CN104088975B - 速比可调式双偏心轮摇臂减速器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种速比可调式双偏心轮摇臂减速器，在输入轴(2)上设置定位板(4)，该定位板(4)的一侧设有第一偏心轮(5)，另一侧设有第二偏心轮(6)，第一偏心轮(5)和第二偏心轮(6)相对于输入轴(2)呈180°对称分布，第一偏心轮(5)位于第一摇臂(9)一端的拨叉内，第一摇臂(9)另一端通过第一单向器(10)与输出轴(3)连接，第二偏心轮(6)位于第二摇臂(11)一端的拨叉内，第二摇臂(11)另一端通过第二单向器(12)与输出轴(3)连接。本发明结构简单、紧凑，体积小，装配容易，在不增加任何配件的前提下能够实现变速调节，变速调节操作简单、方便、快捷，并且速比调节的范围大，能够满足不同场合的需要。
Description
技术领域
本发明属于减速器技术领域，具体地说，特别涉及一种速比可调式双偏心轮摇臂减速器。
背景技术
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在现代机械中应用极为广泛。现有的减速器普遍存在噪声大、体积大、磨损大、不易于维护、生产制造较困难、生产成本较高、传动效率较低等缺点，并且速比调节即为不便，需要成对更换齿轮，这样一方面操作繁琐，费时费力，另一方面，需要配备很多对齿轮，相应地增加了生产成本；同时，传统齿轮式减速器速比调节的范围较小，否则会增大体积，难以容置在原有减速器箱体内。
中国专利ZL 200910104520.6于2010年1月6日公开了一种曲轴摇臂式减速装置，该曲轴摇臂式减速装置由箱体、曲轴、输出轴、第一连杆、第一摇臂、第二连杆、第二摇臂、直线轴承和单向器等构成，虽然能有效降低传动噪音及磨损，但仍存在以下不足：
1)曲轴加工难度大，整个减速装置装配困难，生产成本较高；
2)摇臂的动作必须借助直线轴承才能实现，也会增加整个减速装置的成本；
3)速比调节可以通过改变摇臂的长短或曲拐的偏心大小来实现，调节方式需要更换不同规格的部件，不仅操作较为繁琐，速比调节范围较小，而且需配备的零部件多，生产成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种操作简便的速比可调式双偏心轮摇臂减速器。
本发明的技术方案如下：一种速比可调式双偏心轮摇臂减速器，输入轴(2)和输出轴(3)均通过轴承与箱体(1)相支承，在所述输入轴(2)位于箱体(1)内的轴身上设置定位板(4)，该定位板(4)的一侧设有第一偏心轮(5)，另一侧设有第二偏心轮(6)，所述第一偏心轮(5)和第二偏心轮(6)相对于输入轴(2)呈180°对称分布，第一偏心轮(5)和第二偏心轮(6)供输入轴(2)通过的孔为条孔；所述第一偏心轮(5)通过第一螺栓(7)与定位板(4)连接，第一偏心轮(5)上设有多个供第一螺栓(7)选择的第一安装孔，所述第二偏心轮(6)通过第二螺栓(8)与定位板(4)连接，第二偏心轮(6)上设有多个供第二螺栓(8)选择的第二安装孔；所述第一偏心轮(5)位于第一摇臂(9)一端的拨叉内，第一摇臂(9)另一端的定位套与第一单向器(10)的外圈固定，第一单向器(10)的内圈套装于输出轴(3)上，所述第二偏心轮(6)位于第二摇臂(11)一端的拨叉内，第二摇臂(11)另一端的定位套与第二单向器(12)的外圈固定，第二单向器(12)的内圈套装于输出轴(3)上。
采用以上技术方案，输入轴与动力源连接，并在动力源的带动下旋转，第一偏心轮和第二偏心轮随输入轴一起转动，第一偏心轮通过第一摇臂端部的拨叉使第一摇臂向下摆动(下压)作功时，第二偏心轮通过第二摇臂端部的拨叉同时带动第二摇臂向上摆动(上提)进入作功准备状态，这样第一摇臂和第二摇臂在输入轴的带动下连续不断的交错上下摆动，同时通过单向器使输出轴旋转，传输出低速大扭矩的动力。
本发明结构简单、紧凑，零部件少，大大减小了整个减速器的体积。偏心轮、摇臂等非标准件造型简单，易于加工制作，这样在有利于装配的同时，大大降低了生产成本。由于第一偏心轮上设有多个供第一螺栓选择的第一安装孔，第二偏心轮上设有多个供第二螺栓选择的第二安装孔，当拆下第一螺栓和第二螺栓，使第一偏心轮和第二偏心轮相对或相背移动，然后选择另外的安装孔重新拧紧第一螺栓和第二螺栓时(同时应确保第一偏心轮和第一偏心轮始终相对于输入轴呈180°对称分布)，即可改变第一、第二偏心轮相对于输入轴的偏心量，从而实现了变速调节，一方面变速调节操作简单、方便、快捷；另一方面，变速调节不需要增加任何配件，成本低廉。同时，本发明的速比调节范围大，可达4-500，甚至500以上，能够满足不同场合的需要。
