CN104098035B

CN104098035B - 吊臂的伸缩方式选择装置

Info

Publication number: CN104098035B
Application number: CN201410131287.1A
Authority: CN
Inventors: 三好正人
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2013-04-02
Filing date: 2014-04-02
Publication date: 2018-05-18
Anticipated expiration: 2034-04-02
Also published as: CN104098035A; US9031750B2; JP6284302B2; JP2014201384A; US20140297136A1; EP2786952B1; EP2786952A1

Abstract

本发明提供一种能够提高使用方便性的吊臂的伸缩方式选择装置。当启动伸缩方式选择装置，显示器的画面（4a）中显示通常模式。操作员按下操作部的手动模式切换键，将画面（4a）的显示模式从通常模式切换至伸缩方式手动排序模式。在该伸缩方式手动排序模式下，操作员进行排序，使选择频度高的伸缩方式（P）的显示位置位于上方，进而优先显示选择频度高的伸缩方式（P）。

Description

吊臂的伸缩方式选择装置

技术领域

本发明涉及吊臂（boom）的伸缩方式选择装置，该伸缩方式选择装置使用在配备有具有各种伸缩方式的吊臂的起重机等的作业机械上，供操作员选择目标伸缩方式时使用。

背景技术

在配备有吊臂的起重机等的作业机械中，有些吊臂是由复数个吊臂部件所构成的。由复数个吊臂部件所构成的吊臂中，有些是通过一个伸缩缸（telescopic cylinder）使每个部件分别移动而使吊臂整体伸缩的。这种情况下，吊臂的伸缩方式非常之多。

因此，在作业机械中，为使操作员选择目标伸缩方式，设置有吊臂的伸缩方式选择装置（例如，参考专利文献1）。

在专利文献1中所揭示的吊臂的伸缩方式选择装置中，当操作员输入规定的作业条件时，从事先存储的各种伸缩方式中，选择与输入的作业条件相对应的伸缩方式并显示在显示器的画面中。操作员从由装置所选择的伸缩方式中选择目标伸缩方式。

（先前技术文献）

[专利文献1]日本特开2012-121665号公报

发明内容

（本发明要解决的技术课题）

但是,由于显示器的画面大小有限，故画面中能够显示的伸缩方式的数目有限。因此，存在如下问题，即：存在装置所选择的伸缩方式的数目比画面中能够显示的伸缩方式的数目多的情况。这种情况下即使操作员的选择频度高（使用频度高）的伸缩方式被包含在其中，查找选择频度高的伸缩方式耗费时间，使用方便性差。

本发明是鉴于如上课题而进行的，其目的在于提供能够提高使用方便性的吊臂的伸缩方式选择装置。

（解决技术课题的手段）

本发明人等进行深入探讨的结果，为解决上述课题采用了如下的伸缩臂的伸缩方式选择装置。

本发明的吊臂的伸缩方式选择装置，具有控制器、显示器以及操作部，所述控制器存储有吊臂的各种伸缩方式，所述显示器用于显示所述各种伸缩方式，所述操作部用于使操作员从显示于所述显示器中的所述各种伸缩方式中使所述控制器对目标的伸缩方式进行选择，其特征在于：具有优先显示控制装置，其用于将所述各种伸缩方式中的所述操作员的选择频度高的伸缩方式优先显示于所述显示器中。

具体来讲，所述优先显示控制装置，通过使所述操作员的选择频度高的伸缩方式醒目地显示于所述显示器中，而将所述操作员的选择频度高的伸缩方式优先显示于所述显示器中。

此外，所述优先显示控制装置，通过在所述显示器上仅显示所述操作员的选择频度高的伸缩方式，而使所述操作员的选择频度高的的伸缩方式优先显示于所述显示器上。

（发明的效果）

本发明的吊臂的伸缩方式选择装置，优先显示操作员的选择频度高的伸缩方式。从而，操作员可在各种伸缩方式中快速查找到选择频度高的伸缩方式。因此，本发明的吊臂的伸缩方式选择装置，能够提高使用方便性。

