CN104081602A - 电缆组件曲率限制器 - Google Patents

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CN104081602A CN201280068820.3A CN201280068820A CN104081602A CN 104081602 A CN104081602 A CN 104081602A CN 201280068820 A CN201280068820 A CN 201280068820A CN 104081602 A CN104081602 A CN 104081602A
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Abstract

本发明涉及电缆组件曲率限制器(3、3')，其用于限制在从竖直方向(Y)向水平方向(X)过渡中的电缆组件(1)的曲率。本发明进一步涉及包括所述电缆组件曲率限制器(3、3')的离岸设施(50)以及从离岸设施(50)的上部层级悬挂电缆组件(1)的方法。

Description

电缆组件曲率限制器
本发明涉及电缆组件曲率限制器，其用于实现电缆组件从本质上的竖直方向在海床上向本质上的水平方向过渡。本发明进一步涉及包括所述电缆组件曲率限制器的离岸设施以及从本质上的竖直方向向本质上的水平方向引导电缆组件的方法，优选是从离岸设施的上部层级悬挂电缆组件的方法。
为了在离岸设施比如风力发电站中的一系列风力涡轮机或钻油平台之间或者在离岸设施与岸上发电站之间提供电连接，使用了海底电缆。海底电缆通常从第一离岸设施的立柱被竖直地引导至海床上或海床下方的本质上水平的路线，然后被竖直地引导至第二离岸设施的立柱。根据它们的特定结构和材料，海底电缆可忍受弯曲高达特定的最小弯曲半径。更剧烈的弯曲可能导致组装在海底电缆中的电缆的损坏。因此，海底电缆通常借助于J形管道机构得到引导，所述J形管道机构限制海底电缆在从竖直向水平过渡的临界点处的弯曲。围绕J形管的下端部由潮汐、水流或波浪引起的海床侵蚀可能导致电缆组件在离岸设施处的固定点与所悬挂电缆组件到达海床处的点之间的距离发生变化。由于该事实，包括可变曲率的曲率限制器被应用来补偿由变化的地平面(或地面层级)引起的海底电缆的路线的几何变化。
包括可变曲率的曲率限制器在EP 1 616 377 B1中公开。从竖直方向被引导向水平方向的海底电缆借助于以下机构被防止发生过度弯曲：所述机构包括数个管节段，其可相对于彼此枢转，达到使得插入管节段中的电缆的弯曲不会下降为低于电缆的最小弯曲半径。
包括可变曲率的第二类型的曲率限制器在EP 2 158 654 B1中公开。它包括：第一J形管，其将海底电缆从竖直方向引导至水平方向；第二刚性管和第三柔性管，两者均在海床上或下方沿本质上的水平方向延伸。第一和第二管借助于铰接元件连接，所述铰接元件允许两根管相对于彼此枢转。该机构允许安装至离岸设施并插入管道机构中的海底电缆被引导至海床上或下方的水平路线，而不暴露于过大的弯曲半径。
在EP 1 616 377 B1中和EP 2 158 654 B1中公开的曲率限制器对配置在它们内的海底电缆提供可靠的保护。然而，由于各种不同部件，装配过程是复杂的。此外，在这些类型的曲率限制器内安装海底电缆的过程是困难且危险的，因为它需要使用潜水者和/或远程操作工具。
因此，本发明的一个目的是提供一种电缆组件曲率限制器，其易于制造，并且其允许在曲率限制器内容易且安全地安装电缆组件的过程。
该目的通过根据权利要求1-12所述的电缆组件曲率限制器、根据权利要求13所述的离岸设施和根据权利要求14所述的方法得到满足。
术语“海底电缆”应理解为重铠装电缆。为了区别于该术语，以下描述使用表达用语“电缆组件”来表示被环绕的软管保护的电缆或仅仅是软管，其中没有插入电缆。作为电缆组件的可能组成部分的电缆被实现来传输任何类型的信号或能量或流体。它可以例如是电力传输电缆，其配置在离岸风力涡轮机的发电机与岸上变电站之间，或者在岸上发电站与离岸钻油平台之间。
在此背景中，表达用语“电缆组件曲率限制器”用于这样的曲率限制器，其可以用于在本质上竖直的支承结构处灵活地安装电缆组件，所述支承结构优选为岸上和/或离岸设施和/或电缆组件保持设备处的支承结构。
“离岸设施”可包括风力涡轮机或钻油平台或任何类型的附属结构，其位于海中或湖泊中。
指标“弯曲半径”与“弯曲角度”一起限定出配置在曲率限制器内的电缆组件的“曲率”。术语“弯曲角度”在此背景中限定出曲率限制器的第一部段的主方向与曲率限制器的最后一个部段的主方向之间的角度。术语“最大弯曲角度”限定出曲率限制器的第一部段的主方向与离开曲率限制器的最后一个部段的电缆组件的极端方向之间的角度，所述极端方向由电缆组件的最小“弯曲半径”确定。
根据本发明，电缆组件曲率限制器被设计为用于限制在从本质上的竖直方向向本质上的水平方向过渡中的电缆组件的曲率。它不同于当前技术之处在于包括：用于容纳电缆组件的柔性开放框架和多个保持元件，所述多个保持元件处于开放框架内，配置成将电缆组件保持在曲率限制器内。曲率限制器优选被实现为配置在离岸设施处或附近，以便在电缆组件从离岸设施的上部层级向海床过渡时支承电缆组件。电缆组件的术语“本质上的竖直方向”和“本质上的水平方向”暗示电缆组件的主方向是竖直的或水平的。该定义包括以下可能性：电缆组件的一些部段可跟随蜿蜒方向和/或可采取局部偏离主方向的路线。关于优选情形，本质上的竖直方向包括这样的方向，其本质上平行于一根立柱或一组立柱或离岸设施的任何类型的基础结构，所述立柱或一组立柱或基础结构竖立在海床上，该位置可相对于海床有角度。电缆组件的本质上的水平方向包括本质上平行于地面的方向，所述地面可为海床或湖泊床。它还可包括水平方向的一些波动，其由包括孔或凸起元件的地面的凹凸表面引起。
曲率限制器确保维持被曲率限制器保持的电缆组件的特定最小弯曲半径，并且它防止电缆组件因过度弯曲引发的损坏。然而，曲率限制器基本上可用于任何类型的电缆组件，并且可安装在任何类型的岸上和/或离岸设施处。曲率限制器可包括界面，其用于连接至附属结构，其然后可连接至例如设施。这种附属结构可包括保持设备，其用于保持悬挂在设施的上部层级处的电缆组件。
曲率限制器的柔性开放框架可包括刚性节段和/或铰接节段，并且/或者可包括弹性材料。另外，开放框架优选包括至少两个开口，用于向曲率限制器的内部空间中引入电缆组件和/或用于移除它。“开放框架”意指被实现来将电缆组件容纳在曲率限制器内的内部空间不被框架部分完全封闭。为此目的，开放框架优选沿着至少一个侧本质上开放。在此背景中，术语“本质上开放”应理解为是指开放框架的相应长边的至少50%是空的空间，从而暴露于空气或水。例如，曲率限制器的内部空间可以由三个长边上的框架部分界定。作为另一示例，柔性开放框架可包括沿着一个或多个长边的一系列开口。作为再一示例，开放框架可被实现为笼状物或框架结构。更优选地，开放框架包括两个相对的长边，其由框架部分制成，并被间隔物连接在一起，以暴露曲率限制器的内部空间。不管实现曲率限制器的方式如何，位于开放框架的长边上的这些开口优选大到足以准许潜水者和/或远程操作工具进入曲率限制器的内部空间，以在曲率限制器的内部执行维修作业。开放框架因此提供以下益处：便利地监测装载在已经配置在海床处的曲率限制器中的电缆组件。此外，通过曲率限制器的开放框架，可极大地简化向曲率限制器中装载电缆组件的工序。因此，它可极大地简化组装和维修的工序。内部空间优选被实现为用于容纳电缆组件的开放管道。内部空间优选包括弯曲形状，其比起角状或矩形形状是有利的，因为配置在内部空间内的电缆组件的最小弯曲半径(该最小弯曲半径通常固有于电缆组件)被轻松地维持。处于曲率限制器的柔性开放框架内的所述保持元件可被实现为连接曲率限制器的框架部分的桥状物或梁状物。因此，它们可导致框架的开口尺寸的减小，并且防止电缆组件由于潮汐、水流和而滑出曲率限制器。保持元件可包括刚性元件和/或铰接元件和/或弹性元件，例如辊。
参考刚描述的电缆组件曲率限制器，本发明还涉及离岸设施，其包括这种曲率限制器，用于固定悬挂在离岸设施的上部层级处的电缆组件，并在从竖直路线向海床上的水平路线过渡时支承它。曲率限制器优选配置在海床处位于离岸设施的基台结构附近的位置。
此外，本发明涉及从本质上的竖直方向向本质上的水平方向引导电缆组件的方法，优选用于从离岸设施的上部层级悬挂电缆组件，所述方法包括可按任何所需顺序实施的以下步骤：
将电缆组件曲率限制器连接至本质上的竖直结构，优选至所述离岸设施，所述曲率限制器包括用于容纳所述电缆组件的柔性开放框架和多个保持元件，所述多个保持元件处于所述开放框架内，配置成将所述电缆组件保持在所述曲率限制器内。
从离岸设施的上部层级悬挂电缆组件的方法进一步包括在所述曲率限制器内配置电缆组件的步骤。
电缆组件优选在组装曲率限制器之后安装在曲率限制器内。优选地，电缆组件在主开口的顶侧和/或底侧插入穿过主开口，使得电缆组件的最小弯曲半径得到维持。电缆组件优选在水面上方安装在曲率限制器内。
本发明的特别有利的实施例和特征由从属权利要求给出，如在以下描述中揭示的。由此，在电缆组件曲率限制器的任一实施例的背景中揭示的特征也可以在根据本发明的引导或悬挂电缆组件的方法和/或离岸设施的背景中实现，除非另有明确说明，并且反之亦然。
根据本发明的再一优选实施例，以上提及的曲率限制器包括可变曲率，其中所述曲率限制器的最小曲率半径至少与所述电缆组件的最小弯曲半径一样大。曲率限制器的可变曲率证明是有利的，因为容纳在曲率限制器内的电缆组件可使用单个设备被弯曲至宽范围的方向。曲率限制器的有限的可变曲率有助于通过避免潜在损坏性弯曲半径而保护所插入的电缆组件。优选地，曲率限制器包括这样一种曲率，其至少与容纳在曲率限制器内的电缆组件的最小弯曲半径一样大。这确定曲率限制器内的内部空间的宽度和曲率，穿过所述内部空间，电缆组件前进。内部空间的宽度优选至少与待插入的电缆组件的直径一样大。曲率限制器优选包括用于将可变曲率限制于预定范围的器件。
如果曲率限制器安装在离岸设施附近的海床表面上或下方，则可变曲率证明是特别有利的。电缆组件在它离开曲率限制器的开口并在海床上或下方前进的区域中的过度弯曲风险由变化的地平面给予，其可在离岸设施的基台结构周围从而在曲率限制器通常所在之处的区域中观察到。包括可变曲率的曲率限制器可在铺设在地面上时实现适应于不同地貌。
这些总体观察可相关于具体示例中的可变曲率的优点：电缆组件相对于电缆组件所接触的海床表面离开曲率限制器的嘴部的方向可导致电缆组件的偏移，包括潜在损坏性弯曲角度。借助于包括可变曲率的曲率限制器，接触海床的电缆组件的弯曲角度可被降低到非损坏性程度，方法是通过调整整个曲率限制器的或者至少它的进入下方表面的节段的几何结构。
这种适应不能由包括固定曲率的曲率限制器提供。不同类型的电缆组件包括呈现不同的品质，例如根据所使用的材料、单个层的厚度和预期目的。由于不同类型的电缆组件可配置在曲率限制器内，优选根据待插入的电缆组件的个体类型的特定最小弯曲半径，来选择曲率限制器的可变曲率的极限。
参考至少与电缆组件的最小弯曲半径r一样大的曲率限制器的最小曲率半径的实施例，电缆组件的最小弯曲半径(其限定电缆组件的最大允许弯曲，其确保电缆组件的损坏被防止)优选为1米，更优选为1.5米，并且最优选为1.7米。电缆组件的最小弯曲半径一般根据个体项目的规格和目的来限定，其可能需要例如单导体或多导体电缆组件。最小弯曲半径r确定曲率限制器的最小尺寸，使得用作管道的曲率限制器的内部空间包括至少1/4·2·r·Π的长度。在其中容纳电缆组件的曲率限制器的内部空间的宽度并不一定等于电缆组件的直径。由于大于电缆组件的直径的内部空间的宽度导致电缆组件在被容纳于内部空间内时有多种可能曲率，电缆组件的弯曲半径可下降为低于其最小弯曲半径，尽管曲率限制器的内部空间的曲率等于或超过相当于最小弯曲半径的曲率。
根据本发明的再一优选实施例，曲率限制器的柔性开放框架包括多个互连的铰接节段，其中相邻铰接节段之间的自由度被选择为限制电缆组件的曲率。铰接节段是用于提供易于实现的柔性框架的解决方案。优选地，每个铰接节段包括被实现来容纳电缆组件的内部空间，所述内部空间包括至少与电缆组件的直径一样大的宽度。铰接节段优选通过轴杆连接至彼此，所述轴杆用作公用旋转轴，并提供二维灵活性。替代地，铰接节段可通过提供三维灵活性的球形接头或通过弹性连接器件连接。优选地，一铰接节段相对于相邻铰接节段的旋转角度被止挡器限制于预定范围。特别有利的是将旋转角度限制为这样的程度，使得插入相邻铰接节段的空腔中的电缆组件最大被弯曲为这样一种曲率，其等于特定类型的所插入电缆组件的最小弯曲半径。优选地，电缆组件的曲率被选择成使得它对应于大于电缆组件的最小弯曲半径的弯曲半径。
优选地，容纳在曲率限制器内的电缆组件的曲率是连续的，即优选避免电缆组件的蜿蜒路线。该蜿蜒路线可导致曲率限制器的内部空间的宽度与电缆组件的直径一样大。电缆组件的弯曲于是可能跟随曲率限制器的刚性节段和/或铰接节段的空腔的变化的但是本质上蜿蜒的几何结构，其可导致过度的且潜在损坏性的弯曲。为了提供电缆组件的连续曲率，曲率限制器的内部空间或管道的宽度优选大于容纳在其内的电缆组件的直径。这可以导致曲率限制器的更安全的操作。
根据本发明的一个优选实施例，曲率限制器的柔性开放框架包括至少三个更优选为六个或更多的互连铰接节段，其中相邻铰接节段被连接成使得一个铰接节段可相对于相邻铰接节段旋转优选达最多30°，更优选达最多20°并且最优选达最多15°。多个铰接节段相对于彼此的旋转角度一般根据个体项目的规格和目的来限定。如以上所描述的，柔性开放框架的互连铰接节段提供用于通过它们的空腔的互连来容纳电缆组件的管道。铰接节段相对于相邻铰接节段的位置确定容纳在管道中的电缆组件的曲率。当互连例如六个铰接节段时，其中每个铰接节段相对于相邻铰接节段旋转大约15°，达到90°的总旋转角度。该旋转角度等于所插入电缆组件的弯曲角度。根据本发明的一个优选实施例，90°是在离岸设施处从竖直方向向水平方向过渡时所支承的电缆组件的最小弯曲角度，该弯曲角度可通过旋转六个互连铰接节段中的每个大约15°的优选最大旋转角度来达到。所述铰接节段可被连接成使得它们可相对于彼此二维地移动，但是它们也可被实现为可相对于彼此三维地移动。例如借助于球形接头。优选地，曲率限制器的柔性开放框架包括六个到八个铰接节段，其可相对于彼此二维地旋转最大大约15°。该优选实施例包括达到120°的总最大旋转角度。互连铰接节段的最小旋转角度为0°，不取决于互连铰接节段的数量。
根据本发明的一个优选实施例，作为曲率限制器的柔性开放框架的一部分的铰接节段包括三角形框架部段。这些框架部段连接至彼此，以便适于电缆组件的曲率，所述曲率至少与插入曲率限制器中的特定类型的电缆组件的最小弯曲半径一样大。三角形框架部段提供构造益处，因为它们容易制造，并且可被组合为模块式构造的一部分。优选地，曲率限制器的柔性开放框架包括多个三角形框架部段。模块式框架部件，其可为曲率限制器的铰接或刚性节段，优选包括两个三角形框架部分，其被互连并且包括保持元件。由定位在相对侧面上的三角形框架部分以及由定位在不同的相对侧面上的保持元件建立的内部空间优选至少与待容纳在内部空间内的电缆组件的直径一样大。铰接和/或刚性节段的两个三角形框架部分优选通过固定在三角形框架部分的角部区域处的连接元件连接至彼此。因此，如果电缆组件插入由连接元件和三角形框架部分限制的内部空间中，则连接元件可用作保持元件。
优选地，多个所述模块式框架部件被互连成使得每个模块式框架部件可围绕轴杆相对于相邻模块式框架部件旋转，所述轴杆由模块式框架部件的所述连接元件之一限定出。所述模块式框架部件相对于彼此的旋转角度可在一定范围的可能旋转角度内自由地变化，其被限制为一定程度，其最多等于电缆组件的最小弯曲半径。根据优选的预期目的，如果曲率限制器被安装在海床处且在其内容纳有电缆组件，则所述模块式框架部件相对于彼此的旋转角度由下拉电缆组件和曲率限制器的铰接节段的重力以及由地面的地貌确定，其影响整个机构的几何结构。优选地，在向曲率限制器中安装电缆组件的过程的每个状态中，以及在组件的最终状态中，实现电缆组件的这样一种曲率，其至少等于或大于其最小弯曲半径。
对于前述优选实施例来说替代地或附加地，曲率限制器优选包括刚性弯曲节段，其被实现为使得所述刚性弯曲节段的曲率至少与待容纳在曲率限制器中的电缆组件的最小弯曲半径一样大。如果电缆组件将以预定曲率以及用预定弯曲角度被引导，则作为曲率限制器的一部分的刚性弯曲节段可取代一系列互连的铰接节段。包括所述曲率的刚性弯曲节段可实现可靠地保护所插入的电缆组件免受过度弯曲以及潜在损坏性的弯曲角度。刚性弯曲节段的使用可在极端环境条件下的特殊情况中提供益处，因为曲率限制器这时可以包括较少的铰接部分，其可能通过腐蚀和/或变脏而损坏。除此之外，比起一系列铰接节段，刚性弯曲节段可能更容易制造和组装。所述刚性弯曲节段优选包括由连接界面连接的两个弯曲框架部段。当电缆组件插入由连接界面和三角形框架部分限制的内部空间中时，这些连接界面优选用作保持元件。优选地，刚性弯曲节段包括再一连接界面，用于将单个铰接节段或多个铰接节段连接至刚性弯曲节段的端部部段，其中铰接节段的空腔优选与刚性弯曲节段的内部空间交接，使得容纳在刚性弯曲节段中的电缆组件前进到铰接节段的内部空间中。
根据本发明的一个优选实施例，曲率限制器至少包括连接至刚性弯曲节段的端部部段的铰接节段，所述铰接节段相对于刚性弯曲节段是可旋转的，使得电缆组件在曲率限制器的下端部处的弯曲半径至少与所述电缆组件的最小弯曲半径一样大。该构造是有利的，因为包括与铰接节段组合的刚性弯曲节段的曲率限制器满足以下目的：在从竖直方向到水平方向的路上支承电缆组件，同时能够保持所插入电缆组件的曲率，其大于所述电缆组件的潜在损坏性弯曲半径。更重要的是，该构造包括由可旋转铰接节段提供的可变曲率，其中旋转角度根据电缆组件的最小弯曲半径被限制于一定范围。该构造的曲率限制器的一个优点在于：当曲率限制器定位在海或湖泊的地面处时，有可能对不同地貌进行自适应，该自适应通过重力来实现。该构造因此组合可能的自适应和对所插入电缆组件的可靠保护。完全刚性的弯曲框架可能导致所插入电缆组件的过度弯曲，例如，在冲刷孔的空心--冲刷孔经常出现在离岸设施的立柱或基础结构周围--迫使电缆组件在离开曲率限制器的嘴部的点上朝上或朝下弯曲时。这可能导致作为电缆组件的一部分的脆弱电缆的损坏。刚性弯曲节段和铰接节段的组合提供以下益处：使弯曲角度变小，同时维持被插入这种类型的曲率限制器中的电缆组件的实际弯曲半径，所述实际弯曲半径大于其特定的最小弯曲半径。
为了限制旋转角度，刚性弯曲节段和/或铰接节段优选包括止挡器。所述铰接节段优选包括由连接界面连接的两个框架部段。当电缆组件被容纳在铰接节段的内部空间内时(所述内部空间由连接界面和框架部段限制)，这些连接界面优选用作保持元件。优选地，铰接节段的每个框架部段连接至刚性弯曲节段的框架部段。更优选地，通过用作公用旋转轴的轴杆建立可枢转的连接。
参考包括连接至刚性弯曲节段的下端部的铰接节段的曲率限制器的所述优选实施例，刚性弯曲节段被实现为使得容纳在其内的电缆组件的弯曲角度受到限制。刚性弯曲节段的从而电缆组件的内部空间或电缆组件管道的弯曲角度一般根据个体项目的规格和目的来限定。优选地，该弯曲角度为至少0°，更优选为至少60°，并且最优选为至少80°。另一方面，该弯曲角度优选为最多180°，更优选为最多120°并且最优选为最多100°。该解决方案是有利的，因为通常悬挂在离岸设施处的电缆组件的弯曲半径是本质上矩形的，所述电缆组件沿竖直方向朝下悬垂至海床，并且被引导至海床上的水平方向。术语“本质上矩形”表示电缆组件的第一主方向和第二主方向通过大致90°的角度彼此相关。该定义包括以下可能性：电缆组件的一些部段可跟随蜿蜒方向和/或可采取局部偏离主方向的路线。曲率限制器对凹凸地平面(其可例如由冲刷孔引起)的适应可通过连接至刚性弯曲节段的端部部段的一个或多个附加铰接节段来达成。
根据本发明的再一优选实施例，曲率限制器的保持元件包括辊，其用于促进被容纳在曲率限制器中的电缆组件的移动。关于向曲率限制器中引入电缆组件和/或从曲率限制器中移除电缆组件的过程，该实施例是特别有利的。辊可降低曲率限制器的内部空间的表面与电缆组件之间的摩擦，该摩擦可能发生在电缆组件在内部空间内移动时。因此，辊可有助于更容易地在曲率限制器内安装电缆组件的过程，尤其是在曲率限制器定位在水面下方时。优选地，辊的采用导致减少使用潜水者和/或远程操作工具，其用于支持在曲率限制器的内部空间中装载电缆组件的过程。曲率限制器的保持元件优选包括多个辊，使得曲率限制器的内部空间中的管道本质上由辊构成，所述管道被设计成容纳和引导电缆组件。
优选地，辊呈现出类似于盘的圆形形状，由此旋转轴延伸穿过盘的虚拟中心，并且相对于盘状辊的旋转方向定位成本质上矩形的角度。优选地，辊沿着其圆形外表面包括U形槽口，所述槽口被设计成容纳电缆组件。槽口优选为凹状的，并且设计为适于电缆组件的外形。例如，槽口的形状可互补于插入曲率限制器的管道中的电缆组件的圆形形状。除此之外，辊可优选自由地旋转，即围绕旋转轴杆沿两个相反方向，所述旋转轴杆优选牢固地连接至铰接节段的框架部分和/或至曲率限制器的刚性节段。替代地，辊可以牢固地连接至旋转轴杆，其中轴杆连接至刚性节段和/或铰接节段的框架部分，使得它可自由地旋转。在任意情况下，所述轴杆可以连接至铰接或刚性节段，使得两个相邻铰接或刚性节段中的至少一个围绕轴杆是可旋转的。因此，辊可定位成同轴于相邻铰接和/或刚性节段的旋转轴。优选地，曲率限制器的内部空间或电缆组件管道由定位成彼此相对的辊限制，使得两个辊的槽口的内表面之间的距离至少与插入曲率限制器的管道中的电缆组件的直径一样大。在该构造中，电缆组件优选不被辊压缩。
