CN104088970A - 减速机 - Google Patents

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CN104088970A
CN104088970A CN201410330483.1A CN201410330483A CN104088970A CN 104088970 A CN104088970 A CN 104088970A CN 201410330483 A CN201410330483 A CN 201410330483A CN 104088970 A CN104088970 A CN 104088970A
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肖祖荣
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/36—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with two central gears coupled by intermeshing orbital gears

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种结构简单、传动比范围大、体积小的减速机，它包括两组行星轮组。其中一个太阳轮固定在机座上作为输入太阳轮，另一个在输入太阳轮的同心圆上活动的太阳轮作为输出太阳轮，输出太阳轮是输出轴。与输入太阳轮配合的行星轮作为输入行星轮，与输出太阳轮配合的行星轮作为输出行星轮，输入行星轮与输出行星轮相互固定连接在同一轴心线上，由输入轴带动行星轮绕两太阳轮作行星运动，由于两组行星轮组的运动速差，使输出太阳轮产生了相应的转速。本发明主要用于功率大、传动比范围大的机械传动。

Description

减速机
技术领域
本发明属于机械减速传动装置。 
背景技术
目前，公知的减速机，齿轮减速机传动比范围小、体积大，针线摆轮减速机功率小、体积大。 
发明内容
为了克服现有减速机传动比范围小、体积大的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种减速机器，它采用了两组结构简单的行星轮组的运动速差进行机械传动。 
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：把两组行星轮组中的一个太阳轮固定在机座上作为输入太阳轮，另一个在输入太阳轮的同心圆上活动的太阳轮作为输出太阳轮，输出太阳轮作为输出轴。与输入太阳轮配合的行星轮作为输入行星轮，与输出太阳轮配合的行星轮作为输出行星轮，与两太阳轮分别配合的输出行星轮和输入行星轮相互固定连接在同一轴心线上，由输入轴带动行星轮绕两太阳轮作行星运动，由于两行星轮组存在运动速差，使输出太阳轮产生了相应的转速。 
本发明的有益效果是：结构简单、体积小、功率大、传动比范围大。当输入太阳轮的分度圆直径为b、输出太阳轮的分度圆直径为a、输入行星轮的分度圆直径为h、输出行星轮的分度圆直径为f时输出轴与输入轴的转速比是 。 
附图说明。 
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 
图1是本发明的工作原理图。 
图中  1、输入轴    2、机座     3、输入太阳轮     4、输出太阳轮      5、输出行星轮      6、输入行星轮。 
实施方式。 
在图1中输出行星轮5与输出太阳轮4组成一组行星轮组，输入行星轮6与输入太阳轮3组成一组行星轮组，输入太阳轮3固定在机座2上，输出太阳轮4是在输入太阳轮3的同心圆上活动的，输出太阳轮4是输出轴。输出行星轮5与输入行星轮6相互固定连接在同一轴心线上，由输入轴1带动输出行星轮5和输入行星轮6绕输出太阳轮4和输入太阳轮3作行星运动，由于两行星轮组的运动速差，使输出太阳轮4产生了相应的转速。 

Claims (1)

1.一种减速机，它包括两组行星轮组，其特征是一个固定在机座上的输入太阳轮和一个活动的输出太阳轮，与两个太阳轮分别配合行星轮相互固定连接在同一轴心线上，由输入轴带动行星轮绕两太阳轮作行星运动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110608267A (zh) * 2019-10-22 2019-12-24 肖祖荣 减速机

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Date Code Title Description
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PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20141008

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication