CN104101840A - 状态推测装置以及状态推测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种状态推测装置以及状态推测方法，对蓄电元件的充电状态进行推测。电池组在交替地重复充放电状态和充放电停止状态的单电池中，交替地重复电流累计法和开路电压法来推测单电池的SOC。并且，在通过开路电压法来推测单电池的SOC时，读出在前次开路电压法中推测出的SOC的误差值(ΔC)(S22)，并且读出在紧之前的电流累计法中推测出的SOC的误差值(ΔC)(S24)，使用读出的这些误差值(ΔC)来计算出总误差(ΔCS)(S26)。然后，使用总误差(ΔCS)来设定基准时间(KT)，使用所设定的基准时间(KT)来推测SOC。

Description

状态推测装置以及状态推测方法
技术领域
本发明涉及对蓄电元件的充电状态进行推测的技术。
背景技术
现有技术中公知对蓄电元件的充电状态进行推测的技术(例如，专利文献1)。例如，已知如下技术，即，将开路电压法和电流累计法组合起来对蓄电元件的充电状态进行推测的技术，其中，开路电压法在蓄电元件的充放电停止中对开路电压进行推测，根据推测出的开路电压来推测蓄电元件的充电状态，电流累计法根据蓄电元件的充放电中的充放电电流的累计值来推测蓄电元件的充电状态。
专利文献1：JP特开2012-149947号公报
在开路电压法中，从充放电停止起的经过时间越短，则推测的充电状态的误差就越大，在电流累计法中，累计值越增加，则推测的充电状态的误差就越大。在现有技术中，按照使根据开路电压法的误差和电流累计法的误差计算的总误差不超过预先设定的基准误差的方式，在开路电压法和电流累计法的每一个方法中设定个别基准误差。在开路电压法中，基于个别基准误差来设定恒定的基准时间，根据从蓄电元件的充放电停止起经过了基准时间的时刻的蓄电元件的端子电压，推测开路电压，并推测充电状态。
但是，在使用被设定为恒定的基准时间来推测充电状态的现有技术中，会产生各种问题。例如，如果基准时间被设定得比较长，则在充放电停止中推测充电状态的频率就会降低，不推测充电状态的期间被延长，会产生充电状态的误差增大的问题。此外，如果将基准时间设定得比较短，则虽然推测充电状态的频率较高，但是会产生原来推测的充电状态的误差较大的问题。期望一种适当设定基准时间并且比现有技术更高精度地对蓄电元件的充电状态进行推测的技术。
发明内容
本发明提供一种对蓄电元件的充电状态进行推测的技术。
由本说明书公开的状态推测装置是对蓄电元件的充电状态进行推测的状态推测装置，具备：存储部，其存储了从充放电停止开始的经过时间与上述充电状态的推测误差之间的第1相关关系；和控制部，上述控制部执行：第1推测处理，根据上述蓄电元件的充放电停止状态下的端子电压以及上述经过时间，推测上述蓄电元件的充放电停止状态下的第1充电状态以及第1推测误差；和第2推测处理，根据上述蓄电元件的充放电状态下的充放电电流的累计值，推测上述蓄电元件的充放电状态下的第2充电状态以及第2推测误差，在上述第1推测处理中，根据上述第1推测误差和上述第2推测误差来计算总误差，在上述经过时间变为根据上述总误差和上述第1相关关系决定的基准时间以上的情况下，推测上述第1推测误差。
在本说明书，还公开了由上述状态推测装置执行的状态推测方法。由说明书公开的状态推测方法包括：第1推测步骤，根据上述蓄电元件的充放电停止状态下的端子电压以及上述经过时间，推测上述蓄电元件的充放电停止状态下的第1充电状态以及第1推测误差；和第2推测步骤，根据上述蓄电元件的充放电状态下的充放电电流的累计值，推测上述蓄电元件的充放电状态下的第2充电状态以及第2推测误差，在上述第1推测步骤中，根据上述第1推测误差和上述第2推测误差来计算总误差，在从充放电停止开始的经过时间变为与上述总误差相对应的基准时间以上的情况下，推测上述第1推测误差。
发明效果
根据由本说明书公开的发明，与设定恒定的基准时间的现有技术相比，能够更高精度地推测蓄电元件的充电状态。
附图说明
图1是表示电池组的构成的示意图。
图2是表示电池模块的构成的示意图。
图3是表示实施方式1的SOC推测处理的流程图。
图4是表示实施方式1的SOC推测处理的流程图。
图5是表示绝对累计值与误差值之间的关系的图表。
图6是表示放电结束后的单电池的电压值变化的图表。
图7是表示SOC与OCV之间的关系的图表。
图8是表示误差值、经过时间、时间变化之间的关系的表。
图9表示实施方式2的SOC推测处理的流程图。
图10是表示实施方式2的SOC推测处理的流程图。
图11是表示实施方式3的SOC推测处理的流程图。
图12是表示实施方式3的SOC推测处理的流程图。
具体实施方式
(本实施方式的概要)
首先，说明本实施方式的状态推测装置的概要。
由本说明书公开的状态推测装置是对蓄电元件的充电状态进行推测的状态推测装置，具备：存储部，其存储了从充放电停止开始的经过时间与上述充电状态的推测误差之间的第1相关关系；和控制部，上述控制部执行：第1推测处理，根据上述蓄电元件的充放电停止状态下的端子电压以及上述经过时间，推测上述蓄电元件的充放电停止状态下的第1充电状态以及第1推测误差；和第2推测处理，根据上述蓄电元件的充放电状态下的充放电电流的累计值，推测上述蓄电元件的充放电状态下的第2充电状态以及第2推测误差，在上述第1推测处理中，根据上述第1推测误差和上述第2推测误差来计算总误差，在上述经过时间变为根据上述总误差和上述第1相关关系决定的基准时间以上的情况下，推测上述第1推测误差。
在该状态推测装置中，基于表示停止了充放电时的蓄电元件的充电状态的误差的总误差来决定基准时间，并推测第1推测误差。因此，在经过时间变为基准时间以上的情况下，第1推测误差变为总误差以下，所以能够推测比停止了充放电时的充电状态更高精度的第1充电状态。
在上述状态推测装置中，可以具有以下构成，在上述第1推测处理中，在上述经过时间变为上述基准时间以上的情况下，上述控制部将上述基准时间更新为比该基准时间更长的时间，在上述经过时间变为更新后的上述基准时间以上的情况下，上述控制部再次推测并更新上述第1推测误差。
在该状态推测装置中，在经过时间变为基准时间以上的情况下，将基准时间更新为更长的时间。并且，在经过时间变为更新后的基准时间以上的情况下，再次推测并更新第1充电状态。这样，通过更新第1充电状态，能够推测比基于总误差推测出的第1充电状态更高精度的第1充电状态。
在上述状态推测装置中，可以具有以下构成，在上述第1推测处理中，上述控制部重复执行上述基准时间的更新和上述第1推测误差的推测。
根据该状态推测装置，在充放电停止状态持续者的期间内，重复基准时间的更新，并重复第1充电状态的推测，所以在充放电停止状态持续着的期间，能够继续提高第1充电状态的推测精度。
在上述状态推测装置中，可以具有以下构成，在上述第1推测处理中，上述控制部将上述第1推测误差和上述第2推测误差相加来计算出上述总误差。根据该状态推测装置，能够通过将第1推测误差和第2推测误差相加来计算出总误差，与例如将第1推测误差和第2推测误差的平方和的平方根作为总误差来进行计算的情况相比，计算所需的处理较少，能够容易计算总误差。
在上述状态推测装置中，可以具有以下构成，上述存储部还存储上述充电状态的推测误差与上述端子电压的时间变化之间的第2相关关系，在上述第1推测处理中，上述控制部根据上述端子电压和上述经过时间来推测上述端子电压的时间变化，在推测出的上述端子电压的时间变化变为根据上述总误差和上述第2相关关系决定的允许值以下的情况下，推测为上述经过时间变成了上述基准时间以上，并且上述控制部在上述端子电压的时间变化变为上述允许值以下的情况下，将上述允许值更新为比该允许值更小的值，在上述端子电压的时间变化到达了更新后的上述允许值的情况下，再次推测并更新上述第1推测误差。
在该状态推测装置中，基于表示停止了充放电时的蓄电元件的充电状态的误差的总误差来决定允许值，并推测第1推测误差。并且，在端子电压的时间变化变为允许值以下的情况下，将允许值更新为更小的值。并且，在端子电压的时间变化成为更新后的允许值以下的情况下，再次推测并更新第1充电状态。这样，通过更新第1充电状态，与基于总误差推测出的第1充电状态相比，能够推测更高精度的第1充电状态。
在本说明书中，此外，还公开了由上述状态推测装置执行的状态推测方法。由本说明书公开的状态推测方法是推测蓄电元件的充电状态的状态推测方法，包括：第1推测步骤，根据上述蓄电元件的充放电停止状态下的端子电压以及上述经过时间，推测上述蓄电元件的充放电停止状态下的第1充电状态以及第1推测误差；和第2推测步骤，根据上述蓄电元件的充放电状态下的充放电电流的累计值，推测上述蓄电元件的充放电状态下的第2充电状态以及第2推测误差，在上述第1推测步骤中，根据上述第1推测误差和上述第2推测误差来计算总误差，在从充放电停止开始的经过时间变为与上述总误差相对应的基准时间以上的情况下，推测上述第1推测误差。
在该状态推测方法中，在第1推测步骤中，基于表示停止了充放电时的蓄电元件的充电状态的误差的总误差来推测第1推测误差，所以与停止了充放电时的充电状态相比，能够推测更高精度的第1充电状态。
<实施方式1>
以下，参照图1至图8来说明实施方式1
1.状态推测装置的构成
图1是表示本实施方式的电池组60的构成的图。本实施方式的电池组60搭载于例如电动汽车和混合动力汽车中，向利用电能工作的动力源提供电力。
如图1所示，电池组60具有多个电池模块10，每个电池模块10包括由多个单电池14(参照图2)构成的组电池12、和形成了传感器单元30及通信部28等的基板即单元传感器(以下，称为CS)20，并且该电池组60具有管理这些电池模块10的电池管理器(以下，称为BM)62以及电流传感器64。BM62以及CS20是状态推测装置的一例，单电池14是蓄电元件的一例。
各电池模块10的组电池12以及电流传感器64经由布线68串联连接，并与设置于电动汽车等的外部的充电器18、或者设置于电动汽车等的内部的动力源等负载18连接。
BM62除了中央处理装置(以下，称为CPU)70以外，还具备：使用电流传感器64按每规定期间测量组电池12的充电电流或者放电电流(以下，称为充放电电流)的电流值I[A]的电流测量部72、以及通信部74。CPU70是控制部的一例。
如图1所示，CPU70具有：ROM和RAM等存储器76、和将作为模拟信号来测量的电流值I转换为数字值的模拟-数字转换机(以下，称为ADC)78。在存储器76中，存储用于控制CS20的动作的各种程序(包括电池管理程序)，CPU70按照从存储器76读出的程序，进行执行后述的充电状态推测处理等各部分的控制。存储器76是存储部的一例。
在存储器76中，还存储后面说明的各单电池14的第1对应表(参照图5)、第2对应表(参照图7)、以及第3对应表(参照图8)。在第1对应表中，存储对组电池12的充放电状态下的电流值I的绝对值进行累计后得到的绝对累计值IZ、和各单电池14的SOC[％]的误差值ΔC之间的相关关系，由通过原点的直线来表示。这里，“SOC(state of charge)”表示蓄电元件的充电状态，满充电状态下SOC成为100％，在完全放电状态下SOC成为0％。误差值ΔC是基于电流传感器64的测量误差而决定的值。
此外，在第2对应表中，存储各单电池14的SOC和开路电压(以下，称为OCV)之间的相关关系。此外，在第3对应表中，存储从各单电池14的充放电停止起的经过时间T[秒]和误差值ΔC之间的相关关系。第3对应表是第1相关关系的一例。
通信部74经由通信线80与各电池模块10的CS20连接，如后所述，接受由各CS20测量出的电压值V、温度D等信息。CPU70使用这些信息对组电池12的充放电进行控制，并且推测各单电池14的SOC。
另外，在电池组60中，除此以外，设置有受理来自用户的输入的操作部(未图示)、和由显示组电池12的劣化状态等的液晶显示器构成的显示部(未图示)。
在图2中示意性表示了电池模块10的构成。组电池12将多个单电池14串联连接而构成，各单电池14是能够重复进行充放电的二次电池。更具体来说，单电池14是满充电时的两端间的电压值大致为4V的锂离子电池，特别是使用2种以上的含锂金属氧化物作为正极活性物质的锂离子电池。另外，作为上述含锂金属氧化物，例如，能够使用包含Co、Mn或者Ni等各元素中的1种或者2种以上的物质。此外，以结晶构造来说，将具有尖晶石构造的含锂金属氧化物和具有层状构造的含锂金属氧化物混合起而成的物质作为正极活性物质。
此外，CS20包括：传感器单元30，具备电压测量电路24和温度传感器26；和通信部28。电压测量电路24与包含在组电池12中的各单电池14的两端连接，每隔规定期间测量各单电池14两端间的电压值V[V]。温度传感器26每隔规定期间采用接触或者非接触方式来测量包含在组电池12中的各单电池14的温度D[℃]。各单电池14的两端间的电压值V是端子电压的一例。
通信部28经由通信线80与BM62连接，将由CS20测量的上述电压值V和温度D等信息发送至BM62。BM62将从各CS20发送的电压值V和温度D等存储在存储器76中。
2.SOC推测处理
接着，使用图3至图8，说明推测单电池14的充电状态的SOC推测处理。在SOC推测处理中，在单电池14的充放电停止状态下，执行开路电压法，即，测量单电池14的两端间的电压值V，根据测量出的电压值V推测单电池14的OCV，并根据该推测出的单电池14的OCV来推测单电池14的SOC以及误差值ΔC。此外，在单电池14的充放电状态下，执行电流累计法，即，测量组电池12的充放电电流的电流值I，根据测量的电流值I的累计值来推测单电池14的SOC以及误差值ΔC。
在使用状态的单电池14中，交替地重复充放电状态和充放电停止状态，伴随于此，在SOC推测处理中，交替地重复执行电流累计法和开路电压法。在本实施方式中，说明实现1次以上的充放电状态以及充放电停止状态并对处于充放电停止状态(睡眠状态)的单电池14的充电状态进行推测的例子。
由此，在存储器76中，存储由1次以上的电流累计法以及开路电压法推测出的单电池14的SOC及其误差值ΔC。在以下的说明中，将开始SOC推测处理时的单电池14的SOC以及误差值ΔC作为SOC1以及误差值ΔC1。SOC1以及误差值ΔC1是由后面说明的开路电压法推测出的，并被存储在存储器76中。SOC1是第1充电状态的一例，误差值ΔC1是第1推测误差的一例。
另外，SOC推测处理可以对包含在组电池12中的各单电池14的每一个单电池执行，也可以仅仅对特定的单电池14进行。在本实施方式中，在包含在组电池12中的各单电池14之中，仅对劣化最早的单电池14、即测量出的电压值V最小的单电池14执行SOC推测处理。
在电池组60中，如果由用户启动电池组60，例如投入电动汽车的电源或者开始对电动汽车进行充电等，则BM62以及CS20启动，开始对组电池12的充放电。BM62启动后，CPU70从存储器76中读出程序，开始SOC推测处理。CPU70在开始SOC推测处理后，开始单电池14的温度D以及电压值V的测量，并开始组电池12的电流值I的测量(S2)。
接着，CPU70确认表示单电池14是否处于充放电状态的充放电情形(S4)。具体来说，CPU70使用电流值I，确认单电池14是否处于充放电状态，在例如电动汽车停止或者停止对电动汽车的充电等而电流值I变为零的情况下，检测出单电池14处于充放电停止状态(S4：否)的情况。这里，“电流值I为零”的状态不仅仅是电流值I完全为零的状态，也意味着电流值I几乎为零的状态，即成为预先决定的充电结束电流以下的状态。
另一方面，CPU70在电流值I不是零的情况下，检测出单电池14为充放电状态(S4：是)的情况。在本实施方式中，例如通过接通电动汽车的电源或者开始对电动汽车进行充电等而成为单电池14的充放电电流不为零的充放电状态，CPU70首先执行由S6至S14所示的电流累计法。
(电流累计法)
在充放电状态下，CPU70将检测到单电池14为充放电状态之后测量出的电流值I相加来计算电流累计值IN，并且将该电流值I的绝对值相加来计算绝对累计值IZ(S6)，再次确认充放电情形(S8)。CPU70在单电池14维持充放电状态的情况下(S8：是)，重复从S6开始的处理。
另一方面，若电流值I为零且将单电池14切换为充放电停止状态(S8：否)，则根据计算出的电流累计值IN和绝对累计值IZ推测SOC以及误差值ΔC(S10)。CPU70中，单电池14切换为充放电停止状态紧之前的电流累计值IN除以表示单电池14从满充电状态开始放电至完全放电状态为止的电流值I的电流累计值IN的电池容量，由此计算容量变动率ΔSOC。CPU70从存储器76中读出SOC1，在读出的SOC1上相加容量变动率ΔSOC，推测单电池14的充全放电状态下的SOC2。SOC2是第2充电状态的一例。
此外，CPU70在存储于存储器76中的第1对应表中，选择与单电池14切换为充放电停止状态紧之前的绝对累计值IZ相对应的误差值ΔC，将选择出的误差值ΔC推测为单电池14的充放电状态下的误差值ΔC2。若推测SOC2以及误差值ΔC2，则CPU70重置经过时间T(S12)，在存储器76中存储推测出的SOC2以及误差值ΔC2(S14)。误差值ΔC2是第2推测误差的一例。
若确认充放电情形，并检测到单电池14为充放电停止状态的情况(S4：是，S14)，则CPU70接着执行从S20至S56所示的开路电压法。
(开路电压法)
在充放电停止状态下，CPU70开始从检测出处于充放电停止状态开始的经过时间T的计时(S20)，每隔规定时间与经过时间T关联地测量电压值V。接着，CPU70从存储器76中读出误差值ΔC1以及误差值ΔC2(S22，S24)。误差值ΔC1是通过开路电压法推测出的，并被存储在存储器76中，所以可称为在前次开路电压法中存储的误差值ΔC。此外，误差值ΔC2可称为在紧之前的电流累计法中存储的误差值ΔC。
CPU70将读出的误差值ΔC1和误差值ΔC2相加，计算总误差ΔCS(S26)。并且，在存储器76所存储的第3对应表中，选择与计算出的总误差ΔCS相对应的经过时间T，将选择出的经过时间T设定为基准时间KT(S28)。
ΔCS＝ΔC1+ΔC2
图6表示充放电停止状态下的电压值V的变化。如图6所示，在单电池14中，若直至规定的SOC(图6中是50％)为止的放电结束，则在放电结束后单电池14的电压值V经比较长的经过时间T而上升并收敛至OCV。因此，测量电压值V的经过时间T越长，越能够根据电压值V来高精度地推测OCV，越能够根据推测出的OCV高精度地推测SOC。因此，在图8所示的第3对应表中，测量电压值V的经过时间T越长，则将SOC的误差值ΔC设定得越小。
CPU70按照第3对应表，在总误差ΔCS为4％以上的情况下，将基准时间KT设定为T1(S30)。此外，在总误差ΔCS为3％以上且不足4％的情况下，将基准时间KT设定为T2(>T1)(S32)。此外，在总误差ΔCS不足3％的情况下，将基准时间KT设定为T3(>T2)(S34)。
接着，CPU70将经过时间T与基准时间KT进行比较(S36)。CPU70在经过时间T比基准时间KT短的情况下(S36：否)，再次确认充放电情形(S38)。CPU70在单电池14维持充放电停止状态的情况下(S38：否)，重复从S36开始的处理。
另一方面，CPU70在经过时间T变为基准时间KT以上的情况下(S36：是)，根据直至经过时间T变成基准时间KT以上为止测量出的电压值V，使用公知的方法来推测OCV(S40)。CPU70在存储器76所存储的第2对应表中，选择与推测出的OCV相对应的SOC，将选择出的SOC推测为单电池14的充放电停止状态下的SOC3(S42)。SOC3是第1充电状态的其他例。
此外，CPU70将在第3对应表中与基准时间KT相对应的误差值ΔC的值推测为单电池14的充放电停止状态下的误差值ΔC3。如图8所示，在将第3对应表设定为误差值ΔC的范围的情况下，也可以将该最小值推测为误差值ΔC3。若推测出SOC3以及误差值ΔC3，则CPU70重置电流累计值IN以及绝对累计值IZ(S44)，将推测出的SOC3以及误差值ΔC3存储在存储器76中(S46)。误差值ΔC3是第1推测误差的其他例。
接着，CPU70更新基准时间KT，将基准时间KT设定为比当前设定的时间更长的时间(S48)。在将基准时间KT设定为T1的情况下，CPU70将基准时间KT更新为T2(S50)，重复从S36开始的处理。此外，在将基准时间KT设定为T2的情况下，将基准时间KT更新为T3(S52)，重复从S36开始的处理。
在从S36开始的处理中，CPU70在经过时间T变成更新后的基准时间KT以上的情况下(S36：否)，再次推测SOC3以及误差值ΔC3，取代以前存储的SOC3以及误差值ΔC3，将新推测出的SOC3以及误差值ΔC3重写至存储器76中并进行存储(S46)。在充放电停止状态持续着的期间内，CPU70重复基准时间KT的更新，并重复SOC3以及误差值ΔC3的推测。
另一方面，在将基准时间KT设定为T3的情况下，不能将基准时间KT设定为比当前设定的时间更长的时间。在该情况下，CPU70停止SOC3以及误差值ΔC3的推测，结束单电池14的温度D以及电压值V的测量、以及组电池12的电流值I的测量(S54)。CPU70停止BM62以及CS20并转移至睡眠状态(S56)，结束SOC推测处理。
另一方面，在经过时间T为基准时间KT以下的情况下(S36：否)若电流值I不为零且单电池14被切换为充放电停止状态(S3：否)，则CPU70再次执行由S6至S14所示的开路电压法。
3.本实施方式的效果
(1)在本实施方式的电池组60中，在单电池14的充放电停止状态下执行的开路电压法中，基于总误差ΔCS来推测SOC。
在开路电压法中，根据单电池14的OCV的值来求取SOC，所以推测出的误差值ΔC也成为反映了单电池14的当前状态的值。另一方面，在电流累计法中，基于电流传感器64的测量误差来推测误差值ΔC，所以推测出的误差值ΔC成为表示单电池14的误差值ΔC的增减量的相对值。因此，单电池14的充放电状态结束并切换到充放电停止状态时的误差值ΔC成为在比该充放电状态更靠前的充放电停止状态下推测出误差值ΔC上相加了在该充放电状态下推测出的误差值ΔC而得到的总误差ΔCS。
即，在该电池组60中，在单电池14的充放电停止状态下执行的开路电压法中，基于单电池14被切换为充放电停止状态时的误差值ΔC、即总误差ΔCS来推测SOC。因此，可将在开路电压法中推测的SOC的误差值ΔC设为在总误差ΔCS以下，即能够抑制推测出具有比总误差ΔCS更大的误差值ΔC的SOC的情形，能够高精度地推测SOC。
(2)具体来说，在开路电压法中，基于总误差ΔCS来设定在推测SOC时使用的基准时间KT，在从充放电停止开始的经过时间T变为基准时间KT以上的情况下，推测SOC。通过经过时间T成为基准时间KT以上，推测出的SOC的误差值ΔC低于总误差ΔCS，所以与在充放电状态下推测出的SOC相比，能够推测出更高精度的SOC。
(3)在本实施方式的电池组60中，在经过时间T超过基于总误差ΔCS设定的基准时间KT的情况下，将基准时间KT更新为比当前设定的时间更长的基准时间KT，并再次推测SOC。由此，在经过时间T变为更新后的基准时间KT以上的情况下，与基于总误差ΔCS推测出的SOC相比，能够推测出更高精度的SOC。
(4)在本实施方式的电池组60中，在充放电停止状态持续者的期间内，重复基准时间KT的更新，并重复SOC的推测。由此，在充放电停止状态持续者的期间内，能够进一步提高SOC的推测精度。
<实施方式2>
参照图9、图10来说明实施方式2。在本实施方式的电池组60中，与实施方式1的电池组60的不同点在于，预先设定单电池14从充放电停止状态切换为充放电状态时的目标误差值ΔCM。在以下的说明中，对于与实施方式1相同的内容省略重复的记载。
1.SOC推测处理
在本实施方式的SOC推测处理中，如图9所示，若检测到处于充放电停止状态，则CPU70在开始对经过时间T进行计时(S20)之前，使用通信部28，向BM62发送处于禁止转移到充放电状态的充放电禁止状态的情形(S60)。即使施加了例如向电动汽车接通电源或者开始向电动汽车充电等由用户执行的操作，接收到处于充放电禁止状态的情形的BM62也会按照单电池14不会成为充放电状态的方式管理电池模块10。
此外，如图10所示，CPU70比较经过时间T与基准时间KT(S36)，在经过时间T比基准时间KT短的情况下(S36：否)，比较到目前为止推测出的误差值ΔC(ΔC2，ΔC3)与目标误差值ΔCM(S62)。在到目前为止推测出的误差值ΔC比目标误差值ΔCM大的情况下(S62：否)，CPU70维持充放电禁止状态，重复从S36开始的处理。
另一方面，在到目前为止推测出的误差值ΔC变为目标误差值ΔCM以下的情况下(S62：是)，变成了许可向充放电状态转移的充放电许可状态，CPU70将处于充放电许可状态的情形发送至BM62(S66)。在由用户施加了操作的情况下，接收到处于充放电许可状态的情形的BM62按照该操作，将单电池14转移至充放电状态。
若单电池14变为充放电许可状态，则CPU70确认充放电情形(S68)。CPU70在电流值I为零且单电池14维持充放电停止状态的情况下(S68：否)，重复从S36开始的处理。另一方面，若电流值I不为零且单电池14被切换为充放电停止状态(S38：否)，则CPU70再次执行S6至S14所示的开路电压法。
2.本实施方式的效果
在本实施方式的SOC推测处理中，在单电池14的充放电停止状态下，直至推测出的误差值ΔC变为目标误差值ΔCM以下为止，维持充放电禁止状态，以使单电池14不会成为充放电状态。因此，在单电池14变为充放电许可状态，转移至充放电状态时，推测出的SOC的误差值ΔC会低于目标误差值ΔCM，所以能够推测高精度的SOC。
<实施方式3>
针对实施方式3，参照图8、11、12进行说明。如图8所示，在本实施方式的第3对应表中，存储从各单电池14的充放电停止起的经过时间T与误差值ΔC之间的相关关系，并存储各单电池14的误差值ΔC与电压值V的时间变化DV之间的相关关系。
如图6所示，在单电池14中，若直至规定的SOC为止的放电结束，则在放电结束后，单电池14的电压值V经比较长的经过时间T而上升收敛至OCV，在该期间内，电压值V的时间变化DV几乎持续减少。因此，时间变化DV的绝对值越小，越能够高精度地推测OCV，越能够根据推测出的OCV高精度地推测SOC。因此，在图8所示的第3对应表中，时间变化DV的绝对值越小，则将SOC的误差值ΔC设定得越小。
与实施方式1的电池组60不同点在于，在本实施方式的电池组60中，对应于总误差ΔCS，代替设定与经过时间T的比较中所使用的基准时间KT的情况，设定与时间变化DV的比较中所使用的允许值KV。在以下的说明中，对于与实施方式1相同的内容省略重复的记载。
1.SOC推测处理
在本实施方式的SOC推测处理中，如图11所示，若CPU70计算出总误差ΔCS(S26)，则在存储器76所存储的第3对应表中，选择与计算出的总误差ΔCS相对应的时间变化DV，并将选择出的时间变化DV设定为允许值KV(S28)。
CPU70按照第3对应表，在总误差ΔCS为4％以上的情况下，将允许值KV设定为DV1(S70)。此外，在总误差ΔCS为3％以上且不足4％的情况下，将允许值KV设定为DV2(<DV1)(S72)。此外，在总误差ΔCS不足3％的情况下，将允许值KV设定为DV3(<DV2)(S74)。
接着，CPU70比较时间变化DV与允许值KV(S76)。CPU70在时间变化DV比允许值KV大的情况下(S76：否)，再次确认充放电情形(S38)。另一方面，在时间变化DV变为允许值KV以下的情况下(S76：是)，根据直至时间变化DV变为允许值KV以下为止测量出的电压值V，使用公知的方法来推测OCV(S40)。
此外，CPU70更新允许值KV，将允许值KV设定为比当前设定的时间更小的值(S78)。CPU70在将允许值KV设定为DV1的情况下，将允许值KV更新为DV2(S80)，重复从S76开始的处理。此外，在将允许值KV设定为DV2的情况下，将允许值KV更新为DV3(S82)，重复从S76开始的处理。
2.本实施方式的效果
(1)在本实施方式的电池组60中，在开路电压法中，基于总误差ΔCS来设定推测SOC时所使用的允许值KV，在电压值V的时间变化DV变为允许值KV以下的情况下，推测SOC。由于时间变化DV变为允许值KV以下，因此推测出的SOC的误差值ΔC低于总误差ΔCS，所以与在充放电状态下推测出的SOC相比，能够推测更高精度的SOC。
(2)在本实施方式的电池组60中，在时间变化DV低于基于总误差ΔCS设定的允许值KV的情况下，将允许值KV更新为比当前设定的值还小的允许值KV，再次推测SOC。由此，在时间变化DV变为更新后的允许值KV以下的情况下，与基于总误差ΔCS推测出的SOC相比，能够推测出更高精度的SOC。
<其他的实施方式>
本说明书公开的技术并不限于根据上述记述以及附图说明的实施方式，例如，如下的各种方式也包含在本发明的技术范围内。
(1)在上述实施方式中，虽然作为蓄电元件的一例而表示了二次电池的单电池14，但是并不限于此，蓄电元件也可以是伴随电化学现象的电容器等。
(2)在上述实施方式中，在根据误差值ΔC1和误差值ΔC2来计算出总误差ΔCS时，说明了相加误差值ΔC1和误差值ΔC2来计算出总误差ΔCS的例子，但是总误差ΔCS的计算并不限于该方法。例如，也可以将误差值ΔC1和误差值ΔC2的平方和的平方根作为总误差ΔCS来计算。
(3)在上述实施方式中，在单电池14的充放电停止状态下，使用更新基准时间KT的例子进行了说明，但是基准时间KT的更新不是必须的，也可以在单电池14的充放电停止状态下，仅根据基于总误差ΔCS的基准时间KT来推测SOC。
(4)此外，即使在更新基准时间KT的情况下，也可以限制其次数。
(5)在上述实施方式中，作为控制部的一例，例示了包含在BM62中的1个CPU70。但是，控制部也可以是具备多个CPU的构成、具备ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等硬件电路的构成、具备硬件电路及CPU的构成。总之，控制部利用软件处理或者硬件电路来执行上述的充电状态推测处理即可。
(6)在上述实施方式中，作为CPU70读入并执行的程序，列举了被存储在存储器76中的例子。但是，程序并不限于此，也可以存储在硬盘装置、闪存(注册商标)等非易失性存储器、或CD-R等存储介质等中。此外，存储器76不一定要设置在CPU70的内部，也可以设置在CPU70的外部。
符号说明：
14：单电池，20：CS，24：电压测量电路，30：传感器单元，64：电流传感器，76：存储器，I：电流值，IN：电流累计值，IZ：绝对累计值，KT：基准时间，KV：允许值，T：经过时间，V：电压值，ΔC：SOC的误差值，ΔCS：总误差，DV：时间变化。

Claims (6)

1.一种状态推测装置，其对蓄电元件的充电状态进行推测，该状态推测装置具备：
存储部，其存储了从充放电停止开始的经过时间与上述充电状态的推测误差之间的第1相关关系；和
控制部，
上述控制部执行：
第1推测处理，根据上述蓄电元件的充放电停止状态下的端子电压以及上述经过时间，推测上述蓄电元件的充放电停止状态下的第1充电状态以及第1推测误差；和
第2推测处理，根据上述蓄电元件的充放电状态下的充放电电流的累计值，推测上述蓄电元件的充放电状态下的第2充电状态以及第2推测误差，
在上述第1推测处理中，根据上述第1推测误差和上述第2推测误差来计算总误差，在上述经过时间变为根据上述总误差和上述第1相关关系决定的基准时间以上的情况下，推测上述第1推测误差。
2.根据权利要求1所述的状态推测装置，其中，
在上述第1推测处理中，在上述经过时间变为上述基准时间以上的情况下，上述控制部将上述基准时间更新为比该基准时间更长的时间，在上述经过时间变为更新后的上述基准时间以上的情况下，上述控制部再次推测并更新上述第1推测误差。
3.根据权利要求2所述的状态推测装置，其中，
在上述第1推测处理中，上述控制部重复执行上述基准时间的更新和上述第1推测误差的推测。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的状态推测装置，其中，
在上述第1推测处理中，上述控制部将上述第1推测误差和上述第2推测误差相加来计算出上述总误差。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的状态推测装置，其中，
上述存储部还存储上述充电状态的推测误差与上述端子电压的时间变化之间的第2相关关系，
在上述第1推测处理中，
上述控制部根据上述端子电压和上述经过时间来推测上述端子电压的时间变化，在推测出的上述端子电压的时间变化变为根据上述总误差和上述第2相关关系决定的允许值以下的情况下，推测为上述经过时间变成了上述基准时间以上，并且
上述控制部在上述端子电压的时间变化变为上述允许值以下的情况下，将上述允许值更新为比该允许值更小的值，在上述端子电压的时间变化到达了更新后的上述允许值的情况下，再次推测并更新上述第1推测误差。
6.一种状态推测方法，对蓄电元件的充电状态进行推测，该状态推测方法包括：
第1推测步骤，根据上述蓄电元件的充放电停止状态下的端子电压以及上述经过时间，推测上述蓄电元件的充放电停止状态下的第1充电状态以及第1推测误差；和
第2推测步骤，根据上述蓄电元件的充放电状态下的充放电电流的累计值，推测上述蓄电元件的充放电状态下的第2充电状态以及第2推测误差，
在上述第1推测步骤中，根据上述第1推测误差和上述第2推测误差来计算总误差，在从充放电停止开始的经过时间变为与上述总误差相对应的基准时间以上的情况下，推测上述第1推测误差。
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