附图说明

图1为本发明的实施方式一和实施方式二的吊臂的伸缩方式选择装置的模块图。

图2为实施方式一与实施方式二的伸缩方式选择装置的显示器所显示的通常模式的示意图。

图3的（a）为实施方式一的伸缩方式选择装置的显示器所显示的伸缩方式手动排序模式的示意图，（b）为从（a）中将选择频度高的伸缩方式全部移动后的状态的示意图。

图4的（a）为实施方式一的伸缩方式选择装置的显示器所显示的伸缩方式手动排序模式的示意图。（b）为从（a）将选择频度高的伸缩方式部分移动后的状态的示意图。

图5为实施方式一的伸缩方式选择装置的显示器所显示的伸缩方式自动排序模式的示意图。

图6的（a）为实施方式一的伸缩方式选择装置的显示器所显示的伸缩方式手动排序模式的示意图。（b）为以组为单位从（a）移动选择频度高的伸缩方式后的状态的示意图。

图7（a）为实施方式二的伸缩方式选择装置的显示器所显示的喜好手动选择模式的示意图，（b）为喜好手动登记模式的示意图。

图8为实施方式二的伸缩方式选择装置的显示器所显示的喜好自动登记模式的图。

图9为优先显示选择频度高的伸缩方式的其它方法的示意图。

图10为具有吊臂的伸缩方式选择装置的起重机的简图。

（附图标记说明）

1 吊臂的伸缩方式选择装置

2 控制器（优先显示控制装置）

3 操作部（优先显示控制装置）

4 显示器

101 吊臂的伸缩方式选择装置

102 控制器

103 操作部

P 吊臂的伸缩方式

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细的说明。

（实施方式一）

图1为本发明的实施方式一的吊臂的伸缩方式选择装置1的模块图。该伸缩方式选择装置1，如图10所示，例如，其设置在具有复数个伸缩方式的吊臂10的起重机50上，供操作员在选择吊臂10的伸缩方式时使用。

此外，本实施方式的吊臂10，是由五根吊臂部件11、12、13、14以及15所构成的五段式的吊臂10（参考图10）。该五段式吊臂10，具有位于基座端部（base end）一侧的吊臂部件11、中间的吊臂部件12、13、14、以及位于前端一侧的吊臂部件15，以此顺序在基座端部一侧的吊臂部件11内，呈由外侧向内侧的套筒式的组合。此外，该五段式的吊臂10，通过一个伸缩缸（未图示）将除基座端部一侧的吊臂部件11之外的吊臂部件12、13、14以及15分别移动，而使吊臂10整体伸缩。

该伸缩方式选择装置1，设置在起重机50的驾驶室20内。该伸缩方式选择装置1，如图1所示，具有控制器2、连接在控制器2的输入端的操作部3、以及连接在控制器2的输出端的显示器4。控制器2与操作部3构成本发明的优先显示控制装置。

控制器2进行与伸缩方式的选择相关的运算处理。该控制器2中，存储有吊臂的各种伸缩方式（伸缩方式的显示数据）。此外，控制器2通过未图示的油压回路连接至吊臂的伸缩缸。控制器2基于所选择的伸缩方式控制油压回路，进而控制伸缩缸的伸缩。从而，伸缩缸控制吊臂的伸缩。

如图2所示，显示器4将存储在控制器2中的各种伸缩方式P显示在画面4a上。作为画面4a所显示的各种伸缩方式P的显示模式，有图2的通常模式、图3、图4的伸缩方式手动排序模式、图5的伸缩方式自动排序模式。

图2的通常模式是伸缩方式选择装置1启动时所显示的基本显示模式。以下对通常模式的显示内容进行说明。各伸缩方式P以纵向排列显示。各伸缩方式P的具体显示内容，从左起为方式序号Pa、吊臂长度Pb、对应吊臂长度的各吊臂段的伸长率Pc。各伸缩方式P划分为组（第1组P1～第12组P12）。使第奇数个组和第偶数个组的背景颜色不同，从而易于识别。

此外，控制器2中所存储的伸缩方式P的数目，比显示器4的画面4a所能够显示的伸缩方式的数目多。因此，画面4a中，显示组序号小的伸缩方式P。并且，所选择的伸缩方式P中，通过控制器2显示光标41。通过将该光标41向下方移动，将未显示于画面4a中的位于下方的伸缩方式P滚动显示。

图3、图4的伸缩方式手动排序模式是将各种伸缩方式P进行手动排序时所显示的显示模式。处于这种伸缩方式手动排序模式时，在画面4a的上方显示“伸缩方式手动排序模式”的文字100。

图5的伸缩方式自动排序模式是将各种伸缩方式P进行自动排序时所显示的显示模式。在这种伸缩方式自动排序模式下，在画面4a的上方显示“伸缩方式自动排序模式”的文字200。

操作部3用于使操作员从显示器4的画面4a中显示的各种伸缩方式P中通过控制器2选择目标伸缩方式P。如图1所示，该操作部3包括5个操作键（上键3a、下键3b、组合键3c、手动模式切换键3d、自动模式切换键3e）。当操作员按下各操作键，控制器2则进行各种运算处理。

具体来说，操作员按上键3a或下键3b时，光标41向上或向下移动。此外，操作员在用光标41选择任意伸缩方式P的状态下按下组合键3c时，所选择的伸缩方式P被确定。

此外，操作员每当按下手动模式切换键3d时，画面4a的显示模式在通常模式与伸缩方式手动排序模式之间交替切换。此外，操作员每当按下自动模式切换键3e时，画面4a的显示模式在通常模式与伸缩方式自动排序模式之间交替切换。

接下来，对伸缩方式选择装置1的伸缩方式P的选择操作进行说明。作为选择操作，有以下2种选择操作。

（1）使用伸缩方式手动排序模式的选择操作

（2）使用伸缩方式自动排序模式的选择操作

以下对各操作内容进行说明。

（1）使用伸缩方式手动排序模式的选择操作

当启动伸缩方式选择装置1时，显示器4的画面4a上显示图2的通常模式。操作员按下操作部3的手动模式切换键3d，将画面4a的显示模式从图2的通常模式切换至图3（a）的伸缩方式手动排序模式。

在该伸缩方式手动排序模式下，操作员进行排序，使选择频度高的伸缩方式P的显示位置位于上方，从而将选择频度高的伸缩方式P优先显示。

本实施方式中，操作员的选择频度高的伸缩方式P为方式序号Pa＝1、2、10、12、3、5、9、26的伸缩方式P。其中方式序号Pa＝10、12、26的伸缩方式P位于下方。此时，如图3（a）→（b）所示，操作员将该伸缩方式P的显示位置向上方移动。

作为一个例子，对如图4（a）→（b）所示的将方式序号Pa＝10的伸缩方式P的显示位置向上移动的方法进行说明。操作员按下操作部3的下键3b，将光标41从方式序号Pa＝1位置向下移动，并选择方式序号Pa＝10的伸缩方式P（以两点划线表示）后，按下组合键3c进行确定。从而，方式序号Pa＝10的伸缩方式P处于可移动状态。

接下来，操作员按下操作部3的上键3a，将方式序号Pa＝10的伸缩方式P移至方式序号Pa＝2的伸缩方式P的下方位置，并按下组合键3c进行确定。从而，方式序号Pa＝10的伸缩方式P的显示位置被固定。

操作员亦可用与上述同样的操作方法移动方式序号Pa＝12、26的伸缩方式P。具体来说，如图3（b）所示，将方式序号Pa＝12的伸缩方式P移至方式序号Pa＝10的伸缩方式P的下方位置，将方式序号Pa＝26的伸缩方式P移至方式序号Pa＝9的伸缩方式P的下方位置。其结果，操作员的选择频度高的伸缩方式P显示在画面4a的上方。

接下来，操作员按下操作部3的上键3a或下键3b，从选择频度高的伸缩方式P中用光标41选择目标伸缩方式P，并按下组合键3c进行确定。

如上所述，本实施例的伸缩方式选择装置1，使操作员的选择频度高的伸缩方式得以优先显示。因此，操作员可快速找到选择频度高的伸缩方式。因此，本实施方式的伸缩方式选择装置1，可提高使用方便性。

此外，本实施方式的伸缩方式选择装置1，通过将操作员的选择频度高的伸缩方式P置于上方而使其醒目地显示，从而使其优先显示。因此，操作员可快速且切实地选择选择频度高的伸缩方式P。因此，本实施例的伸缩方式选择装置1可切实地提高使用方便性。

