CN104102376B

CN104102376B - 触摸输入设备触觉反馈

Info

Publication number: CN104102376B
Application number: CN201410116189.0A
Authority: CN
Inventors: 艾森·乔舒阿·弗里克拉斯; 米夏埃拉·罗斯·卡塞; 亚伦·迈克尔·斯图尔特; 小托马斯·约翰·斯卢切沙克
Original assignee: Lenovo Singapore Pte Ltd
Current assignee: Lenovo Singapore Pte Ltd
Priority date: 2013-04-01
Filing date: 2014-03-26
Publication date: 2017-10-31
Anticipated expiration: 2034-03-26
Also published as: CN104102376A; US20140292668A1; DE102014100872A1; JP2014203457A; JP5818385B2

Abstract

实施方式提供了一种方法，包括：检测触敏设备的表面处的触摸输入；以及响应于触敏设备的表面处的触摸输入来激活一个或更多个致动器以提供触觉反馈；该触觉反馈包括经由对致动器频率、致动器幅度和致动器持续时间中的一个或更多个进行调制而创建的触感指示。还描述了并且要求保护其他方面。

Description

触摸输入设备触觉反馈

技术领域

本公开总体上涉及信息处理，具体而言，涉及触摸输入设备触觉反馈。

背景技术

信息处理设备（设备），例如蜂窝电话、智能电话、平板设备、膝上型计算机和台式计算机、遥控器、闹钟、导航系统、电子阅读器等，采用大量的可用的输入设备中的一个或更多个。在这些输入设备中有触敏输入设备，例如具有触敏表面的触摸屏和触摸板，以及机械输入设备，例如指示杆和机械按钮。

触觉反馈通常用在消费类电子装置中，以提供对诸如确认控件激活（例如，按压并保持屏幕上的按钮或位置）以及提供通知（例如，接收到的文本消息）的动作的全局响应。使用一个或更多个致动器提供触觉反馈。使用各种类型的致动器。示例致动器是响应于电激励经由振荡物理地提供振动的机械致动器。不同的幅度、频率和持续时间可以被施加至致动器以产生各种形式的振动从而产生触觉反馈。例如，可以提供一种振动类型来指示已经接收到文本消息而提供另一种振动类型来指示已经在触摸屏设备上成功地启动文本选择动作。

发明内容

总之，一个方面提供了一种方法，包括：检测触敏设备的表面处的触摸输入；以及响应于触敏设备的表面处的触摸输入来激活一个或更多个致动器以提供触觉反馈；该触觉反馈包括经由对致动器频率、致动器幅度和致动器持续时间中的一个或更多个进行调制而创建的触感指示。

另一个方面提供了一种信息处理设备，包括：一个或更多个处理器；具有触敏表面的触敏设备；一个或更多个致动器；以及操作地耦接至一个或更多个处理器的存储器，存储器存储可由一个或更多个处理器执行以进行以下动作的指令：检测触敏设备的表面处的触摸输入；以及响应于触敏设备的表面处的触摸输入来激活一个或更多个致动器以提供触觉反馈；该触觉反馈包括经由对致动器频率、致动器幅度和致动器持续时间中的一个或更多个进行调制而创建的触感指示。

另外的方面提供了一种程序产品，包括：存储介质，其具有通过存储介质实施的计算机程序代码，该计算机程序代码包括：被配置成检测触敏设备的表面处的触摸输入的计算机程序代码；以及被配置成响应于触敏设备的表面处的触摸输入来激活一个或更多个致动器以提供触觉反馈的计算机程序代码，该触觉反馈包括经由对致动器频率、致动器幅度和致动器持续时间中的一个或更多个进行调制而创建的触感指示。

上述内容为概要，并且因此可能包括对细节的简化、概括和省略。因此，本领域的技术人员将认识到，本概要仅是说明性的，而并非意在以任何方式进行限制。

为了更好地理解实施方式以及实施方式的其他和另外的特征和优点，结合附图参考以下描述。本发明的范围将在所附权利要求中指出。

附图说明

图1（A至G）示出了致动器特性调制的示例；

图2（A至D）示出了方向致动器模式调制的示例；

图3（A至D）示出了边缘致动器调制的示例；以及

图4示出了信息处理设备电路的示例图。

具体实施方式

容易理解的是，除所描述的示例实施方式以外，如在本文中的附图中一般性地描述和说明的实施方式的组成部分可以按照广泛的多种不同配置来进行布置和设计。因此，下面的如图中呈现的示例实施方式的更加详细的描述并非意在限制要求保护的实施方式的范围，而是仅表示示例实施方式。

本说明书通篇提到的“一个实施方式”或“实施方式”（等）是指结合实施方式描述的具体的特征、结构或特性被包括在至少一个实施方式中。因此，在本说明书各处出现的短语“在一个实施方式中”或“在实施方式中”等不一定都指示同一实施方式。

此外，在一个或更多个实施方式中，可以按照任何合适的方式对所描述的特征、结构或特性进行组合。在下面的描述中，提供了许多具体细节来给出对实施方式的透彻理解。然而，相关领域的技术人员应该认识到，在没有上述具体细节中的一个或更多个细节的情况下，或者使用其他方法、组成部分、材料等的情况下，可以实施各种实施方式。在其他实例中，为了避免混淆而没有详细地示出或描述公知的结构、材料或操作。

触觉（或振动或触感）反馈通常用在消费类电子装置中，以提供对诸如确认控件的激活的简单动作的全局响应。此外，一些简单的脉冲触觉反馈提供了纹理的感觉。在其他示例中，简单的非方向移动，例如在触摸板上感测的手指，已作为触感提示被提供给用户。然而，触觉反馈的这些使用一般限于使用输入设备中的不变的频率、幅度、持续时间和/或位置的触觉反馈。包括固定的频率、持续时间和幅度的这些相对简单的触觉感觉被用于创建各种情况的反馈。大多数情况下，具有相同的固定频率、持续时间和幅度的单一的触觉感觉被用作对设备内的所有情形的全局反馈。

有时，一些设备已经实现了不止一种触觉感觉作为对不同情形的反馈，但是每个触觉反馈感觉包括某一固定水平的频率、持续时间和幅度。在任何这样的情况下，触觉反馈开始传达用户的动作正在被确认或者此后功能已被致动并且不久被关闭。因此，这些触觉响应不传达关于正在使用的功能的定性性质或状态的信息，诸如功能（例如，音量）正在增加还是降低，而且它们也没有提供关于纠正或引导方向性的任何提示。

相比之下，实施方式提供了用于输入设备的较丰富形式的触觉反馈。各种实施方式智能地采用致动器的振动的幅度、持续时间和/或频率的变化，和/或致动器振动的位置、次数和/或定时的变化。这允许实施方式创建对输入设备的触觉反馈的方向的感觉和/或触觉反馈对所提供的输入的性质（例如，强度）的同步。在本说明书中给出了多种示例以便更好地理解这些原理。

实施方式可以基于预期的反馈模式改变触觉响应的幅度、频率和/或持续时间。此外，实施方式按照各种组合和定时使用致动器以针对各种情形创建唯一的触觉响应。因此，例如，触觉反馈可以用来区别输入设备上的位置，用于在可以提供输入的方向上引导用户。例如，以非期望方式将图标拉至屏幕的边缘可以导致为用户提供用于校正的警告和/或方向提示的触觉反馈。将认识到，在没有可见信息的情况下（例如，在用户没有观看设备，或者不存在与输入区域相关联的显示元件的情形中），用户将极大地从这些非视觉的、触觉提示信息中获益。

实施方式还提供了向用户给出他们的输入强度的感觉的触觉反馈，例如与底层应用的功能（例如音量控制、放大/缩小、滚动等）相关联的增加或减少。因此，针对一个功能，实施方式提供触觉反馈来指示极限正在接近、已经达到与输入（例如，增加的音量）相关联的强度水平等。

描述现转至附图。参照附图将最佳地理解所示出的示例实施方式。下面的描述意在仅作为示例，并且简单地示出了某些示例实施方式。

可以基于触觉致动器的性能和预期的反馈模式来改变触觉响应的频率、持续时间、幅度和定时。例如，参照图1（A至B），当使用降低可能用于屏幕上的视频或音频播放器应用的可听音量的功能时，现今的设备可以提供具有单一的频率、持续时间和幅度的稳定的触觉反馈来指示已经启动了音量改变。然而，不变的触觉特性并没有指示音量实际上是降低还是增加。还缺乏用于传达什么时候达到音量降低或音量增加的极限的触觉反馈。

因此，如图1（A至G）所示，实施方式改变触觉反馈，使得触觉反馈与应用的底层行为同步。例如，如果用户正在提供针对视频应用播放器的音频的输入以增加音频，则可以提供幅度增加的触觉反馈（图1A）。相似地，如果用户正在例如使用滑块功能降低音频播放器音量，则实施方式可以提供具有减小的幅度的触觉反馈（图1B）。

如图1（A至G）所示，增加的或减小的触觉反馈可以包括幅度变化、频率变化、持续时间变化、所用的致动器的数目的变化、或以上的合适组合。因此，触觉反馈可以与用户输入对底层应用的影响同步。这为用户提供了关于正在设备上执行的动作的非视觉形式的反馈。

在屏幕亮度增加或减小的示例中，实施方式可以采用触觉持续时间变化（幅度和频率保持恒定）来指示屏幕亮度的相应的增加（图1C）或减小（图1D）。以相似的方式，如图1E所示，实施方式可以对所提供的触觉反馈的频率进行调制，从而例如经由触觉反馈的增加的频率来指示用户正在放大图像。

可以利用触觉致动器以多种方式混合由实施方式提供的各种振动调制。例如，如图1（F至G）所示，在修改或不修改持续时间和/或幅度的情况下，触觉反馈的增加的幅度或减小的幅度可以与由频率调制指示的边界或边缘相组合。因此，如图1F和图1G的非限制性示例所示，实施方式可以与其他触觉反馈的组合、在例如音频音量的上限和下限处使用脉冲振动以向用户提供已经达到（或正在接近）上限和/或下限的触觉反馈。在图1F和图1G中，这些脉冲振动由虚线椭圆来突出显示。

一些设备或实现方案采用了具有固定幅度和频率的触觉反馈来指示正在发生移动，例如具有相等的持续时间的脉冲打开和脉冲关闭。然而，这样的触觉反馈缺乏移动方向的感觉并且没有给出所表示的功能的增加或减小的指示。因此，这种类型的触觉反馈仅尝试指示输入的某个方面正在变化或输入正在进行。因此，实施方式使用触觉生成机构或致动器来以系统方式改变触觉反馈。对于给定的功能，这又提供了定性的进展感觉，并且更具体地提供了增加或减小的感觉。此外，如图1（F至G）所示，实施方式提供触觉反馈以指示已经达到进展的极限（例如，上限和/或下限）。

为了指示或传达增加的感觉，可以使用如图1（A至G）所示的任何触觉反馈示例。因此，示例包括例如如图1A所示的，相对于时间具有一致的频率但是具有逐渐增加的幅度的、具有相等的持续时间的触觉脉冲。

另一示例包括例如如图1C所示的，相对于时间具有一致的频率但是具有逐渐增加的持续时间的、具有相等的幅度的触觉脉冲。另一示例包括例如如图1E所示的，相对于时间具有一致的持续时间但是具有逐渐增加的频率的、具有相等的幅度的触觉脉冲。另外地或替选地，可以在三个触觉维度或特性中的两个增加的情况下使用成对的任何两个触觉维度或特性（例如，幅度、频率或持续时间）。相似地，所有三个触觉维度或特性的组合可以用来提供与诸如音频音量、放大/缩小等的底层应用功能匹配的增加和/或减小的触觉反馈。以相似的方式，为了指示减小，可以使用下面的触觉反馈中的任何触觉反馈：例如如图1B所示的仅幅度逐渐地减小的触觉脉冲、例如如图1D所示的仅持续时间逐渐地减小的触觉脉冲或随仅频率相对于时间逐渐地减小的触觉脉冲。

参照图2（A至D）的示例，实施方式结合触觉响应的幅度、频率和持续时间使用致动器位置来向用户传达方向的感觉。激励致动器之间的“似动现象（phi phenomenon）”可以创建方向的感觉。“似动现象”是两个分离的激励被感知为一个移动激励的触感错觉。为了指导用户，实施方式的致动器一起工作，即组合起来工作。每个致动器可以在不同的时间（或相同的时间或序列中的任何时间）并且以与其他致动器相同的或不同的幅度、频率和/或持续时间来接合。在图2（A至D）中给出了作为非限制性示例的致动器定时和强度模式的示例。对于不同的事件，可以（例如，根据强度）修改触觉响应的幅度、频率和/或持续时间。然后通过致动器之间的“切换（hand-off）”来创建似动现象（即，致动器轮流创建致动器之间的运动的感知）。

因此，实施方式使用致动器的组合来采用预定的触觉模式。预定模式可以被映射到所感测的输入。因此，例如，根据例如在触摸屏处所感测的输入，实施方式可以使用来自最近的致动器的对所感测的输入的触觉响应来获得用户的注意。然后实施方式可以通过根据预定模式激活来自较远致动器的其他触觉响应来提供方向提示。因此，可以基于上下文来选择预定模式，例如，在音频应用的触摸屏的左侧被感测的输入，而音频控件位于触摸屏的右侧。因此，接近于触摸输入的初始致动器被激活，致动器激活的预定模式在触摸屏的右侧在该方向（例如，音频或其他控件的方向（未示出））上引导用户。这在图2A中按照已编号的步骤（1-3）作为致动器A、B和C的依次激活而被示出。

如图2（B至D）所示，在形成预定模式的触觉反馈时，这样的致动器可以使用相同或不同水平的幅度、频率和/或持续时间。在图2（A至D）中，线的权重对应于振动的强度（例如，在致动器周围的线中的较大权重指示致动器振动的较大的频率、持续时间和/或幅度）。方向触觉反馈序列中的致动器的数目将取决于方向触觉反馈的期望保真度。

图2B示出了在包括步骤1至5的模式中每次使用不止一个致动器来提供触觉反馈的示例。因此，首先，致动器A被激活（例如，接近用户输入的致动器）。此后，致动器A和致动器B二者被激活。在下面的步骤中所有三个致动器（A至C）可以被激活，为用户提供逐渐较丰富的触觉反馈。此后，致动器A的还原或消除加强了朝向致动器C的方向提示。这通过随后还原或消除致动器B和致动器A而进行，使目标区域和致动器（致动器C）活跃。如图2（C至D）所示，这种渐进的致动或退动（de-actuation）可以在时间和/或强度上变化并且另外经由输入感测（例如，触摸感测）与用户的进展匹配。

在图2C和图2D的示例中，可以提供将用户的手指引导至适当的位置的归位反馈（homing feedback）。因此，在图2C的示例中，根据用户的手指相对于致动器A至C的位置，按照步骤1至5指示的方式向用户提供来自致动器A至C的变化的触觉反馈。因此，在图2C的示例中，致动器可以引导用户在特定方向上，例如向右，移动他或她的手指。另外地或替选地，致动器可以使用具有变化的触觉反馈的致动器来提供指示各种底层控件（例如，播放/暂停、快进和快退）的位置的反馈。

因此，参照图2C，音乐播放器“播放/暂停”控件被映射到具有特定幅度或频率或持续时间的致动器B的位置，而致动器A和致动器C被映射到其他控件，例如快退和快进。因此，触觉反馈可以通知用户在给定的位置他或她正在提供或者能够提供的输入或增强用户对其的理解。这样，用户仅通过接收触觉反馈就可以获知位于附近的他的或她的输入控件。这减少了用户获取另外的（例如，视觉的）反馈以便定位或操作控件的需要。如可以从图2D认识到的，细化的方向提示可以提供给用户，使得用户感测移动方向提示（例如，图2D中的从左到右），使用预定模式的示例步骤1至9在该方向上引导他或她的手指。

图3（A至D）示出了使用位于外围（例如，在触摸板或触摸屏的角处）的致动器的示例。当朝向右边缘（图3A）或针对特定角（图3B）的移动正达到表面的可用极限时，例如使用适当的（单独或组合的）致动器，可以向用户给出反馈。此外，如图3（C至D）所示，用户可以使用位于该设备的特定边的致动器来接收关于滚动（向上和向下类型的移动）的反馈。因此，用户可以接收关于表面的边缘位置的触觉反馈，例如在接近所关注的边缘或角（极限致动器）时遇到增加的触觉反馈。

实施方式可以通过修改致动的定时以及调制下面的非限制性致动器特性来创建方向的感觉。在使用两个致动器的情形下，在较远的致动器处也可以使用与在初始致动器处相同的幅度、频率和/或持续时间，即，致动器A与致动器B等同（从振荡的幅度、频率或持续时间方面来讲）。替选地，在较远的致动器处可以（相对于初始致动器）使用不同的幅度、频率和/或持续时间，即，致动器A不等同于致动器B。

在使用三个致动器的情形下，在较远的致动器处可以使用与在初始致动器处相同的幅度、频率和/或持续时间，即，致动器A等同于致动器B，而致动器B又等同于致动器C。替选地，在较远的致动器处可以使用不同的幅度、频率和/或持续时间，即，致动器A不等同于致动器B，而致动器B却等同于致动器C。替选地，在相比较近的致动器最远的致动器处可以使用不同的幅度、频率和/或持续时间，即，致动器A等同于致动器B，而致动器B却不等同于致动器C。替选地，可以在每个致动器处使用不同的幅度、频率和/或持续时间，即，致动器A不等同于致动器B，而致动器B又不等同于致动器C。

例如，在使用四个或更多个致动器的情形下，在较远的致动器处可以使用与在初始致动器处相同的幅度、频率和/或持续时间。此外，在初始致动器和较远的致动器处可以使用不同的幅度、频率和/或持续时间。可以以多种方式在每个致动器处使用不同的幅度、频率和/或持续时间。例如，可以采用不同的距离（按照相对初始致动器的距离对致动器进行分组，组的大小能够变化），在不同的致动器分组处具有不同的幅度、频率和/或持续时间。此外，在每个致动器处可以使用不同的幅度、频率和/或持续时间。本领域的普通技术人员将理解，可用的致动器越多，可以使用的组合越多。此外，在输入设备被物理地移动或重新定位/重新取向时，幅度、频率和/或持续时间可能改变。

提供方向触觉反馈的情形包括引导用户针对设备上的物理区域的输入。这包括但不限于下面的使用场景。当用户的输入正在到达程序的边缘时，提供触觉反馈以指导用户返回至可用区域，例如，由底层应用的控制按钮占用的区域。相似地，当用户的输入正在到达操作区域的边缘时，触觉反馈可以被用来指导用户返回至操作区域的可用区域。当用户的输入正在到达极限（例如，最大/最小缩放）时，触觉反馈提供可用的强度（例如，缩放）方向的反馈。在页面向下/向上场景中，例如滚动至显示页面的底部/顶部，可以提供指示移动或滚动的可用方向的触觉反馈。当用户输入正在到达触摸板或触摸屏的边缘时，触觉反馈可以通过提供方向提示来指导用户返回至可用区域。

方向触觉反馈还可以用于运动的触觉反馈。这些包括但不限于，使用滚动功能（其中触觉反馈提供关于滚动方向的反馈）、放大/缩小（其中触觉反馈提供关于增加/减小尺寸的反馈）、重击和轻击运动（其中触觉反馈帮助用户区别这些手势）。

该方向触觉反馈可以用来增强或补充多种其他类型的反馈，诸如音频反馈和视频反馈。例如，当使用滚动功能时，用户可以接收滑块向上移动和向下移动的视觉反馈。然而，如果用户不观看该滑块，则他或她不知道何时达到顶部或底部。使用方向触觉反馈，用户不需要持续地检查滑块来获知何时他们达到顶部或底部，甚或获知何时这些正在接近。因此，方向触觉反馈还可以用于通过改变致动器的强度来让用户获知何时他们正在接近顶部或底部。

用户可以调节方向反馈来配合他们关于每种类型的交互的偏好。此外，如同大多数其他形式的反馈，可以针对具体的事件或全局地禁用这种触觉反馈。

参照图4，尽管可以利用各种其他电路、电路系统或部件，但是图1所示的示例描绘了信息处理设备的电路、电路系统或部件的一个示例的框图。图4所描绘的示例可以对应于诸如由北卡罗来纳州的莫里斯维尔市的联想（美国）股份有限公司所销售的THINKPAD系列的个人电脑的计算系统，或其他设备。如根据这里的描述而易见的，实施方式可以包括其他特征或者仅包括图4所示出的示例的特征中的一些特征。

图4的示例包括具有可以根据制造商而变化的架构（例如，INTEL、AMD、ARM等）的所谓的芯片组110（一起工作的集成电路或芯片的组，芯片组）。芯片组110的架构包括经由直接管理接口（DMI）142或链路控制器144来交换信息（例如，数据、信号、命令等）的内核与存储器控制组120以及I/O控制器集线器150。在图4中，DMI142是芯片到芯片的接口（有时被称为“北桥”和“南桥”之间的链路）。内核与存储器控制组120包括经由前端总线（FSB）124交换信息的一个或更多个处理器122（例如，单核或多核）以及存储器控制器集线器126。注意，组120的部件可以被集成在取代传统“北桥”式架构的芯片中。

在图4中，存储器控制器集线器126与存储器140（例如，为可以被称为“系统存储器”或“存储器”的一种类型的RAM提供支持）接驳。存储器控制器集线器126还包括用于显示设备192（例如，CRT、平板、触摸屏等）的LVDS接口132。模块138包括可以经由LVDS接口132支持的一些技术（例如，串行数字视频、HDMI/DVI、显示端口）。存储器控制器集线器126还包括可以支持分立显卡136的PCI-express接口（PCI-E）134。

在图4中，I/O集线器控制器150包括SATA接口151（例如，用于HDD、SSD180等）、PCI-E接口152（例如，用于无线连接182）、USB接口153（例如，用于设备184，诸如数字转换器、键盘、鼠标、相机、电话、麦克风、存储装置、其他连接设备等）、网络接口154（例如，LAN）、GPIO接口155、LPC接口170（用于ASIC171、TPM172、超级I/O173、固件集线器174、BIOS支持175以及各种类型的存储器176，诸如ROM177,闪存178和NVRAM179）、可以结合对电池单元的管理来使用的电源管理接口161、时钟发生器接口162、音频接口163（例如，用于扬声器194）、TCO接口164、系统管理总线接口165以及可以包括BIOS168和启动代码190的SPI闪存166。I/O集线器控制器150可以包括千兆以太网支持。

系统一旦通电，则可以被配置成执行如存储在SPI闪存166内用于BIOS168的启动代码190，并且此后在一个或更多个操作系统和应用软件（例如，存储在系统存储器140中）的控制下处理数据。操作系统可以存储在多个位置中的任何位置并且可以根据例如BIOS168的指令而被访问。如本文所描述的，设备可以包括比图4的系统中所示出的特征更少或更多的特征。

如例如图4所概述的，信息处理设备可以包括各种触敏表面，诸如电容式触摸屏。如本文所描述的，触敏表面可以具有嵌入在其中的或者可操作地与其耦接用于提供触觉反馈的一个或更多个致动器。

本领域的技术人员将认识到，各个方面可以实施为系统、方法或设备程序产品。因此，各个方面可以采取全部硬件实施方式的形式或者可以采取包括在本文中总体上可以被称为“电路”、“模块”或“系统”的软件的实施方式的形式。此外，各个方面可以采取以一个或更多个设备可读介质来实施的设备程序产品的形式，上述一个或更多个设备可读介质具有通过其实施的设备可读程序代码。

可以利用一个或更多个非信号设备可读介质的任何组合。非信号介质可以是存储介质。存储介质可以是任何非信号介质，例如，电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置或设备，或者以上的任意适当组合。存储介质的更加具体的示例包括：便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或闪存存储器）、光纤、便携式光盘只读存储器（CD-ROM）、光存储设备、磁存储设备、或者以上的任意合适的组合。

可以使用任何适当的介质传送在存储介质上实施的程序代码，这些介质包括但不限于，无线、有线、光纤电缆、RF等，或者以上的任何适当组合。

可以按照一种或更多种编程语言的组合来编写用于执行操作的程序。程序代码可以作为单机软件包完全地在单个设备上执行、可以部分地在单个设备上执行、可以部分地在单个设备并且部分地在另一设备上执行，或者完全地在其他设备上执行。在一些情况下，这些设备可以通过任何类型的连接或者包括局域网（LAN）或广域网（WAN）、个人区域网（PAN）的网络进行连接，或者该连接可以通过其他设备（例如，通过使用互联网服务提供商的互联网）或通过诸如USB连接的硬线连接来完成。

在本文中参照示出了根据各种示例实施方式的示例性的方法、设备和程序产品的附图对各个方面进行了描述。将理解，可以至少部分地通过程序指令来实现所示出的动作和功能。这些程序指令可以被提供给通用信息处理设备、专用信息处理设备或其他可编程数据处理设备或信息处理设备的处理器以产生机器，使得经由该设备的处理器执行的指令实现所指定的功能/动作。

程序指令还可以存储在可以指导设备按照特定方式发挥作用的设备可读介质中，使得存储在该设备可读介质中的指令产生包括实现所指定的功能/动作的指令的制品。

程序指令还可以被加载到设备上，使得在该设备上执行一系列操作步骤来产生设备实现的处理，使得在该设备上执行的指令提供用于实现所指定的功能/动作的处理。

出于说明和描述的目的已给出本公开内容，但是本公开内容并非旨在是无遗漏的或限制性的。对于本领域的普通技术人员来说，许多修改和变化将是显见的。选择并且描述示例实施方式以便解释原理和实际应用，并且使得本领域其他普通技术人员能够理解本公开内容用于具有适合于所设想的具体用途的各种修改的各种实施方式。

因此，尽管在本文中已经参照附图对说明性示例实施方式进行了描述，但是将理解，该描述并不是限制性的并且在不脱离本公开内容的范围或精神的情况下本领域的技术人员可以在其中实现各种其他改变和修改。

Claims

1. 一种信息处理方法，包括：

检测触敏设备的表面处的触摸输入；以及

响应于所述触敏设备的表面处的触摸输入来激活一个或更多个致动器以提供触觉反馈，

所述触觉反馈包括经由对致动器频率、致动器幅度和致动器持续时间中的一个或更多个进行调制而创建的触感指示；

其中，所述触觉反馈与应用的底层行为同步；

其中，所述触感指示包括经由激活以下致动器而提供的方向提示：

接近检测到的触摸输入的致动器；以及

一个或更多个其他致动器；

多个所述致动器被激活后，提供用于方向指示的方向触觉反馈序列。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据预定模式来激活所述的接近检测到的触摸输入的致动器和所述一个或更多个其他致动器。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预定模式是用于引导用户将触摸输入提供给所述触敏设备的表面的另外区域的方向模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预定模式创建似动现象，从而两个致动器在触感上呈现为一个致动器。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方向提示包括引导用户的进一步输入的移动触感指示。

6. 根据权利要求1所述的方法，其中，接近输入的致动器和所述一个或更多个其他致动器提供触觉反馈，该触觉反馈在振荡频率、振荡持续时间和振荡幅度中的一个或更多个方面是不同的。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，对所述一个或更多个致动器进行分组；以及

其中，致动器的组提供关于触觉反馈的频率、幅度和持续时间中的一个或更多个的分组触觉反馈。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述触感指示包括强度提示。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述强度提示包括根据提供给底层的、运行的应用的输入强度而变化的触觉提示。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，提供给底层的、运行的应用的输入的强度根据位置强度和水平强度之一而变化。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，在所述触敏设备的表面的、与底层应用输入边界相联系的区域的边缘附近，位置强度增加。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述底层应用输入边界包括应用按钮和应用页面边界之一。

13.根据权利要求9所述的方法，其中，水平强度包括音量水平和缩放水平。

14.一种信息处理设备，包括：

一个或更多个处理器；

具有触敏表面的触敏设备；

一个或更多个致动器；以及

操作地耦接至所述一个或更多个处理器的存储器，所述存储器存储能够由所述一个或更多个处理器执行以进行动作的指令，所述动作包括：

检测所述触敏设备的表面处的触摸输入；以及

响应于所述触敏设备的表面处的触摸输入来激活所述一个或更多个致动器以提供触觉反馈；

接近检测到的触摸输入的致动器；以及

一个或更多个其他致动器；

15.根据权利要求14所述的信息处理设备，其中，所述的接近检测到的触摸输入的致动器和所述一个或更多个其他致动器根据预定模式被激活。

16.根据权利要求15所述的信息处理设备，其中，所述预定模式是用于引导用户将触摸输入提供给所述触敏设备的表面的另外区域的方向模式。

17.根据权利要求14所述的信息处理设备，其中，所述触感指示包括强度提示。