CN104076647B - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像形成装置，其包括印刷引擎部、纸张检测件和控制部。印刷引擎部包括输送部、图像形成部和定影部。控制部控制印刷引擎部，根据纸张检测件的输出检测卡纸的发生，当检测到发生卡纸时使印刷引擎部进行停止纸张输送的卡纸停止。控制部根据纸张检测件的输出，对于定影停止纸张，确定作为定影停止纸张上的定影夹缝部的位置的定影夹缝位置，当定影夹缝位置位于定影停止纸张的纸张输送方向的前端侧半部时，使定影电机反转，向纸张输送方向上游侧输送定影停止纸张，使其离开定影夹缝部，当定影夹缝位置位于定影停止纸张的纸张输送方向的后端侧半部时，使定影电机正转，向纸张输送方向下游侧输送定影停止纸张，使其离开定影夹缝部。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及通过加热、加压将调色剂像定影在纸张上的图像形成装置。

背景技术

在打印机这种图像形成装置中，有时会发生卡纸。检测到发生卡纸后，为避免卡纸加重，需要进行停止纸张输送等印刷动作。可是，停止纸张输送时，如果承载调色剂像的纸张在定影部上停止，则会使此后形成的图像的质量下降，或者会使熔化的调色剂附着到定影部的构件上。因此，图像形成装置中设有一种构件，当发生卡纸而停止纸张输送时，将纸张输送至通过定影部为止，以使纸张不停止在定影部上。

例如有一种公知的图像形成装置，包括：第一定影装置，在第一夹持区域使调色剂像定影；第二定影装置，在第二夹持区域对利用第一定影装置定影的记录材料进行再次定影；记录材料检测部件，对记录材料是否接触第一夹持区域或第二夹持区域进行判断；输送异常检测部件，检测在从第二定影装置的位置观察的、记录材料的输送方向的下游侧是否发生了所述记录材料的输送异常；以及输送控制装置，当输送异常检测部件检测到输送异常的发生、且记录材料接触第一夹持区域或第二夹持区域时，将记录材料向记录材料输送方向的下游方向输送并使其停止在不接触第一夹持区域和第二夹持区域的位置上。所述图像形成装置能避免因发生输送异常时的蹭脏等引起的图像质量的劣化。

如果在纸张被卡住的状态下继续纸张输送，则会出现纸张以压皱的状态被卡住而难以取出的情况。此外，如果强行取出被严重卡住的纸张，可能会使装置内的部件破损，或者因纸张被撕破使纸张的一部分难以取出而导致处理卡纸花费大量时间。因此，检测到发生卡纸时，图像形成装置停止纸张输送。

此处，在将调色剂像定影在纸张上的定影部中，纸张通过在加热用转动件和加压用转动件之间形成的夹缝。为对纸张加压，加压用转动件按压在加热用转动件上。因此，发生卡纸而停止纸张输送时，难以拉出夹在定影部的夹缝中的纸张，因此不易取出。

所以，如所述图像形成装置那样，当因发生卡纸而停止纸张输送时，对纸张进行输送，直到定影部上没有纸张残留的状态为止。

可是，在所述图像形成装置中，当发生卡纸时，尽管在正在通过定影部的纸张的下游侧有其他纸张，但是仍从定影部将纸张向下游输送。因此，有时从定影部送出的纸张会撞到因发生卡纸而停止的下游侧的其他纸张上。此外，有时因在发生卡纸而停止的定影部的下游侧的其他纸张成为障碍，导致在发生卡纸时正在通过定影部的纸张不能从定影部被完整送出。此外，如果发生纸张碰撞，则难以将纸张从纸张输送路径取出或导致纸张折曲。

如上所述，在所述图像形成装置中，当发生卡纸而停止纸张输送时，从定影部的夹缝将纸张送出后停止输送来自定影部的纸张。可是，在发生卡纸时，为使纸张通过定影部而不考虑纸张间隔向纸张输送方向下游侧输送纸张，该纸张可能会撞到先行的纸张，反倒使纸张难以从纸张输送路径中取出。

所述图像形成装置具有两个定影装置，当位于纸张输送方向下游端的裁切部发生卡纸时，以不接触各定影装置的方式、将纸张向下游侧输送。可是，为了不发生纸张碰撞，需要限于小尺寸的纸张。此外，对应大尺寸的纸张，需要充分保证所述第一定影装置、所述第二定影装置、所述裁切部的间隔，因此有使图像形成装置相当大型化的缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种图像形成装置，对发生卡纸时正在通过定影部的纸张进行输送，由此减少与其他纸张的碰撞，从而消除因纸张的冲突而带来的危害。

本发明的一个方式的图像形成装置，包括：印刷引擎部，用于进行印刷，其包括：输送部，在装置内输送纸张；图像形成部，形成调色剂像；转印部，将形成的调色剂像转印到纸张上；以及定影部，具备由加热器加热的加热转动件和与所述加热转动件压力接触的加压转动件，使纸张通过作为所述加热转动件和所述加压转动件之间的夹缝的定影夹缝部，将调色剂像定影在纸张上；纸张检测件，所述输送部上设置有多个所述纸张检测件；以及控制部，控制所述印刷引擎部，根据所述纸张检测件的输出检测卡纸的发生，当检测到发生卡纸时使所述印刷引擎部进行停止纸张输送的卡纸停止，所述控制部根据所述纸张检测件的输出，对于作为在所述卡纸停止时夹持在所述定影夹缝部中的纸张的定影停止纸张，确定作为所述定影停止纸张上的所述定影夹缝部的位置的定影夹缝位置，当所述定影夹缝位置位于所述定影停止纸张的纸张输送方向的前端侧半部的位置时，使定影电机反转，向纸张输送方向上游侧输送所述定影停止纸张以使其离开所述定影夹缝部，当所述定影夹缝位置位于所述定影停止纸张的纸张输送方向的后端侧半部的位置时，使所述定影电机正转，向纸张输送方向下游侧输送所述定影停止纸张以使其离开所述定影夹缝部。

按照本发明，对发生卡纸时正在通过定影部的纸张进行输送，从而能够消除因与其他纸张的碰撞而带来的危害。

本说明书适当地参照附图，通过使对以下详细说明中记载的概念进行总结的内容简略化的方式来进行介绍。本说明书的意图并不是限定权利要求中记载的主题的重要特征和本质特征，此外，意图也不是限定权利要求中记载的主题的范围。此外，在权利要求中记载的对象，并不限定于解决本发明中任意部分中记载的一部分或全部缺点的实施方式。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的打印机的结构的图。

