CN104068562A - 皮革、布料的画线、切割工艺及全自动画线、激光切割机 - Google Patents

Abstract

皮革、布料的画线、切割工艺及全自动画线、激光切割机，包括如下步骤：一、先将设计的鞋样图纸、图样数据输入到本机数据库，通过自动排料系统，进行自动优化排料，然后使机器进入准备工作状态；二、整卷的皮革、布料通过驱动辊筒平铺在画线平板上，然后在画线平板上通过画线机构自动画线；三、画完线的皮革将自动继续向前运动，进入到激光切割机平台上，进行自动激光切割。本发明是将激光切割技术和自动画线功能有机结合的综合加工设备，从原材料到产品，一次性加工成型，采用全自动加工，精确度高，切割速度快，还采用全自动排料系统，可以节约大量的原材料，大大降低企业的生产成本，彻底解决了人工画线和半机械化的冲床加工问题，工作效率大大提高。

Description

皮革、布料的画线、切割工艺及全自动画线、激光切割机

技术领域

本发明涉及一种制鞋机械及其工艺，特别涉及一种画(划)线、切割机器及其工序。

背景技术

制鞋时，一般都是在整卷的皮革上通过冲床冲出单片鞋面的样子，为了使折边均匀和鞋样准确定型，需要在鞋面的连接边处画线，按画线内的区域折边，这样才匀称；一般画线都是在鞋面上放一个和鞋面形状、尺寸一致的模板，模板内刻有线槽，然后沿模板的线槽边沿画线，在制鞋工业中，一般都是这样先冲料(下料)，后画线的工艺。这样先一个个的冲料，然后一个个的人工画线，造成了工作效率极低，劳动强度大，企业成本高，如图4所示，其中边缘线为切割的线条，内线为画线的线条，这种原始的工艺，也是广大鞋企一直希望解决的课题之一。

发明内容

鉴于目前鞋企的画线、下料工艺均处于手工与半机械化的状况，本发明提供一种全自动的全自动画线、激光切割机及其全自动画线与切割工艺，它将面材料从进料进入本机后可全自动画线与全自动切割(下料)动作，并可以将画线机构与切割机构同时工作。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

皮革、布料的画线、激光切割工艺，包括如下步骤：

一、先将设计的鞋样图纸、图样数据输入到本机数据库，通过自动排料系统，进行自动优化排料，然后使机器进入准备工作状态；

二、整卷的皮革、布料通过驱动辊筒平铺在画线平板上，然后在画线平板上通过画线机构自动画线；

三、画完线的皮革将自动继续向前运动，进入到激光切割机平台上，进行自动激光切割，使其切割下的材料内留有所需的线条。

包括自动画线机构和激光切割机构，且自动画线机构和激光切割机构依次一体式连接，且自动画线机构和激光切割机构均设在机架上。

所述的自动画线机构是：画线平板通过传动机构连接，画线平板位于机架进料端的上表面，画线平板的两侧分别设有画线Y轴导轨和画线平板上方的画线x轴导轨，画线X轴导轨安装在画线Y轴的滑块上，画线X轴导轨滑块上安装有画线笔架，画线笔架通过画线提笔机构安装有画线笔，画线提笔机构为连杆的两端分别连接凸轮和滑块，凸轮通过连杆带动滑块上下运动，实现提笔；画线平板的进料处设有驱动辊筒，驱动辊筒上方设有压轮，压轮与气缸、油缸或机械传动机构传动连接，驱动辊筒由伺服电机传动驱动，自动送料伺服电机与自动化控制系统电连接，自动送料伺服电机控制驱动辊筒的转动，其线速度与切割传送带的线速度同步；还包括自动化控制系统，自动化控制系统与传动机构和画线X轴导轨以及画线Y轴导轨电连接，自动化控制系统控制画线笔头架的运动；自动画线程序由软件系统控制；

所述的激光切割机构是：机架上设有传送带，传送带与电机传动连接，电机转速由电子元件控制，传送带的两侧分别设有切割Y轴导轨，传送带的上方设有切割X轴，切割X轴导轨安装在切割Y轴导轨的滑块上，激光切割头安装在切割X轴的滑块上，激光切割头安装的方向与传送带相垂直，激光管安装在切割Y轴导轨的两侧，激光管的光源是通过光折射传输，一直到达激光切割头，而激光切割头内安装有聚光镜，通过光的聚合作用，进行切割工作，激光切割程序由软件控制；

激光切割头对准传送带上表面，激光切割头与激光管通过折射镜折射传输，激光切割头设置在切割X轴导轨上，切割X轴导轨安装在切割Y轴导轨上，切割X轴导轨和切割Y轴导轨设置在传送带上方，且切割X轴导轨的两端通过滑块滑动连接在切割Y轴上，激光切割头安装在切割X轴导轨上，并且，激光切割头上安装有聚光镜，进行切割工作，传送带的进料端设有压轮，压轮与气缸、油缸或机械传动机构传动连接；还包括激光切割控制系统，激光切割控制系统与电机和激光管以及切割X轴导轨和切割Y轴导轨电连接，激光切割控制系统控制电机的转动和切割X轴导轨以及切割Y轴导轨的运动进行激光切割工作。

自动画线机构的入口处设有u型的料斗。

还设有冷却激光管在工作时产生高温的制冷系统，制冷系统是由多路冷却管组成，激光管内设有冷却管路。

输送带下方设有吸烟尘装置，吸烟尘装置与风机电连接，吸烟尘装置安装在传送带的下方与吸风机连接，经布袋除尘器过滤排出机外。

传送带上设有能使传送带保持与画线X轴导轨、切割X轴导轨和画线Y轴导轨、切割Y轴导轨平行运动的传送带平面调节装置，所述的传送带平面调节装置为螺杆机构。

本发明的有益效果：本发明是将激光切割技术和自动画线功能有机结合的综合加工设备，从原材料到产品，一次性加工成型，本发明实施全自动加工，精确度高，切割速度快，还采用全自动排料系统，可以节约大量的原材料，大大降低企业的生产成本，自动提笔机构采用凸轮结构，可进行上下运动，对于空白地方不需要画线的，自动抬起，就非常方便，彻底解决了人工画线和半机械化的冲床加工问题，工作效率大大提高，一台机器，可以替代几十个人工操作。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的侧视图；

图4是画线、切割后的鞋样产品。

具体实施方式

皮革、布料的画线、激光切割工艺，画线、激光切割工艺连为一体，包括如下步骤：

一、先将设计的鞋样图纸、图样数据输入到数据库，通过自动排料系统，进行自动优化排料，然后使机器进入准备状态；

二、整卷的皮革、布料平铺在画线平板上，然后在画线平板上通过画线机构自动画线；

三、画好的线的皮革自动继续向前运动，进入到激光切割机平台上，进行激光切割，切割下的材料留有线条，画线与激光切割是同时工作，画线是画上一块皮革的，切割是切割下一块皮革的(上一个动作画好的)。

如图1-图3所示，全自动画线、激光切割机，包括自动画线机构1和激光切割结构2，且自动画线机构1和激光切割机构2依次连接，并同时工作，且自动画线机构1和激光切割机构2均设在机架4上。

所述的自动画线机构是：画线平板通过传动机构连接，画线平板11位于机架一端的上表面，机架4上表面的两侧分别设有画线Y轴导轨画线X轴导轨的安装在画线Y轴的左右两块滑块上，画线提笔机构安装在画线X轴导轨上，画线提笔机构上安装有画线笔，画线平板的进料处设有驱动辊筒，驱动辊筒6上方设有压轮71，压轮71与气缸、油缸或机械传动机构传动连接，驱动辊筒由伺服电机传动连接，自动送料伺服电机与自动化控制系统电连接，伺服电机控制驱动辊筒的线速度与切割传送带的线速度同步；自动化控制系统，自动化控制系统与传动机构和画线X轴导轨以及画线Y轴导轨的运动轨迹，自动化控制系统还控制画线提笔机构的运动；

所述的激光切割机构是：机架4上设有传送带，传送带与电机传动连接，激光切割头对准传送带上表面，激光切割头与激光管通过折射镜折射传输，激光切割头设置在切割X轴导轨滑块上。切割X轴导轨安装在切割Y轴导轨上，切割X轴导轨在传送带上方，且切割X轴导轨的两端通过滑块滑动连接在切割Y轴上，激光切割头安装在切割X轴导轨上，并且，激光切割头上安装有聚光镜，通过光的聚合作用，进行切割工作，传送带的进料端设有压轮，压轮与气缸、油缸或机械传动机构传动连接；激光切割控制系统以及切割X轴导轨和切割Y轴导轨的运动均通过电脑程序系统控制。激光切割控制系统控制电机的转动和切割X轴导轨以及切割Y轴导轨的运动进行激光切割工作。自动画线机构的入口处设有u型的料斗。输送带下方设有吸烟尘装置5，吸烟尘装置与风机电连接，吸烟尘装置安装在传送带的下方。传送带上设有传送带平面调节装置，所述的传送带平面调节装置为螺杆机构。画线提笔机构通过电机与凸轮相连，通过凸轮上下运动完成提笔动作。本机设有制冷系统，主要是冷却激光管在工作时所产生的高温，激光管内设有冷却管路。

实施例1：整卷的皮革放置在料斗3内，然后通过进料口的驱动辊筒6和压轮71的压合，驱动放置在画线平板(画线平板是固定不动的)上的皮革，向前推进，使皮革铺在整个画线平板，然后启动系统，系统使画线X轴导轨和画线Y轴导轨同时运动，画线X轴导轨和画线Y轴导轨按系统内设置图纸程序进行画线；在画线过程中，驱动辊筒6和压轮71处于停止运动状态。

画完线的皮革进入到激光切割机构，画完线的皮革进入后面一个压轮72(图1中右边的一个压轮)，压轮压好画线好的皮革进入传送带，系统控制激光切割头在皮革上按照系统内设好的程序进行切割。切割工作时，传送带是停止运动，当切割完毕后，传动带才开始运动，而且，左边的画线程序和右边的切割动作是同时进行，切割完毕的鞋样配件(鞋帮拼块)从末端(出料端)出来(如图1中右端)。

本实施例是皮革，其它的布料等非金属材料也是本发明的保护范围。

Claims (7)

1.皮革、布料的画线、激光切割工艺，其特征在于，包括如下步骤：

一、先将设计的鞋样图纸、图样数据输入到本机数据库，通过自动排料系统，进行自动优化排料，然后使机器进入准备工作状态；

二、整卷的皮革、布料通过驱动辊筒平铺在画线平板上，然后在画线平板上通过画线机构自动画线；

三、画完线的皮革将自动继续向前运动，进入到激光切割机平台上，进行自动激光切割，使其切割下的材料内留有所需的线条。

2.如权利要求1所述的全自动画线、激光切割机，其特征在于，包括自动画线机构和激光切割机构，且自动画线机构和激光切割机构依次一体式连接，且自动画线机构和激光切割机构均设在机架上。

3.如权利要求2所述的全自动画线、激光切割机，其特征在于，所述的自动画线机构是：画线平板通过传动机构连接，画线平板位于机架进料端的上表面，画线平板的两侧分别设有画线Y轴导轨和画线平板上方的画线x轴导轨，画线X轴导轨安装在画线Y轴的滑块上，画线X轴导轨滑块上安装有画线笔架，画线笔架通过画线提笔机构安装有画线笔，画线提笔机构为连杆的两端分别连接凸轮和滑块，凸轮通过连杆带动滑块上下运动，实现提笔；画线平板的进料处设有驱动辊筒，驱动辊筒上方设有压轮，压轮与气缸、油缸或机械传动机构传动连接，驱动辊筒由伺服电机传动驱动，自动送料伺服电机与自动化控制系统电连接，自动送料伺服电机控制驱动辊筒的转动，其线速度与切割传送带的线速度同步；还包括自动化控制系统，自动化控制系统与传动机构和画线X轴导轨以及画线Y轴导轨电连接，自动化控制系统控制画线笔头架的运动；

所述的激光切割机构是：机架上设有传送带，传送带与电机传动连接，传送带的两侧分别设有切割Y轴导轨，传送带的上方设有切割X轴，切割X轴导轨安装在切割Y轴导轨的滑块上，激光切割头安装在切割X轴的滑块上，激光切割头安装的方向与传送带相垂直，激光管安装在切割Y轴导轨的两侧，激光管的光源是通过光折射传输，一直到达激光切割头，而激光切割头内安装有聚光镜，通过光的聚合作用，进行切割工作；

激光切割头对准传送带上表面，激光切割头与激光管通过折射镜折射传输，激光切割头设置在切割X轴导轨上，切割X轴导轨安装在切割Y轴导轨上，切割X轴导轨和切割Y轴导轨设置在传送带上方，且切割X轴导轨的两端通过滑块滑动连接在切割Y轴上，激光切割头安装在切割X轴导轨上，并且，激光切割头上安装有聚光镜，进行切割工作，传送带的进料端设有压轮，压轮与气缸、油缸或机械传动机构传动连接；还包括激光切割控制系统，激光切割控制系统与电机和激光管以及切割X轴导轨和切割Y轴导轨电连接，激光切割控制系统控制电机的转动和切割X轴导轨以及切割Y轴导轨的运动进行激光切割工作。

4.如权利要求3所述的全自动画线、激光切割机，其特征在于，自动画线机构的入口处设有u型的料斗。

5.如权利要求4所述的全自动画线、激光切割机，其特征在于，还设有冷却激光管在工作时产生高温的制冷系统，制冷系统是由多路冷却管组成，激光管内设有冷却管路。

6.如权利要求5所述的全自动画线、激光切割机，其特征在于，输送带下方设有吸烟尘装置，吸烟尘装置与风机电连接，吸烟尘装置安装在传送带的下方与吸风机连接，经布袋除尘器过滤排出机外。

7.如权利要求6所述的全自动画线、激光切割机，其特征在于，传送带上设有能使传送带保持与画线X轴导轨、切割X轴导轨和画线Y轴导轨、切割Y轴导轨平行运动的传送带平面调节装置，所述的传送带平面调节装置为螺杆机构。