如以上提及的，曲率限制器的一个优选实施例包括刚性弯曲节段和铰接节段。这些节段中的至少一个并且优选都包括至少两个保持元件。作为柔性开放框架的一部分的保持元件是有利的，因为它们防止容纳在柔性开放框架中的电缆组件滑出。在截面视图中，曲率限制器的柔性开放框架优选呈现两个相对的开放侧和两个相对的封闭侧。保持元件因此优选被设计成桥接和/或部分地封闭开放框架的开放侧，以将电缆组件保持在开放框架内的内部空间中。优选地，保持元件包括辊和轴杆，所述辊可围绕所述轴杆旋转。如以上所说明的，当在曲率限制器的内部空间中移动电缆组件时，被实现为可旋转辊的保持元件降低开放框架的内表面与电缆组件之间的摩擦。因此，如果曲率限制器的每个开放框架部分包括被实现为辊的保持元件，则可显著地简化在曲率限制器内安装和/或拆卸电缆组件的过程。
根据本发明的一个实施例，曲率限制器包括连接界面，用于将所述曲率限制器安装至离岸设施的支承结构和/或至用于竖直地支承电缆组件的电缆组件保持设备。替代地，曲率限制器可定位在电缆组件离开离岸设施的支承结构之处的点附近，以便前进穿过曲率限制器的或保持设备的内部空间，其中曲率限制器不连接至这些结构之一。然而，借助于连接界面向曲率限制器建立牢固连接的可能性可防止电缆组件通过未固定曲率限制器的移动而受到损坏，所述移动可由潮汐、水流和波浪引起，并且可以导致电缆组件的机械应力。因此，连接界面有助于曲率限制器的安全操作。优选地，连接界面是曲率限制器的端部节段的一部分，并且被设计成连接至作为保持设备的或离岸设施的支承结构的一部分的对应物。两个连接界面之间的连接优选包括用于相对于支承结构或保持设备二维地旋转曲率限制器的机构。优选地，(虚拟)旋转轴本质上平行于插入所连接曲率限制器中的电缆组件，使得电缆组件的最小弯曲半径被观测到。此外，两个连接界面之间的旋转角度被限制于一定范围，其下降为低于电缆组件的最大扭转公差。
参考借助于电缆组件曲率限制器从离岸设施的上部层级悬挂电缆组件的方法，在曲率限制器中配置电缆组件的步骤在离岸设施的上部层级处实施。更优选地，该步骤在水面上方执行。该方法是有利的，因为它不需要使用潜水者和/或远程操作工具来执行水下引入过程，其是危险和耗时的。向曲率限制器中引入电缆组件的步骤优选从定位在离岸设施附近的浮动设施例如船舶来执行。优选地，电缆组件在它连接至离岸设施之前，被引入曲率限制器的内部空间中。在将电缆组件插入曲率限制器中并将它连接至离岸设施之后，它优选从定位在浮动设施的板上的电缆卷筒展开，并下铺到海床上或冲入海床中。
曲率限制器可经由保持设备的中间结构连接至离岸设施，所述保持设备被设计为用于在离岸设施的上部层级与海床之间保持电缆组件。在该情况下，保持设备优选安装至竖立在海床上的离岸设施的一个立柱、一组立柱或基础结构。虽然能够将曲率限制器连接至不同实施例的保持设备，但是曲率限制器在组件的最终状态中优选连接至保持设备的下开口，使得容纳在保持设备内的电缆组件在离开保持设备时，直接前进到曲率限制器的内部空间中。可在将保持设备安装至离岸设施之前或之后，将曲率限制器连接至保持设备。如果保持设备根据当前技术被设计为单根管，则曲率限制器可以在水面下方连接至它，是由潜水者和/或远程操作工具支持。如果保持设备被设计为包括伸缩机构的管道机构，则曲率限制器优选在伸缩管道机构的初始未延伸状态中在上方水面与之连接。保持设备的这些实施例之一或它们都可附加地包括用于沿着管的长度移动曲率限制器的纵向缝部，所述缝部被实现为使得电缆组件穿过它进行装配。
在除此之外，将电缆组件曲率限制器连接至离岸设施的步骤包括以下步骤：将所述曲率限制器和电缆组件下降至海床，以及在所述海床处配置所述曲率限制器。这些步骤优选在将曲率限制器连接至离岸设施的支承结构或至保持设备之后实施。替代地，可借助于定位在离岸设施处或浮动设施处的起重机来下降曲率限制器。由于有必要保护电缆组件免受机械应力和过度弯曲，有利的是在将曲率限制器从离岸设施的上部层级下降至海床时，在电缆组件容纳于曲率限制器内的状态下引导曲率限制器。引导装置可为保持设备的或离岸设施的支承结构的一部分。优选地，曲率限制器连接至保持设备，其包括纵向缝部，所述纵向缝部可用作导轨，以在电缆组件容纳在曲率限制器内的同时，沿着保持设备的长度向上和/或向下移动曲率限制器。因此，电缆组件被防止免受不受控的移动，其可由风、波浪或水流引起，并且可导致电缆组件的潜在损坏性弯曲。曲率限制器沿着保持设备的长度的移动可例如由致动器件控制，所述致动器件包括线材和绞盘，以借助于附接至绞盘的线材上拉和/或降低曲率限制器。
在将曲率限制器下降至海床之后，它可被铺设在海床的表面上或冲入海床中。优选地，曲率限制器连接至保持设备，使得它定位成直立，且电缆组件在位于曲率限制器的顶部部段处的开口处进入曲率限制器的内部空间，并且在位于曲率限制器的底部部段处的开口处进入内部空间。曲率限制器可固定至保持设备，使得它不能沿竖直方向移动。然而，它优选被连接成使得它可沿着保持设备在竖直方向上移动，以使其位置适应和/或自适应于变化的地平面。