需要说明的是，虽然本实施方式的伸缩方式选择装置1，将每个伸缩方式P分别排序后将选择频度高的伸缩方式P显示在上方，但也可以是如图6所示，将伸缩方式P以组为单位排序后将选择频度高的伸缩方式P的组显示在上方。图6的情况下，从上方起依次显示第12组P12、第7组P7、第10组P10、第1组P1。

需要说明的是，对伸缩方式P以组为单位排序的方法如下。操作员在伸缩方式手动排序模式下，使用操作部3的上键3a与下键3b，用光标41选择欲移动的组，并按下组合键3c进行确定。接下来，使用上键3a与下键3b将选择的组移向欲移至的位置，并按下组合键3c进行确定，存储在控制器2中。

需要说明的是，在控制器2中存储有图2的通常模式，每当操作员按下手动模式切换键3d时，在图4（b）、图6（b）的排序后的显示模式与通常模式之间交替切换显示亦可。

（2）使用伸缩方式的自动排序模式的选择操作

如图5所示，控制器2具有计数器300。每当操作员选择并确定目标伸缩方式P时，控制器2用该计数器300对于选择次数300a进行记数，并记录各伸缩方式P的选择次数300a。

在画面4a上显示图2的通常模式的状态下，操作员按下操作部3的自动模式切换键3e，将显示模式从图2的通常模式切换至图5的伸缩方式自动排序模式。

在该伸缩方式自动排序模式下，控制器2基于事先存储的各伸缩方式P的选择次数300a，将各伸缩方式P从上方起按照次数递减的顺序排序显示。其结果，选择频度高的伸缩方式P被显示于上方。

如上所述，本实施方式的伸缩方式选择装置1，通过对频度高的伸缩方式P自动排序，以优先显示。因此，操作员在伸缩方式P的选择操作增多时，如使用伸缩方式自动排序模式，则可缩短查找选择频度高的伸缩方式P的时间。因此，本实施方式的伸缩方式选择装置1，可更加切实地提高使用方便性。

此外，本实施方式的伸缩方式选择装置1基于伸缩方式P的选择次数300a，自动显示选择频度高的伸缩方式。因此，操作员可切实地选择选择频度高的伸缩方式P。因此，本实施方式的伸缩方式选择装置1，可更加切实地提高使用方便性能。

需要说明的是，虽未图示，本实施方式的伸缩方式选择装置1除了对每个伸缩方式P分别自动排序外，亦可以组为单位进行自动排序。

具体来说，控制器2使用计数器300对伸缩方式P的各组被选择的次数进行计数和存储，并按照次数递减的顺序将伸缩方式P的组排序。

[实施方式二]

图1为本实施方式的吊臂的伸缩方式选择装置101的模块图。该伸缩方式选择装置101与实施方式一相同，设置在起重机50上，用于使操作员选择吊臂的伸缩方式。需要说明的是，在该伸缩方式选择装置101上的与实施方式一的伸缩方式选择装置1相同的部分标注相同的符号，以不同部分为重点来进行说明。

该伸缩方式选择装置101，如图10所示，设置在起重机50的驾驶室20内，具有控制器102、连接在控制器102的输入端的操作部103、以及连接在控制器102的输出端的显示器4。控制器102与操作部103构成本发明的优先显示控制装置。

控制器102进行与伸缩方式的选择相关的运算处理。该控制器102中，记录着与实施方式一相同的各种伸缩方式P。此外，控制器102通过未图示的油压回路连接至吊臂的伸缩缸，且基于所选择的伸缩方式P控制油压回路，进而控制伸缩缸的伸缩。

作为显示器4的画面4a上显示的各种伸缩方式P的显示模式，有图2的通常模式、图7（a）的喜好手动选择模式、图7（b）的喜好手动登记模式、图8的喜好自动登记模式。

图7（a）的喜好手动选择模式，是从各种伸缩方式P中手动选择选择频度高的伸缩方式P时显示的显示模式。该喜好手动选择模式下，在画面4a的上方显示“喜好手动选择模式”的文字400。

图7（b）的喜好手动登记模式，是从图7（a）的喜好手动选择模式中手动登记（存储）选择频度高的伸缩方式P后显示的显示模式。在该喜好手动登记模式下，在画面4a的上方显示“喜好手动登记模式”的文字500。

