CN104098000B - 一种纤维绳缠绕装置及操作方法 - Google Patents

Abstract

一种纤维绳缠绕装置及操作方法，在机架一端设置旋转电机，使辊子自动旋转，机架上横向设置纤维绳固定架移动导轨，纤维绳固定架移动导轨设置纤维绳固定架，纤维绳固定架下端一侧设置电机，纤维绳固定架移动轨道一端设置齿轮，电机与齿轮之间设置链条，纤维绳固定架下方靠近辊子一侧设置自动打胶装置，纤维绳固定架上靠近辊子一侧设置纤维绳夹紧装置，实现了生产玻璃的输送线辊子外缠绕纤维绳的自动化，工作效率高，成本低，减少了工作人员，减轻了工作人员的劳动强度，保证了缠绕的密度和松紧度，节省纤维绳，同时确保了玻璃输送线的安全可靠。

Description

一种纤维绳缠绕装置及操作方法

技术领域

本发明涉及玻璃输送线辊子的加工领域，尤其是一种纤维绳缠绕装置及操作方法。

背景技术

目前，在玻璃的生产中，常用的输送线中多在辊子的外表面缠绕纤维绳增强摩擦力，传统的缠绕方式是将辊子两端用轴承固定，一人摇辊，一人控制螺旋距离，一人拉纤维绳，一人打胶。工作效率低，人工成本高，无法保证缠绕的密度和松紧度，浪费材料。

鉴于现有技术的不足之处，提供以下技术方案。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种纤维绳缠绕装置及操作方法，该发明控制了纤维绳缠绕的密度和松紧度，效率高，成本低。

本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种纤维绳缠绕装置及操作方法，是由：机架、卡盘、旋转电机、活动顶针导轨、活动顶针、活动架导轨、活动架、支杆、转轮、纤维绳、纤维绳夹紧机构、底座、侧板、固定托辊、活动托辊、滑槽、滑动块、调节螺栓组件、螺母、导向轮支架、导向轮、自动打胶机构、气缸、胶管固定座、胶管、出胶口、活动架电机、齿轮、链条、PLC控制系统构成；机架上的两侧分别设置卡盘和活动顶针导轨，卡盘上方设置旋转电机，活动顶针导轨上滑动设置活动顶针，活动顶针与卡盘之间设置辊子，机架上对应辊子设置活动架，机架上对应活动架的下方设置至少两条活动架导轨，活动架上方两侧分别设置两根支杆和纤维绳夹紧机构，两根支杆之间设置转轮，转轮上缠绕纤维绳，活动架下方设置自动打胶机构和活动架电机，机架中部的两端各设置齿轮，两个齿轮之间传动设置链条，活动架电机与链条对应设置，机架一侧设置控制系统，旋转电机、活动架电机、自动打胶机构分别与PLC控制系统之间设置线路。

所述的纤维绳夹紧机构由底座、侧板、固定托辊、活动托辊、滑槽、滑动块、调节螺栓组件、螺母、导向轮支架、导向轮构成，底座上方两侧设置侧板，两块侧板之间对应设置至少三根固定托辊，两块侧板上对应固定托辊的两端设置螺母，相邻两根固定托辊之间的上方设置活动托辊，固定托辊与活动托辊之间构成纤维绳间隙，两块侧板上设置滑槽，滑槽内设置滑动块，活动托辊的两端与滑动块对应设置，侧板上方对应滑动块设置调节螺栓组件，底座一侧对应固定托辊设置导向轮支架，导向轮支架内设置导向轮。

所述的自动打胶机构由气缸、胶管固定座、胶管、出胶口构成，活动架下方的两端分别设置气缸和胶管固定座，胶管固定座内设置胶管，胶管尾部与气缸的活塞杆对应设置，胶管固定座的出胶口与导向轮对应设置。

