CN104067481B - 非接触供电装置及非接触供电装置的控制方法 - Google Patents
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Abstract
使得能够对多个受电装置可靠地进行供电。一种供电装置(10),根据从受电装置(20)送来的、指定了频率不同的多个通道中的一个以上通道的供电请求,分配通道中的一个通道来进行向受电装置(20)的非接触供电,其中,当根据从第1受电装置(20)发送来的、指定了多个通道的第1供电请求,分配作为其中一个的第1通道并向第1受电装置(20)进行供电时,若从第2受电装置(20)接收到使用第1通道供电的请求,则停止通过第1通道向第1受电装置(20)的供电,开始通过第1通道以外的通道向第1受电装置(20)供电,同时开始通过第1通道向第2受电装置(20)供电。
Description
技术领域
本发明涉及一种非接触供电装置及非接触供电装置的控制方法,尤其涉及一种用于对多个受电装置可靠地进行非接触供电的技术。
背景技术
在专利文献1中公开了一种供电装置,具有:送电器,其生成频率不同的多个发送信号;供电元件,对其供电包含在送电器中生成的电力的发送信号;配置在供电元件通过电磁感应能够耦合的区域中的谐振频率不同的多个谐振元件。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2011-147271号公报
发明内容
发明所要解决的课题
目前,伴随便携电子设备和电动汽车等的普及,对非接触供电的需求逐渐增大,关于以电磁场谐振技术等为基础的远距离送电的实用化正在推进。在这种远距离的非接触供电的实用化时,设想到通过1个供电装置对多个受电装置同时进行供电。这种情况下,需要根据供电装置的规格和供电能力、或者受电装置的规格,使得对各受电装置可靠地进行非接触供电。
本发明是鉴于这样的背景而提出的,其目的为提供一种非接触供电装置及非接触供电装置的控制方法,其能够对多个受电装置可靠地进行非接触供电。
用于解决课题的手段
为了达到上述目的,本发明的一种方式根据从受电装置送来的、指定了频率不同的多个通道中的一个通道以上的供电请求,分配所述通道中的一个通道并进行向所述受电装置的非接触供电,当根据从第1所述受电装置发送来的、指定多个所述通道的第1所述供电请求,分配作为指定的所述通道中的一个通道的第1通道来向所述第1受电装置进行供电时,若从第2所述受电装置接收到指定了所述第1通道的第2所述供电请求,则停止通过所述第1通道向所述第1受电装置的供电并开始通过所述第1受电装置指定的所述多个通道中所述第1通道以外的通道向所述第1受电装置的供电,开始通过所述第1通道向所述第2受电装置的供电。
根据本发明,例如当第1受电装置能够对应的通道数比第2受电装置多时,能够向第1受电装置分配其他通道(第2通道)、将已分配给第1受电装置(第2受电装置能够使用)的通道(第1通道)重新分配给第2受电装置,能够对多个受电装置可靠地进行非接触供电。
本发明的另外一种方式是上述非接触供电装置,针对各个所述受电装置设定有供电优先顺位,其是用于决定每一个所述受电装置从所述供电装置接受所述非接触供电时的优先顺位的信息,所述供电装置在接收所述供电请求的同时,从所述受电装置接收该受电装置中设定的所述供电优先顺位,在1个以上所述受电装置的供电中从其他的所述受电装置接收到所述供电请求时,判断是否有当前未分配的所述通道,不存在未分配的通道时,将从所述其他的受电装置接收的所述供电优先顺位和供电中的所述受电装置的所述供电优先顺位进行比较,当供电中的所述受电装置的所述供电优先顺位中存在比所述其他的受电装置的所述供电优先顺位更低的供电优先顺位时,停止对该供电优先顺位的所述受电装置的供电,开始通过已分配给该所述受电装置的所述通道对所述其他的受电装置的供电。
根据本发明,在接收到供电请求时,如果不存在未分配的通道,则供电装置按照赋予各个受电装置的供电优先顺位进行供电。因此,能够对多个受电装置合适地进行非接触供电。
还有,赋予所述受电装置的所述供电优先顺位,根据例如该受电装置是否具备蓄电池来设定。
另外,赋予所述受电装置的所述供电优先顺位,根据例如该受电装置具备的蓄电池的剩余容量来设定。
根据本发明,能够根据赋予各个受电装置的供电优先顺位有效地分配供电装置所具备的通道来合适地进行非接触供电。
另外,本申请所公开的课题及其解决方法,通过具体实施方式一栏以及附图更为清楚。
发明效果
根据本发明,能够对多个受电装置可靠地进行非接触供电。
附图说明
图1是说明非接触供电系统1的结构的图。
图2是说明供电装置10具备的主要功能以及供电装置10管理的主要信息的图。
图3是说明供电请求50的数据结构的图。
图4是通道分配信息60的一个例子。
图5是说明受电装置20具备的主要功能的图。
图6是说明供电处理S600的流程图。
图7是说明供电装置10具备的主要功能以及供电装置10管理的主要信息的图。
图8是说明供电优先顺位信息70的数据结构的图。
图9是说明受电装置20具备的主要功能的图。
图10是说明供电处理S1000的流程图。
具体实施方式
以下参照附图对发明的实施方式进行说明。
[第1实施方式]
图1中表示作为第1实施方式进行说明的非接触供电系统1的结构。如该图所示,非接触供电系统1包含:供电装置10(非接触供电装置)以及从供电装置10通过非接触供电(无线电力供给)接受供电的多个受电装置20。受电装置20为例如移动电话机、移动信息终端、小型家电设备、电动汽车等,供电装置10设在例如存在多个受电装置20的环境、具有受电装置20的多个使用者进出的环境、非特定使用者能够进入的环境中。
如该图所示,供电装置10具备:电源装置11、供电电力供给电路12、频率选择电路13、供电元件14、通信电路15、中央处理装置16、存储装置17、输入装置18以及显示装置19。
电源装置11为例如开关方式或线性方式的电源,供给用于驱动供电装置10的构成要素的电力。
供电电力供给电路12包含驱动电路(门驱动器、半桥驱动器等),基于从电源装置11供给的电力,生成向供电元件14供给的预定频率的驱动电流。
频率选择电路13选择向供电元件14供给的驱动电力的开关频率。使用例如模拟方式、PLL方式(PLL:Phase Locked Loop,锁相环)、DDS方式(DirectDigital Synthesizer,直接数字合成器)的频率合成器来构成频率选择电路13。通过非接触供电从供电装置10向受电装置20供给供电电力的信号(磁场、电场、电磁波等)(以下也称为供电信号)的频率(以下也称为通道)能够通过选择向供电元件14供给的驱动电力的开关频率来切换。
当所述非接触供电以磁场方式(磁场耦合方式、磁谐振方式)进行时,供电元件14为线圈等感应元件;当所述非接触供电以电场方式(电场耦合方式、电场谐振方式)进行时,供电元件14为电容器等电容元件;当所述非接触供电以电磁波方式进行时,供电元件14为天线。
通信电路15在与受电装置20之间进行通信(例如,无线LAN(LAN:LocalArea Network,局域网)、基于IEEE802.15.1标准的无线通信、基于IEEE802.15.4标准的无线通信)。还有,供电装置10和受电装置20之间的通信也可以通过调制(Modulation)供电信号,即通过将要传递的信息包含在供电信号中来进行。
中央处理装置16使用CPU或MPU来构成。中央处理装置16进行供电装置10的综合控制。存储装置17使用RAM、ROM、NVRAM等来构成,存储程序或数据。输入装置18为触摸面板或数字键盘等。显示装置19为液晶面板等。
受电装置20具备:受电元件21、蓄电装置22、通信电路23、受电电路24、中央处理装置25、存储装置26、输入装置27以及显示装置28。
其中,受电元件21接收从供电装置10送来的供电信号。还有,当非接触供电以磁场方式(磁场耦合方式、磁谐振方式)进行时,受电元件21为线圈等感应元件;当非接触供电以电场方式(电场耦合方式、电场谐振方式)进行时,受电元件21为电容器等电容元件;当所述非接触供电以电磁波方式进行时,受电元件21为天线。
蓄电装置22包含:二次电池(锂离子电池、锂聚合物电池、镍氢电池、镍镉电池等)或电容元件(双电层电容器等)等蓄电池;以及用于将基于受电元件21中发生的电动势的电流向蓄电池供给的整流电路、滤波电路、DC/AC转换器、DC/DC转换器等供电电路等。还有,受电装置20并不一定具备蓄电装置22。例如受电装置20也可以构成为将基于受电元件21中发生的电动势的电流向受电装置20的负载(例如受电装置20为移动电话机时,则为移动电话机具备的电路(接收电路、发送电路等))直接供给。
通信电路23与供电装置10之间进行通信(例如:无线LAN、基于IEEE802.15.1标准的无线通信、基于IEEE802.15.4标准的无线通信)。
受电电路24包含:将包含受电元件21而构成的电路的共振频率调谐为从供电装置10送来的供电电力的频率(通道)的调谐电路;以及将基于受电元件21中发生的电动势的交流电流转换为直流电流的整流电路等。
中央处理装置25使用CPU或MPU等来构成。中央处理装置25进行受电装置20的综合控制。存储装置26使用RAM、ROM、NVRAM等来构成,存储程序或数据。输入装置27为触摸面板或数字键盘等。显示装置28为液晶面板等。
图2中表示供电装置10具备的主要功能以及供电装置10管理的主要信息。如该图所示,供电装置10具备:供电请求接收部131、通道分配部132以及供电控制部133。这些功能通过供电装置10的硬件、或者通过供电装置10的中央处理装置16读取存放在存储装置17中的程序并执行来实现。
供电请求接收部131接收从受电装置20发送来的供电请求50。图3中表示供电请求50的数据结构。如该图所示,供电请求50包含受电装置ID51以及通道ID52的各信息。
其中,在受电装置ID51中设定有固有地赋予每一个受电装置20的识别符(以下称为受电装置ID)。在通道ID52中设定有指定供电请求的通道的信息(以下称为通道ID)。在通道ID52中,能够设定该受电装置ID51对应的1个以上的通道ID。
通道分配部132将从受电装置20送来的供电请求所指定的通道之一分配给受电装置20。通道分配部132将向各受电装置20分配哪个通道作为后述的通道分配信息60进行管理。
供电控制部133按照通道分配信息60控制频率选择电路13,选择用于向各受电装置20的供电的频率。
如图2所示,供电装置10管理从每一个受电装置20接收的供电请求50。另外,供电装置10还管理所述的通道分配信息60。
图4中表示通道分配信息60的一个例子。如该图所示,通道分配信息60由包含通道ID61以及分配装置62的各项目的1个以上的记录构成。
其中,通道ID61中设定有所述的通道ID。分配装置62中设定有对该通道当前分配的受电装置20的受电装置ID。另外,对该通道当前没有分配受电装置20的情况下,在分配装置62中设定“-”。
图5中表示受电装置20具备的主要功能。如该图所示,受电装置20具备供电请求发送部231。供电请求发送部231向供电装置10发送所述供电请求50。还有,供电请求发送部231通过受电装置20的硬件、或者通过受电装置20的中央处理装置25读取存放在存储装置26中的程序并执行来实现。
<处理说明>
下面说明由以上结构构成的非接触供电系统1中进行的处理。图6是表示进行非接触供电时通过供电装置10进行的处理(以下称为供电处理S600)的流程图。以下,与该图一起对供电处理S600进行说明。
如该图所示,供电装置10实时等待从受电装置20发送来的供电请求50的接收(S611)。
供电装置10从受电装置20(以下称为第2受电装置)接收到供电请求50(S611:是)时,参照通道分配信息60,判断所接收的供电请求(以下称为第2供电请求)的通道ID52中设定的通道(以下称为第1通道)当前是否被分配给了其他受电装置20(S612)。第1通道当前为空闲时(S612:否),供电装置10向第2受电装置分配第1通道,开始通过第1通道向第2受电装置20的供电(S613)。
另一方面,当第1通道当前被分配给了其他受电装置20(以下称为第1受电装置20)时(S612:是),供电装置10参照通道分配信息60,判断是否有当前未分配的通道(S621)。没有未分配的通道时(S621:否),供电装置10将表示无法分配通道的错误消息发送给受电装置20(S631)。
另一方面,当有未分配的通道时(S621:是),供电装置10基于第1受电装置20的供电请求50和通道分配信息60,判断是否能够改变向第1受电装置20的通道的分配(能否转移到其他通道)(S622)。
具体来说,供电装置10在第1受电装置20的供电请求50所指定的通道(第1通道以外的通道)中存在当前未分配的通道时判断为能够转移,如果不存在当前未分配的通道则判断为不能转移。当判断为不能将第1受电装置20转移到其他通道时(S622:否),供电装置10将表示无法分配通道的错误消息发送给受电装置20(S631)。
另一方面,能够将第1受电装置20转移到其他通道时(S622:是),供电装置10解除向第1受电装置20的第1通道的分配,停止向第1受电装置20的供电(S623),将第1受电装置20的供电请求50中指定的第1通道以外的通道中当前未分配的通道分配给第1受电装置20并开始供电(S624)。在该分配时,供电装置10与第1受电装置20通信,将新分配的通道通知第1受电装置20。第1受电装置20将受电电路24的通道设定为从供电装置10通知的新分配的通道。此外,存在多个当前未分配的通道时,供电装置10将例如通道编号最小的未分配通道分配给第1受电装置20。
接着,供电装置10对第2受电装置20分配第1通道并开始供电(S625)。此外,向第2受电装置20的供电也可以不等到S624的处理执行结束,而在停止向第1受电装置20的供电后(S623)立刻开始。在上述第1通道的分配时,供电装置10与第2受电装置20通信,向第2受电装置20通知分配了第1通道的意思。第2受电装置20接收上述通知,将受电电路24的通道设定为第1通道。
还有,图中虽然没有示出,但供电装置10实时监视有无接收到来自受电装置20的供电停止请求,当接收到供电停止请求时,立刻停止对该受电装置20的供电。
如以上说明的,根据本实施方式的非接触供电系统1,供电装置10从受电装置20接收到供电请求时,如果存在未分配的通道,则分配未分配的通道并开始供电。因此,能够对多个受电装置20可靠地进行非接触供电。
另外,例如从第2受电装置20接收到供电请求时,如果已经开始供电的第1受电装置20能够对应的通道数比第2受电装置20更多,则能够对第1受电装置20分配其他通道(第2通道),将已分配给第1受电装置20(第2受电装置20能够使用的)通道(第1通道)重新分配给第2受电装置20。因此,能够对多个受电装置20合适地进行非接触供电。
[第2实施方式]
以下,对第2实施方式的非接触供电系统1进行说明。还有,第2实施方式中的供电装置10的硬件结构、以及受电装置20的硬件结构与第1实施方式的情况相同。
图7中表示第2实施方式中供电装置10具备的主要功能以及供电装置10管理的主要信息。如该图所示,供电装置10具备:供电请求接收部131、通道分配部132、供电控制部133以及供电优先顺位接收部136。这些功能通过供电装置10的硬件、或者通过供电装置10的中央处理装置16读取存放在存储装置17中的程序并执行来实现。
在该图所示的功能中,关于供电请求接收部131、通道分配部132以及供电控制部133,与第1实施方式的情况相同。
供电优先顺位接收部136从受电装置20接收用于决定从供电装置10接受非接触供电时的优先顺位的信息(以下称为供电优先顺位)。
供电优先顺位根据例如受电装置20具备的蓄电池的剩余容量来设定。将供电优先顺位设定为例如蓄电池的剩余容量少的受电装置20的供电的顺位更优先。
还有,供电优先顺位根据例如受电装置20是否具备蓄电池来设定。例如,将供电优先顺位设定为不具备蓄电池的受电装置20比具备蓄电池的受电装置20供电的顺位更优先。
还有,供电优先顺位根据蓄电池的剩余容量是否为预定值以下来设定。例如,不论受电装置20是否具备蓄电池,将供电的顺位设定为蓄电池的剩余容量为预定值以下的受电装置20的供电的顺位更优先。
如图7所示,供电装置10对供电请求50、通道分配信息60以及供电优先顺位信息70进行管理。其中关于供电请求50以及通道分配信息60与第1实施方式的情况相同。
图8中表示供电优先顺位信息70的数据结构。如该图所示,供电优先顺位信息70包含受电装置ID71以及供电优先顺位72的各项目,由至少1个以上的记录构成。其中,在受电装置ID71中设定有所述受电装置ID。在供电优先顺位72中设定有与该受电装置ID对应的受电装置20所发送来的供电优先顺位。
图9中表示受电装置20具备的主要功能。如该图所示,受电装置20具备供电请求发送部231以及供电优先顺位发送部232。
供电请求发送部231与第1实施方式的受电装置20的情况相同,向供电装置10发送供电请求。供电优先顺位发送部232在发送供电请求时,向供电装置10发送该受电装置20中设定的供电优先顺位。这些功能通过受电装置20的硬件、或者通过受电装置20的中央处理装置25读取存放在存储装置26中的程序并执行来实现。
<处理说明>
图10是说明非接触供电时供电装置10所进行的处理(以下称为供电处理S1000)的流程图。
如该图所示,供电装置10实时等待从受电装置20发送来的供电请求50的接收(S1011)。
供电装置10从受电装置20(以下称为第2受电装置)接收到供电优先顺位以及供电请求50(S1011:是)时,参照通道分配信息60,判断接收的供电请求(以下称为第2供电请求)的通道ID52中设定的通道(第1通道)当前是否已经被分配给了其他受电装置20(S1012)。第1通道当前为空闲时(S1012:否),供电装置10向作为接收到的供电请求的发送目的地的受电装置20分配第1通道并开始供电(S1013)。
另一方面,当第1通道当前被分配给了其他受电装置20(第1受电装置20)时(S1012:是),供电装置10参照通道分配信息60,判断是否有当前未分配的通道(S1021)。有未分配的通道时(S1021:是)进入S1022,没有未分配的通道时(S1021:否)进入S1031。
S1022~S1025的处理与第1实施方式中的S622~S625的处理相同。即,供电装置10判断是否能够将分配给第1受电装置20的通道转移到其它通道(S1022),能够转移到其它通道时(S1022:是)进入S1023,不能转移到其它通道时(S1022:否)进入S1031。
在S1023中,供电装置10解除向第1受电装置20的第1通道的分配,停止向第1受电装置20的供电(S1023),将第1受电装置20的供电请求50中指定的第1通道以外的通道中当前未分配的通道分配给第1受电装置20并开始供电(S1024),对第2受电装置20开始通过第1通道供电(S1025)。
另一方面,在S1031中,供电装置10参照供电优先顺位信息70,判断在当前供电中的受电装置20中是否存在供电优先顺位比S1031中接收的第2受电装置20的供电优先顺位更低的受电装置20(以下称为低顺位受电装置)。存在低顺位受电装置时(S1031:是)进入S1032,不存在低顺位受电装置时(S1031:否)进入S1041。
在S1032中,供电装置10解除已分配给低顺位受电装置的通道,停止对低顺位受电装置供电。还有,这时,供电装置10与低顺位受电装置通信,向低顺位受电装置通知已分配给低顺位受电装置的通道。低顺位受电装置解除受电电路24的通道(由供电装置10通知的通道)。
另外,供电装置10将已分配给低顺位受电装置的通道分配给第2受电装置20,开始对第2受电装置20供电(S1033)。还有,这时,供电装置10与第2受电装置20通信,向第2受电装置20通知已分配给第2受电装置20的通道。第2受电装置20将受电电路24的通道设定为由供电装置10通知的通道。
在S1041中,供电装置10将表示无法分配通道的错误消息发送给受电装置20。
如以上说明的,根据本实施方式的非接触供电系统1,供电装置10在对受电装置20供电中从其他受电装置20接收到供电请求时,判断是否有当前未分配的通道,如果不存在未分配的通道,则按照赋予每一个受电装置20的供电优先顺位进行供电。因此,能够按照供电优先顺位对多个受电装置20合适地进行非接触供电。
以上对本发明的实施方式进行了说明,但以上的说明是为了容易理解本发明,并不限定本发明。当然,本发明可以在不脱离其宗旨的情况下被变更、改良,并且本发明也包含其等价物。
符号说明
1 非接触供电系统
10 供电装置
20 受电装置
131 供电请求接收部
132 通道分配部
136 供电优先顺位接收部
231 供电请求发送部
232 供电优先顺位发送部
Claims (6)
1.一种非接触供电装置,其特征在于,
根据从受电装置送来的、指定了频率不同的多个通道中的一个以上通道的供电请求,分配所述通道中的一个通道来进行向所述受电装置的非接触供电,
当根据从第1受电装置发送来的、指定了多个所述通道的第1供电请求,分配作为指定的所述通道中的一个通道的第1通道来向所述第1受电装置进行供电时,若从第2受电装置接收到指定了所述第1通道的第2供电请求,
则判断在第1供电请求所指定的所述第1通道以外的通道中是否存在当前未分配的通道,当存在当前未分配的通道时,停止通过所述第1通道向所述第1受电装置的供电,开始通过所述未分配的通道向所述第1受电装置的供电,并开始通过所述第1通道向所述第2受电装置的供电。
2.一种非接触供电装置,其特征在于,
根据从受电装置送来的、指定了频率不同的多个通道中的一个以上通道的供电请求,分配所述通道中的一个通道来进行向所述受电装置的非接触供电,
当根据从第1受电装置发送来的、指定了多个所述通道的第1供电请求,分配作为指定的所述通道中的一个通道的第1通道来向所述第1受电装置进行供电时,若从第2受电装置接收到指定了所述第1通道的第2供电请求,
则停止通过所述第1通道向所述第1受电装置的供电,开始通过所述第1受电装置指定的所述多个通道中所述第1通道以外的通道向所述第1受电装置的供电,并开始通过所述第1通道向所述第2受电装置的供电,
针对各个所述受电装置设定有供电优先顺位,该供电优先顺位是用于决定各个所述受电装置从所述供电装置接受所述非接触供电时的优先顺位的信息,
所述供电装置,
与所述供电请求一起从所述受电装置接收对该受电装置设定的所述供电优先顺位,
在1个以上所述受电装置的供电中从其他的所述受电装置接收到所述供电请求的情况下,判断是否有当前未分配的所述通道,若不存在未分配的通道,则将从所述其他的受电装置接收到的所述供电优先顺位和供电中的所述受电装置的所述供电优先顺位进行比较,若供电中的所述受电装置的所述供电优先顺位中存在比所述其他的受电装置的所述供电优先顺位更低的供电优先顺位,则停止对该供电优先顺位的所述受电装置的供电,开始通过已分配给该所述受电装置的所述通道对所述其他的受电装置的供电。
3.根据权利要求2所述的非接触供电装置,其特征在于,
赋予所述受电装置的所述供电优先顺位,根据该受电装置是否具备蓄电池来设定。
4.根据权利要求2或3所述的非接触供电装置,其特征在于,
赋予所述受电装置的所述供电优先顺位,是根据该受电装置具备的蓄电池的剩余容量而设定的。
5.一种非接触供电装置的控制方法,作为进行非接触供电的供电装置的控制方法,其特征在于,
所述供电装置,
根据从受电装置送来的、指定了频率不同的多个通道中的一个以上通道的供电请求,分配所述通道中的一个通道来进行向所述受电装置的非接触供电,
当根据从第1受电装置发送来的、指定了多个所述通道的第1供电请求,分配作为指定的所述通道中的一个通道的第1通道来向第1受电装置进行供电时,若从第2受电装置接收到指定了所述第1通道的第2供电请求,
则判断在第1供电请求所指定的所述第1通道以外的通道中是否存在当前未分配的通道,当存在当前未分配的通道时,停止通过所述第1通道向所述第1受电装置的供电,开始通过所述未分配的通道向所述第1受电装置的供电,并开始通过所述第1通道向所述第2受电装置的供电。
6.一种非接触供电装置的控制方法,作为进行非接触供电的供电装置的控制方法,其特征在于,
所述供电装置,
根据从受电装置送来的、指定了频率不同的多个通道中的一个以上通道的供电请求,分配所述通道中的一个通道来进行向所述受电装置的非接触供电,
当根据从第1受电装置发送来的、指定了多个所述通道的第1供电请求,分配作为指定的所述通道中的一个通道的第1通道来向第1受电装置进行供电时,若从第2受电装置接收到指定了所述第1通道的第2供电请求,
则停止通过所述第1通道向第1受电装置的供电,开始通过第1受电装置指定的所述多个通道中所述第1通道以外的通道向所述第1受电装置的供电,并开始通过所述第1通道向第2受电装置的供电,
针对各个所述受电装置赋予供电优先顺位,该供电优先顺位是用于决定各个所述受电装置从所述供电装置接受所述非接触供电时的优先顺位的信息,
所述供电装置,
与所述供电请求一起从所述受电装置接收对该受电装置设定的所述供电优先顺位,
在1个以上所述受电装置的供电中从其他的所述受电装置接收到所述供电请求的情况下,判断是否有当前未分配的所述通道,若不存在未分配的通道,则将从所述其他的受电装置接收到的所述供电优先顺位和供电中的所述受电装置的所述供电优先顺位进行比较,若供电中的所述受电装置的所述供电优先顺位中存在比所述其他的受电装置的所述供电优先顺位更低的供电优先顺位,则停止对该所述受电装置的供电,开始通过已分配给该所述受电装置的所述通道对所述其他的受电装置的供电。
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