心的方式进行对位。即，在上述步骤S30中将盘30安装到轮毂20的端面23之后，在后述的步骤S50中照射紫外线之前的期间，紫外线固化型粘结剂即第1涂敷剂未固化，另外，如上所述，双液混合型粘结剂即第2涂敷剂也未固化，所以，虽然盘30借助第1以及第2涂敷剂的表面张力吸附于轮毂20，但能够在盘面方向上相对地移动。因此，可通过利用对位装置调整盘30与轮毂20的相对位置来进行它们的同心位置调整。然后，进入步骤S50。
在步骤S50中，控制部使用未图示的紫外线照射装置，对盘30与轮毂20的接合部照射紫外线。紫外线透过玻璃制的盘30，使紫外线固化型粘结剂即第1涂敷剂进行固化。此外，第2涂敷剂不受紫外线照射的影响，之后，随时间经过而固化。
此外，在本实施方式中，使用紫外线固化型的粘结剂作为第1涂敷剂的一例，所以在步骤S50中照射了紫外线，但不限于此，只要进行与粘结剂的种类相应的处理即可。例如，在采用紫外线以外的光固化型粘结剂的情况下照射该光即可，或者在采用热固化型粘结剂的情况下只要进行加热即可。即，只要施加使粘结剂的固化反应开始的外在原因即可。
至此，本流程结束。此外，组装通过以上说明的控制步骤而接合的盘30与轮毂20的接合体、光学模块40等来制造编码器10，进而将制造的编码器10安装到马达M上，完成伺服马达SM。其中，省略与该光学模块40等的组装或者在马达M上的安装相关的说明。
此外，盘30相当于第1被覆件的一例，轮毂20相对于旋转体以及第2被覆件的一例，轴SH相当于可动体的一例，伺服马达SM相当于驱动装置的一例。另外，上述步骤S10相当于第1步骤的一例，步骤S20相当于第2步骤的一例，步骤S30相当于第3步骤的一例。
<5.本实施方式的效果的例子>
在以上说明的本实施方式的编码器10中，在盘30与轮毂20的端面23之间形成基于第1涂敷剂的第1涂敷层101和基于物理性质与第1涂敷剂不同的第2涂敷剂的第2涂敷层102。这里，使用如紫外线固化型粘结剂那样由于外在原因而开始固化反应的粘结剂作为第1涂敷剂，由此能够使第1涂敷剂在任意的时刻进行固化，所以能够在粘接后对盘30和轮毂20进行例如产生振动等的处理等。另外，采用即使不进行固化处理也会随时间经过而几乎完全固化的粘结剂作为第2涂敷剂，由此能够在粘接后对盘30和轮毂20进行例如高速旋转的处理等。这样，可通过采用物理性质不同的2种涂敷剂来抑制在粘接后进行的处理等由于物理性质而受到限制的情况，所以能够提高制造工序的自由度。
另外，如本实施方式那样在采用紫外线固化型的粘结剂作为第1涂敷剂的情况下，如上所述，难以完全地固化，可认为在未固化的粘结剂较多时，在盘30以及轮毂20的高速旋转的情况下粘结剂进行飞散。因此，通过以包围第1涂敷层101的周围的方式形成第2涂敷层102，可减少粘结剂飞散的可能性，提高编码器10的可靠性。
此外，作为以包围第1涂敷层的周围的方式形成第2涂敷层的结构，例如可考虑图6所示的结构。在此比较例中，基于第2涂敷剂的第2涂敷层102′不是形成在盘30与轮毂20的端面23之间，而是以与外周侧的端面24及盘30的表面32接触的方式形成在轮毂20的凸缘部22的半径方向外周侧。此外，第1涂敷层101与上述实施方式相同。即使这样，也能够利用第2涂敷层102′的密封功能来减少未固化的第1涂敷剂飞散的可能性，但具有如下这样的问题。即，在比较例的情况下，在轮毂20的端面23上涂敷了第1涂敷剂的状态下将盘30安装到轮毂20的端面23上进行对位，在使第1涂敷剂固化后，在轮毂20的凸缘部22的外周侧涂敷第2涂敷剂。因此，在涂敷时，第2涂敷剂可能错误地附着在与盘30的表面32的缝隙阵列SA对应的位置上，在此情况下导致编码器10的检测精度的降低。与此相对，在本实施方式中，因为在盘30与轮毂20的端面23之间形成第2涂敷层102，所以第2涂敷剂不会露出到凸缘部22的外周侧，不会产生上述的问题。因此，能够可靠地确保编码器10的可靠性。
另外，在本实施方式中特别采用双液混合型的粘结剂作为第2涂敷剂。由此，能够使第2涂敷层102发挥粘接功能和密封功能，所以，与第2涂敷剂使用硅密封剂等单纯的密封剂的情况相比，可提高盘30与轮毂20的粘接强度。
另外，在本实施方式中特别使用通过紫外线照射而开始固化反应的粘结剂作为第1涂敷剂。通过采用这样的粘结剂，可调整固化时期，在粘结剂固化前的状态下以使盘30与轮毂20成为同心的方式进行对位，在对位完成之后开始固化，能够固定盘30和轮毂20。另外，通过成为这样的固定方式，可与盘30以及轮毂20非接触地进行固定，所以能够防止在固定时产生位置偏移。
<6.变形例等>
此外，不限于上述实施方式，在不脱离其主旨以及技术思想的范围内可进行各种变形。以下，按照顺序来说明这样的变形例。
(6-1.在第1涂敷层与第2涂敷层之间设置槽的情况)
如图7以及图8所示，可在轮毂20的端面23中的第1涂敷层101与第2涂敷层102之间的位置上形成凹状的槽25。由此，在盘30与轮毂20的粘接时，槽25成为第1涂敷剂与第2涂敷剂的排出槽，可使盘30的表面32与轮毂20的端面23进一步压紧来去除不需要的间隙，并且能够防止它们接触(混合)。结果，能够在不会相互阻碍基于第1涂敷剂的功能(粘接功能)、基于第2涂敷剂的功能(密封功能)的情况下有效地进行发挥这两种功能，能够提高编码器10的可靠性。此外，槽25相当于第1槽的一例。