根据所描述方法的再一步骤，电缆可以被引入电缆组件的柔性外部软管中，由此电缆优选是陆地电缆。与根据当前技术的使用铠装海底电缆相比，该步骤提供益处，因为陆地电缆比海底电缆更容易制造。除此之外，与常规铠甲相当的克服可能的损坏影响的阻力由柔性外部软管提供。
向柔性外部软管中引入电缆的步骤可以优选在海床的表面上方并且更优选在水面上方执行。该方法是有利的，因为它不需要潜水者或远程操作工具。当使用将电缆推入或拉入柔性外部软管中的方法时，该步骤可在以下这些步骤之后实施：将电缆组件的柔性外部软管配置在保持设备中，将柔性外部软管下降到海床中，以及将它配置在第二离岸设施的保持设备中。推拉电缆的方法至少包括以下这些步骤：向柔性外部软管中引入吊线，借助于吊线将电缆拉入柔性外部软管中，以及借助于“推动器”--现有技术公知的装置--向柔性外部软管中推入电缆。
从以下详细描述，结合附图进行理解，本发明的其它目的和特征将变得清楚明了。然而，应该明白的是：附图仅被设计来用于例示的目的，而不限定本发明的范围。
附图中，相似附图标记始终指代相似的物体。图中的物体并不一定按比例进行绘制。
图1示出了配置在离岸设施处的根据当前技术的电缆组件支承机构的侧视图；
图2示出了根据本发明第一实施例的电缆组件曲率限制器的视图；
图3示出了根据本发明第二实施例的电缆组件曲率限制器的视图；
图4示出了根据本发明的组装好的电缆组件支承机构的一部分的视图；
图5示出了根据本发明的电缆组件保持设备的一部分的视图；
图6示出了在电缆组件支承机构中安装电缆组件的过程中的一个步骤的视图，所述电缆组件支承机构包括根据本发明位于离岸设施处的第一实施例的曲率限制器；
图7示出了根据图6的安装电缆组件的过程中的下一步骤的视图；
图8示出了在电缆组件支承机构中安装电缆组件的过程中的一个步骤的视图，所述电缆组件支承机构包括根据本发明位于离岸设施处的第二实施例的曲率限制器；
图9示出了在电缆组件支承机构中安装电缆组件的过程中的下一步骤的视图，所述电缆组件支承机构包括根据本发明位于离岸设施处的第二实施例的曲率限制器。
尽管已经以优选实施例及其变型的形式公开了本发明，但是应该明白的是：可以对其做出众多附加的修改和变型，而不背离本发明的范围。
图1示出了根据当前技术的电缆组件支承机构43*的视图。电缆组件保持设备31*安装至离岸设施50的立柱52。在其底部开口处，电缆组件保持设备31*包括曲率限制器3*，其设计为用于将电缆组件1从竖直方向Y弯曲到水平方向X。曲率限制器3*包括所插入电缆组件1的固定弯曲角度和固定曲率。包括保持设备31*和曲率限制器3*的这种类型的机构被称作“J形管”。曲率限制器3*的底部端部定位在海床60的表面62上，并且包括开口，在这里电缆组件1离开曲率限制器3*，并前进至处于海床60的表面62下方的层级(level)。
图2示出了第一可能实施例的用于引导电缆组件1的曲率限制器3的视图，该曲率限制器3包括多个刚性节段5(在图2中显示了两个刚性节段)以及多个铰接节段7，所述铰接节段7中的每个可在正交于旋转轴B的公用平面中被扭旋(twisted)。刚性和铰接节段5、7各自包括两个本质上的三角形框架部分9，其通过三个轴11彼此连接，所述三个轴11安装至两个三角形框架部分9的三个角区。每个刚性节段5和每个铰接节段7进一步包括三个辊13，其安装在连接框架部分9的轴11上。这些轴11用作辊13的旋转轴B，并且在铰接节段7克服彼此被扭旋时用作铰接节段7的旋转轴B。铰接节段7的旋转角度被止挡器14限制。两个相邻铰接节段7克服彼此旋转的最大旋转角度优选低于30°，并且更优选低于15°。每个辊13的一个表面17(该表面17在辊13的给定位置指向刚性节段5或铰接节段7的内侧)与三角形框架部分9的两个内表面15一起形成电缆组件管道19。在截面图中，辊13显示H形或U形形状，其优选适于电缆组件的外部形状。一系列连接起来的刚性节段5和铰接节段7的“组合”旋转角度γ确定曲率限制器3的曲率，从而确定插入曲率限制器3中的电缆组件1的弯曲。如果曲率限制器3包括两个刚性节段5和五个铰接节段7，所述刚性节段5提供20°的电缆组件1的弯曲角度并且所述铰接节段7可各自扭旋大约15°的角度，加上这些值，可达到95°的电缆组件1的最大弯曲角度γ。
形成曲率限制器3的端部节段的刚性节段5包括连接界面23，用于将曲率限制器3安装至恰当构造的导向引导器连接界面23'(在图5中示出)。连接界面23包括用于在所述刚性节段5连接至导向引导器时旋转形成曲率限制器3的端部节段从而形成曲率限制器3自身的刚性节段5的机构。该旋转轴A相对于曲率限制器3的铰接节段7的旋转轴B优选处于90°的角度。曲率限制器3的连接界面23克服导向引导器连接界面23'(图2中未示出)围绕旋转轴A的最大旋转角度优选小于90°，更优选小于20°。
图3示出了第二可能实施例的用于引导电缆组件1的曲率限制器3'的视图，所述曲率限制器3'包括弯曲刚性节段25和较小的铰接端部节段27。铰接端部节段27可围绕旋转轴B扭旋。弯曲刚性节段25包括一对框架部分9'，铰接端部节段27包括一对框架部分9''。这些对的框架部分9'、9''通过多个轴11互连。弯曲刚性节段25和铰接端部节段27包括辊13，其安装至轴11，从而连接两对框架部分9'、9''。这些轴11因此用作辊13的旋转轴。每个辊13的表面(该表面在辊13的给定位置指向弯曲刚性节段25或铰接端部节段27的内侧)与框架部分9'、9''的两个内表面15'一起形成电缆组件管道19。在截面图中，辊13显示H形形状或U形形状，其优选适于电缆组件的外部形状。弯曲角度γ'由进入弯曲刚性节段25的电缆组件1的主方向相对于离开曲率限制器3'的所连接的铰接端部节段27的电缆组件1的主方向限定出，其中铰接端部节段27以优选为20°的最大旋转角度朝上扭旋。如果电缆组件1离开主方向而代之在离开铰接端部节段27时朝上弯曲，其中其弯曲被铰接端部节段27的上辊13限制，则插入曲率限制器3'中的电缆组件1的最大弯曲角度γ被达到。在该位置，铰接端部节段27相对于弯曲刚性节段25的旋转角度γ''，其被止挡器14限制，优选达到大约20°的最大角度。弯曲角度γ、γ'确定插入曲率限制器3'中的电缆组件1的弯曲。最大弯曲角度γ相当于旋转角度γ''+90°。铰接端部节段27的嘴部的宽度对应于插入电缆组件管道19中的电缆组件1的最大弯曲角度γ与弯曲角度γ'之间的差值。曲率限制器3'可安装至开放管(35、36)的或封闭管的端部开口，使得离开管的下开口的电缆组件1优选在没有弯曲的状态下进入曲率限制器3'的电缆组件管道19。
图4示出了包括电缆组件保持设备31和曲率限制器3(根据图2中示出的实施例)的组装电缆组件支承机构43的中间部分的视图。电缆组件1插入曲率限制器3的以及电缆组件保持设备31的开放管36的电缆组件管道19、19'中。电缆组件1因此被支承在从竖直方向Y到水平方向X的路线上。作为伸缩机构37的一部分的开放管36包括纵向缝部41，其边缘41'是可变形的，并优选朝内弯曲到开放管36的空腔39中。屏蔽物42，其可例如被实现为一种帘幕，覆盖开放管36的一段纵向缝部41，从而防止电缆组件1滑出开放管36的空腔39，以及滑出电缆组件管道19'。曲率限制器3的刚性节段5连接至导向引导器(隐藏在开放管36的空腔39中)。
图5示出了电缆组件保持设备31的下端部的视图，其包括导向引导器33，用于沿着电缆组件保持设备31的长度移动曲率限制器3、3'。导向引导器33呈现这样的尺寸，其适于作为电缆组件保持设备31的一部分的伸缩机构37的一组开放管36的最内侧嵌套节段35。导向引导器33包括处于其顶部和底部处的锥状部段34，使得它可在构成伸缩机构37的每个开放管35、36的空腔39内轻松地上下移动。线材58可附接至锥状部段34的尖端，以改变导向引导器33在空腔39内的位置。另外，导向引导器33包括导向引导器连接界面23'，用于连接至曲率限制器3的连接界面23。导向引导器连接界面23'呈现这样的尺寸，其适于电缆组件保持设备31的伸缩机构37的纵向缝部41的宽度，该宽度为大约120mm，因此大到足以用于插入电缆组件1。导向引导器连接界面23'包括用于旋转所连接的曲率限制器3的机构。此外，伸缩机构37的开放管36的空腔39形成电缆组件管道19'，其包括处于一侧上的纵向缝部41。
图6示出了将电缆组件1安装至配置在离岸设施50处的电缆组件支承机构43的过程中的一个步骤的视图。该步骤在电缆组件1的端部节段安装在海床60上之前实施。电缆组件保持设备31的一组开放管36安装至离岸设施50的立柱52，然后延伸至海床60的表面62下方的层级。此后，曲率限制器3被配置在所述一组开放管36的顶端处，该位置同时是高于水面64的层级。包括电缆组件卷筒72的浮动设施70定位在离岸设施50的立柱52附近。电缆组件1沿方向F从电缆组件卷筒72展开。电缆组件1的第一端部节段在固定点54处固定在离岸设施50处，而电缆组件1的第二端部节段部署在浮动设施70的板上。在将电缆组件1固定在固定点54处之前，电缆组件1的一个节段被插入曲率限制器3中。此后，曲率限制器3借助于由绞盘56控制的线材58(如图8中所示)沿方向G朝下移动至海床。
图7示出了根据图6的将电缆组件1安装至配置在离岸设施50处的电缆组件支承机构43的过程中的下一步骤的视图。该步骤在电缆组件1的端部节段安装在海床60上之前实施。这里，曲率限制器3已经定位在海床60的表面62处。电缆组件1进一步沿方向F从定位在浮动设施70处的电缆组件卷筒72展开。同时，浮动设施70沿方向H移动远离离岸设施50，从而将电缆组件1部署在海床60上。
图8示出了使用根据图3的曲率限制器3'将电缆组件1安装至配置在离岸设施50处的电缆组件支承机构43的过程中的一个步骤的视图。该步骤在电缆组件1的一个节段已经安装在由海床60的表面62限定出的层级之上或下方之后以及在电缆组件1的端部节段已经安装在第二离岸设施50处之后实施。再次，曲率限制器3'包括插入的电缆组件1，其中插入步骤在由水面64限定出的层级上方执行，并且曲率限制器3'从高于水面64的位置沿方向G朝海床60转移。该移动借助于绞盘56和附接至绞盘56、至曲率限制器3以及至离岸设施50的立柱52的底部区域的线材58得以执行，类似于以上关联于图6和7描述的过程。
图9示出了将电缆组件1安装至配置在离岸设施50处的电缆组件支承机构43的不同过程中的最终步骤的视图。这里，曲率限制器3'连接至包括伸缩机构的一组封闭管的底部端部。插入所述一组封闭管的空腔中的电缆组件1进入曲率限制器3'的电缆组件管道19'，而没有弯曲。曲率限制器3'被显示为定位在低于海床60的表面62的层级上。因此，曲率限制器3'的下开口定位在海床60的表面62下方，使得离开曲率限制器3'的电缆组件1也在海床60的表面62下方的层级上前进。如图8中示出的，曲率限制器3'可以连接至没有伸缩机构的单个开放管，或者替代地连接至一组开放管，其在它们的开放端部处牢固地连接至彼此。