为了防止偏心轮相对于输入轴发生旋转，所述输入轴(2)的中部为扁方体，第一偏心轮(5)、定位板(4)和第二偏心轮(6)均套装在输入轴(2)中部的扁方体上。
所述第一偏心轮(5)与定位板(4)紧贴，由第一螺母(13)锁紧在输入轴(2)上，第二偏心轮(6)与定位板(4)紧贴，由第二螺母(14)锁紧在输入轴(2)上。以上结构通过两边的第一、第二螺母能够将第一偏心轮和第二偏心轮轴向锁紧，这样各偏心轮轴向及周向定位可靠，随输入轴转动的同步性好。
作为优选，所述第一偏心轮(5)通过并排设置的两颗第一螺栓(7)与定位板(4)连接，第一偏心轮(5)上供各第一螺栓(7)选择的第一安装孔为2-5个，同一边两相邻第一安装孔之间的距离相等；所述第二偏心轮(6)通过并排设置的两颗第二螺栓(8)与定位板(4)连接，第二偏心轮(6)上供各第二螺栓(8)选择的第二安装孔为2-5个，同一边两相邻第二安装孔之间的距离相等。
在所述箱体(1)的顶部开设有窗口(1a)，该窗口(1a)由顶盖(15)密封，所述顶盖(15)与箱体(1)的顶面贴合，并通过螺栓紧固。通过窗口可以直接观察箱体内部件的状况以及润滑油的油量，以便于及时进行维护及添加润滑油；同时，通过窗口可对第一、第二偏心轮的位置进行调节，既简便又省力。
所述第一单向器(10)的一端由输出轴(3)上套装的第一衬套(16)限位，第一单向器(10)的另一端与输出轴(3)上的环形凸台(3a)贴靠，所述第二单向器(12)的一端与环形凸台(3a)贴靠，另一端由输出轴(3)上套装的第二衬套(17)限位。以上结构各单向器轴向定位可靠，不会发生轴向窜动。
有益效果：本发明结构简单、紧凑，体积小，装配容易，在不增加任何配件的前提下能够实现变速调节，变速调节操作简单、方便、快捷，并且速比调节的范围大，能够满足不同场合的需要。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为图1的B-B剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1、图2、图3所示，在箱体1的顶部开设有窗口1a，该窗口1a由顶盖15密封，顶盖15与箱体1的顶面贴合，并通过螺栓紧固。输入轴2和输出轴3相平行，输入轴2和输出轴3均通过轴承与箱体1相支承，输入轴2的动力输入端伸出箱体1外，输出轴3的动力输出端伸出箱体1。所述输入轴2的中部为扁方体，输入轴2中部的扁方体上固套定位板4，定位板4的板面与输入轴2相垂直。在定位板4的一侧设有第一偏心轮5，另一侧设有第二偏心轮6。
如图1、图2、图3所示，第一偏心轮5套装于输入轴2中部的扁方体上，第一偏心轮5上供输入轴2通过的孔为条孔，以便于改变第一偏心轮5相对于输入轴2的偏心量。所述第一偏心轮5与定位板4紧贴，由第一螺母13锁紧在输入轴2上，第一螺母13与输入轴2螺纹配合。第一偏心轮5通过并排设置的两颗第一螺栓7与定位板4连接，第一偏心轮5上供各第一螺栓7选择的第一安装孔为2-5个，同一边两相邻第一安装孔之间的距离相等。
如图1、图2、图3所示，第二偏心轮6套装于输入轴2中部的扁方体上，第二偏心轮6上供输入轴2通过的孔为条孔，以便于改变第二偏心轮6相对于输入轴2的偏心量。所述第二偏心轮6与第一偏心轮5相对于输入轴2呈180°对称分布，第二偏心轮6与定位板4紧贴，由第二螺母14锁紧在输入轴2上，第二螺母14与输入轴2螺纹配合。第二偏心轮6通过并排设置的两颗第二螺栓8与定位板4连接，第二偏心轮6上供各第二螺栓8选择的第二安装孔为2-5个，同一边两相邻第二安装孔之间的距离相等。
如图1、图2、图3所示，第一偏心轮5位于第一摇臂9一端的拨叉内，第一摇臂9另一端的定位套通过平键与第一单向器10的外圈固定并传递扭矩，第一单向器10的内圈通过平键套装于输出轴3上，同时通过输出轴3传递动力。所述第一单向器10的一端由输出轴3上套装的第一衬套16限位，第一单向器10的另一端与输出轴3上的环形凸台3a贴靠。所述第二偏心轮6位于第二摇臂11一端的拨叉内，第二摇臂11另一端的定位套通过平键与第二单向器12的外圈固定并传递扭矩，第二单向器12的内圈通过平键套装于输出轴3上，同时通过输出轴3传递动力。所述第二单向器12的一端与环形凸台3a贴靠，第二单向器12的另一端由输出轴3上套装的第二衬套17限位。
本发明的工作原理如下：
输入轴2在动力源的带动下旋转，第一偏心轮5和第二偏心轮6随输入轴2一起转动，第一偏心轮5通过第一摇臂9端部的拨叉使第一摇臂9向下摆动(下压)作功时，第二偏心轮6通过第二摇臂11端部的拨叉同时带动第二摇臂11向上摆动(上提)进入作功准备状态，这样第一摇臂9和第二摇臂11在输入轴2的带动下连续不断的交错上下摆动，同时通过单向器使输出轴3旋转，传输出低速大扭矩的动力。
本发明是这样实现速比调节的：
拆下第一螺栓7和第二螺栓8，使第一偏心轮5和第二偏心轮6相对于输入轴2相对或相背移动，然后选择另外的安装孔重新拧紧第一螺栓5和第二螺栓6时(同时应确保第一偏心轮和第一偏心轮始终相对于输入轴呈180°对称分布)，即可改变第一、第二偏心轮相对于输入轴2的偏心量，从而实现了变速调节。
尽管以上结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但本发明不限于上述具体实施方式，上述具体实施方式仅仅是示意性的而不是限定性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以作出多种类似的表示，如更改偏心轮的造型，或者改变单向器的结构等，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种速比可调式双偏心轮摇臂减速器，输入轴(2)和输出轴(3)均通过轴承与箱体(1)相支承，其特征在于：在所述输入轴(2)位于箱体(1)内的轴身上设置定位板(4)，该定位板(4)的一侧设有第一偏心轮(5)，另一侧设有第二偏心轮(6)，所述第一偏心轮(5)和第二偏心轮(6)相对于输入轴(2)呈180°对称分布，第一偏心轮(5)和第二偏心轮(6)供输入轴(2)通过的孔为条孔；所述第一偏心轮(5)通过第一螺栓(7)与定位板(4)连接，第一偏心轮(5)上设有多个供第一螺栓(7)选择的第一安装孔，所述第二偏心轮(6)通过第二螺栓(8)与定位板(4)连接，第二偏心轮(6)上设有多个供第二螺栓(8)选择的第二安装孔；所述第一偏心轮(5)位于第一摇臂(9)一端的拨叉内，第一摇臂(9)另一端的定位套与第一单向器(10)的外圈固定，第一单向器(10)的内圈套装于输出轴(3)上，所述第二偏心轮(6)位于第二摇臂(11)一端的拨叉内，第二摇臂(11)另一端的定位套与第二单向器(12)的外圈固定，第二单向器(12)的内圈套装于输出轴(3)上；
所述输入轴(2)的中部为扁方体，第一偏心轮(5)、定位板(4)和第二偏心轮(6)均套装在输入轴(2)中部的扁方体上；
所述第一单向器(10)的一端由输出轴(3)上套装的第一衬套(16)限位，第一单向器(10)的另一端与输出轴(3)上的环形凸台(3a)贴靠，所述第二单向器(12)的一端与环形凸台(3a)贴靠，另一端由输出轴(3)上套装的第二衬套(17)限位。
2.根据权利要求1所述的速比可调式双偏心轮摇臂减速器，其特征在于：所述第一偏心轮(5)与定位板(4)紧贴，由第一螺母(13)锁紧在输入轴(2)上，第二偏心轮(6)与定位板(4)紧贴，由第二螺母(14)锁紧在输入轴(2)上。
3.根据权利要求1所述的速比可调式双偏心轮摇臂减速器，其特征在于：所述第一偏心轮(5)通过并排设置的两颗第一螺栓(7)与定位板(4)连接，第一偏心轮(5)上供各第一螺栓(7)选择的第一安装孔为2-5个，同一边两相邻第一安装孔之间的距离相等；所述第二偏心轮(6)通过并排设置的两颗第二螺栓(8)与定位板(4)连接，第二偏心轮(6)上供各第二螺栓(8)选择的第二安装孔为2-5个，同一边两相邻第二安装孔之间的距离相等。
4.根据权利要求1所述的速比可调式双偏心轮摇臂减速器，其特征在于：在所述箱体(1)的顶部开设有窗口(1a)，该窗口(1a)由顶盖(15)密封，所述顶盖(15)与箱体(1)的顶面贴合，并通过螺栓紧固。
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