(6-2.在第2涂敷层与外缘之间设置槽的情况)
如图9以及图10所示，除了上述槽25之外，可在轮毂20的端面23中的外缘(端面24)与第2涂敷层102之间的位置上形成凹状的槽26。由此，在盘30与轮毂20的粘接时，槽26成为第2涂敷剂的排出槽，能够可靠地防止第2涂敷剂从盘30与轮毂20的接合部分露出到外周侧。结果，能够可靠地防止产生上述比较例中记述的问题，能够确保编码器10的可靠性。另外，与上述槽25同样，还具有使盘30的表面32与轮毂20的端面23进一步压紧来去除不需要的间隙的效果。此外，槽26相当于第2槽的一例。
此外，在图9以及图10所示的例子中，将设置槽25、26双方的情况作为一例进行了说明，但显然也可以仅设置槽26。
(6-3.设置用于形成第2涂敷层的槽的情况)
如图11以及图12所示，可在轮毂20的端面23中的与第2涂敷层102对应的位置形成凹状的槽27，在该槽27中填充第2涂敷剂来形成第2涂敷层102。由此，能够增大第2涂敷层102与轮毂20的接触面积，所以可增强基于第2涂敷层102的密封功能，并且提高盘30与轮毂20的粘接强度。
此外，关于基于紫外线固化型粘结剂的第1涂敷层101，需要形成得较薄，以便能够接收到紫外线，所以不优选上述的在槽内进行填充的构造。其中，关于采用双液混合型粘结剂的第2涂敷剂，因为利用基于混合的化学反应进行固化，所以即使较厚地形成，也几乎能够完全固化，另外，因为没有溶剂的损耗，所以体积变化小，适合于欠缺部的填满等。因此，如本变形例那样，能够采用在槽27内进行填充的构造。
(6-4.其它)
在上述实施方式中，将采用物理性质不同的2种涂敷剂的情况作为一例进行了说明，但也可以采用物理性质不同的3种以上的涂敷剂。例如，可以涂敷3种粘结剂或者涂敷2种粘结剂和1种密封剂等。
另外，在上述实施方式中，作为驱动装置的一例，说明了应用于通过旋转运动来驱动具备通过粘接来接合盘30和轮毂20而得到的接合体的轴SH的伺服马达SM的情况，但不限于此。即，只要是通过粘接来接合多个被覆件、具备该接合体的可动体以包含旋转运动以及往返运动的至少一方的规定运动形式进行驱动的驱动装置，则可应用于各种驱动装置。尤其，对于以高加速度驱动可动体的驱动装置而言，因为未固化的粘结剂飞散的可能性提高，所以是适合的。作为这样的驱动装置，例如可举出利用直线马达驱动滑块以使在X轴以及Y轴方向上往返运动的XY工作台装置等。这样的XY工作台装置在X轴方向以及Y轴方向的位置检测中，使用由在定子上设置的标尺和在可动元件上设置的检测头构成的位置检测装置，有时通过粘接来接合标尺和定子。在此情况下，可适用于在与一个轴对应的可动元件上安装的与另一个轴对应的定子和标尺的接合部。
另外，在此情况下，定子和标尺相当于第1被覆件和第2被覆件的一例，接合的定子和标尺相当于接合体的一例，安装有该接合体的可动元件相当于可动体的一例，XY工作台装置相当于驱动装置的一例。
除了以上叙述的以外，还可以适当地组合上述实施方式或各变形例的方法进行利用。其它虽然没有一一例示，但在不脱离其主旨以及技术思想的范围内，可施加各种变更进行实施。
符号说明
10 编码器
20 轮毂(旋转体的一例、第2被覆件的一例)
23 端面(第2粘接面的一例)
25 槽(第1槽的一例)
26 槽(第2槽的一例)
30 盘(第1被覆件的一例)
32 表面(第1粘接面的一例)
41 第1涂敷层
42 第2涂敷层
SH 轴(可动体的一例)
SM 伺服马达
Claims (10)
1.一种编码器，其特征在于，该编码器具备：
圆板状的盘；
旋转体，所述盘粘接在该旋转体的端面；
基于第1涂敷剂的第1涂敷层，其形成在所述盘与所述端面之间；以及
基于第2涂敷剂的第2涂敷层，其形成在所述盘与所述端面之间，该第2涂敷剂的物理性质与所述第1涂敷剂不同，
所述第1涂敷层以及所述第2涂敷层以任意一方的涂敷层包围另一方的涂敷层的周围的方式形成。
2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
所述第1涂敷剂是第1粘结剂，
所述第2涂敷剂是密封剂，
由所述密封剂形成的所述第2涂敷层以包围由所述第1粘结剂形成的所述第1涂敷层的周围的方式形成。
3.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，
所述密封剂是物理性质与所述第1粘结剂不同的第2粘结剂。
4.根据权利要求3所述的编码器，其特征在于，
所述第1粘结剂是由于外在原因而开始固化的粘结剂，
所述第2粘结剂是双液混合型的粘结剂。
5.根据权利要求2～4中的任意一项所述的编码器，其特征在于，
在所述端面上，在所述第1涂敷层与所述第2涂敷层之间的位置形成有第1槽。
6.根据权利要求2～4中的任意一项所述的编码器，其特征在于，
在所述端面上，在该端面的外缘与所述第2涂敷层之间的位置形成有第2槽。
7.根据权利要求5所述的编码器，其特征在于，
在所述端面上，在该端面的外缘与所述第2涂敷层之间的位置形成有第2槽。
8.一种编码器制造方法，用于制造圆板状的盘粘接在旋转体的端面上的编码器，其特征在于，包括以下的步骤：