图8的喜好自动登记模式是自动登记（存储）操作员的选择频度高的伸缩方式P的显示模式。在该喜好自动登记模式下，在画面4a的上方显示“喜好自动登记模式”的文字600。需要说明的是，各显示模式的表示内容如实施方式一所述相同。

操作部103是用于使操作员从显示器4的画面4a中显示的各种伸缩方式P中通过控制器102选择目标伸缩方式P的。如图1所示，该操作部103具有5个操作键（上键3a、下键3b、组合键3c、手动模式切换键103d、自动模式切换键103e）。

当操作员按下各操作键，控制器102进行各种运算处理。在此对手动模式切换键103d与自动模式切换键103e的情况进行说明。

每当操作员按下手动模式切换键103d时，画面4a的显示模式在通常模式与喜好手动选择模式之间交替切换。此外，每当操作员按下自动模式切换键103e时，画面4a的显示模式在通常模式与喜好自动登记模式之间交替切换。

其次，对伸缩方式选择装置101的伸缩方式P的选择操作进行说明。作为选择操作，有以下2种选择操作。

（1）使用喜好手动选择模式与喜好手动登记模式的选择操作

（2）使用喜好自动登记模式的选择操作

以下对各操作的内容进行说明。

（1）使用喜好手动选择模式与喜好手动登记模式的选择操作

当启动伸缩方式选择装置101，显示器4的画面4a上显示图2的通常模式。操作员按下操作部103的手动模式切换键103d，将显示模式从图2的通常模式切换至图7（a）的喜好手动选择模式。操作员在该喜好手动选择模式下，对选择频度高的伸缩方式P进行选择。

在本实施方式中，操作员的选择频度高的伸缩方式P为方式序号Pa＝2、3、5、9、10的伸缩方式P。此时操作员按下操作部3的上键3a或下键3b，用光标41选择各伸缩方式P，并按下组合键3c进行确定。控制器2在伸缩方式P被确定时，在该确定的伸缩方式P的左侧标注记号700。该记号700可通过操作员用光标41选择被标注有记号700的伸缩方式P并按下组合键3c而消除。

操作员在各伸缩方式的左侧标注记号700后，按下操作部3的手动模式切换键103d。此时，控制器102将显示模式从图7（a）的喜好手动选择模式转换至图7（b）的喜好手动登记模式，仅显示被标注有记号700的伸缩方式P，即选择频度高的伸缩方式P。

接下来，操作员按下操作部3的上键3a或下键3b，从喜好手动登记模式显示的伸缩方式P中，用光标41选择目标伸缩方式P，并按下组合键3c。从而，目标伸缩方式P被确定。

如上所述，本实施方式的伸缩方式选择装置101，优先显示操作员的选择频度高的伸缩方式P。因此，操作员可快速查找到选择频度高的伸缩方式P。因此，本实施例的伸缩方式选择装置101可提高使用方便性。

此外，本实施方式的伸缩方式选择装置101，通过仅显示操作员的选择频度高的伸缩方式P而进行优先显示，所以操作员可快速且切实地选择选择频度高的伸缩方式P。因此，本实施方式的伸缩方式选择装置101，可切实提高使用方便性。

需要说明的是，控制器102存储有图2的通常模式，每当操作员按下手动模式切换键103d时，在图7（b）的喜好手动登记模式与通常模式之间交替切换显示亦可。

并且，虽未图示，本实施方式的伸缩方式选择装置101，亦可在喜好手动选择模式下以组为单位选择伸缩方式P，并在喜好手动登记模式下显示。

具体来说，操作员在喜好手动选择模式下，使用操作部3的上键3a与下键3b，用光标41选择选择频度高的组，按下组合键3c进行确定，并标注记号700。接下来，操作员按下手动切换键103d。此时，控制器102在喜好手动登记模式下仅显示被标注有记号700的伸缩方式P的组，即选择频度高的伸缩方式P的组。

（2）使用喜好自动登记模式的选择操作

如图8所示，控制器102具备计数器800。每当操作员选择目标伸缩方式P并确定时，控制器102使用计数器800对选择次数800a进行计数，并记录各伸缩方式P的选择次数800a。并且，控制器102将超过规定的选择次数的伸缩方式P作为喜好方式另行存储。

在画面4a显示图2的通常模式的状态下，操作员按下操作部103的自动模式切换键103e，将显示模式从图2的通常模式切换至图8的喜好自动登记模式。

在该喜好自动登记模式下，控制器102仅对作为喜好而记录的伸缩方式P从上方起按照选择次数800a递减的顺序显示。从而，优先显示选择频度高的伸缩方式P。

接下来，操作员按下操作部103的上键3a或下键3b，从显示在喜好自动登记模式下的伸缩方式P中用光标41选择目标伸缩方式P，并按下组合键3c进行确定。

如上所述，本实施方式的伸缩方式选择装置101通过仅自动显示操作员选择频度高的伸缩方式P，而进行优先显示。因此，操作员在伸缩方式P的选择操作增多时，使用喜好自动登记模式，可缩短查找选择频度高的伸缩方式P的时间。因此，本实施方式的伸缩方式选择装置101，可切实提高使用方便性。

并且，使本实施方式的伸缩方式选择装置101，基于伸缩方式P的选择次数800a，自动显示选择频度高的伸缩方式P。因此，操作员可切实地地选择选择频度高的伸缩方式P。因此，本实施方式的伸缩方式选择装置101，可更加切实地提高方便性。

需要说明的是，虽未图示，本实施方式的伸缩方式选择装置101亦可将伸缩方式P以组为单位作为喜好方式另行存储，并在喜好自动登记模式下显示。

具体来讲，控制器102使用计数器800，对每组伸缩方式P被选择的次数分别进行计数并存储，对超过规定的选择次数的伸缩方式P的组，作为喜好方式另行存储。

此外，当作为喜好方式存储的伸缩方式P超过一定数量时，控制器102亦可删除选择次数800a较少的伸缩方式P。从而，控制器102的存储容量得到抑制，从而可抑制运算处理速度的降低。

以上是本发明所涉及的实施方式的例示，但这些实施方式并非用于限定本发明的内容。此外，在不脱离本发明权利要求范围的前提下，可进行各种变更等。

例如，在实施方式一的伸缩方式选择装置1中，作为优先显示选择频度高的伸缩方式P的方法，通过在将选择频度高的伸缩方式P显示于画面4a的上方而使其醒目。使选择频度高的伸缩方式P醒目显示的其他方法，可以列举将选择频度高的伸缩方式P以另外的画面弹出显示的方法、改变选择频度高的伸缩方式P的显示颜色的方法等。

此外，在实施方式二的伸缩方式选择装置101中，作为优先显示选择频度高的伸缩方式P的方法，将超过规定的选择次数的伸缩方式P作为喜好另行存储后显示，但亦可从事先存储的各伸缩方式P的选择次数800a中提取超过规定的选择次数的伸缩方式P并显示。

此外，删除伸缩方式P时，可通过控制器2（102）进行自动删除，亦可在操作部3（103）设置删除键，通过该删除键手动进行删除。

此外，优先显示选择频度高的伸缩方式P的其他方法，也可以是如图9所示，在图2的通常模式下显示的各种伸缩方式P的最开头设置1行间隔，将喜好伸缩方式P提取并显示于上方。图9中被提取显示的喜好伸缩方式P为方式序号Pa＝8、10、12的伸缩方式P。此外，对被提取的喜好伸缩方式P的个数无特别限制。

Claims

1.一种吊臂的伸缩方式选择装置，具有控制器、显示器以及操作部，

所述控制器存储有吊臂的各种伸缩方式，

所述显示器用于显示所述各种伸缩方式，

所述操作部用于使操作员从显示于所述显示器中的所述各种伸缩方式中使所述控制器对目标的伸缩方式进行选择，

其特征在于：

具有优先显示控制装置，其用于将所述各种伸缩方式中的所述操作员的选择频度高的伸缩方式优先显示于所述显示器中。

2.根据权利要求1所述的吊臂的伸缩方式选择装置，其特征在于：

所述优先显示控制装置，通过使所述操作员的选择频度高的伸缩方式醒目地显示于所述显示器中，而将所述操作员的选择频度高的伸缩方式优先显示于所述显示器中。

3.根据权利要求1所述的吊臂的伸缩方式选择装置，其特征在于：

所述优先显示控制装置，通过在所述显示器上仅显示所述操作员的选择频度高的伸缩方式，而使所述操作员的选择频度高的伸缩方式优先显示于所述显示器上。