图2是表示本发明的第一实施方式的图像形成单元的图。

图3是表示本发明的第一实施方式的打印机的硬件构成的图。

图4是用于说明本发明的第一实施方式的纸张输送的图。

图5是表示本发明的第一实施方式的发生卡纸的检测流程的一例的流程图。

图6是表示本发明的第一实施方式的、发生卡纸时的定影部上的输送处理的图。

图7是用于说明本发明的第一实施方式的、发生卡纸时的定影部上的输送处理的图。

图8是用于说明本发明的第一实施方式的、发生卡纸时的定影部上的输送处理的流程图。

图9A、图9B、图9C是用于说明本发明的第二实施方式的、发生卡纸时的定影部上的输送处理的图。

图10是表示本发明的第二实施方式的、发生卡纸时的定影部上的输送处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照图1～图10对本发明的第一实施方式和第二实施方式进行说明。首先，参照图1～图8对第一实施方式进行说明。接着，参照图9A、图9B、图9C、图10对第二实施方式进行说明。而且，以下的说明以打印机100（相当于图像形成装置）为例进行说明。但是，各实施方式中所述的结构、配置等各要素仅为说明例，不用于限定公开的范围。

（图像形成装置的概要）

首先，参照图1、图2对实施方式的打印机100的概要进行说明。图1是表示本发明实施方式的打印机100的结构的图。图2是表示本发明实施方式的图像形成单元40Bk的图。

如图1所示，本实施方式的打印机100的侧方安装有操作面板1（相当于通知部）。此外，打印机100内部具有供纸部2、第一输送部3a（相当于输送部）、图像形成部4、中间转印部5、定影部6、第二输送部3b（相当于输送部）。

如图1所示，操作面板1设在打印机100的上部右侧设置的臂11的前端。并且，操作面板1具备显示部12，所述显示部12用于显示打印机100的状态、各种信息和设定用画面。显示部12包括触摸面板和液晶显示面板。显示部12通过显示出错信息等表示打印机100的状态来进行通知。此外，显示部12从使用者接收印刷条件等的设定。

如图1所示，供纸部2配置在打印机100的内部下方。供纸部2包括纸盒21。纸盒21收容纸张P。供纸部2设有供纸辊22，所述供纸辊22由供纸电机2m（参照图4）驱动转动，从纸盒21输送所述纸盒21收容的纸张P。供纸辊22将纸张P向第一输送部3a送出。

而后，第一输送部3a把从供纸部2供给来的纸张P引导到定影部6。第一输送部3a上设有输送辊对31和对准辊对32等。对准辊对32使输送来的纸张P在第二转印辊57（中间转印带52）的跟前待机，配合调色剂像向纸张P的第二转印的时机将纸张P送出。

图像形成部4根据需形成图像的图像数据，形成调色剂像。图像形成部4包括四个颜色的图像形成单元40（40Bk、40Y、40C、40M）和曝光装置41。具体图像形成部4包括形成黑色图像的图像形成单元40Bk、形成黄色图像的图像形成单元40Y、形成青色图像的图像形成单元40C、以及形成品红色图像的图像形成单元40M。

在此参照图2，对各图像形成单元40Bk～40M进行具体说明。另外，尽管各图像形成单元40Bk～40M形成的调色剂像的颜色不同，但是其结构基本相同。以下以图像形成单元40Bk为例进行说明，在以下的说明中，除了需要特别说明的情况，均省略了表示颜色的Bk、Y、C、M的标记。

首先，图像形成单元40包括感光鼓42、带电装置43、显影装置44、鼓清洁装置45。感光鼓42以能够转动的方式被支承。感光鼓42被主电机4m（参照图4）的驱动力驱动，以规定的周向速度转动。并且，感光鼓42经过带电、曝光、显影的处理，在其周面上承载调色剂像（像载体）。

带电装置43使感光鼓42的表面以一定电位带电。曝光装置41内部包括半导体激光装置（激光二极管）、多面反射镜、多棱电机、fθ透镜、反射镜（未图示）等光学系统构件。曝光装置41使用这些光学系统构件，向带电的感光鼓42照射基于将图像数据彩色分解的图像信号的光信号（激光，由虚线图示），从而在感光鼓42的周面上形成静电潜影。

显影装置44中收纳有显影剂（所谓双组分显影剂），所述显影剂包括由磁性体够成的载体、以及调色剂。显影装置44使调色剂飞向感光鼓42，以调色剂使静电潜影显影。

鼓清洁装置45对感光鼓42进行清扫。此外，在鼓清洁装置45的上方设有电荷去除装置46，所述电荷去除装置46向感光鼓42照射光进行除电。

返回图1继续说明。为把形成在感光鼓42上的调色剂像转印到纸张P上，设有中间转印部5。中间转印部5从感光鼓42接受调色剂像的第一转印，并向纸张P进行调色剂像的第二转印。

中间转印部5包括多个第一转印辊51（51Bk、51Y、51C、51M）、中间转印带52、驱动辊53、从动辊54、55、带清洁装置56、第二转印辊57。

环状的中间转印带52架设在第一转印辊51Bk～51M、驱动辊53、从动辊54、55上。并且，通过从中间转印电机5m（参照图4）接受驱动力的驱动辊53的转动，中间转印带52在图1中向纸面逆时针方向周向转动。此外，各第一转印辊51Bk～51M和与其对应的感光鼓42夹持环状的中间转印带52。各第一转印辊51Bk～51M上，施加有用于进行第一转印的电压。在图像形成单元40上形成的调色剂像（黑色、黄色、青色、品红色）不偏移地依次重叠并第一转印在中间转印带52上。

而后，驱动辊53和第二转印辊57夹持中间转印带52，在中间转印带52和第二转印辊57之间形成使纸张P通过的夹缝。第二转印辊57上施加有规定电压。这样，中间转印带52上的调色剂像第二转印到纸张P上。中间转印带52上的残留调色剂等，由带清洁装置56除去并回收。

定影部6设置在比图像形成部4靠向纸张输送方向的下游侧。定影部6对转印到纸张P上的调色剂像进行加热、加压，使其定影。定影部6主要包括由加热器61加热的加热辊62（相当于加热转动件）、以及与加热辊62压力接触的加压辊63（相当于加压转动件）。并且，转印有调色剂像的纸张P，在通过加热辊62和加压辊63之间的定影夹缝部N1时被加热、加压。其结果，把调色剂像定影在纸张P上。定影后的纸张P去向设置在定影部6的上方的第二输送部3b。

通过了定影部6的纸张P，通过从分路部33向打印机100的左侧面延伸的第二输送部3b输送。而后，纸张P由排出辊对34向设置在打印机100的上部的外侧的左侧面上的出纸盘35排出。这样，结束1页的印刷。

另外，进行双面印刷时，从定影部6排出的单面印刷完毕的纸张P，从分路部33向出纸盘35方向暂时送出后，纸张输送方向转向打印机100的右侧面方向。而后，纸张P经过分路部33，并经过双面印刷用输送部3c被送向下方，经过第一输送部3a并再次被送到对准辊对32。

（打印机100的硬件构成）

接着，参照图3对实施方式的打印机100的硬件构成进行说明。图3是表示本发明实施方式的打印机100的硬件构成的图。

如图3所示，打印机100内部具有主控制部7（相当于控制部）。主控制部7包括进行各种计算处理和信号处理的CPU71、以及针对图像数据进行图像处理的图像处理部72等。主控制部7使CPU71和图像处理部72进行各种处理，并对打印机100的各部分进行控制。