旋转电机上设置变频器和减速机，活动架电机上设置变频器和减速机。

在卡盘与活动顶针之间安装辊子，将转轮上缠绕的纤维绳穿过纤维绳夹紧机构固定在辊子的起始端，在胶管固定座内安装胶管，调整出胶口与导向轮的间距，调整纤维绳夹紧机构对纤维绳夹紧，打开PLC控制系统的参数设定界面，通过触摸屏输入旋转电机的转速、活动架的运行速度、旋转电机和活动架电机的运行时间、气缸的推胶速度，确认各部件安装正确后，点击启动，各部件按PLC控制系统的设定数据运行，旋转电机带动卡盘转动，卡盘带动辊子按设定的转速转动，活动架电机带动链条转动，链条带动活动架按设定的运行速度在两条活动架导轨上运行，气缸的活塞杆按设定的推胶速度推动胶管，胶从出胶口挤到纤维绳上，纤维绳被缠绕在辊子上的同时与辊子粘合，旋转电机和活动架电机的运行时间结束时，旋转电机和活动架电机停止运行，同时，活动架运行至辊子的末端停止，将纤维绳剪断并固定在辊子的末端，取下辊子，按相同的过程循环将纤维绳缠绕在辊子上。

所述的纤维绳夹紧机构对纤维绳的调整方法为，松开调节螺栓组件，将调节螺栓组件向上移动，带动滑动块在滑槽内向上移动，滑动块带动活动托辊向上移动，固定托辊和活动托辊之间的纤维绳间隙增大，纤维绳穿过纤维绳间隙后，向下绕过导向轮固定在辊子的起始端；将调节螺栓组件向下移动，带动滑动块在滑槽内向下移动，滑动块带动活动托辊向下移动，固定托辊和活动托辊之间的纤维绳间隙减小将纤维绳压紧，纤维绳间隙内的纤维绳呈波浪形，通过调整调节螺栓组件控制纤维绳的缠绕松紧度，调整合适后，将调节螺栓组件锁紧。

在PLC控制系统的操作界面，通过触摸屏输入纤维绳的缠绕螺距，PLC自动计算旋转电机的转速和活动架的运行速度。

移动活动顶针导轨上的活动顶针，调整卡盘与活动顶针的间距，适用于加工长度为500-4000mm，直径为25-85mm的辊子。

所述的旋转电机的转速为0.5-2圈/s，活动架的运行速度为50-80mm/s，纤维绳的缠绕螺距为0-100mm。

本发明的有益效果：本发明在机架一端设置旋转电机，使辊子自动旋转，机架上横向设置纤维绳固定架移动导轨，纤维绳固定架移动导轨设置纤维绳固定架，纤维绳固定架下端一侧设置电机，纤维绳固定架移动轨道一端设置齿轮，电机与齿轮之间设置链条，纤维绳固定架下方靠近辊子一侧设置自动打胶装置，纤维绳固定架上靠近辊子一侧设置纤维绳夹紧装置。

实现了生产玻璃的输送线辊子外缠绕纤维绳的自动化，工作效率高，成本低，减少了工作人员，减轻了工作人员的的劳动强度，保证了缠绕的密度和松紧度，节省纤维绳，同时确保了玻璃输送线的安全可靠。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是，总装结构示意图；

图2是，侧视结构示意图；

图3是，纤维绳夹紧机构结构示意图；

图4是，纤维绳夹紧机构剖面结构示意图；

图1、2、3、4中，机架1、卡盘2、旋转电机3、活动顶针导轨4、活动顶针5、活动架导轨6、活动架7、支杆7-1、转轮7-2、纤维绳7-3、纤维绳夹紧机构8、底座8-1、侧板8-2、固定托辊8-3、活动托辊8-4、滑槽8-5、滑动块8-6、调节螺栓组件8-7、螺母8-8、导向轮支架8-9、导向轮8-10、自动打胶机构9、气缸9-1、胶管固定座9-2、胶管9-3、出胶口9-4、活动架电机10、齿轮11、链条12、PLC控制系统13。

具体实施方式：

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步说明：

实施例1

机架1上的两侧分别设置卡盘2和活动顶针导轨4，卡盘2上方设置旋转电机3，活动顶针导轨4上滑动设置活动顶针5，活动顶针5与卡盘2之间设置辊子14，机架1上对应辊子14设置活动架7，机架1上对应活动架7的下方设置至少两条活动架导轨6，活动架7上方两侧分别设置两根支杆7-1和纤维绳夹紧机构8，两根支杆7-1之间设置转轮7-2，转轮7-2上缠绕纤维绳7-3，活动架7下方设置自动打胶机构9和活动架电机10，机架1中部的两端各设置齿轮11，两个齿轮11之间传动设置链条12，活动架电机10与链条12对应设置，机架1一侧设置PLC控制系统13，旋转电机3、活动架电机10、自动打胶机构9分别与PLC控制系统13之间设置线路。

实施例2

所述的纤维绳夹紧机构8由底座8-1、侧板8-2、固定托辊8-3、活动托辊8-4、滑槽8-5、滑动块8-6、调节螺栓组件8-7、螺母8-8、导向轮支架8-9、导向轮8-10构成，底座8-1上方两侧设置侧板8-2，两块侧板8-2之间对应设置至少三根固定托辊8-3，两块侧板8-2上对应固定托辊8-3的两端设置螺母8-8，相邻两根固定托辊8-3之间的上方设置活动托辊8-4，固定托辊8-3与活动托辊8-4之间构成纤维绳间隙，两块侧板8-2上设置滑槽8-5，滑槽8-5内设置滑动块8-6，活动托辊8-4的两端与滑动块8-6对应设置，侧板8-2上方对应滑动块8-6设置调节螺栓组件8-7，底座8-1一侧对应固定托辊8-3设置导向轮支架8-9，导向轮支架8-9内设置导向轮8-10。

实施例3

所述的自动打胶机构9由气缸9-1、胶管固定座9-2、胶管9-3、出胶口9-4构成，活动架7下方的两端分别设置气缸9-1和胶管固定座9-2，胶管固定座9-2内设置胶管9-3，胶管9-3尾部与气缸9-1的活塞杆对应设置，胶管固定座9-2的出胶口9-4与导向轮8-10对应设置。

实施例4

旋转电机3上设置变频器和减速机，活动架电机10上设置变频器和减速机。

实施例5

在卡盘2与活动顶针5之间安装辊子14，将转轮7-2上缠绕的纤维绳7-3穿过纤维绳夹紧机构8固定在辊子14的起始端，在胶管固定座9-2内安装胶管9-3，调整出胶口9-4与导向轮8-10的间距，调整纤维绳夹紧机构8对纤维绳7-3夹紧，打开PLC控制系统13的参数设定界面，通过触摸屏输入旋转电机3的转速、活动架7的运行速度、旋转电机3和活动架电机10的运行时间、气缸9-1的推胶速度，确认各部件安装正确后，点击启动，各部件按PLC控制系统13的设定数据运行，旋转电机3带动卡盘2转动，卡盘2带动辊子14按设定的转速转动，活动架电机10带动链条12转动，链条12带动活动架7按设定的运行速度在两条活动架导轨6上运行，气缸9-1的活塞杆按设定的推胶速度推动胶管9-3，胶从出胶口9-4挤到纤维绳7-3上，纤维绳7-3被缠绕在辊子14上的同时与辊子14粘合，旋转电机3和活动架电机10的运行时间结束时，旋转电机3和活动架电机10停止运行，同时，活动架7运行至辊子14的末端停止，将纤维绳7-3剪断并固定在辊子14的末端，取下辊子14，按相同的过程循环将纤维绳7-3缠绕在辊子14上。

实施例6

所述的纤维绳夹紧机构8对纤维绳7-3的调整方法为，松开调节螺栓组件8-7，将调节螺栓组件8-7向上移动，带动滑动块8-6在滑槽8-5内向上移动，滑动块8-6带动活动托辊8-4向上移动，固定托辊8-3和活动托辊8-4之间的纤维绳间隙增大，纤维绳7-3穿过纤维绳间隙后，向下绕过导向轮8-10固定在辊子14的起始端；将调节螺栓组件8-7向下移动，带动滑动块8-6在滑槽8-5内向下移动，滑动块8-6带动活动托辊8-4向下移动，固定托辊8-3和活动托辊8-4之间的纤维绳间隙减小将纤维绳7-3压紧，纤维绳间隙内的纤维绳7-3呈波浪形，通过调整调节螺栓组件8-7控制纤维绳7-3的缠绕松紧度，调整合适后，将调节螺栓组件8-7锁紧。

实施例7

在PLC控制系统13的操作界面，通过触摸屏输入纤维绳7-3的缠绕螺距，PLC自动计算旋转电机3的转速和活动架7的运行速度。

实施例8

移动活动顶针导轨4上的活动顶针5，调整卡盘2与活动顶针5的间距，适用于加工长度为500-4000mm，直径为25-85mm的辊子14。

实施例9

所述的旋转电机3的转速为0.5-2.5圈/s，活动架7的运行速度为40-100mm/s，纤维绳7-3的缠绕螺距为0-100mm。

Claims (5)

1.一种纤维绳缠绕装置的操作方法，所述纤维绳缠绕装置是由机架(1)、卡盘(2)、旋转电机(3)、活动顶针导轨(4)、活动顶针(5)、活动架导轨(6)、活动架(7)、支杆(7-1)、转轮(7-2)、纤维绳(7-3)、纤维绳夹紧机构(8)、底座(8-1)、侧板(8-2)、固定托辊(8-3)、活动托辊(8-4)、滑槽(8-5)、滑动块(8-6)、调节螺栓组件(8-7)、螺母(8-8)、导向轮支架(8-9)、导向轮(8-10)、自动打胶机构(9)、气缸(9-1)、胶管固定座(9-2)、胶管(9-3)、出胶口(9-4)、活动架电机(10)、齿轮(11)、链条(12)、PLC控制系统(13)、辊子(14)构成；其特征在于：机架(1)上的两侧分别设置卡盘(2)和活动顶针导轨(4)，卡盘(2)上方设置旋转电机(3)，活动顶针导轨(4)上滑动设置活动顶针(5)，活动顶针(5)与卡盘(2)之间设置辊子(14)，机架(1)上对应辊子(14)设置活动架(7)，机架(1)上对应活动架(7)的下方设置至少两条活动架导轨(6)，活动架(7)上方两侧分别设置两根支杆(7-1)和纤维绳夹紧机构(8)，两根支杆(7-1)之间设置转轮(7-2)，转轮(7-2)上缠绕纤维绳(7-3)，活动架(7)下方设置自动打胶机构(9)和活动架电机(10)，机架(1)中部的两端各设置齿轮(11)，两个齿轮(11)之间传动设置链条(12)，活动架电机(10)与链条(12)对应设置，机架(1)一侧设置PLC控制系统(13)，旋转电机(3)、活动架电机(10)、自动打胶机构(9)分别与PLC控制系统(13)之间设置线路；

所述的纤维绳夹紧机构(8)由底座(8-1)、侧板(8-2)、固定托辊(8-3)、活动托辊(8-4)、滑槽(8-5)、滑动块(8-6)、调节螺栓组件(8-7)、螺母(8-8)、导向轮支架(8-9)、导向轮(8-10)构成，底座(8-1)上方两侧设置侧板(8-2)，两块侧板(8-2)之间对应设置至少三根固定托辊(8-3)，两块侧板(8-2)上对应固定托辊(8-3)的两端设置螺母(8-8)，相邻两根固定托辊(8-3)之间的上方设置活动托辊(8-4)，固定托辊(8-3)与活动托辊(8-4)之间构成纤维绳间隙，两块侧板(8-2)上设置滑槽(8-5)，滑槽(8-5)内设置滑动块(8-6)，活动托辊(8-4)的两端与滑动块(8-6)对应设置，侧板(8-2)上方对应滑动块(8-6)设置调节螺栓组件(8-7)，底座(8-1)一侧对应固定托辊(8-3)设置导向轮支架(8-9)，导向轮支架(8-9)内设置导向轮(8-10)；

所述的自动打胶机构(9)由气缸(9-1)、胶管固定座(9-2)、胶管(9-3)、出胶口(9-4)构成，活动架(7)下方的两端分别设置气缸(9-1)和胶管固定座(9-2)，胶管固定座(9-2)内设置胶管(9-3)，胶管(9-3)尾部与气缸(9-1)的活塞杆对应设置，自动打胶机构(9)的出胶口(9-4)与导向轮(8-10)对应设置；

旋转电机(3)上设置变频器和减速机，活动架电机(10)上设置变频器和减速机；

在卡盘(2)与活动顶针(5)之间安装辊子(14)，将转轮(7-2)上缠绕的纤维绳(7-3)穿过纤维绳夹紧机构(8)固定在辊子(14)的起始端，在胶管固定座(9-2)内安装胶管(9-3)，调整出胶口(9-4)与导向轮(8-10)的间距，调整纤维绳夹紧机构(8)对纤维绳(7-3)夹紧，打开PLC控制系统(13)的参数设定界面，通过触摸屏输入旋转电机(3)的转速、活动架(7)的运行速度、旋转电机(3)和活动架电机(10)的运行时间、气缸(9-1)的推胶速度，确认各部件安装正确后，点击启动，各部件按PLC控制系统(13)的设定数据运行，旋转电机(3)带动卡盘(2)转动，卡盘(2)带动辊子(14)按设定的转速转动，活动架电机(10)带动链条(12)转动，链条(12)带动活动架(7)按设定的运行速度在两条活动架导轨(6)上运行，气缸(9-1)的活塞杆按设定的推胶速度推动胶管(9-3)，胶从出胶口(9-4)挤到纤维绳(7-3)上，纤维绳(7-3)被缠绕在辊子(14)上的同时与辊子(14)粘合，旋转电机(3)和活动架电机(10)的运行时间结束时，旋转电机(3)和活动架电机(10)停止运行，同时，活动架(7)运行至辊子(14)的末端停止，将纤维绳(7-3)剪断并固定在辊子(14)的末端，取下辊子(14)，按相同的过程循环将纤维绳(7-3)缠绕在辊子(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种纤维绳缠绕装置的操作方法，其特征在于：所述的纤维绳夹紧机构(8)对纤维绳(7-3)的调整方法为，松开调节螺栓组件(8-7)，将调节螺栓组件(8-7)向上移动，带动滑动块(8-6)在滑槽(8-5)内向上移动，滑动块(8-6)带动活动托辊(8-4)向上移动，固定托辊(8-3)和活动托辊(8-4)之间的纤维绳间隙增大，纤维绳(7-3)穿过纤维绳间隙后，向下绕过导向轮(8-10)固定在辊子(14)的起始端；将调节螺栓组件(8-7)向下移动，带动滑动块(8-6)在滑槽(8-5)内向下移动，滑动块(8-6)带动活动托辊(8-4)向下移动，固定托辊(8-3)和活动托辊(8-4)之间的纤维绳间隙减小将纤维绳(7-3)压紧，纤维绳间隙内的纤维绳(7-3)呈波浪形，通过调整调节螺栓组件(8-7)控制纤维绳(7-3)的缠绕松紧度，调整合适后，将调节螺栓组件(8-7)锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种纤维绳缠绕装置的操作方法，其特征在于：在PLC控制系统(13)的操作界面，通过触摸屏输入纤维绳(7-3)的缠绕螺距，PLC自动计算旋转电机(3)的转速和活动架(7)的运行速度。

4.根据权利要求1所述的一种纤维绳缠绕装置的操作方法，其特征在于：移动活动顶针导轨(4)上的活动顶针(5)，调整卡盘(2)与活动顶针(5)的间距，适用于加工长度为500-4000mm，直径为25-85mm的辊子(14)。

5.根据权利要求1所述的一种纤维绳缠绕装置的操作方法，其特征在于：所述的旋转电机(3)的转速为0.5-2.5圈/s，活动架(7)的运行速度为40-100mm/s，纤维绳(7-3)的缠绕螺距为0-100mm。