尽管已经以优选实施例及其变型的形式公开了本发明，但是应该明白的是：可以对其做出众多附加的修改和变型，而不背离本发明的范围。例如，在根据图6和7的过程中描述的曲率限制器3、3'也可以用于类似于图8或9的过程，并且反之亦然。此外，特定曲率限制器3、3'(如以上描述)的各个部分，例如包括嘴部的铰接端部节段27、具有连接界面23的节段等可关联于另一曲率限制器使用，以便构造修改类型的曲率限制器。此外，如果关联于所提及的附图描述的工序被逆转为相反方向，则也可以轻松地移除或更换电缆组件1。这种逆转工序可例如包括以下步骤：朝上移动曲率限制器3，同时将电缆组件1卷绕到浮动设施70的卷筒72上。
为了简明起见，应该明白的是：贯穿本申请使用的“一”或“一个”不排除多个，并且“包括(包含)”不排除其它步骤或要素。

Claims (15)

1. 一种电缆组件曲率限制器(3、3')，用于限制在从本质上的竖直方向(Y)向本质上的水平方向(X)过渡中的电缆组件(1)的曲率，所述电缆组件曲率限制器(3、3')包括用于容纳所述电缆组件(1)的柔性开放框架和多个保持元件(13)，所述多个保持元件(13)处于所述开放框架内，配置成将所述电缆组件(1)保持在所述曲率限制器(3、3')内。
2. 根据权利要求1所述的曲率限制器，包括：可变曲率，其中所述曲率限制器(3、3')的最小曲率半径至少与所述电缆组件(1)的最小弯曲半径一样大。
3. 根据权利要求2所述的曲率限制器，其中，所述电缆组件(1)的最小弯曲半径优选为1米，更优选为1.5米，并且最优选为1.7米。
4. 根据权利要求1-3中任一项所述的曲率限制器，其中，所述柔性开放框架包括多个互连的铰接节段(7、27)，其中相邻铰接节段(7、27)之间的自由度被选择为限制所述电缆组件(1)的曲率。
5. 根据权利要求1-4中任一项所述的曲率限制器，包括：至少三个优选为至少六个互连的铰接节段(7)，其中相邻的铰接节段(7)被连接成使得一个铰接节段(7)可相对于其它铰接节段(7)旋转优选达最多30°，更优选达最多20°，并且最优选达最多15°。
6. 根据权利要求4或5所述的曲率限制器，其中，所述铰接节段(7)包括三角形框架部段，其被连接为适于所述电缆组件(1)的曲率，其包括大于所述电缆组件(1)的最小弯曲半径的半径。
7. 根据权利要求1-6中任一项所述的曲率限制器，包括：弯曲刚性节段(25)，其被实现为使得所述弯曲刚性节段(25)的曲率至少与待容纳在所述曲率限制器(3、3')中的电缆组件(1)的最小弯曲半径一样大。
8. 根据权利要求7所述的曲率限制器，包括：连接至所述弯曲刚性节段(25)的端部的铰接节段(27)，所述铰接节段(7)相对于所述弯曲刚性节段(25)是可旋转的，使得所述电缆组件(1)在所述曲率限制器(3、3')的下端部处的弯曲半径至少与所述电缆组件(1)的最小弯曲半径一样大。
9. 根据权利要求7或8所述的曲率限制器，其中，所述弯曲刚性节段(25)被实现为使得容纳在所述弯曲刚性节段(25)内的电缆组件(1)的弯曲角度优选为至少0°、更优选为至少60°而且最优选为至少80°，并且优选为最多180°、更优选为最多120°而且最优选为最多100°。
10. 根据前述权利要求中任一项所述的曲率限制器，其中，保持元件(13)包括辊(13)，用于促进容纳在所述曲率限制器(3、3')中的电缆组件(1)的移动。
11. 根据权利要求4-10中任一项所述的曲率限制器，其中，铰接节段(7、27)和/或弯曲刚性节段(25)包括至少两个保持元件(13)。
12. 根据前述权利要求中任一项所述的曲率限制器，包括：连接界面(23)，用于将所述曲率限制器(3、3')安装至离岸设施(50)的支承结构和/或至用于竖直地支承电缆组件(1)的电缆组件保持设备(31)。
13. 一种离岸设施(50)，包括根据权利要求1-12中任一项所述的电缆组件曲率限制器(3、3')，用于限制在从竖直方向(Y)向水平方向(X)过渡中的电缆组件(1)的曲率。
14. 一种从本质上的竖直方向(Y)向本质上的水平方向(X)引导电缆组件(1)的方法，优选用于从离岸设施(50)的上部层级悬挂电缆组件(1)，所述方法包括以下步骤：
- 将电缆组件曲率限制器(3、3')连接至本质上的竖直结构，优选至所述离岸设施(50)，其中所述曲率限制器(3、3')包括用于容纳所述电缆组件(1)的柔性开放框架和多个保持元件(13)，所述多个保持元件(13)处于所述开放框架内，配置成将所述电缆组件(1)保持在所述曲率限制器(3、3')内，以及
- 在所述曲率限制器(3、3')中配置所述电缆组件(1)。
15. 根据权利要求14所述的方法，其中，在所述曲率限制器(3、3')中配置所述电缆组件(1)的步骤在所述离岸设施(50)的上部层级实施，并且将电缆组件曲率限制器(3、3')连接至所述离岸设施(50)的步骤包括以下步骤：将所述曲率限制器(3、3')和所述电缆组件(1)下降至海床(60)，以及在所述海床(60)处配置所述曲率限制器(3、3')。
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