CN104093635A - 气动捆扎设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种气动操纵的捆扎设备,用于通过围绕包裹铺设的塑料带捆扎包裹,该捆扎设备具有马达驱动的张紧装置和马达驱动的、用于塑料带的焊接装置,其特征在于,所述张紧装置和所述焊接装置通过同一气动马达(8)驱动。在此,气动马达的旋转方向可换向并且气动马达通过两个在相反方向分离的单向离合器与所述装置连接。为了使推出排空空气只需要较小的功率,在一种尤其优选的实施形式中建议,在在运行方向反向时用作排空空气的排气通道的进气通道中集成有自动将排空空气向外排出的转换阀。

Description

气动捆扎设备
技术领域
本发明涉及一种气动操纵的捆扎设备,用于以围绕包裹铺设的塑料带捆扎包裹,该捆扎设备带有马达驱动的张紧装置和马达驱动的、用于塑料带的焊接装置。
背景技术
这种类型的设备是已知的。所述的塑料带首先被围绕包裹铺设成一回环,其中,自由的第一端部在连接部位处形成下带。塑料带回环的另一端部作为上带与下带一起在焊接部位处被导引通过焊接装置并且接着延伸到张紧装置。然后,在张紧装置中设置有通过马达驱动的摩擦轮或类似的元件,该通过马达驱动的摩擦轮抓住上带并因此使回环围绕包裹拉紧。
在将塑料带紧紧围绕包裹缠绕之后,塑料带在这种状态下在其穿过焊接装置的部位处压紧在一起。在那里然后使作为焊接装置的一部分的振动板下降到彼此夹紧的带上并且使振动板振动。所述振动通过马达由传动机构产生。由于该振动,在上带和下带之间出现相对运动,该相对运动由于在此产生的摩擦而导致可热焊接的塑料带的局部熔化。在振动运动结束和短时间的冷却之后,于是在连接部位将上带和下带相互焊接。
在振动或焊接期间,通常在连接部位旁边切割上带。接着,可以将捆扎设备从用塑料带缠绕的包裹移除。
因为捆扎设备应用于各种各样的位置并且由于各种各样的包裹也应用于各种各样的情形,捆扎设备经常被手动处理并且例如移动到其各个使用场所。在这方面重要的是,设备对于操作者导致尽可能小的身体负荷。
发明内容
因此,本发明所要解决的技术问题是,尽可能轻地设计所述类型的捆扎设备。
该技术问题按照本发明由下述方式解决,即:通过同一个气动马达驱动设置在捆扎设备上的张紧装置和焊接装置。
本发明具有这样的优点,即,尽管在捆扎设备中存在多个马达驱动的组件,但仅采用一个马达。也即可以节约马达驱动器,这也意味着重量优点。此外,通过节约贵的气动马达还可以实现成本优势。
在本发明的一种特别优选实施形式中,气动马达的驱动方向是可换向的,并且该气动马达在此通过在相反方向上分离的单向离合器或者与张紧装置或者与焊接装置作用连接。
这种方式的设计构造具有这样的优点,即,其是非常运行可靠的。由此确保,要么是张紧装置要么是焊接装置被驱动,但不会两个装置同时被驱动。在此,该二选一/二者择一的驱动可以在没有耗费的控制装置的情况下实现,该控制装置既有重量缺点也有成本缺点。
在构造方面建议,气动马达具有在其两个端部伸出的马达轴,该马达轴在其从马达伸出的端部上分别与在相反的方向上分离的单向离合器中的一个相连接。
通过这种构造实现了,马达轴仅需在短的路段上传递扭矩。因此其可以具有较小的尺寸并因此也更轻。
但是也可能,在相反的旋转方向上分离的单向离合器在气动马达的同一侧上安装在其马达轴上。然后必须在减小马达功率时,通过与气动马达远远间隔开的单向离合器将转矩在较长的路段上传递通过马达轴。因为每个轴配有一定的扭转弹性,因此也可能会在从一个旋转方向切换到另一个切换方向时出现不希望的效果。
此外,轴然后必须更强地设计尺寸,这与尽可能轻的设备的目的背道而驰。
如上所述,通过反转其运行方向实现气动马达与张紧装置或者焊接装置二选一的连接。