CPU71为中央计算处理装置，根据存储部73中存储的控制程序、控制数据、设定数据等各种数据，进行打印机100的各部分的控制和计算。存储部73由ROM、闪存ROM、HDD等非易失性存储装置和RAM等易失性存储装置组合构成。存储部73用于存储打印机100的控制程序、控制数据等。

此外，主控制部7与操作面板1连接，对在操作面板1上进行的设定进行识别。此外，主控制部7将错误、异常发生等表示打印机100的状态的信息显示在显示部12上。

此外，主控制部7与通信部74连接。通信部74是借助网络、电缆或公用线路与作为印刷用数据的发送方的计算机200进行通信的通信接口，所述印刷用数据包括表示印刷内容的图像数据、以及印刷设定数据。通信部74从计算机200接收印刷用数据。

图像处理部72根据设定，对从计算机200接收的图像数据实施放大、缩小、旋转、浓度转换、数据形式转换等各种图像处理。而后，执行印刷作业时，图像处理部72向曝光装置41发送经过图像处理后的图像数据。曝光装置41接收所述图像数据之后对感光鼓42进行扫描、曝光。

打印机100内设有输送纸张P、形成调色剂像、以及进行印刷的印刷引擎部9，所述印刷引擎部9包括供纸部2、第一输送部3a、图像形成部4、中间转印部5、定影部6、第二输送部3b、双面印刷用输送部3c。此外，打印机100内还设有对印刷引擎部9的动作进行控制的引擎控制部8（相当于控制部）。主控制部7和引擎控制部8以能够通信的方式连接。进行印刷时，主控制部7将表示印刷的执行指示、页数、以及使用的功能等印刷内容的数据发送到引擎控制部8，使所述引擎控制部8进行印刷。另外，也可以由主控制部7控制印刷引擎部9。

引擎控制部8具有引擎CPU81，所述引擎CPU81进行与印刷相关的计算和处理。此外，引擎控制部8还具有引擎存储器82，所述引擎存储器82中存储有与印刷引擎部9的动作相关的数据和程序。引擎控制部8根据主控制部7的指示，实际控制印刷引擎部9的动作，使印刷引擎部9执行印刷。

（纸张输送）

接着，参照图1、图4对纸张P的输送进行说明。图4是说明本发明实施方式的纸张输送的图。

在实施方式的打印机100中，对于与纸张P的输送和调色剂像的形成相关的转动件，作为使所述转动件转动的电机包括供纸电机2m、第一输送电机3am、主电机4m、中间转印电机5m、定影电机6m、第二输送电机3bm、双面输送电机3cm。

引擎控制部8通过使供纸电机2m转动，使供纸辊22转动，从而能够使供纸部2供纸并进行纸张P的输送。此外，引擎控制部8通过使第一输送电机3am转动，使输送辊对31和对准辊对32转动，从而能够使第一输送部3a进行纸张P的输送。另外，在去向对准辊对32的驱动传递路径上设有电磁离合器（未图示），引擎控制部8通过控制电磁离合器，能够控制对准辊对32的转动、停止。

此外，引擎控制部8通过使中间转印电机5m转动，使驱动辊53转动，从而使中间转印带52周向转动，由此能够使中间转印部5和第二转印辊57进行调色剂像的移动和纸张P的输送。此外，引擎控制部8通过使让感光鼓42转动的主电机4m转动，能够使感光鼓42配合中间转印带52的周向转动而转动。

此外，引擎控制部8通过使定影电机6m转动，使加热辊62和加压辊63转动，从而能够使定影部6进行纸张P的输送。定影电机6m是正方向（将纸张P向下游输送的方向）和反方向都能转动的电机。

此外，引擎控制部8通过使第二输送电机3bm转动，使排出辊对34等第二输送部3b内的输送用的辊转动，从而能够使第二输送部3b进行纸张P的输送。此外，引擎控制部8通过使双面输送电机3cm转动，使双面印刷用输送部3c内的输送用的辊转动，从而能够使第二输送部3b进行纸张P的输送。

如上所述，引擎控制部8对各电机的转动进行控制，从而使打印机100内的各部分进行纸张P的输送。具体引擎控制部8对各电机进行控制，从而使印刷引擎部9中的供纸部2、第一输送部3a、中间转印部5、第二转印辊57、定影部6、第二输送部3b、双面印刷用输送部3c进行纸张P的输送。

（纸张位置的识别和发生卡纸的检测）

接着，参照图1、图4对纸张位置的识别和卡纸的检测进行说明。

首先，对纸张传感器S进行说明，所述纸张传感器S用于识别纸张位置和检测卡纸。以下，有时将第一输送部3a、第二输送部3b、双面印刷用输送部3c统称为“纸张输送部3”。

如图1、图4所示，在本实施方式的打印机100中，沿纸张P的输送路径设有多个纸张传感器S（相当于纸张检测件）。各纸张传感器S的输出，在检测到纸张P的存在时、以及未检测到纸张P的存在时发生变化。纸张传感器S可以使用光传感器。

如图1、图4所示，作为纸张传感器S，从纸张输送方向上游侧依次设有第一纸张传感器S1、第二纸张传感器S2、第三纸张传感器S3、第四纸张传感器S4、第五纸张传感器S5、第六纸张传感器S6。此外，也可以在双面印刷用输送部3c等上再设置一个或多个纸张传感器S。

第一纸张传感器S1设置在供纸部2的供纸辊22与从供纸部2的供纸路径向第一输送部3a的汇合部分之间。第一纸张传感器S1用于检测是否从供纸部2适当向第一输送部3a供给纸张P。

第二纸张传感器S2设置在输送辊对31与对准辊对32之间的第一输送部3a上。第二纸张传感器S2用于检测纸张P是否到达对准辊对32并通过了对准辊对32。

第三纸张传感器S3设置在由第二转印辊57和驱动辊53夹持中间转印带52的部分与定影部6之间的第一输送部3a上。第三纸张传感器S3用于检测纸张P是否通过了第二转印辊57并超过第二转印辊57输送。

第四纸张传感器S4设置在定影部6与从第一输送部3a向第二输送部3b和双面印刷用输送部3c分路的位置之间的第一输送部3a上。第四纸张传感器S4用于检测纸张P是否到达定影部6并通过了定影部6。

第五纸张传感器S5设置在定影部6和排出辊对34之间的第二输送部3b上。第五纸张传感器S5用于检测纸张P是否向排出辊对34正确输送。

第六纸张传感器S6设置在从排出辊对34观察的、纸张输送方向的下游侧的第二输送部3b上。第六纸张传感器S6用于检测纸张P是否到达排出辊对34并正确排出到出纸盘35。

如图4所示，各纸张传感器S（第一纸张传感器S1～第六纸张传感器S6）的输出，被输入引擎控制部8。引擎控制部8通过确认各纸张传感器S的输出，能够识别出纸张P是否存在、到达、或通过了各纸张传感器S的设置位置。

接着，对识别纸张位置进行说明。首先，在本实施方式的打印机100中，引擎控制部8在纸张P到达对准辊对32的时刻，使对准辊对32停止。并且，引擎控制部8在将纸张P定位在对准辊对32的状态下使输送辊对31继续转动，在使纸张P弯曲对纸张P的歪斜进行矫正后，使对准辊对32转动。换句话说，供纸辊22进行第一次供纸，对准辊对32进行第二次供纸。以下，对从供纸部2到对准辊对32的纸张位置的识别、以及从对准辊对32到下游侧的纸张位置的识别分开进行说明。

（1）从供纸部2到对准辊对32的纸张位置的识别

首先，在本实施方式的打印机100中纸张输送速度是固定的。因此，引擎控制部8在从供纸辊22转动开始所经过的时间上、乘以纸张输送速度，能够识别出（算出）纸张前端的位置。

此外，引擎控制部8通过检测到纸张P到达第一纸张传感器S1或第二纸张传感器S2，能够识别出纸张P的前端位置。在此，在从检测到纸张P的前端到达第一纸张传感器S1或第二纸张传感器S2的设置位置的时刻开始所经过的时间上、乘以纸张输送速度，能够求出从第一纸张传感器S1或第二纸张传感器S2的设置位置到纸张前端的距离，从而能够识别出纸张P的前端的位置。

此外，引擎控制部8把从识别出的纸张P的前端的位置、向上游侧倒退纸张尺寸的位置，识别为纸张P的后端的位置。此外，引擎控制部8在从检测到纸张P的后端通过第一纸张传感器S1或第二纸张传感器S2的设置位置的时刻开始所经过的时间上、乘以纸张输送速度，能够求出从第一纸张传感器S1或第二纸张传感器S2的设置位置到纸张P的后端的距离，从而能够识别出纸张P的后端的位置。

另外，供纸部2上设有纸张尺寸传感器S7（参照图4），用于检测纸盒21内的纸张P的尺寸。在本实施方式中，对纸盒21内的纸张后端进行限制的纸张限制板21a（参照图1），能够配合纸张尺寸滑动。并且，纸张尺寸传感器S7包含可变电阻，所述可变电阻的电阻值根据纸张限制板21a的位置而变化，因此所述纸张尺寸传感器S7的输出值，根据纸张限制板21a的位置而变化。并且，在引擎存储器82中存储针对纸张尺寸传感器S7的输出值定义的纸张尺寸的数据。引擎控制部8根据纸张尺寸传感器S7的输出的大小和引擎存储器82的数据，检测纸张P的输送方向上的纸张P的尺寸。另外，也可以利用操作面板1上的纸张尺寸的设定等其他方法设定供纸部2内的纸张尺寸。

（2）从对准辊对32到下游侧的纸张位置的识别

在对准辊对32的下游侧，引擎控制部8在从对准辊对32转动开始所经过的时间上、乘以预定的纸张输送速度，能够识别出纸张前端的位置。

此外，引擎控制部8通过检测纸张P到达第三纸张传感器S3～第六纸张传感器S6，能够识别纸张P的前端位置通过各纸张传感器S的设置点。在此，在从检测到纸张P的前端到达对准辊对32的下游侧的各纸张传感器S（第三纸张传感器S3～第六纸张传感器S6）的设置位置的时刻开始所经过的时间上、乘以纸张输送速度，能够求出从检测到纸张P的前端到达的纸张传感器S的设置位置到纸张P的前端的距离，从而能够识别出纸张P的前端的位置。

此外，引擎控制部8把从识别出的纸张P的前端的位置、向上游侧倒退纸张尺寸的位置，识别为纸张P的后端的位置。此外，引擎控制部8在从检测到纸张P的后端通过各纸张传感器S（第三纸张传感器S3～第六纸张传感器S6）的设置位置的时刻开始所经过的时间上、乘以纸张输送速度，能够求出从各纸张传感器S的设置位置到纸张P的后端的距离，从而能够识别出纸张P的后端的位置。

另外，引擎控制部8上设有计时部83，所述计时部83对从供纸辊22的转动开始的经过时间、从对准辊对32的转动开始的经过时间、以及从检测到纸张P到达或通过各纸张传感器S的设置位置开始的经过时间进行计时。

此处，上述示例表示以求出长度作为纸张P的前端位置和后端位置。在从供纸开始或用传感器检测到的时刻开始所经过的时间上、乘以预定的纸张输送速度，能够得到所述位置。因此，也可以求出从供纸辊22或对准辊对32的转动开始的经过时间、从纸张P到达或通过各纸张传感器S的设置位置开始的经过时间，作为纸张P的前端位置和后端位置。

接着，对纸张输送中的卡纸的检测进行说明。

引擎控制部8通过确认印刷过程中的各纸张传感器S的输出，能够识别纸张P是否发生卡纸。具体而言，纸张输送速度是预定的。此外，各纸张传感器S的设置位置固定，而且从供纸部2到各纸张传感器S的距离、各纸张传感器S之间的距离已固定。因此，引擎控制部8根据纸张输送速度、纸张尺寸、从供纸部2上承载的纸张P的前端到第一纸张传感器S1和第二纸张传感器S2的距离、从对准辊对32到各纸张传感器S（第三纸张传感器S3～第六纸张传感器S6）的距离、以及各传感器间的距离，当在应检测到纸张P的到达的时间段未检测到纸张P的到达（存在）时，或者当在应检测到纸张P的通过的时间段未检测到纸张P的通过、而持续检测到纸张P的存在时，识别为发生卡纸。另外，所述时间段在纸张P的理想到达时刻和通过时刻的前后有盈余，表示纸张P的输送的提前和延迟的容许范围。

在引擎存储器82中存储有卡纸检测用数据D1，由引擎控制部8用于检测是否发生卡纸。引擎控制部8根据引擎存储器82中存储的数据，识别、检测是否发生卡纸。

卡纸检测用数据D1中存储有，根据纸张尺寸定义的、引擎控制部8从供纸开始或对准辊对32的转动开始、应检测到纸张P到达各纸张传感器S（第一纸张传感器S1～第六纸张传感器S6）的设置位置的时间段、以及应检测到纸张P通过的时间段的数据。例如，卡纸检测用数据D1中根据纸张尺寸，设定有从纸张P的供纸开始应检测到纸张P到达和通过第一纸张传感器S1的设置位置的时间段、从对准辊对32的转动开始应检测到纸张P到达和通过第三纸张传感器S3的设置位置的时间段。

此外，也能够以检测到纸张P到达或通过某个纸张传感器S的设置位置为起算点，检测是否发生卡纸。此时，卡纸检测用数据D1可以将检测到纸张P到达或通过某个纸张传感器S的设置位置等预定的时刻作为起点，定义应检测到纸张P到达和通过某个纸张传感器S的设置位置、以及某个纸张传感器S的设置位置的下游侧的纸张传感器S的设置位置的时间段。例如，卡纸检测用数据D1中设定有从检测到纸张P到达第三纸张传感器S3的设置位置、至应检测到纸张P通过第三纸张传感器S3的设置位置的时间段、应检测到纸张P到达第四纸张传感器S4的设置位置的时间段、以及应检测到纸张P通过第四纸张传感器S4的设置位置的时间段。

并且，引擎控制部8对各纸张传感器S（从第一纸张传感器S1到第六纸张传感器S6）的输出进行监控。当在应检测到纸张P到达的时间段有未检测到纸张P到达的纸张传感器S、或者当在应检测到纸张P通过的时间段有未检测到纸张P通过的纸张传感器S时，引擎控制部8判断为发生了卡纸。换句话说，引擎控制部8检测到发生了卡纸。

此外，引擎控制部8还能够根据在应检测到纸张P到达的时间段未检测到纸张P到达的纸张传感器S的设置位置、以及在应检测到纸张P通过的时间段未检测到纸张P通过的纸张传感器S的设置位置，判断纸张输送部3中哪个位置发生了卡纸。当某个纸张传感器S经过应检测到纸张P通过的时间段、仍然未检测到纸张P通过时，引擎控制部8判断为在该纸张传感器S的设置部位发生了卡纸。此外，当某个纸张传感器S经过应检测到纸张P到达的时间段、仍然未检测到纸张P到达时，引擎控制部8判断为在该纸张传感器S的设置位置的上游发生了卡纸。

（发生卡纸的检测的流程）

接着，参照图4、图5对发生卡纸的检测的流程进行说明。图5是表示本发明实施方式的发生卡纸的检测的流程的流程图。

图5的开始是从计算机200接收印刷用数据、主控制部7向引擎控制部8发送印刷指示、引擎控制部8开始印刷控制的时刻。

另外，进行多页印刷的印刷作业和连续执行多个印刷作业时，在打印机100内输送多个纸张P。换句话说，供纸部2以一定的纸张间隔连续进行纸张P的供纸，打印机100内的输送部3输送多个纸张P。在这种连续印刷时，针对各纸张P执行图5的流程图所示的发生卡纸的检测。换句话说，在连续印刷时，针对各纸张P并列执行图5的流程图的处理。

首先，引擎控制部8使供纸部2开始供纸（步骤#1）。而后，引擎控制部8使进行纸张P的输送的部分（印刷引擎部9）输送纸张P（步骤#2）。换句话说，引擎控制部8使印刷引擎部9所包括的各电机（供纸电机2m、第一输送电机3am、主电机4m、中间转印电机5m、定影电机6m、第二输送电机3bm、双面输送电机3cm）中、进行纸张P的输送所需要的电机转动。

随后，引擎控制部8确认各纸张传感器S的输出，确认被供给并输送的纸张P是否发生卡纸（步骤#3）。所述是否发生卡纸的确认、检测，以数十毫秒等预定的周期执行。

如果未检测到发生卡纸时（步骤#3为否），引擎控制部8根据第六纸张传感器S6的输出，确认纸张P是否排出到出纸盘35（步骤#4）。换句话说，引擎控制部8确认是否有必要对作为目标的纸张P进行卡纸检测。

当纸张P排出到出纸盘35时（步骤#4为是），本流程结束。另一方面，当纸张P未排出到出纸盘35时（步骤#4为否），流程返回到步骤#2。

此外，当检测到发生卡纸时（步骤#3为是），引擎控制部8使输送纸张P的印刷动作停止（步骤#5）。具体引擎控制部8通过使各电机停止，使纸张P的输送停止，并控制图像形成部4使其停止形成调色剂像。此外，引擎控制部8停止对图像形成部4、中间转印部5和第二转印辊57施加电压，并停止向加热器61通电。

而且引擎控制部8求出因发生卡纸而停止输送的纸张P的前端和后端的位置（步骤#6）。如果是输送多个纸张P的情况，引擎控制部8识别各纸张P的前端和后端的位置。

而后，引擎控制部8根据定影部6的位置、纸张P的前端和后端的位置、纸张尺寸，确认纸张P是否夹在定影部6中（步骤#7）。换句话说，引擎控制部8在因卡纸停止而停止输送纸张P时，判断是否有纸张P（定影停止纸张P0）被夹在定影夹缝部N1。

引擎控制部8识别纸张P的前端位置和后端位置。此外，定影夹缝部N1的位置固定。具体定影夹缝部N1与对准辊对32的距离、以及定影夹缝部N1与第三纸张传感器S3的距离固定。因此，引擎控制部8在检测到卡纸并停止输送纸张P时，能够通过定影夹缝部N1是否在纸张P的前端位置和后端位置之间，判断纸张P是否被夹在定影部6中。

如果没有定影停止纸张P0（步骤#7为否），则在操作面板1的显示部12上显示发生卡纸的情况（步骤#8）。此时，引擎控制部8也可以在显示部12上显示判断出的发生卡纸的部位。换句话说，引擎控制部8可以在显示部12上显示可能发生卡纸的部位。此外，引擎控制部8还可以通过确认纸张P的输送停止状态下的各纸张传感器S的输出，在显示部12上合并显示残留有纸张P的部位（存在纸张P的部位）。随后，转移到由使用者进行的卡纸处理作业。

接着，对使用者进行的卡纸处理作业进行说明。

发生卡纸时，需要取出纸张输送部3的纸张输送路径中残留的纸张P。为取出纸张P，可以打开本实施方式的打印机100的前盖C1（图1中用虚线图示）和设置在打印机100的右侧面的侧盖C2。打开前盖C1和侧盖C2，可以露出打印机100内的纸张输送部3的纸张输送路径。此外，供纸部2的纸盒21能取下。因此，纸张P在供纸部2附近发生卡纸时，取下纸盒21就能够取出卡住的纸张P。

如图4所示，为检测前盖C1的开闭，设置有前盖传感器S8（参照图4）。引擎控制部8能够根据前盖传感器S8的输出，检测前盖C1的开闭。此外，为检测侧盖C2的开闭，设置有侧盖传感器S9（参照图4）。引擎控制部8能够根据侧盖传感器S9的输出，检测侧盖C2的开闭。此外，为检测是否安装了纸盒21，设置有纸盒传感器S10（参照图4）。引擎控制部8能够根据纸盒传感器S10的输出，检测纸盒21的取出、安装。

在此，引擎控制部8根据这些传感器的输出，对检测到卡纸后各盖被打开和纸盒21被取出进行检测。并且，引擎控制部8在检测出各盖关闭、纸盒21被安装、各纸张传感器S的任何一个都检测到“无纸张”、以及因发生卡纸而停止的残留在纸张输送路径中的纸张P被全部取出后，使印刷引擎部9从因发生卡纸而未排出到出纸盘35的那一页开始进行印刷，从而使印刷引擎部9重新开始印刷。

（发生卡纸时的定影部6上的输送）

接着，参照图6～图8对第一实施方式的打印机100发生卡纸时的、定影部6上的纸张P的输送进行说明。图6是表示第一实施方式的、发生卡纸时的定影部6上的纸张P的输送处理的图。图7是用于说明第一实施方式的、发生卡纸时的定影部6上的纸张P的输送处理的图。图8是用于说明第一实施方式的、发生卡纸时的定影部6上的纸张P的输送处理的流程图。

如上所述，在本实施方式的打印机100中，引擎控制部8对卡纸的发生进行检测。并且，当发生卡纸时，引擎控制部8使印刷引擎部9停止纸张P的输送和调色剂像的形成。

可是，在纸张P接触（被夹持）在定影夹缝部N1（加热辊62和加压辊63的夹缝）的状态下停止输送纸张P时，可能发生以下多种问题：被夹持在定影夹缝部N1中的纸张P难以取出、强行取出定影夹缝部N1中夹持的纸张P会引起定影部6的构件破损、取出定影夹缝部N1中夹持的纸张P时纸张P破裂使纸张P的一部分不能被取出、以及图像质量降低等。

因此，在本实施方式的打印机100中，在因发生卡纸而停止输送纸张P的卡纸停止时，如果定影夹缝部N1中夹有纸张P，则引擎控制部8通过使定影电机6m转动，使加热辊62和加压辊63转动，从而进行纸张P的输送，使纸张P离开定影夹缝部N1。

此时，本实施方式的打印机100尽可能将卡纸停止时定影夹缝部N1中夹持的纸张P（定影停止纸张P0），以不碰到其他停止中的纸张P的方式输送。此外，即使发生碰撞，也尽可能减小其碰撞程度。

参照图8对发生卡纸时的定影部6上的输送进行说明。图8的开始是因发生卡纸、引擎控制部8停止输送纸张P、而成为在定影夹缝部N1中夹持有纸张P的状态的时刻。在卡纸停止时，如果定影夹缝部N1位于纸张之间，则不需要进行图8的处理，引擎控制部8不进行发生卡纸时的定影部6上的纸张P的输送。

首先，引擎控制部8确认，定影夹缝位置N0是否比定影停止纸张P0的纸张输送方向的长度的1/2靠向前端侧（步骤#11）。

首先，定影夹缝位置N0是固定的。定影夹缝位置N0固定在加热辊62和加压辊63压力接触而夹持的范围内。在本实施方式的打印机100中，定影夹缝位置N0位于连接加热辊62的转动轴的中心和加压辊63的转动轴的中心的直线、与加热辊62和加压辊63接触的部分相交的位置。或者，定影夹缝位置N0也可以位于加热辊62和加压辊63夹持的纸张输送方向的宽度的中央的位置。

由于加热辊62和加压辊63的位置固定，所以定影夹缝位置N0也固定。表示定影夹缝位置N0的数据，存储在引擎存储器82中。

引擎控制部8对卡纸停止时的各纸张P的前端和后端的位置进行识别。此外，定影夹缝位置N0是固定的。因此，如果定影停止纸张P0的前端位置与定影夹缝位置N0的距离，小于定影停止纸张P0的纸张输送方向的尺寸的1/2的长度，则引擎控制部8判断为定影夹缝位置N0比定影停止纸张P0的输送方向的长度的1/2靠向前端侧。另一方面，如果定影停止纸张P0的前端位置与定影夹缝位置N0的距离，大于定影停止纸张P0的纸张输送方向的尺寸的1/2，则引擎控制部8判断为定影夹缝位置N0比定影停止纸张P0的输送方向的长度的1/2靠向后端侧。

并且，图6、图7表示了因发生卡纸而停止输送纸张P时的定影停止纸张P0的状态。具体图6、图7中用实线表示定影停止纸张P0、用虚线表示定影夹缝位置N0、用双点划线表示定影停止纸张P0的输送方向的中央。

具体图6表示定影夹缝位置N0位于定影停止纸张P0的纸张输送方向的前端侧半部的情况。此时，定影夹缝位置N0与定影停止纸张P0的前端的距离L1，小于定影夹缝位置N0与定影停止纸张P0的后端的距离L2。因此，为使定影停止纸张P0离开定影夹缝部N1，向纸张输送方向的上游侧输送定影停止纸张P0所需的输送距离，比向下游侧输送定影停止纸张P0所需的输送距离短。

因此，定影夹缝位置N0比定影停止纸张P0的纸张输送方向的长度的1/2靠向前端侧时（步骤#11为是），引擎控制部8使定影电机6m反转，向纸张输送方向上游侧输送定影停止纸张P0、且仅输送使定影停止纸张P0离开定影夹缝部N1的输送量（步骤#12）。

另一方面，图7表示定影夹缝位置N0位于定影停止纸张P0的纸张输送方向的后端侧半部的情况。此时，定影夹缝位置N0与纸张P的前端的距离L1，大于定影夹缝位置N0与纸张P的后端的距离L2。因此，为使定影停止纸张P0离开定影夹缝部N1，向纸张输送方向的下游侧输送定影停止纸张P0所需的输送距离，比向上游侧输送定影停止纸张P0所需的输送距离短。

因此，定影夹缝位置N0没有比定影停止纸张P0的纸张输送方向的长度的1/2靠向前端侧时（步骤#11为否），引擎控制部8使定影电机6m正转，向纸张输送方向的下游侧输送定影停止纸张P0、且仅输送使定影停止纸张P0离开定影夹缝部N1的输送量（步骤#13）。

步骤#12和步骤#13的结果，定影停止纸张P0离开定影夹缝部N1（步骤#14）。随后，引擎控制部8使定影电机6m的转动停止（步骤#15）。此外，引擎控制部8在操作面板1的显示部12上显示发生卡纸的情况（步骤#16）。此时，引擎控制部8可以使显示部12显示发生卡纸的部位。而后，结束发生卡纸时的定影部6上的输送处理。

如上所述，本实施方式的打印机100的引擎控制部8根据第一纸张传感器S1～第六纸张传感器S6的输出，对于作为卡纸停止时定影夹缝部N1中夹持的纸张P的定影停止纸张P0，确定作为定影停止纸张P0上的定影夹缝部N1的位置的定影夹缝位置N0，当定影夹缝位置N0位于定影停止纸张P0的纸张输送方向的前端侧半部的位置时，使定影电机6m反转，向纸张输送方向上游侧输送定影停止纸张P0，使其离开定影夹缝部N1，当定影夹缝位置N0位于定影停止纸张P0的纸张输送方向的后端侧半部的位置时，使定影电机6m正转，向纸张输送方向下游侧输送定影停止纸张P0，使其离开定影夹缝部N1。

这样，能够使定影部6的各转动件向使纸张P离开定影夹缝部N1的、纸张P的输送距离较短的方向转动。并且，由于尽可能减小了纸张P离开定影夹缝部N1的输送距离，所以即使为使定影停止纸张P0离开定影夹缝部N1、而对其进行输送，也能够避免定影停止纸张P0碰撞到定影停止纸张P0的上游侧（后续）或下游侧（先行）的纸张P。或者，即使发生碰撞，也可以尽可能抑制超过下游侧的纸张P的后端输送的量，或超过上游侧的纸张P的前端输送的量。因此，发生卡纸而停止时，即使输送纸张P使其离开定影夹缝部N1，也不会出现难以从纸张输送路径取出纸张P的情况。

此外，因发生卡纸而停止输送纸张P时，由于自动成为定影部6的转动件不夹持纸张P的状态，所以进行卡纸处理时，使用者容易取出纸张输送路径中残留的纸张P。此外，也不会为取出纸张P而强行拉出夹在定影部6的转动件中的纸张P，从而不会发生定影部6的构件破损的情况。此外，也不会产生蹭脏等图像质量降低的情况。

此外，在本实施方式的打印机100中，输送定影停止纸张P0使其离开定影夹缝部N1后，引擎控制部8使通知部通知发生卡纸的情况。这样，在发生卡纸而停止输送纸张P时，能够在定影夹缝部N1中没有纸张P的状态下开始进行卡纸处理。

（第二实施方式）

接着，参照图9A～图9C、图10对第二实施方式进行说明。图9A～图9C是用于说明第二实施方式的、发生卡纸时的定影部6上的输送处理的图。图10是表示第二实施方式的、发生卡纸时的定影部6上的输送处理的流程图。

第二实施方式与第一实施方式在发生卡纸时的定影停止纸张P0的输送方法不同。但是，第二实施方式的打印机100的结构、纸张P的前端和后端的识别、发生卡纸的检测等，除了发生卡纸时的定影停止纸张P0的输送方法以外的特征均与第一实施方式相同，可以引用第一实施方式的说明。因此对于第二实施方式，仅说明其与第一实施方式不同的特征，除特别说明的情况，省略共通的部分的说明、图示。

在第一实施方式中，根据从纸张P的前端和纸张P的后端到定影夹缝位置N0的距离，向纸张输送方向的上游侧或下游侧输送定影停止纸张P0，使定影停止纸张P0离开定影夹缝部N1。

第二实施方式与第一实施方式不同的是，考虑定影停止纸张P0与先行于定影停止纸张P0的纸张P的纸张间隔、以及定影停止纸张P0与后续于定影停止纸张P0的纸张P的纸张间隔，确定定影停止纸张P0的输送方向。

首先，参照图9A～图9C对纸张P间的纸张间隔进行说明。

进行连续印刷多个纸张P的连续印刷时，引擎控制部8以一定的纸张间隔（预定的纸张间隔）进行纸张P的供纸、输送。因此，连续印刷时，在与先行的纸张P拉开预定的纸张间隔后（经过预定的时间后），引擎控制部8使供纸辊22和对准辊对32开始供纸。

图9A表示连续印刷时以通常的纸张间隔输送纸张P的状态。图9A表示了各纸张P间的纸张间隔为预定的规格上的纸张间隔B1的、以理想状态输送纸张P的状态。

可是，在实际的印刷中纸张间隔有时偏离预定的纸张间隔B1。例如，在供纸辊22和对准辊对32等上发生滑动时，供纸、输送延迟，发生滑动的纸张P与先行于它的纸张P的纸张间隔扩大。

此外，在本实施方式的打印机100中，为维持图像质量，引擎控制部8即使在连续印刷中也会使图像形成部4和中间转印部5执行用于维持图像质量的处理。

在本实施方式的打印机100中，引擎控制部8即使在印刷作业执行中（连续印刷中），也会使调色剂像的形成停止、使显影装置使用的调色剂再生。再生处理是从显影装置内的承载调色剂的显影辊44a（参照图2）暂时回收全部调色剂、并重新在显影辊44a上形成调色剂的薄层的处理。每印刷一定张数或者在连续印刷张数超过规定值时进行再生处理。

或者，也可以在每印刷一定张数或者连续印刷张数超过规定值后，即使在印刷作业执行中，也可以进行调整中间转印带52上的调色剂像的第一转印位置和浓度的偏移的处理。此时，引擎控制部8使图像形成部4形成测试用图像，向中间转印带52上转印测试用图像，并通过浓度传感器（未图示）读取测试用图像，进行调整第一转印位置和浓度的偏移的处理。

在这种连续印刷中的图像质量维持处理中，停止形成向纸张P转印的调色剂像。因此，引擎控制部8暂停从供纸辊22和对准辊对32输送纸张P。如上所述，在本实施方式的打印机100中，有时会无意中使纸张间隔比预定的纸张间隔B1扩大。

此外，图9B表示了定影停止纸张P0与后续于定影停止纸张P0的纸张P（上游侧纸张Pb）之间的上游侧纸张间隔B2大于预定的纸张间隔B1的状态。另外，在图9B中，三张纸张P中的中央的纸张P表示定影停止纸张P0。此外，图9B、图9C中以虚线表示定影夹缝位置N0。

如图9B所示，如果上游侧纸张间隔B2在定影停止纸张P0的前端与定影夹缝位置N0的距离L1以上（B2≧L1），则即使将定影停止纸张P0向纸张输送方向的上游侧输送到离开定影夹缝部N1，纸张之间也不会碰撞。此外，不论定影夹缝位置N0位于定影停止纸张P0的纸张输送方向的前端侧半部的位置，还是位于纸张输送方向的后端侧半部的位置，纸张之间都不会碰撞。

图9C表示了定影停止纸张P0与先行于定影停止纸张P0的纸张P（下游侧纸张Pf）之间的下游侧纸张间隔B3大于预定的纸张间隔B1的状态。如图9C所示，如果下游侧纸张间隔B3在定影夹缝位置N0与定影停止纸张P0的后端的距离L2以上（B3≧L2），则即使将定影停止纸张P0向纸张输送方向的下游侧输送到离开定影夹缝部N1，纸张之间也不会碰撞。此外，不论定影夹缝位置N0位于定影停止纸张P0的纸张输送方向的前端侧半部的位置，还是位于纸张输送方向的后端侧半部的位置，纸张之间都不会碰撞。

因此，本实施方式的打印机100考虑定影停止纸张P0与其前后的纸张P的纸张间隔，确定卡纸停止时的定影停止纸张P0的输送方向。

接着，参照图10对第二实施方式的、发生卡纸时的定影部6上的输送进行说明。图10的开始是因发生卡纸、引擎控制部8停止输送纸张P、而成为在定影夹缝部N1中夹持有纸张P的状态的时刻。

首先，引擎控制部8求出上游侧纸张间隔B2与下游侧纸张间隔B3（步骤#21）。具体引擎控制部8求出，作为从定影停止纸张P0的后端位置到上游侧纸张Pb的前端位置为止的纸张间隔（距离）的上游侧纸张间隔B2。此外，引擎控制部8求出，作为从定影停止纸张P0的前端位置到下游侧纸张Pf的后端位置为止的纸张间隔（距离）的下游侧纸张间隔B3。

接着，引擎控制部8确认，上游侧纸张间隔B2是否在从定影停止纸张P0的前端到定影夹缝位置N0为止的距离L1以上（步骤#22）。当上游侧纸张间隔B2在从定影停止纸张P0的前端到定影夹缝位置N0为止的距离L1以上时（步骤#22为是），引擎控制部8使定影电机6m反转，向纸张输送方向的上游侧输送定影停止纸张P0、且仅输送使定影停止纸张P0离开定影夹缝部N1的量（步骤#23）。

相反，当上游侧纸张间隔B2小于从定影停止纸张P0的前端到定影夹缝位置N0为止的距离L1时（步骤#22为否），引擎控制部8确认，下游侧纸张间隔B3是否在从定影停止纸张P0的后端到定影夹缝位置N0为止的距离L2以上（步骤#24）。当下游侧纸张间隔B3在从定影停止纸张P0的后端到定影夹缝位置N0为止的距离L2以上时（步骤#24为是），引擎控制部8使定影电机6m正转，向纸张输送方向的下游侧输送定影停止纸张P0、且仅输送使定影停止纸张P0离开定影夹缝部N1的量（步骤#25）。