第1步骤，在所述盘或所述端面上涂敷第1涂敷剂；
第2步骤，在所述盘或所述端面上涂敷物理性质与所述第1涂敷剂不同的第2涂敷剂，其中，基于所述第1涂敷剂的第1涂敷层以及基于所述第2涂敷剂的第2涂敷层以任意一方的涂敷层包围另一方的涂敷层的周围的方式形成；以及
第3步骤，在涂敷了所述第1涂敷剂和所述第2涂敷剂的状态下，将所述盘安装到所述端面。
9.一种驱动装置，其以包含旋转运动以及往返运动的至少一方的规定运动形式对可动体进行驱动，该可动体具备通过粘接来接合第1被覆件和第2被覆件而得到的接合体，其特征在于，该驱动装置具备：
基于第1涂敷剂的第1涂敷层，其形成在所述第1被覆件的第1粘接面与所述第2被覆件的第2粘接面之间；以及
基于第2涂敷剂的第2涂敷层，其形成在所述第1粘接面与所述第2粘接面之间，该第2涂敷剂的物理性质与所述第1涂敷剂不同，
所述第1涂敷层以及所述第2涂敷层以任意一方的涂敷层包围另一方的涂敷层的周围的方式形成。
10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，
该驱动装置是伺服马达，该伺服马达具有编码器，该编码器具备作为所述第1被覆件的圆板状的盘和作为所述第2被覆件的旋转体，
该伺服马达使作为所述可动体的轴进行旋转运动，所述可动体具备通过粘接来接合所述盘和所述旋转体而得到的所述接合体。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2012/052131 WO2013114567A1 (ja) | 2012-01-31 | 2012-01-31 | エンコーダ、エンコーダ製造方法、駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104105950A CN104105950A (zh) | 2014-10-15 |
| CN104105950B true CN104105950B (zh) | 2016-09-07 |
Family
ID=48904646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201280068480.4A Expired - Fee Related CN104105950B (zh) | 2012-01-31 | 2012-01-31 | 编码器、编码器制造方法、驱动装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5765646B2 (zh) |
| CN (1) | CN104105950B (zh) |
| WO (1) | WO2013114567A1 (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6436674B2 (ja) * | 2014-07-28 | 2018-12-12 | 三菱電機株式会社 | 光学式エンコーダおよび光学式エンコーダの製造方法 |
| JP6243368B2 (ja) * | 2015-02-27 | 2017-12-06 | ファナック株式会社 | エネルギー線硬化型接着剤により部品を接着する接着方法 |
| JP7013687B2 (ja) * | 2017-06-19 | 2022-02-01 | 株式会社ニコン | エンコーダ装置、駆動装置、ステージ装置、及びロボット装置 |
| JP6956880B2 (ja) * | 2018-07-17 | 2021-11-02 | 三菱電機株式会社 | 反射型光学式エンコーダ及びモータ、並びに反射型光学式エンコーダの製造方法 |
| DE102019134392B4 (de) * | 2019-12-13 | 2023-06-15 | Neura Robotics GmbH | Vorrichtung zur Bestimmung des Drehmoments und/oder des Drehwinkels zwischen einer ersten Welle und einer zweiten Welle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101243302A (zh) * | 2005-08-18 | 2008-08-13 | 株式会社安川电机 | 光学式编码器 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH069110B2 (ja) * | 1987-05-25 | 1994-02-02 | シャープ株式会社 | 精密円盤状部品のセンタハブ貼り合わせ装置 |
| JPH02146133A (ja) * | 1988-11-28 | 1990-06-05 | Fujitsu Ltd | 光磁気ディスク媒体 |
| JPH1183541A (ja) * | 1997-09-10 | 1999-03-26 | Tamagawa Seiki Co Ltd | エンコーダに於ける回転ディスク接着構造 |
| JP2008002969A (ja) * | 2006-06-22 | 2008-01-10 | Sendai Nikon:Kk | ロータリーエンコーダ |
| JP4994159B2 (ja) * | 2007-08-28 | 2012-08-08 | 三菱電機株式会社 | 光学式ロータリーエンコーダ |
| JP2010276403A (ja) * | 2009-05-27 | 2010-12-09 | Mitsubishi Electric Corp | エンコーダ付モータシステムとエンコーダ、およびエンコーダ付モータシステムの製造方法 |
-
2012
- 2012-01-31 CN CN201280068480.4A patent/CN104105950B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-01-31 WO PCT/JP2012/052131 patent/WO2013114567A1/ja active Application Filing
- 2012-01-31 JP JP2013556122A patent/JP5765646B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101243302A (zh) * | 2005-08-18 | 2008-08-13 | 株式会社安川电机 | 光学式编码器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2013114567A1 (ja) | 2013-08-08 |
| JPWO2013114567A1 (ja) | 2015-05-11 |
| CN104105950A (zh) | 2014-10-15 |
| JP5765646B2 (ja) | 2015-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104105950B (zh) | 编码器、编码器制造方法、驱动装置 | |
| Guo et al. | Molecular-imprinting-based surface-enhanced Raman scattering sensors | |
| Yamaguchi et al. | Development of a fast response molecular recognition ion gating membrane | |
| JP4877573B2 (ja) | エンコーダディスクおよびエンコーダ | |
| Piletsky | Molecular imprinting of polymers | |
| CN102636195B (zh) | 伺服马达及其制造方法和制造设备以及编码器 | |
| JP2013130394A (ja) | エンコーダ及びサーボモータ | |
| WO2006016929A3 (en) | Spinning disk ultrasonic transducer array and method | |
| CN101949946B (zh) | 一种三电极体系光电化学微流控检测芯片的制作方法 | |
| CN101154034A (zh) | 全息记录材料及全息记录介质 | |
| JPWO2010119513A1 (ja) | ロータリーエンコーダ及びその製造方法 | |
| CN101566560A (zh) | 血液分析装置及血液分析装置的测定位置的设定方法 | |
| CN102679274B (zh) | 光斑切割成像系统 | |
| EP2191317A1 (en) | Color wheel fabrication | |
| JP4678479B2 (ja) | カラーホイール | |
| CN105727910A (zh) | 三明治结构手性色谱固定相及其制备方法 | |
| CN101243302A (zh) | 光学式编码器 | |
| KR20110093781A (ko) | 체적형 홀로그램 기록용 감광성 조성물 및 그의 제조 방법 | |
| JP4994159B2 (ja) | 光学式ロータリーエンコーダ | |
| WO2023139939A1 (ja) | エンコーダ、モータ、およびエンコーダの製造方法 | |
| CN101578663B (zh) | 光学信息记录介质及用于制造该介质的方法 | |
| JPH02146133A (ja) | 光磁気ディスク媒体 | |
| JP3675635B2 (ja) | 光ディスクの製造方法およびその製造装置 | |
| JPH0591704A (ja) | スピンドルモータ | |
| JP2533182B2 (ja) | 光ディスクの製造方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160907 Termination date: 20200131 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |