KR20180068410A - 압전 소자 기반의 피드백 출력 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 - Google Patents

압전 소자 기반의 피드백 출력 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 Download PDF

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KR20180068410A
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control signal
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input event
processor
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박제헌
주재일
신영섭
이주영
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시 예는, 입력 이벤트를 수신하는 디스플레이, 상기 디스플레이에 인접 배치되고 인가되는 신호를 기반으로 진동하는 적어도 하나의 압전 소자, 상기 입력 이벤트와 관계된 정보를 저장하는 메모리 및 상기 디스플레이, 압전 소자 및 메모리와 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 입력 이벤트에 대한 정보를 기반으로, 상기 적어도 하나의 압전 소자에 상기 입력 이벤트에 대응하는 제어신호를 인가하여, 상기 제어신호에 따라 진동하는 적어도 하나의 압전 소자에 의하여 상기 압전 소자에 인접된 디스플레이에서 지정된 진동 및 음향 중 적어도 하나가 출력되도록 제어하는 전자 장치를 개시한다. 이 외에도 명세서를 통하여 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

Description

압전 소자 기반의 피드백 출력 방법 및 이를 지원하는 전자 장치{Method for feedback output based on piezoelectric element and electronic device supporting the same}
본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 전자 장치의 피드백 출력 제어 기술과 관련된다.
최근 제안되고 있는 전자 장치는, 사용자와의 유기적 상호작용을 지향하며 사용자의 다채로운 경험 충족을 도모하는 방향으로 개발되고 있다. 그 일례로, 사용자의 조작에 대응하여 전자 장치 상에서 물리적 촉각 피드백을 제공하는, 이른바 햅틱(haptic) 기술을 들 수 있다. 이러한 피드백 시스템의 구현 일환으로, 전자 장치에는 진동 및/또는 음향을 출력할 수 있는 압전 소자가 적용되고 있다. 그러나, 압전 소자에 대한 종래의 운용 기술들은 음향 출력 수단으로 국한되어 있어, 그 효율성이 미미하며, 전자 장치와 사용자 간의 소통 인터페이스로 기능할 수 있는 다양한 운용 시나리오가 요구되고 있다.
본 문서에서는, 전자 장치에 대한 사용자 입력 발생 시, 적어도 하나의 압전 소자를 기반으로 진동 및 음향을 출력할 수 있는 압전 소자 기반의 피드백 출력 방법 및 이를 지원하는 전자 장치를 제공한다.
또한 본 문서에서는, 사용자 입력과 관련한 정보에 기초하여 진동 또는 음향의 출력을 가변적으로 제어할 수 있는, 압전 소자 기반의 피드백 출력 방법 및 이를 지원하는 전자 장치를 제공한다.
일 실시 예에 따른 전자 장치는, 입력 이벤트를 수신하는 디스플레이, 상기 디스플레이에 인접 배치되고 지정된 제어신호를 기반으로 진동하는 적어도 하나의 압전 소자, 상기 입력 이벤트와 관계된 정보를 저장하는 메모리 및 상기 디스플레이, 압전 소자 및 메모리와 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 입력 이벤트에 대한 정보를 기반으로, 상기 적어도 하나의 압전 소자에 상기 입력 이벤트에 대응하는 제어신호를 인가하여, 상기 제어신호에 따라 진동하는 적어도 하나의 압전 소자에 의하여 상기 압전 소자에 인접된 디스플레이에서 지정된 진동 및 음향 중 적어도 하나가 출력되도록 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치에 탑재되는 적어도 하나의 압전 소자를 기반으로, 전자 장치의 운용 환경에 따라 다양한 시나리오의 피드백(예: 진동, 음향 등)을 제공할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 압전 소자를 도시한 도면이다.
도 2a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2b는 다른 실시 예에 따른 전자 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 운용 형태를 도시한 도면이다.
도 3b는 일 실시 예에 따른 사용자 입력과 관계되는 정보를 도시한 도면이다.
도 4a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 압전 소자에 대한 제어 형태를 도시한 도면이다.
도 4b는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 압전 소자 운용 형태를 도시한 도면이다.
도 5a는 다른 실시 예에 따른 전자 장치의 압전 소자에 대한 제어 형태를 도시한 도면이다.
도 5b는 다른 실시 예에 따른 전자 장치의 압전 소자 운용 형태를 도시한 도면이다.
도 6은 또 다른 실시 예에 따른 전자 장치의 압전 소자 운용 방법을 도시한 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 피드백 출력 방법을 도시한 도면이다.
도 8은 다른 실시 예에 따른 전자 장치의 피드백 출력 방법을 도시한 도면이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한 도면이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 프로그램 모듈의 블록도를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성(또는 설정)된"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)"것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성(또는 설정)된 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 문서의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC (desktop PC), 랩탑 PC(laptop PC), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면 웨어러블 장치는 엑세서리 형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체 형(예: 전자 의복), 신체 부착 형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식 형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시 예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD 플레이어(Digital Video Disk player), 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSync™, 애플TV™, 또는 구글 TV™), 게임 콘솔(예: Xbox™, PlayStation™), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시 예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(Global Navigation Satellite System)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시 예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시 예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치 (예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 압전 소자를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 압전 소자(100)는 복수의 압전층(111)이 적층 형성된 압전체(110) 및 양극(121)과 음극(123)으로 구성된 내부전극(120)을 포함할 수 있다. 각각의 압전층(111) 사이에는 양극(121)과 음극(123)이 교호적으로 배치되고, 이러한 배치 패턴을 기반으로 상기 압전체(110) 및 내부전극(120)은 구조화되어 압전 소자(100)를 형성할 수 있다.
압전층(111) 각각은 예컨대, 복수의 세라믹 시트가 적층되어 형성될 수 있다. 상기 세라믹 시트는 미립의 세라믹 분말(예: 수정, 지르콘 티탄산(Zirconium Titanite)계, 백금(Platinum)계, 티탄산바륨(Barium Titanate) 등)을 바인더 등과 혼합하여 슬러리로 제조한 후, 지정된 온도 및 시간으로 소성 가공하고 소결시킴으로써 구현될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 압전층(111)은 고분자 물질(예: 폴리머(Polymer), 고무(Rubber) 등)과 상기 세라믹 물질이 복합된 소재를 포함할 수 있다.
내부전극(120)은 도전성 금속 소재(예: 은(Ag)-팔라듐(Pd) 합금 등)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 내부전극(120)은 스크린 프린팅(screen printing) 기법을 기반으로, 압전층(111)을 구성하는 상기 세라믹 시트의 일 영역 인쇄될 수 있다. 압전 소자(100) 내에서 동일한 극성을 띠는 전극들(예: 양극(121)들 또는 음극(123)들)은 상호 전기적으로 연결되어, 압전 소자(100)의 일 영역으로 노출 형성된 양극 단자(125) 또는 음극 단자(127)에 접속될 수 있다. 상기 양극 단자(125) 및 음극 단자(127)는 후술되는 전자 장치의 특정 구성요소(예: 전원 공급 장치)와 전기적으로 연결되어, 압전 소자(100)의 운용을 위한 전원을 공급받을 수 있다.
압전 소자(100)는 내부전극(120)을 통하여 압전체(110)(또는, 복수의 압전층(111))에 전원이 인가되는 경우, 물리적 변위(예: 진동)를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 압전 소자(100)는 상기 전원의 전기적 인력 또는 척력에 의하여 압전체(110) 내부의 전기쌍극자가 변화되면, 이에 대응하여 구조적 변형을 일으키며 상기 물리적 변위를 발생시킬 수 있다. 또한, 압전 소자(100)는 외부의 물리적 변위(예: 진동)를 센싱할 수 있다. 이와 관련하여, 외부에서 발생되는 물리적 변위(예: 타 압전 소자에서 발생되는 물리적 변위)는 압전 소자(100)에 압력을 인가하고, 압전 소자(100)는 상기 압력에 따라 발생되는 전압 변위를 기반으로 외부의 물리적 변위를 센싱할 수 있다. 압전 소자(100)는 발생된 물리적 변위를 접촉 또는 인접된 임의의 기재로 인가할 수 있다. 이 경우, 상기 기재에서는 압전 소자(100)의 물리적 변위에 대응하는 변위가 발생되고, 발생되는 변위를 기반으로 지정된 신호가 출력될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 지정된 신호는 해당 주파수 대역에 따라 지정된 음향의 출력을 수반할 수 있다.
일 실시 예에서, 압전 소자(100)는 후술되는 전자 장치의 일부 구성요소로써 포함될 수 있다. 예를 들어, 압전 소자(100)는 상기 전자 장치의 내부 공간에서 특정 구성요소와 접촉 또는 인접되게 배치될 수 있다. 상기 전자 장치에 대한 사용자 입력이 발생하는 경우, 압전 소자(100)는 전자 장치의 다른 구성요소로부터 제어신호를 인가 받을 수 있다. 압전 소자(100)는 상기 제어신호를 기반으로 물리적 변위를 발생시키고, 발생된 물리적 변위는 접촉 또는 인접된 구성요소에 전달될 수 있다. 상기 압전 소자(100)에 접촉 또는 인접된 구성요소에서는 전달된 물리적 변위에 대응하여 변위가 발생하고, 발생된 변위는 지정된 신호의 출력에 기인될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 지정된 신호는 해당 주파수 대역에 따라 전자 장치의 진동 및/또는 음향 출력으로 연계될 수 있다. 이하에서는, 압전 소자(100)의 물리적 변위 특성을 기반으로, 사용자 입력에 대응하여 피드백(예: 진동 및 음향)을 제공하는 다양한 실시 예 및 이를 지원하는 전자 장치 구성요소들의 기능 수행들을 살펴보기로 한다.
도 2a 및 도 2b는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 전자 장치(200)는 디스플레이(210), 적어도 하나의 압전 소자(100), 지지 부재(220), 메모리(230), 프로세서(240), 인쇄 회로 기판(250) 및 하우징(260)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 전자 장치(200)는 상술된 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나, 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)는 외부 기기와 유선 또는 무선 통신을 수행하는 통신 모듈 및 구성요소들로 전원을 공급하는 전원 공급 장치(예: 배터리) 등을 더 포함할 수 있다. 상기 무선 통신은 예컨대, 셀룰러 통신 프로토콜로써, LTE(Long-Term Evolution), LTE-A(LTE-Advanced), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), WiBro(Wireless Broadband) 및 GSM(Global System for Mobile Communications) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신은 Wi-Fi(Wireless Fidelity), Bluetooth, NFC(Near Field Communication) 및 MST(magnetic stripe transmission) 등과 같은 근거리 통신을 포함할 수 있다.
하우징(260)은 전자 장치(200)의 외관을 형성하는 동시에, 상술된 구성요소들을 수용할 수 있다. 하우징(260)은 하면, 상기 하면의 가장자리에서 일정 각도(예: 수직)로 신장되는 적어도 하나의 측면 및 상기 하면과 대향하는 상면을 포함할 수 있다. 상기 상면의 가장자리는 예컨대, 상기 적어도 하나의 측면 상단에서 신장될 수 있다. 상기 상면은 중심부로부터 지정된 면적의 영역이 개방될 수 있으며, 이에 따라 하우징(260)은 적어도 일부 영역이 개방된 내부공간을 형성할 수 있다.
디스플레이(210)는 사용자 제어 또는 지정된 스케줄링 정보에 대응하여 임의의 화면(예: 어플리케이션 실행 화면, 홈 화면 등)을 출력할 수 있다. 이와 관련하여, 디스플레이(210)는 전자 장치(200)와 상호작용하는 전자식 펜 또는 신체(예: 손가락)로부터 사용자 입력(예: 터치, 드래그 등)에 대한 신호를 수신할 수 있다. 디스플레이(210)는 다른 구성요소(예: 프로세서(240))에 의하여 수행되는 상기 사용자 입력 처리에 따라 관계되는 화면을 출력할 수 있다. 상기 화면은 예컨대, 적어도 하나의 사용자 인터페이스 및 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 위젯, 심볼 등) 등을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 디스플레이(210)는 상술된 기능 수행과 관련하여, 커버 글라스(211), 입력 이벤트 감지 패널(213) 및 디스플레이 패널(215)을 포함할 수 있다.
커버 글라스(211)는 디스플레이 패널(215)의 상부로 배치되어, 상기 디스플레이 패널(215)에 의해 생성되는 빛을 투과시킬 수 있다. 상기 커버 글라스(21) 상에는 상술된 전자식 펜 또는 신체에 의한 사용자 입력이 인가될 수 있다. 일 실시 예에서, 커버 글라스(211)는 하우징(260)의 내부공간으로 수용되되, 적어도 일부 영역이 하우징(260) 상면의 개방 영역으로 노출되도록 배치될 수 있다. 상기 내부공간으로 내입되는 커버 글라스(211)의 적어도 일부 영역은 하우징(260)과 결합 또는 점착되어 개방된 하우징(260)을 마감할 수 있다.
입력 이벤트 감지 패널(213)은 커버 글라스(211) 상에 인가된 사용자 입력에 대한 신호를 검출하여 전기적 신호로 출력하고, 프로세서(240)에 전달할 수 있다. 입력 이벤트 감지 패널(213)은 적어도 하나의 전극층 및 제어회로를 기반으로, 상기 사용자 입력으로 인한 전극층의 물리량(예: 전압 또는 정전용량) 변화를 감지하여 사용자 입력에 대한 좌표, 지속 시간 등을 검출할 수 있다. 일 실시 예에서, 입력 이벤트 감지 패널(213)은 터치 패널 또는 디지타이저를 포함할 수 있다.
디스플레이 패널(215)은 상기 화면의 출력을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 디스플레이 패널(215)은 상술된 입력 이벤트 감지 패널(213)을 일부 구성요소로써 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 디스플레이 패널(215)은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display; LCD), 발광 다이오드(Light-Emitting Diode; LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(Organic LED; OLED) 디스플레이, 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems; MEMS) 디스플레이 및 전자 종이(electronic paper) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 압전 소자(100)는 커버 글라스(211)의 적어도 일부 영역에 걸쳐 인가되는 사용자 입력의 압력을 감지하고, 이를 프로세서(240)로 전달할 수 있다. 일 실시 예에서, 적어도 하나의 압전 소자(100)는 상기 사용자 입력의 발생에 따라 프로세서(240)로부터 지정된 제어신호를 인가 받고, 상기 제어신호를 기반으로 물리적 변위(예: 진동)를 발생시킬 수 있다. 적어도 하나의 압전 소자(100)는 발생되는 물리적 변위(예: 진동)를 전자 장치의 다른 구성요소에 전달할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 압전 소자(100)는 디스플레이 패널(215)의 하부에 점착 배치되어 발생되는 물리적 변위를 상기 디스플레이 패널(215)에 전달할 수 있다. 이 경우, 디스플레이 패널(215)의 적어도 일부는 상기 적어도 하나의 압전 소자(100)로부터 전달되는 물리적 변위에 의해 진동하고, 상기 디스플레이 패널(215)의 진동은 예컨대, 가청 주파수 대역 또는 비가청 주파수 대역의 신호 출력을 수반할 수 있다. 일 실시 예에서, 적어도 하나의 압전 소자(100)와 디스플레이 패널(215) 사이에는 적어도 하나의 필름(예: 블랙 매트릭스 필름, 점착 필름 등)이 배치될 수 있다. 상기 적어도 하나의 필름은 압전 소자(100)의 물리적 변위를 전달하는 매질로 작용할 수 있다.
일 실시 예에서, 적어도 하나의 압전 소자(100)는 단일의 압전 소자로 구성될 수 있다. 도 2a를 참조하면, 단일의 압전 소자는 디스플레이 패널(215)의 하부 상에서 지정된 영역(예: 일측 가장자리)에 배치되거나 또는, 다른 구성요소들과의 구조적 관계가 고려된 임의의 영역에 배치될 수 있다. 상기 단일의 압전 소자는 커버 글라스(211)의 적어도 일부 영역에 대한 압력 감지를 수행할 수 있음에 따라, 비용 절감 및 경량화의 측면에서 예컨대, 디스플레이 패널(215)에 비하여 소형으로 형성될 수 있다.
도 2b를 참조하면, 다른 실시 예에서, 적어도 하나의 압전 소자(100)는 복수의 압전 소자로 구성될 수 있다. 상기 복수의 압전 소자는 디스플레이 패널(215)의 하부 상에서 적어도 한 쌍이 상호 지정된 거리로 대향하도록 배치될 수 있다. 상기 지정된 거리 또는 복수의 압전 소자에 대한 배치는 전자 장치(200)의 구조적 조건(예: 커버 글라스(211)의 면적 등)에 따라 변경될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 복수의 압전 소자 중 일부(예: 제1 압전 소자)가 물리적 변위(예: 진동)를 발생시키는 경우, 나머지 일부의 압전 소자(예: 제2 압전 소자)에는 상기 제1 압전 소자의 물리적 변위 발생에 따른 압력이 인가될 수 있다. 상기 제2 압전 소자에서는 인가된 압력에 의하여 전압 변위가 발생할 수 있다. 상기 제2 압전 소자는 발생되는 전압 변위를 기반으로 상기 제1 압전 소자의 물리적 변위를 감지할 수 있다.
지지 부재(220)(예: 브래킷(bracket))는 적어도 하나의 압전 소자(100)의 하부로 배치되어, 상기 적어도 하나의 압전 소자(100) 또는 디스플레이(210)를 지지할 수 있다. 일 실시 예에서, 지지 부재(220)는 별도의 체결 부재(예: 나사, 밴드 등)를 기반으로 적어도 하나의 압전 소자(100)와 결속될 수 있다. 이 경우, 지지 부재(220)는 적어도 하나의 압전 소자(100)와 디스플레이(210) 간의 견고한 접촉을 보조할 수 있다.
메모리(230)는 전자 장치(200)의 기능 운용과 관계된 적어도 하나의 어플리케이션 프로그램(예: 메모장, 그림판 등) 또는 적어도 하나의 압전 소자(100)의 동작을 제어하는 제어 프로그램(예: 압전 소자 드라이버)을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(230)는 전자 장치(200)의 다른 구성요소 또는 전자 장치(200)와 상호작용하는 외부 장치(예: 전자식 펜)에 관련된 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(230)는 전자 장치(200) 상에서 사용자 제어에 대응하여 선택되는 필기구 객체 정보, 사용자 입력에 대한 압력 정보 또는 사용자 입력에 대한 위치 정보 등을 저장하고 데이터베이스로 구축할 수 있다. 상기 필기구 객체는 전자식 펜 또는 사용자 신체에 의한 사용자 입력이 전자 장치(200) 상에서 다양한 필기 형태로 출력되도록 지원하는 입력 도구를 의미할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 메모리(230)는 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM) 등), 마스크(mask) ROM, 플래시(flash) ROM 및 플래시 메모리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(240)는 전자 장치(200)의 다른 구성요소들과 전기적으로 연결되어, 구성요소들에 대한 제어, 통신 연산 또는 데이터 처리 등을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(240)는 사용자 입력이 발생하는 경우, 적어도 하나의 압전 소자(100)에 지정된 제어신호(예: PWM 제어신호, 또는 구형파 제어신호, 또는 구형파 교류신호)를 인가할 수 있다. 상기 제어신호는 예컨대, 전자 장치(200)의 전원 공급 장치(예: 배터리)로부터 공급되는 전원으로 참조될 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(240)는 발생된 사용자 입력에 관계되는 정보를 근거로, 상기 제어신호의 주파수를 변경하여 적어도 하나의 압전 소자(100)에 인가할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(240)는 상기 제어신호의 주파수를 전자 장치(200) 상에서 사용자 제어에 의해 선택되는 필기구 객체의 종류에 따라 상이하게 변경할 수 있다. 프로세서(240)는 상기 제어신호의 주파수 변경을 기반으로, 사용자로부터 선택되는 필기구 객체의 종류에 따라 적어도 하나의 압전 소자(100)에서 발생되는 물리적 변위를 상이하게 제어할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 프로세서(240)는 중앙처리장치(Central Processing Unit (CPU)), 어플리케이션 프로세서(Application Processor (AP)) 및 커뮤니케이션 프로세서(Communication Processor (CP)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
인쇄 회로 기판(250) 상에는 전술한 메모리(230) 및 프로세서(240)를 비롯하여, 전자 장치(200)의 운용과 관계된 다양한 전자 부품(예: 통신 모듈, 카메라 모듈, 스피커 모듈 등), 회로선 등이 실장될 수 있다. 일 실시 예에서, 인쇄 회로 기판(250)의 적어도 일부는 플랙시블 특성을 포함할 수 있다 인쇄 회로 기판(250)은 복수로 구성될 수 있으며, 복수의 인쇄 회로 기판(250) 중 적어도 일부는 적층되어 상호 전기적으로 연결될 수 있다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 운용 형태를 도시한 도면이고, 도 3b는 일 실시 예에 따른 사용자 입력과 관계되는 정보를 도시한 도면이다.
도 3a를 참조하면, 사용자는 전자 장치(200) 내에 포함된 어플리케이션 프로그램(예: 메모장, 그림판 등)의 실행화면(10) 상에서 전자식 펜(30)(예: 터치 펜 또는 디지타이저 펜)을 기반으로 예컨대, 문자, 숫자, 기호 및 이미지 중 적어도 하나를 입력할 수 있다. 또는, 사용자는 전자식 펜(30)을 배제하고 신체의 일부(예: 손가락)를 이용하여 입력을 수행할 수 있다. 이 동작에서, 사용자는 어플리케이션 프로그램 내의 설정 메뉴(20)를 조작하여, 필기구 객체(예: 볼펜, 샤프, 연필, 만년필, 붓, 파스텔 등)를 선택할 수 있다. 사용자로부터 선택되는 필기구 객체는, 어플리케이션 프로그램의 실행화면(10) 상에서 전자식 펜(30)(또는, 신체)에 의한 사용자 입력이 해당 필기구 객체에 대응하는 필기 형태로 출력되도록 지원할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(200)의 홈 화면과 같이 상기 필기구 객체를 선택하기 위한 설정 메뉴(20)가 부재한 경우, 사용자는 전자 장치(200)의 시스템 설정을 통하여 필기구 객체를 선택할 수 있다.
상기 필기구 객체와 관련하여, 일 실시 예에서 프로세서(도 2a 또는 도 2b의 240)는 지정된 기재(예: 종이, 유리, 필름 등) 상에서 실제로(actually) 상술된 필기구들을 사용하였을 경우, 각 필기구에 대하여 발생되는 주파수 및 음향 정보를 메모리(도 2a 또는 도 2b의 230)에 저장할 수 있다. 도 3b를 참조하면, 각 필기구(예: 볼펜, 샤프, 연필, 만년필 등)의 실제 사용에 따라 발생되는 주파수(Hz) 또는 출력 음향(dB)은 상호 상이할 수 있다. 예를 들어, 볼펜의 경우 제1 주파수(하모닉 성분 포함) 특성을 포함하고, 연필은 상기 볼펜에 비하여 낮은 대역의 제2 주파수(하모닉 성분 포함) 특성을 포함할 수 있다. 이와 같이, 상호 상이한 주파수 특성을 갖는 각 필기구들은 해당 주파수 특성에 기초하여 상호 상이한 필기 음을 가질 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(240)는 상기 설정 메뉴(20) 또는 전자 장치(200)의 시스템 설정을 통한 사용자의 필기구 객체 선택 동작에서, 각 필기구 객체에 대한 특성(예: 주파수, 필기 음 등) 정보를 포함하는 사용자 인터페이스를 출력할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(240)는 어플리케이션 프로그램의 실행화면(10) 또는 전자 장치(200)의 홈 화면 상에서 사용자 입력이 발생하는 경우, 사용자에 의한 필기구 객체 선택 여부를 판단하고, 선택된 필기구 객체의 종류를 식별할 수 있다. 프로세서(240)는 사용자 입력 발생에 따라 적어도 하나의 압전 소자(도 2a 또는 도 2b의 100)에 인가할 제어신호의 주파수를 식별된 필기구 객체의 정보(예: 주파수 특성)에 대응 또는 유사하도록 제어할 수 있다. 이 동작에서, 프로세서(240)는 식별된 필기구 객체와 적어도 하나의 압전 소자(100)에 인가할 제어신호의 주파수를 매핑하여 예컨대, 테이블의 형태로 메모리(230)에 저장할 수 있다.
요컨대, 프로세서(240)는 어플리케이션 프로그램의 실행화면(10) 또는 전자 장치(200)의 시스템 설정 상에서 사용자에 의하여 선택된 필기구 객체의 종류에 따라 적어도 하나의 압전 소자(100)에 상이한 제어신호를 인가할 수 있다. 이에 따라, 적어도 하나의 압전 소자(100)는 특정 필기구 객체에 대응하는 주파수로 물리적 변위를 발생시키고, 이를 접촉 또는 인접된 디스플레이 패널(215)에 전달할 수 있다. 디스플레이 패널(215)에서는 전달된 물리적 변위에 대응하여 변위(예: 진동)가 발생할 수 있으며, 변위(예: 진동)에 따른 신호의 주파수가 가청 주파수 대역일 경우 상기 특정 필기구 객체에 해당되는 음향(예: 필기 음)이 출력될 수 있다. 만일, 상기 신호의 주파수가 비가청 주파수 대역에 해당되는 경우, 디스플레이 패널(215)은 단순히 진동만을 출력할 수 있다.
도 4a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 압전 소자에 대한 제어 형태를 도시한 도면이고, 도 4b는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 압전 소자 운용 형태를 도시한 도면이다. 도 4a 및 도 4b에서 전자 장치는 단일의 압전 소자를 포함할 수 있다.
전자 장치(200) 상에 사용자 입력이 인가되는 경우, 프로세서(도 2a의 240)는 사용자에 의해 선택된 필기구 객체의 종류에 기초하여 단일의 압전 소자(도 2a의 100)에 특정 제어신호(예: PWM 제어신호, 또는 구형파 제어신호, 또는 구형파 교류신호)를 인가할 수 있다. 이 동작에서, 프로세서(240)는 사용자 입력이 인가된 위치 정보 또는 사용자 입력에 따른 압력 정보를 더 참조할 수 있다.
이와 관련하여 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 프로세서(240)는 디스플레이(도 2a의 210)의 화면 영역을 적어도 하나의 가상 영역(A 내지 D)으로 분할할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(240)는 단일의 압전 소자(100)에 대한 가장자리로부터 지정된 간격(r) 범위로 상기 적어도 하나의 가상 영역(A 내지 D)을 분할할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(200)의 베젤(bezel) 영역은 상기 간격(r)과 무관하게 별도의 가상 영역(E)으로 정의될 수 있다.
일 실시 예에서, 입력 이벤트 감지 패널(도 2a의 212)은 상기 사용자 입력의 좌표를 검출하여 프로세서(240)로 전달할 수 있다. 프로세서(240)는 사용자 입력에 대한 좌표 정보에 근거하여 단일의 압력 소자(100)에 인가하는 제어신호를 제어할 수 있다. 일례로, 사용자 입력은 단일의 압전 소자(100)의 면적에 대한 상부 영역에서 발생되거나 또는, 베젤 영역(E)에서 발생될 수 있다. 이 경우, 프로세서(240)는 전자 장치(200) 상에서 사용자에 의하여 선택된 필기구 객체의 종류에 대응하는 제어신호(이하, 제1 제어신호라 함)를 단일의 압전 소자(100)에 인가할 수 있다. 상기 필기구 객체의 종류가 동일한 조건 하에, 사용자 입력이 단일의 압전 소자(100)로부터 이격된 제1 가상 영역(A) 내에서 발생되는 경우, 프로세서(240)는 상기 제1 제어신호의 진폭을 지정된 크기로 증가시켜 단일의 압전 소자(100)에 인가할 수 있다. 이와 유사 또는 대응적으로, 사용자 입력이 제2 가상 영역(B), 제3 가상 영역(C) 또는 제4 가상 영역(D) 내에서 발생되는 경우, 프로세서(240)는 해당 가상 영역이 상기 단일의 압전 소자(100)로부터 이격된 정도에 따라 상기 제1 제어신호의 진폭을 지정된 크기로 거듭 증가시켜 단일의 압전 소자(100)에 인가할 수 있다. 이에 따라, 사용자 입력이 단일의 압전 소자(100)가 배치된 영역으로부터 이격되어 발생되더라도, 상기 단일의 압전 소자(100)에서 발생시키는 물리적 변위 및 상기 물리적 변위에 기인한 음향 출력의 크기는 일정 또는 유사하게 유지될 수 있다.
일 실시 예에서, 단일의 압력 소자(100)는 사용자 입력에 대한 압력을 감지하여 프로세서(240)로 전달할 수 있다. 프로세서(240)는 전달 받은 압력값을 지정된 임계 압력값과 비교할 수 있다. 프로세서(240)는 상기 임계 압력값 이상으로 발생되는 사용자 입력에 대하여 단일의 압전 소자(100)에 인가하는 제어신호의 진폭을 지정된 크기로 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 가상 영역(A)에 상기 임계 압력값 미만으로 사용자 입력이 인가되는 경우, 프로세서(240)는 전자 장치(200) 상에서 사용자에 의하여 선택된 필기구 객체의 종류에 대응하는 제어신호(이하, 제2 제어신호라 함)를 단일의 압전 소자(100)에 인가할 수 있다. 상기 필기구 객체의 종류가 동일한 조건 하에, 사용자 입력이 상기 임계 압력값 이상으로 인가되는 경우, 프로세서(240)는 상기 제2 제어신호의 진폭을 지정된 크기로 증가시켜 단일의 압전 소자(100)에 인가할 수 있다. 이를 기반으로, 단일의 압전 소자(100)는 사용자 입력이 상기 임계 압력값 이상으로 인가되는 경우, 상기 임계 압력값 미만의 사용자 입력에 상대적으로 큰 물리적 변위 및 상기 물리적 변위에 기인하는 음향을 출력시킬 수 있다.
도 5a는 다른 실시 예에 따른 전자 장치의 압전 소자에 대한 제어 형태를 도시한 도면이고, 도 5b는 다른 실시 예에 따른 전자 장치의 압전 소자 운용 형태를 도시한 도면이다. 도 5a 및 도 5b에서 전자 장치는 복수의 압전 소자를 포함할 수 있다.
도 5a를 참조하면, 프로세서(도 2b의 240)는 디스플레이(도 2b의 210)의 화면 영역을 적어도 하나의 가상 영역으로 분할할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(240)는 디스플레이(210)의 화면 영역을 동일 면적의 격자형 가상 영역으로 분할할 수 있다.
일 실시 예에서, 어플리케이션 프로그램(예: 메모장, 그림판 등)의 실행화면 또는 전자 장치(200)의 홈 화면 상에 전자식 펜(예: 터치 펜 또는 디지타이저 펜) 또는 사용자 신체에 의한 사용자 입력이 인가될 수 있다. 입력 이벤트 감지 패널(도 2b의 212)은 사용자 입력에 대한 좌표를 검출하고 프로세서(240)로 전달할 수 있다. 프로세서(240)는 입력 이벤트 감지 패널(212)로부터 전달 받는 좌표 정보를 기반으로 상기 사용자 입력의 형태를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(240)는 전달 받는 좌표가 복수이고, 임의의 방향을 향하여 연속되는 경우, 사용자 입력을 드래그 입력으로 판단할 수 있다.
상기 사용자 입력이 드래그 입력으로 판단되면, 프로세서(240)는 상기 드래그 입력에 따른 좌표 변화에 대응하여 복수의 압전 소자(101 내지 104) 각각에 인가하는 제어신호를 제어할 수 있다. 이와 관련하여 도 5b를 참조하면, 분할된 가상 영역 상에서 사용자의 드래그 입력은 예컨대, 제1 가상 영역(F)으로부터 제2 가상 영역(G)으로 연속될 수 있다. 프로세서(240)는 상기 드래그 입력에 대한 복수의 좌표 선상을 지정된 간격으로 등분하여 적어도 하나의 기준 좌표(H 내지 L)를 지정할 수 있다. 프로세서(240)는 지정된 적어도 하나의 기준 좌표(H 내지 L) 각각으로부터 복수의 압전 소자(101 내지 104) 각각에 대한 거리를 산출할 수 있다. 또한, 프로세서(240)는 상기 드래그 입력이 연속되는 방향을 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(240)는 입력 이벤트 감지 패널(212)로부터 전달 받는 좌표 정보에 포함된 복수의 좌표 각각의 검출 시간을 참조할 수 있다. 프로세서(240)는 복수의 좌표 중 최초 검출된 시점 좌표와 최후 검출된 종점 좌표에 기초하여 상기 드래그 입력이 연속되는 방향을 판단할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(240)는 상기 거리 및 방향에 대한 정보를 기반으로 복수의 압전 소자(101 내지 104) 중 사용자의 드래그 입력으로부터 점진적으로 이격되거나 또는 인접되는 압전 소자를 식별할 수 있다. 프로세서(240)는 사용자의 드래그 입력으로부터 점진적으로 이격되는 적어도 하나의 압전 소자에 제어신호(예: 사용자에 의하여 선택된 필기구 객체의 종류에 대응하는 제어신호)를 인가하되, 이격되는 거리에 따라 상기 제어신호에 대한 진폭을 지정된 크기 단위로 절감시켜 인가할 수 있다. 이와 대응적으로, 프로세서(240)는 상기 드래그 입력으로부터 점진적으로 인접되는 적어도 하나의 압전 소자에 제어신호에 대한 진폭을 지정된 크기 단위로 증가시키며 상기 제어신호를 인가할 수 있다. 이를 기반으로, 사용자에 의한 드래그 입력으로부터 이격되는 적어도 하나의 압전 소자는 이격 거리에 따라 물리적 변위(예: 진동)의 크기가 점진적으로 감쇄되고, 상기 드래그 입력으로부터 인접되는 적어도 하나의 압전 소자는 인접되는 거리에 따라 물리적 변위의 크기가 점차 증가할 수 있다. 이로써, 전자 장치(200)는 임의의 방향으로 연속되는 드래그 입력에 대하여 피드백(예: 진동 또는 음향)의 출력 크기를 일정 또는 유사하게 유지시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(240)는 상기 드래그 입력에 대한 압력에 근거하여, 복수의 압력 소자(101 내지 104)에 인가하는 제어신호의 진폭을 변경할 수 있다. 이와 관련하여, 프로세서(240)는 복수의 압전 소자(101 내지 104) 중 적어도 하나로부터 드래그 입력에 따른 압력값을 전달 받을 수 있다. 예를 들어, 프로세서(240)는 임의의 방향을 향하여 연속되는 드래그 입력의 각 좌표에 대하여 최단거리로 인접되는 각각의 압전 소자로부터 상기 드래그 입력에 따른 압력값을 전달 받을 수 있다. 프로세서(240)는 전달 받은 압력값이 지정된 임계 압력값 이상인 경우, 해당 압력값을 감지한 압전 소자에 인가하는 제어신호의 진폭을 지정된 크기로 증가시킬 수 있다.
상술한 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 입력 이벤트를 수신하는 디스플레이, 상기 디스플레이에 인접 배치되고 지정된 제어신호를 기반으로 진동하는 적어도 하나의 압전 소자, 상기 입력 이벤트와 관계된 정보를 저장하는 메모리 및 상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 압전 소자, 상기 메모리와 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 입력 이벤트에 대한 정보를 기반으로, 상기 적어도 하나의 압전 소자에 상기 입력 이벤트에 대응하는 제어신호를 인가하여, 상기 제어신호에 따라 진동하는 적어도 하나의 압전 소자에 의하여 상기 압전 소자에 인접된 디스플레이에서 지정된 진동 및 음향 중 적어도 하나가 출력되도록 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 입력 이벤트와 관련하여 상기 전자 장치 상에서 사용자로부터 선택된 필기구 객체의 종류를 식별하고, 상기 필기구 객체의 종류에 대응하는 제어신호를 상기 적어도 하나의 압전 소자에 인가할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 입력 이벤트에 대한 압력값이 지정된 임계 압력값 이상인 경우, 상기 적어도 하나의 압전 소자에 인가하는 제어신호의 진폭을 증가시킬 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 압전 소자는 단일의 압전 소자를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 입력 이벤트에 대한 좌표값이 상기 단일의 압전 소자로부터 이격될수록 상기 단일의 압전 소자에 인가하는 제어신호의 진폭을 증가시킬 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 압전 소자는 복수의 압전 소자를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 입력 이벤트에 대한 좌표값이 복수이고, 전자 장치 상의 제1 위치에서 제2 위치로 연속되는 경우, 상기 제1 위치에 인접한 적어도 하나의 제1 압전 소자에 인가하는 제어신호의 진폭을 점진적으로 절감시키고, 상기 제2 위치에 인접한 적어도 하나의 제2 압전 소자에 인가하는 제어신호의 진폭을 점진적으로 증가시킬 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 압전 소자의 진동에 기인한 상기 디스플레이의 진동에 따라, 상기 디스플레이에서 상기 음향 출력과 관련한 가청 주파수 대역의 신호 또는 상기 진동 출력과 관련한 비가청 주파수 대역의 신호가 출력되도록 제어할 수 있다.
상술한 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 지정된 제어신호를 기반으로 진동하는 적어도 하나의 제1 압전 소자, 상기 제1 압전 소자의 진동에 대응하여 전압 변위가 발생하는 적어도 하나의 제2 압전 소자, 상기 적어도 하나의 제1 압전 소자 및 제2 압전 소자와 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 제2 압전 소자의 전압 변위량이 지정된 임계 범위 내의 최소 전압 변위량 미만인 경우, 상기 적어도 하나의 제1 압전 소자에 인가하는 제어신호의 진폭을 지정된 주기마다 지정된 크기 단위로 증가시킬 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 제2 압전 소자의 전압 변위량이 지정된 임계 범위 내의 최대 전압 변위량 이상인 경우, 상기 적어도 하나의 제1 압전 소자에 인가하는 제어신호의 진폭을 지정된 주기마다 지정된 크기 단위로 감소시킬 수 있다.
상술한 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 피드백 출력 방법은, 지정된 제어신호를 기반으로 적어도 하나의 제1 압전 소자가 진동하는 동작, 상기 제1 압전 소자의 진동에 대응하여 적어도 하나의 제2 압전 소자에서 전압 변위가 발생하는 동작, 상기 적어도 하나의 제2 압전 소자의 전압 변위에 기초하여 상기 적어도 하나의 제1 압전 소자에 인가하는 제어신호의 진폭을 변경하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제어신호의 진폭을 변경하는 동작은 상기 적어도 하나의 제2 압전 소자의 전압 변위량이 지정된 임계 범위 내의 최소 전압 변위량 미만인 경우, 상기 적어도 하나의 제1 압전 소자에 인가하는 제어신호의 진폭을 지정된 주기마다 지정된 크기 단위로 증가시키는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제어신호의 진폭을 변경하는 동작은 상기 적어도 하나의 제2 압전 소자의 전압 변위량이 지정된 임계 범위 내의 최대 전압 변위량 이상인 경우, 상기 적어도 하나의 제1 압전 소자에 인가하는 제어신호의 진폭을 지정된 주기마다 지정된 크기 단위로 감소시키는 동작을 포함할 수 있다.
도 6은 또 다른 실시 예에 따른 전자 장치의 압전 소자 운용 방법을 도시한 도면이다.
전술된 전자 장치의 사용자는 상기 전자 장치의 주변 환경(또는, 거치 환경)에 따라 전자 장치에서 출력되는 진동의 강도를 상이하게 인지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치가 물리적으로 단단한 특성의 기재(예: 나무, 유리 등) 상에 위치하거나 접촉되는 경우, 전자 장치에서 출력되는 진동에 공명이 발생하여, 사용자는 강한 세기의 진동을 인지할 수 있다. 또는, 전자 장치가 물리적으로 유연한 특성의 기재(예: 직물, 가죽 등)에 접촉되는 경우, 상기 유연한 특성의 기재에 진동이 흡수되어 사용자가 인지하는 진동의 강도는 약할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치의 프로세서는 상기 전자 장치의 주변 환경 또는 거치 환경에 따라 상기 진동 발생에 기인하는 적어도 하나의 압전 소자에 상이한 제어신호를 인가할 수 있다.
도 6을 참조하면, 동작 601에서, 전자 장치는 프로세서에 의하여 적어도 하나의 압전 소자에 인가되는 제어신호(예: PWM 제어신호, 또는 구형파 제어신호, 또는 구형파 교류신호)를 기반으로 진동할 수 있다.
동작 603에서, 상기 진동이 지정된 횟수(예: 1회) 이상으로 발생되거나, 지정된 시간(예: 0.7초 내지 1.0초)을 초과하는 시점에서, 적어도 하나의 압전 소자 중 물리적 변위(예: 진동)를 발생시키지 않는 압전 소자(또는, 별도로 구비되는 특정 압전 소자. 이하, 제1 압전 소자라 함)는 상기 진동에 따른 전압 변위를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 압전 소자는 진동 발생에 따른 압력을 인가 받고, 상기 압력에 의하여 발생되는 전압 변위를 측정할 수 있다.
동작 605에서, 상기 제1 압전 소자는 측정된 전압 변위량에 대하여 지정된 임계 범위의 초과 및 미만 여부를 판단할 수 있다. 일 실시 예에서, 측정된 전압 변위량이 상기 임계 범위에 종속되는 경우, 상기 제1 압전 소자는 전자 장치의 진동 출력에 따른 전압 변위 측정을 반복적으로 수행할 수 있다.
동작 607을 참조하면, 일 실시 예에서, 상기 전압 변위량은 상기 임계 범위 내의 최소 전압 변위량 미만으로 측정될 수 있다. 이 경우, 프로세서는 적어도 하나의 압전 소자에 인가할 제어신호의 진폭을 예컨대, 도 5b를 통하여 전술한 바와 같이 지정된 크기 단위로 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 지정된 주기마다 상기 제어신호의 진폭을 지정된 크기 단위로 증가시키며 적어도 하나의 압전 소자에 인가할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(예: 유연한 특성의 기재에 접촉된 전자 장치)는 점진적으로 강한 세기의 진동을 출력할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 전압 변위량은 상기 임계 범위 내의 최대 변위량 이상으로 측정될 수 있다. 이에 대응하여, 프로세서는 지정된 주기마다 제어신호의 진폭을 지정된 크기 단위로 감소시키며 적어도 하나의 압전 소자에 인가할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(예: 단단한 특성의 기재에 접촉된 전자 장치)는 점진적으로 약한 세기의 진동을 출력할 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 피드백 출력 방법을 도시한 도면이다. 도 7에서 전자 장치는 단일의 압전 소자를 포함할 수 있다.
도 7을 참조하면, 동작 701에서, 프로세서는 전자 장치의 디스플레이의 화면 영역을 적어도 하나의 가상 영역으로 분할할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 단일의 압전 소자에 대한 가장자리로부터 지정된 간격 범위로 상기 적어도 하나의 가상 영역을 분할할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치의 베젤(bezel) 영역은 상기 적어도 하나의 가상 영역과는 별도의 가상 영역으로 지정될 수 있다.
동작 703에서, 어플리케이션 프로그램(예: 메모장, 그림판 등)의 실행화면 또는 전자 장치의 홈 화면 상에 전자식 펜(예: 터치 펜 또는 디지타이저 펜) 또는 사용자 신체에 의한 사용자 입력이 인가될 수 있다. 이 동작에서, 사용자는 상기 어플리케이션 프로그램과 관계되는 설정 메뉴 또는 전자 장치의 시스템 설정을 통하여, 상기 사용자 입력이 전자 장치 상에서 다양한 필기 형태로 출력되도록 지원하는 필기구 객체를 선택할 수 있다.
동작 705에서, 프로세서는 사용자에 의한 상기 필기구 객체의 선택 여부를 판단하고, 선택된 필기구 객체의 종류를 식별할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치 상에는 적어도 하나의 필기구 객체를 지정된 기재(예: 종이, 유리, 필름 등)에서 실제로(actually) 사용하였을 경우, 각 필기구 객체에서 발생되는 주파수 및 음향 정보가 기 저장되어 있을 수 있다. 또한, 프로세서는 전자 장치의 입력 이벤트 감지 패널로부터 상기 사용자 입력에 대한 좌표 및 압력 정보를 획득할 수 있다.
동작 707에서, 프로세서는 식별된 필기구 객체에 대응하는 제어신호(예: PWM 제어신호, 또는 구형파 제어신호, 또는 구형파 교류신호)를 단일의 압전 소자에 인가할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 상기 제어신호의 주파수를 식별된 필기구 객체의 정보(예: 주파수 특성)에 대응 또는 유사하도록 제어하여 단일의 압전 소자에 인가할 수 있다. 이 동작에서, 프로세서는 사용자 입력에 대한 좌표 정보에 기초하여 상기 제어신호의 진폭을 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 사용자 입력의 좌표가 단일의 압전 소자에 대한 가장자리로부터 지정된 간격 범위에 해당하는 제1 가상 영역에서 검출된 경우, 단일의 압전 소자에 인가할 제어신호의 진폭을 지정된 크기로 증가시킬 수 있다. 이와 유사 또는 대응적으로, 사용자 입력의 좌표가 상기 제1 가상 영역의 가장자리로부터 지정된 간격 범위에 해당하는 제2 가상 영역에서 검출된 경우, 프로세서는 상기 제어신호의 진폭을 지정된 크기로 2회 증가시켜 단일의 압전 소자에 인가할 수 있다. 이처럼, 프로세서는 사용자 입력의 좌표가 검출되는 가상 영역이 상기 단일의 압전 소자로부터 이격된 정도에 따라 제어신호의 진폭을 지정된 크기로 거듭 증가시켜 단일의 압전 소자에 인가할 수 있다. 또는, 프로세서는 사용자 입력에 대한 압력 정보에 기초하여 제어신호의 진폭을 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 사용자 입력에 대한 압력값이 지정된 압력값 이상인 경우, 상기 제어신호의 진폭을 지정된 크기로 증가시켜 단일의 압전 소자에 인가할 수 있다.
동작 709에서, 단일의 압전 소자는 프로세서로부터 인가되는 제어신호를 기반으로 물리적 변위(예: 진동)를 발생시킬 수 있다. 이 동작에서, 단일의 압전 소자에 접촉 또는 인접된 디스플레이(또는, 디스플레이 패널)로 상기 단일의 압전 소자에서 발생되는 물리적 변위가 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 디스플레이에서는 단일의 압전 소자로부터 전달된 물리적 변위에 대응하는 변위가 발생될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 디스플레이에서 발생되는 변위에 따른 신호의 주파수가 가청 주파수 대역일 경우, 디스플레이는 식별된 필기구 객체에 대응하는 음향(예: 필기 음)을 출력할 수 있다.
도 8은 다른 실시 예에 따른 전자 장치의 피드백 출력 방법을 도시한 도면이다. 도 8에서, 전자 장치는 복수의 압전 소자를 포함할 수 있다.
동작 801에서, 프로세서는 디스플레이의 화면 영역을 적어도 하나의 가상 영역을 분할할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 디스플레이의 화면 영역을 동일 면적의 격자형 가상 영역으로 분할할 수 있다.
동작 803 및 동작 805에서, 전자 장치(또는, 전자 장치의 구성요소들)는 전술한 도 7의 동작 703 및 동작 705와 동일 또는 대응되는 동작을 수행할 수 있다. 이에 대하여, 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
동작 807에서, 프로세서는 입력 이벤트 감지 패널로부터 전달 받는 사용자 입력에 대한 좌표 정보를 기반으로 상기 사용자 입력의 형태를 판단할 수 있다. 사용자 입력에 대한 좌표가 복수이고, 임의의 방향을 향하여 연속되는 경우, 프로세서는 상기 사용자 입력을 예컨대, 드래그 입력으로 판단할 수 있다. 프로세서는 상기 드래그 입력 발생에 대응하여, 드래그 입력에 대한 복수의 좌표 선상을 지정된 간격으로 등분하여 적어도 하나의 기준 좌표를 지정할 수 있다.
동작 809에서, 프로세서는 지정된 적어도 하나의 기준 좌표 각각으로부터 복수의 압전 소자 각각에 대한 거리를 산출하고, 동작 811에서, 프로세서는 상기 드래그 입력에 대한 복수의 좌표 중 최초 검출된 시점 좌표와 최후 검출된 종점 좌표에 기초하여 드래그 입력이 연속되는 방향을 판단할 수 있다. 프로세서는 상기 거리 및 방향에 대한 정보를 기반으로 복수의 압전 소자 중 드래그 입력으로부터 점진적으로 이격되거나 또는 인접되는 압전 소자를 식별할 수 있다.
동작 813에서, 프로세서는 사용자의 드래그 입력으로부터 점진적으로 이격되는 적어도 하나의 압전 소자에 제어신호(예: 사용자에 의하여 선택된 필기구 객체의 종류에 대응하는 제어신호)를 인가하되, 이격되는 거리에 따라 상기 제어신호에 대한 진폭을 지정된 크기 단위로 절감시키며 인가할 수 있다. 이와 대응적으로, 프로세서는 상기 드래그 입력으로부터 점진적으로 인접되는 적어도 하나의 압전 소자에 제어신호에 대한 진폭을 지정된 크기 단위로 증가시키며 상기 제어신호를 인가할 수 있다.
동작 815에서, 복수의 압전 소자는 프로세서로부터 인가되는 제어신호를 기반으로 물리적 변위(예: 진동)를 발생시킬 수 있다. 이 동작에서, 상기 복수의 압전 소자 중 상기 드래그 입력으로부터 점진적으로 이격되는 적어도 하나의 압전 소자는 이격 거리에 따라 점진적으로 감쇄되는 진동을 출력하고, 상기 드래그 입력으로부터 인접되는 적어도 하나의 압전 소자는 인접되는 거리에 따라 세기가 점차 증가하는 진동을 출력할 수 있다. 일 실시 예에서, 복수의 압전 소자 중 적어도 하나는 물리적 변위를 접촉 또는 인접된 디스플레이(또는, 디스플레이 패널)로 전달하여 상기 디스플레이의 변위를 유도할 수 있다. 상기 디스플레이에서는 적어도 하나의 압전 소자로부터 전달되는 물리적 변위에 대응하여 변위(예: 진동)가 발생할 수 있다. 디스플레이의 변위에 따른 신호의 주파수가 가청 주파수 대역인 경우, 디스플레이는 사용자로부터 선택된 필기구 객체의 종류에 대응하는 음향(예: 필기 음)을 출력할 수 있다.
상술된 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 피드백 출력 방법은, 입력 이벤트를 수신하는 동작, 상기 입력 이벤트에 대한 정보를 근거로 상기 적어도 하나의 압전 소자에 지정된 제어신호를 인가하는 동작 및 상기 제어신호를 기반으로 진동하는 적어도 하나의 압전 소자에 의하여 상기 적어도 하나의 압전 소자에 인접된 디스플레이에서 지정된 진동 및 음향 중 적어도 하나가 출력되는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 입력 이벤트를 수신하는 동작은 상기 입력 이벤트와 관련하여 상기 전자 장치 상에서 사용자로부터 선택된 필기구 객체의 종류를 식별하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제어신호를 인가하는 동작은 상기 적어도 하나의 압전 소자에 상기 필기구 객체의 종류에 대응하는 제어신호를 인가하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 입력 이벤트를 수신하는 동작은 상기 입력 이벤트에 대한 압력 정보를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제어신호를 인가하는 동작은 상기 입력 이벤트에 대한 압력값이 지정된 임계 압력값 이상인 경우, 상기 적어도 하나의 압전 소자에 인가하는 제어신호의 진폭을 증가시키는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 입력 이벤트를 수신하는 동작은 상기 입력 이벤트에 대한 좌표 정보를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제어신호를 인가하는 동작은 상기 입력 이벤트에 대한 좌표값이 상기 단일의 압전 소자로부터 이격될수록 상기 단일의 압전 소자에 인가하는 제어신호의 진폭을 증가시키는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제어신호를 인가하는 동작은 상기 입력 이벤트에 대한 좌표값이 복수이고, 전자 장치 상의 제1 위치에서 제2 위치로 연속되는 경우, 상기 제1 위치에 인접한 적어도 하나의 제1 압전 소자에 인가하는 제어신호의 진폭을 점진적으로 절감시키는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제어신호를 인가하는 동작은 상기 입력 이벤트에 대한 좌표값이 복수이고, 전자 장치 상의 제1 위치에서 제2 위치로 연속되는 경우, 상기 제2 위치에 인접한 적어도 하나의 제2 압전 소자에 인가하는 제어신호의 진폭을 점진적으로 증가시키는 동작을 포함할 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 전자 장치(901)는 하나 이상의 프로세서(예: AP)(910), 통신 모듈(920), 가입자 식별 모듈(924), 메모리(930), 센서 모듈(940), 입력 장치(950), 디스플레이(960), 인터페이스(970), 오디오 모듈(980), 카메라 모듈(991), 전력 관리 모듈(995), 배터리(996), 인디케이터(997), 및 모터(998)를 포함할 수 있다.
프로세서(910)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(910)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(910)는, 예를 들면, SoC(system on chip)로 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(910)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(910)는 도 9에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(921))를 포함할 수도 있다. 프로세서(910)는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
통신 모듈(920)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(921), Wi-Fi 모듈(923), 블루투스(BT) 모듈(925), GNSS 모듈(927)(예: GPS 모듈, Glonass 모듈, Beidou 모듈, 또는 Galileo 모듈), NFC 모듈(928), 및 RF(radio frequency) 모듈(929)을 포함할 수 있다.
셀룰러 모듈(921)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(921)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(924)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(901)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(921)은 프로세서(910)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(921)은 커뮤니케이션 프로세서(CP)를 포함할 수 있다.
Wi-Fi 모듈(923), 블루투스 모듈(925), GNSS 모듈(927), 또는 NFC 모듈(928) 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(921), Wi-Fi 모듈(923), 블루투스 모듈(925), GNSS 모듈(927), 또는 NFC 모듈(928) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 IC(integrated chip) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.
RF 모듈(929)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(929)은, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(921), Wi-Fi 모듈(923), 블루투스 모듈(925), GNSS 모듈(927), 또는 NFC 모듈(928) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.
가입자 식별 모듈(924)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID (integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI (international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(930)는, 예를 들면, 내장 메모리(932) 또는 외장 메모리(934)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(932)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비-휘발성(non-volatile) 메모리 (예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), 마스크(mask) ROM, 플래시(flash) ROM, 플래시 메모리(예: 낸드플래시(NAND flash) 또는 노아플래시(NOR flash) 등), 하드 드라이브, 또는 SSD(solid state drive) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
외장 메모리(934)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD, Mini-SD, xD(extreme digital), MMC(MultiMediaCard), 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리(934)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(901)와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(940)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(901)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(940)은, 예를 들면, 제스처 센서(940A), 자이로 센서(940B), 기압 센서(940C), 마그네틱 센서(940D), 가속도 센서(940E), 그립 센서(940F), 근접 센서(940G), 컬러 센서(940H)(예: RGB 센서), 생체 센서(940I), 온/습도 센서(940J), 조도 센서(940K), 또는 UV(ultra violet) 센서(940M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 센서 모듈(940)은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG(electromyography) 센서, EEG(electroencephalogram) 센서, ECG(electrocardiogram) 센서, IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(940)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(901)는 프로세서(910)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(940)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(910)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(940)을 제어할 수 있다.
입력 장치(950)는, 예를 들면, 터치 패널(touch panel)(952), (디지털) 펜 센서(pen sensor)(954), 키(key)(956), 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치(958)를 포함할 수 있다. 터치 패널(952)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(952)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(952)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
(디지털) 펜 센서(954)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 시트(sheet)를 포함할 수 있다. 키(956)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(958)는 마이크(예: 마이크(988))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(960)는 패널(962), 홀로그램 장치(964), 또는 프로젝터(966)를 포함할 수 있다. 패널(962)은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널(962)은 터치 패널(952)과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 홀로그램 장치(964)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(966)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(901)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이(960)는 상기 패널(962), 상기 홀로그램 장치(964), 또는 프로젝터(966)를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
인터페이스(970)는, 예를 들면, HDMI(972), USB(974), 광 인터페이스(optical interface)(976), 또는 D-sub(D-subminiature)(978)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 인터페이스(970)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD 카드/MMC 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(980)은, 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(980)은, 예를 들면, 스피커(982), 리시버(984), 이어폰(986), 또는 마이크(988) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
카메라 모듈(991)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 일 실시 예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래시(flash)(예: LED 또는 제논 램프(xenon lamp))를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(995)은, 예를 들면, 전자 장치(901)의 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(995)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(996)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(996)는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.
인디케이터(997)는 전자 장치(901) 혹은 그 일부(예: 프로세서(910))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(998)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 전자 장치(901)는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(Digital Multimedia Broadcasting), DVB(Digital Video Broadcasting), 또는 미디어플로(MediaFLOTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.
본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성 요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 구성 요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성 요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 10은 일 실시 예에 따른 프로그램 모듈의 블록도를 도시한 도면이다.
일 실시 예에 따르면, 프로그램 모듈(1010)은 전자 장치(예: 전자 장치(901))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제(OS) 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, 안드로이드(android), iOS, 윈도우즈(windows), 심비안(symbian), 타이젠(tizen), 또는 바다(bada) 등이 될 수 있다.
프로그램 모듈(1010)은 커널(1020), 미들웨어(1030), API(1060), 및/또는 어플리케이션(1070)을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(1010)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드(preload) 되거나, 외부 전자 장치로부터 다운로드 가능하다.
커널(1020)은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(1021) 또는 디바이스 드라이버(1023)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(1021)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수 등을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(1021)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부 등을 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(1023)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, Wi-Fi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다.
미들웨어(1030)는, 예를 들면, 어플리케이션(1070)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(1070)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 API(1060)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(1070)으로 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 미들웨어(1030)는 런타임 라이브러리(1035), 어플리케이션 매니저(application manager)(1041), 윈도우 매니저(window manager)(1042), 멀티미디어 매니저(multimedia manager)(1043), 리소스 매니저(resource manager)(1044), 파워 매니저(power manager)(1045), 데이터베이스 매니저(database manager)(1046), 패키지 매니저(package manager)(1047), 연결 매니저(connectivity manager)(1048), 통지 매니저(notification manager)(1049), 위치 매니저(location manager)(1050), 그래픽 매니저(graphic manager)(1051), 또는 보안 매니저(security manager)(1052) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(1035)는, 예를 들면, 어플리케이션(1070)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(1035)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수에 대한 기능 등을 수행할 수 있다.
어플리케이션 매니저(1041)는, 예를 들면, 어플리케이션(1070) 중 적어도 하나의 어플리케이션의 생명 주기(life cycle)를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(1042)는 화면에서 사용하는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(1043)는 다양한 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱(codec)을 이용하여 미디어 파일의 인코딩(encoding) 또는 디코딩(decoding)을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(1044)는 어플리케이션(1070) 중 적어도 어느 하나의 어플리케이션의 소스 코드, 메모리 또는 저장 공간 등의 자원을 관리할 수 있다.
파워 매니저(1045)는, 예를 들면, 바이오스(BIOS: basic input/output system) 등과 함께 동작하여 배터리 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보 등을 제공할 수 있다. 데이터베이스 매니저(1046)는 어플리케이션(1070) 중 적어도 하나의 어플리케이션에서 사용할 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(1047)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 업데이트를 관리할 수 있다.
연결 매니저(1048)는, 예를 들면, Wi-Fi 또는 블루투스 등의 무선 연결을 관리할 수 있다. 통지 매니저(1049)는 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 사건(event)을 사용자에게 방해되지 않는 방식으로 표시 또는 통지할 수 있다. 위치 매니저(1050)는 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(1051)는 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(1052)는 시스템 보안 또는 사용자 인증 등에 필요한 제반 보안 기능을 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(901))가 전화 기능을 포함한 경우, 미들웨어(1030)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화 매니저(telephony manager)를 더 포함할 수 있다.
미들웨어(1030)는 전술한 구성요소들의 다양한 기능의 조합을 형성하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 미들웨어(1030)는 차별화된 기능을 제공하기 위해 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 미들웨어(1030)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다.
API(1060)는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠(tizen)의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(1070)은, 예를 들면, 홈(1071), 다이얼러(1072), SMS/MMS(1073), IM(instant message)(1074), 브라우저(1075), 카메라(1076), 알람(1077), 컨택트(1078), 음성 다이얼(1079), 이메일(1080), 달력(1081), 미디어 플레이어(1082), 앨범(1083), 시계(1084), 건강 관리(health care)(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보 제공(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보 등을 제공) 등의 기능을 수행할 수 있는 하나 이상의 어플리케이션을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 어플리케이션(1070)은 전자 장치(예: 전자 장치(901))와 외부 전자 장치 사이의 정보 교환을 지원하는 어플리케이션(이하, 설명의 편의상, "정보 교환 어플리케이션")을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 어플리케이션을 포함할 수 있다.
예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션(예: SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 건강 관리 어플리케이션, 또는 환경 정보 어플리케이션 등)에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치로 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 알림 전달 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다.
장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치의 적어도 하나의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는 해상도) 조절), 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션 또는 외부 전자 장치에서 제공되는 서비스(예: 통화 서비스 또는 메시지 서비스 등)를 관리(예: 설치, 삭제, 또는 업데이트)할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 어플리케이션(1070)은 외부 전자 장치의 속성에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 어플리케이션(1070)은 외부 전자 장치로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 어플리케이션(1070)은 프리로드 어플리케이션(preloaded application) 또는 서버로부터 다운로드 가능한 제3자 어플리케이션(third party application)을 포함할 수 있다. 도시된 실시 예에 따른 프로그램 모듈(1010)의 구성요소들의 명칭은 운영 체제의 종류에 따라서 달라질 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로그램 모듈(1010)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 프로그램 모듈(1010)의 적어도 일부는, 예를 들면, 프로세서(예: 프로세서(910))에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 프로그램 모듈(1010)의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면, "모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 메모리가 될 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM, DVD(Digital Versatile Disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM, RAM, 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시 예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시 예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
본 문서에 개시된 실시 예는, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 발명의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시 예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (15)

  1. 입력 이벤트를 수신하는 디스플레이;
    상기 디스플레이에 인접 배치되고, 지정된 제어신호를 기반으로 진동하는 적어도 하나의 압전 소자;
    상기 입력 이벤트와 관계된 정보를 저장하는 메모리; 및
    상기 디스플레이, 적어도 하나의 압전 소자 및 메모리와 전기적으로 연결되는 프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 입력 이벤트에 대한 정보를 기반으로, 상기 적어도 하나의 압전 소자에 상기 입력 이벤트에 대응하는 제어신호를 인가하여, 상기 제어신호에 따라 진동하는 적어도 하나의 압전 소자에 의하여 상기 압전 소자에 인접된 디스플레이에서 지정된 진동 및 음향 중 적어도 하나가 출력되도록 제어하는, 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 입력 이벤트와 관련하여 상기 전자 장치 상에서 사용자로부터 선택된 필기구 객체의 종류를 식별하고, 상기 필기구 객체의 종류에 대응하는 제어신호를 상기 적어도 하나의 압전 소자에 인가하도록 설정된, 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 입력 이벤트에 대한 압력값이 지정된 임계 압력값 이상인 경우, 상기 적어도 하나의 압전 소자에 인가하는 제어신호의 진폭을 증가시키도록 설정된, 전자 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 압전 소자는 단일의 압전 소자를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 입력 이벤트에 대한 좌표값이 상기 단일의 압전 소자로부터 이격될수록 상기 단일의 압전 소자에 인가하는 제어신호의 진폭을 증가시키도록 설정된, 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 압전 소자는 복수의 압전 소자를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 입력 이벤트에 대한 좌표값이 복수이고, 전자 장치 상의 제1 위치에서 제2 위치로 연속되는 경우, 상기 제1 위치에 인접한 적어도 하나의 제1 압전 소자에 인가하는 제어신호의 진폭을 점진적으로 절감시키고, 상기 제2 위치에 인접한 적어도 하나의 제2 압전 소자에 인가하는 제어신호의 진폭을 점진적으로 증가시키도록 설정된, 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 압전 소자의 진동에 기인한 상기 디스플레이의 진동에 따라, 상기 디스플레이에서 상기 음향 출력과 관련한 가청 주파수 대역의 신호 또는 상기 진동 출력과 관련한 비가청 주파수 대역의 신호가 출력되도록 제어하는, 전자 장치.
  7. 적어도 하나의 압전 소자를 포함하는 전자 장치의 피드백 출력 방법에 있어서,
    입력 이벤트를 수신하는 동작;
    상기 입력 이벤트에 대한 정보를 근거로 상기 적어도 하나의 압전 소자에 지정된 제어신호를 인가하는 동작; 및
    상기 제어신호를 기반으로 진동하는 적어도 하나의 압전 소자에 의하여 상기 적어도 하나의 압전 소자에 인접된 디스플레이에서 지정된 진동 및 음향 중 적어도 하나가 출력되는 동작;을 포함하는 피드백 출력 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 입력 이벤트를 수신하는 동작은,
    상기 입력 이벤트와 관련하여 상기 전자 장치 상에서 사용자로부터 선택된 필기구 객체의 종류를 식별하는 동작;을 포함하는, 피드백 출력 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어신호를 인가하는 동작은,
    상기 적어도 하나의 압전 소자에 상기 필기구 객체의 종류에 대응하는 제어신호를 인가하는 동작;을 포함하는, 피드백 출력 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 입력 이벤트를 수신하는 동작은,
    상기 입력 이벤트에 대한 압력 정보를 획득하는 동작;을 포함하는, 피드백 출력 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어신호를 인가하는 동작은,
    상기 입력 이벤트에 대한 압력값이 지정된 임계 압력값 이상인 경우, 상기 적어도 하나의 압전 소자에 인가하는 제어신호의 진폭을 증가시키는 동작;을 포함하는, 피드백 출력 방법.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 입력 이벤트를 수신하는 동작은,
    상기 입력 이벤트에 대한 좌표 정보를 획득하는 동작;을 포함하는, 피드백 출력 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어신호를 인가하는 동작은,
    상기 입력 이벤트에 대한 좌표값이 상기 단일의 압전 소자로부터 이격될수록 상기 단일의 압전 소자에 인가하는 제어신호의 진폭을 증가시키는 동작;을 포함하는, 피드백 출력 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 제어신호를 인가하는 동작은,
    상기 입력 이벤트에 대한 좌표값이 복수이고, 전자 장치 상의 제1 위치에서 제2 위치로 연속되는 경우, 상기 제1 위치에 인접한 적어도 하나의 제1 압전 소자에 인가하는 제어신호의 진폭을 점진적으로 절감시키는 동작;을 포함하는, 피드백 출력 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 제어신호를 인가하는 동작은,
    상기 입력 이벤트에 대한 좌표값이 복수이고, 전자 장치 상의 제1 위치에서 제2 위치로 연속되는 경우, 상기 제2 위치에 인접한 적어도 하나의 제2 압전 소자에 인가하는 제어신호의 진폭을 점진적으로 증가시키는 동작;을 포함하는, 피드백 출력 방법.
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