当下游侧纸张间隔B3小于从定影停止纸张P0的后端到定影夹缝位置N0为止的距离L2时（步骤#24为否），进行第一实施方式中说明的发生卡纸时的定影部6上的输送。由于本实施方式的步骤#26～步骤#28与第一实施方式（图8）的步骤#11～步骤#13相同，所以引用第一实施方式中的说明、省略步骤#26～步骤#28的说明。

步骤#23、步骤#25、步骤#27、步骤#28的结果，定影停止纸张P0离开定影夹缝部N1（步骤#29）。随后，引擎控制部8使定影电机6m的转动停止（步骤#210）。此外，引擎控制部8在操作面板1的显示部12上显示发生卡纸的情况（步骤#211）。此时，引擎控制部8可以使显示部12显示发生卡纸的部位。而后，结束发生卡纸时的定影部6上的输送处理。

这样，本实施方式的打印机100能够得到第一实施方式的效果，并且能够使定影停止纸张P0向确保不碰撞其他纸张P的方向输送。因此，不会发生因纸张P与纸张P碰撞而难以取出纸张P的情况。

接着，对其他实施方式进行说明。在上述的实施方式中，根据定影夹缝位置N0是否位于纸张P的纸张输送方向的前端侧半部、以及定影停止纸张P0与其他的纸张P的纸张间隔，确定定影停止纸张P0的输送方向。可是，当定影部6的上游侧发生卡纸时，可以将定影停止纸张P0向下游侧输送，因为在定影部6的下游侧不存在妨害输送纸张P的因素，或者所述因素较少，而且还可以进行定影停止纸张P0的定影。

此时，引擎控制部8根据各纸张传感器S的输出，判断发生卡纸的部位。判断的结果，当卡纸的发生部位在定影部6的上游侧时，引擎控制部8通常使定影电机6m正转、将定影停止纸张P0向纸张输送方向下游侧输送。此时，仅限于卡纸发生在定影部6的下游侧时，根据定影停止纸张P0中的定影夹缝位置N0是否位于纸张输送方向的前端侧半部、以及定影停止纸张P0与上游侧纸张Pb或与下游侧纸张Pf的纸张间隔，确定定影停止纸张P0的输送方向。

即，引擎控制部8根据第一纸张传感器S1～第六纸张传感器S6的输出，识别发生卡纸的部位，当卡纸的发生部位在定影部6的下游侧的情况下，即使在定影夹缝位置N0位于定影停止纸张P0的纸张输送方向的前端侧半部的位置和/或上游侧纸张间隔B2在卡纸停止时的从定影夹缝位置N0到定影停止纸张P0的前端为止的距离以上时，引擎控制部8也使定影电机6m正转，向纸张输送方向的上游侧输送定影停止纸张P0，使其离开定影夹缝部N1。

如果卡纸发生在定影部6的纸张输送方向上游侧，即使将定影停止纸张P0向纸张输送方向下游侧输送，也不会发生纸张P进一步向发生卡纸的部位碰撞的情况。并且，按照所述结构，输送定影停止纸张P0使其离开定影夹缝部N1，不会不加重卡纸，而且不会使卡纸处理时纸张P难以从纸张输送路径中取出。

本发明可以应用于包括定影装置的图像形成装置。

本发明的范围并不限于上述内容，而是由权利要求的记载来定义，所以可以认为本说明书记载的实施方式只是举例说明，而并非进行限定。因此，所有不脱离权利要求的范围、界限的更改，以及等同于权利要求的范围、界限的内容都包含在权利要求的范围内。

Claims (5)

1.一种图像形成装置，其特征在于包括：

印刷引擎部，用于进行印刷，其包括：输送部，在装置内输送纸张；图像形成部，形成调色剂像；转印部，将形成的调色剂像转印到纸张上；以及定影部，具备由加热器加热的加热转动件和与所述加热转动件压力接触的加压转动件，使纸张通过作为所述加热转动件和所述加压转动件之间的夹缝的定影夹缝部，将调色剂像定影在纸张上；

纸张检测件，所述输送部上设置有多个所述纸张检测件；以及

控制部，控制所述印刷引擎部，根据所述纸张检测件的输出检测卡纸的发生，当检测到发生卡纸时使所述印刷引擎部进行停止纸张输送的卡纸停止，

所述控制部根据所述纸张检测件的输出，对于作为在所述卡纸停止时夹持在所述定影夹缝部中的纸张的定影停止纸张，确定作为所述定影停止纸张上的所述定影夹缝部的位置的定影夹缝位置，当所述定影夹缝位置位于所述定影停止纸张的纸张输送方向的前端侧半部的位置时，使定影电机反转，向纸张输送方向上游侧输送所述定影停止纸张，使其离开所述定影夹缝部，当所述定影夹缝位置位于所述定影停止纸张的纸张输送方向的后端侧半部的位置时，使所述定影电机正转，向纸张输送方向下游侧输送所述定影停止纸张，使其离开所述定影夹缝部。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述控制部根据所述纸张检测件的输出，求出上游侧纸张间隔，所述上游侧纸张间隔为所述定影停止纸张与所述定影停止纸张的纸张输送方向上游侧的纸张的纸张间隔，当所述上游侧纸张间隔在所述卡纸停止时的从所述定影夹缝位置到所述定影停止纸张的前端为止的距离以上时，即使所述定影夹缝位置位于所述定影停止纸张的纸张输送方向的后端侧半部的位置，也使所述定影电机反转，向纸张输送方向上游侧输送所述定影停止纸张，使其离开所述定影夹缝部。

3.根据权利要求1或2所述的图像形成装置，其特征在于，所述控制部根据所述纸张检测件的输出，求出下游侧纸张间隔，所述下游侧纸张间隔为所述定影停止纸张与所述定影停止纸张的纸张输送方向下游侧的纸张的纸张间隔，当所述下游侧纸张间隔在所述卡纸停止时的从所述定影夹缝位置到所述定影停止纸张的后端为止的距离以上时，即使所述定影夹缝位置位于所述定影停止纸张的纸张输送方向的前端侧半部的位置，也使所述定影电机正转，向纸张输送方向下游侧输送所述定影停止纸张，使其离开所述定影夹缝部。

4.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，所述控制部根据所述纸张检测件的输出，识别发生卡纸的部位，当卡纸的发生部位在所述定影部的上游侧时，即使所述定影夹缝位置位于所述定影停止纸张的纸张输送方向的前端侧半部的位置和/或所述上游侧纸张间隔在所述卡纸停止时的从所述定影夹缝位置到所述定影停止纸张的前端为止的距离以上，也使所述定影电机正转，向纸张输送方向下游侧输送所述定影停止纸张，使其离开所述定影夹缝部。

5.根据权利要求1或2所述的图像形成装置，其特征在于，

还包括向使用者通知信息的通知部，

在输送所述定影停止纸张使其离开所述定影夹缝部后，所述控制部使通知部通知发生了卡纸的情况。