为了使气动马达可以在相反的方向运转,气动马达尤其具有两个二选一地用压缩空气加载的进气通道。
该压缩空气在其在气动马达的转子中膨胀(其导致气动马达的旋转)之后以公知的方式通过中央出口排出到环境中。
在此常见的是,压缩空气马达的排空空气(Leerluft)也经过该中央出口。在本申请的范畴中,排空空气理解为这样的空气,其在可换向的气动马达旋转时被压缩到转子的、在反方向旋转时用于使压缩空气膨胀的腔室中。该排空空气在此通常通过相应的通道和释放该通道的阀被输送到中央出口。
但是因为用于所述排空空气的通道和阀形成了阻力,因此必须为排空空气的推出使用一部分由气动马达提供的功率。该马达也即必须为提供该功率而被相应设计得更大并因此又较重。
为了回避该缺点,因此本发明的一种特别优选的实施形式建议,在用于可换向的气动马达的二选一地用压缩空气加载的进气通道中集成有分别在相反流动时自动向外排气的转换阀。
这些阀在此相当近地集成设置在在气动马达的转子上,尤其比在流入的压缩空气的流动方向上位于转子之前的最后一个部件更近。在气动马达切换到另一旋转方向中时,现在还用于进气的通道起排气通道的作用。然后马达的排空空气流过该通道并且首先到达转换阀。亦即排空空气直至该转换阀为止仅须克服一个短的通道长度,这大大减少了摩擦损失并因此减少了用于推出排空空气的功率需求。
因此,相应的气动马达也可以具有较小的功率并因此也设计得较小,并且相应的气动捆扎设备的重量相应被进一步减小。
在一种特别优选的实施形式中,在所述转换阀中存在横截面基本上为M-形的切换膜片,该切换膜片视其入流方向而定可以在用于进气通道的释放位置和用于转换阀到环境的出口的释放位置之间切换。
附图说明
本发明其它的优点和特征由以下对实施例的描述得出。在图中示出:
图1在立体视图中示出了气动操纵的捆扎设备的工作头;
图2是用于按图1的工作头的气动驱动马达的侧视图;
图3是按图2中的线A-A的剖视图;
图4是沿着图2中的线B-B的剖视图;以及
图5是沿着图2中的线C-C的剖视图。
具体实施方式
在图1中可以看到气动操纵的捆扎设备的工作头的立体视图。在该工作头上安装有把手2,通过该把手操纵捆扎设备。在此,操纵杆3位于该把手下方,通过该操纵杆连同对按钮4的操作一起控制气动捆扎设备。
在使用捆扎设备时,塑料带穿过一在图1中位于相对的侧上的缝隙6。然后,塑料带被围绕待捆扎的包裹铺设并且重新穿过缝隙6。因此,塑料带被围绕包裹铺设成一回环。
塑料带然后通过马达驱动的摩擦轮拉紧,因此其紧密地缠绕包裹。接着,塑料带在捆扎设备内部的一个位置上被压紧在一起以形成连接部位,在所述位置上塑料带在形成回环之后重叠。在该位置上,然后振动板下降到相互夹紧的带上并且该振动板被马达置于振动。由于该振动,在两个重叠的带部段之间的连接部位处出现相对运动,并且由于在此产生的摩擦导致可热焊接的塑料带的局部熔化。
接着,该被焊接的连接部位可以被冷却,使得形成固定的焊接部位并且捆扎设备可以被从包裹移除,其中,包装带从缝隙6导出。
上述的摩擦轮通过锥齿轮传动机构7由气动马达8驱动。在图1中示出了壳体9,该壳体通常完全遮盖住锥齿轮传动机构7和气动马达8,但是在此为了能更好的看见,壳体破裂并且部分省去。
在气动马达的在轴向上与锥齿轮传动机构7相对置的端部,气动马达8支承有另一齿轮10,气动马达通过该另一齿轮与用于焊接板或者说振动板的振动驱动器以已知方式连接。
为了更容易的安装,马达安装在基板11上。其轻易的可更换性也使捆扎设备的安装和后面的维修变得容易。
在图2中在侧视图中示出了基板11以及安装在其上的气动马达和同样也安装在其上的锥齿轮传动机构7。在图2中也可以看到同样安置在气动马达8上的齿轮10。
在图3中示出了沿着图2中的线A-A横向经过气动马达8的剖面,可以看出,气动马达8的马达轴12在气动马达的两侧终止于轴端部13、14。在该轴端部13、14上在一侧落座有一个锥齿轮15,该锥齿轮是锥齿轮传动机构7的一部分。马达轴12在相对的端部支承有上述的齿轮10。
在此,齿轮10以及锥齿轮15都不是直接落座在轴端部13、14上,而是在此在中间连接有套筒式单向离合器16、17。
这两个套筒式单向离合器16、17分别在相反的旋转方向上断开扭矩传递,因此在气动马达18或其马达轴12旋转时,要么锥齿轮15要么齿轮10随之一起转动。而相应的另一个齿轮则通过各自的中间连接的套筒式单向离合器脱耦并且相应不被驱动。因此也即可以通过仅一个马达8要么操纵摩擦轮驱动器要么另选地(但就是不是同时)操纵振动驱动器。因此可以通过仅一个马达供应两个不同的需要功率的地方。
如图5所示,为了操纵气动马达,通过进气接头18向该气动马达输送压缩空气。压缩空气流过(下面详细描述的)转换阀19,经由进气通道20流到气动马达8的转子21。该压缩空气使转子21旋转并且然后通过中央出口22从气动马达8流出。
由转子21在其旋转时产生的排空空气采取如图4所示的走向。排空空气经由通道23流到另一转换阀24并且直接通过设置在该另一转换阀上的出口25排出到环境中。
气动马达8的排空空气亦即不必通过可能窄的通道才被导引到中央出口22。
现在,如果气动马达8在反方向被驱动,则通过另一进气接头26(其在图4中示出)向该气动马达输送压缩空气。转换阀24通过其膜片27封闭出口25并且压缩空气然后经过作为进气通道的通道23流到转子21。转子在相反的方向上旋转并且驱动转子的压缩空气然后经由中央出口22流出到环境中。
同时,此时由转子21产生的排空空气经由在图5中可以看到的通道20流到转换阀19中。在那里,其横截面基本上呈M形的膜片28被压到进气接头18前面,从而排空空气经过转换阀19流到设置在该转换阀上的出口29,排空空气在该出口处被排到环境中,再次没有事先经过可能窄的通道才被导到中央出口22。
横截面基本上呈M形的膜片27、28可以分别二选一地封闭进气接头18或26,或者封闭在阀19或24中通到出口29或25的通道部段。同时,膜片以及其位于径向外部的密封唇口使得,如图5所示,进气可以在转换阀19或24的位于径向外部的区域中绕过转换阀流到进气通道20或23,或者如图4所示,使得碰到其上的从气动马达流出的排空空气可以推动膜片以密封进气接头并且同时释放到出口的通道部段。

Claims (6)

1.一种气动操纵的捆扎设备,用于通过围绕包裹铺设的塑料带捆扎包裹,该捆扎设备具有马达驱动的张紧装置和马达驱动的、用于塑料带的焊接装置,
其特征在于,
所述张紧装置和所述焊接装置通过同一气动马达(8)驱动。
2.如权利要求1所述的捆扎设备,
其特征在于,
所述气动马达(8)可换向,并且能通过在相反方向分离的单向离合器(16,17)二选一地与张紧装置或焊接装置作用连接。
3.如权利要求2所述的捆扎设备,
其特征在于,
气动马达(8)具有在其两端伸出的马达轴(12),所述马达轴分别在其轴端部(13,14)处与在相反方向分离的单向离合器(16,17)之一连接。
4.如权利要求1所述的捆扎设备,
其特征在于,
所述气动马达(18)具有两个二选一地用压缩空气加载的进气通道(20,21),其中,在所述进气通道中集成有在相反流动时自动排气的转换阀(19,24)。
5.如权利要求4所述的捆扎设备,
其特征在于,
所述转换阀(19,24)直接向外排气。
6.如权利要求4所述的捆扎设备,
其特征在于,
在所述转换阀(19,24)中存在有横截面基本上为M-形的切换膜片。
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